Curso de Adaptación al Grado en Ingeniería Mecánica Curso 2014/2015. IEAD06. Robótica

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1 Curso de Adaptación al Grado en Ingeniería Mecánica Curso 2014/2015 IEAD06. Robótica

2 Asignatura: IEAD06 Robótica Formación: Básica Créditos: 6 ECTS Curso: 1 Semestre: 1 Grupo: ACELE9 Profesor: Roberto Álvarez Curso académico: REQUISITOS PREVIOS Ingeniería Técnica Industrial. Especialidad Electrónica. Ingeniería Técnica Industrial. Especialidad Electricidad con Intensificación en Electrónica 2. BREVE DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS Estructura de un robot industrial. Localización Espacial. Cinemática del Robot. Control Cinemático. Métodos de programación de robots. Diseño y control de células robotizadas. 3. COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender los conocimientos relativos a los fundamentos de Robótica. Que los estudiantes tengan la capacidad para reunir los datos necesarios para el análisis de sistemas robotizados, conocer la estructura de un robot industrial, obtener y trabajar su modelo cinemático, analizar métodos de control cinemático, conocer y utilizar diferentes métodos de programación de robots y diseñar células robotizadas sencillas. Que los estudiantes puedan transmitir los conceptos básicos de Robótica con claridad, y sean capaces de extraer las conclusiones pertinentes, utilizando con soltura los conceptos e ideas adquiridos en esta materia / Robótica [2] 10/05/2014

3 Que hayan desarrollado habilidades de aprendizaje que les permitan emprender proyectos del área de Robótica, con un alto grado de autonomía. 4. ACTIVIDADES FORMATIVAS Y METODOLOGÍA El sistema de enseñanza se realizará a través de Internet sobre una plataforma informática de teleformación, sobre la que se diseña una estructura de carpetas destinadas a comunicación, documentación, avisos, etc. propios de los proyectos educativos de e- learning. Adicionalmente incorpora herramientas como las encuestas o los ejercicios que permiten interactuar con los alumnos comprobando su grado de avance en los cursos. El alumno podrá contactar con el profesor a través del correo electrónico para resolver dudas. Adicionalmente se programarán tutorías telefónicas semanales de forma regular en grupo y en días fijados con anterioridad. Se le encargarán al alumno la realización y entrega de varios trabajos a lo largo de la asignatura, así como lecturas complementarias de la materia incluida en la documentación del curso. Los trabajos versarán sobre los contenidos de la materia y su aplicación. Estos trabajos podrán requerir cálculos, el manejo de programas informáticos o un trabajo de investigación o búsqueda sobre los contenidos de la materia o similares. Los exámenes serán presenciales, sobre un calendario previamente fijado. TEMA DE EVALUACIÓN 5. SISTEMA DE EVALUACIÓN 5.1 Convocatoria ordinaria: Ejercicios y trabajos propuestos (ETPs) 40% Examen final ordinario 60% 5.2 Convocatoria extraordinaria: Ejercicios y trabajos propuestos (ETPs) 20% Examen final extraordinario 80% 5.3 Restricciones: Para poder hacer la suma ponderada de las calificaciones anteriores es necesario obtener al menos un cuatro y medio en el examen final / Robótica [3] 10/05/2014

4 Los ejercicios y trabajos que no hayan sido entregados en la fecha indicada por la profesora, ponderarán con un cero en la nota para el examen ordinario. Los alumnos están obligados a entregar los trabajos requeridos por el profesor. Para la convocatoria extraordinaria se propondrán nuevos trabajos que el alumno podrá realizar para subir nota o si no los había entregado en su fecha de entrega. Para presentarse al examen extraordinario será obligatorio haber entregado todos los trabajos y prácticas de la asignatura Un alumno dispondrá de un número máximo de seis convocatorias para aprobar cada asignatura. Si un alumno no se presenta a un examen no corre convocatoria a efectos académicos, pero sí a efectos económicos. Si se aprueban sólo algunas asignaturas un año, el alumno puede continuar con las demás o con algunas el año siguiente. En cada tema se incluyen ejercicios de autoevaluación que ayudarán al alumno a identificar los temas principales y comprobar el grado de conocimiento de los mismos. Estos trabajos de autoevaluación no serán evaluados por el profesor. Adicionalmente, se podrá solicitar al alumno en cada tema la entrega de trabajos o ejercicios que sí serán evaluables y se identificarán claramente como tales. En el Campus Virtual, dentro de cada asignatura, se indicarán con claridad las fechas de entrega de estos ejercicios evaluables. Fechas de los exámenes: en el curso Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial del Campus Virtual se indicarán con todo detalle las fechas, horarios y lugares de examen. En este mismo sitio el alumno podrá encontrar información general de la organización del curso. 6. BIBLIOGRAFÍA Los apuntes y materiales de todas las asignaturas disponibles en el Campus Virtual, que el alumno podrá descargar son autosuficientes para seguir el curso con toda normalidad. No obstante, se referencia a continuación la bibliografía que se recomienda para seguir la asignatura: Bibliografía complementaria: Barrientos A., Peñin L., Balaguer C., Aracil R. "Fundamentos de Robótica, McGraw- Hill, 2ª ed., Saha S.K., Introducción a la Robótica, McGraw-Hill, 1ª Ed., 2010 Craig J., "Introduction to Robotics, Addison-Wesley, K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Prentice-Hall, 5ª ed., / Robótica [4] 10/05/2014

5 7. BREVE CURRICULUM DEL PROFESOR Nombre y Apelllidos Cargo académico (si lo hay) Profesor del área Doctor en XXXX por la Universidad XXXXX. Breve currículum académico y/o investigador Breve currículum profesional (si lo hay o si tiene interés para el programa). Número de palabras aprox. 120 (respetar formato (fuente, tamaño, negrita)) 14-15/ Robótica [5] 10/05/2014

6 8. LOCALIZACIÓN DEL PROFESOR Profesor de asignatura: Prof. Roberto Álvarez Fernandez Mail: Profesor de prácticas: Prof. Roberto Álvarez Fernandez Mail: Coordinador de asignatura: Prof. Roberto Álvarez Fernandez Mail: Tutoría telefónica: Escribir un correo electrónico a la asignatura indicando el número de teléfono para que el profesor contacte con el alumno. Se podrán realizar consultas por correo electrónico en cualquier momento. Este correo se debe utilizar solamente para dudas académicas sobre esta asignatura. Si algún alumno desea tener una tutoría presencial, los profesores de esta asignatura estarán localizables en la Universidad Antonio de Nebrija, Campus de la Dehesa de la Villa (c/ Pirineos Madrid, despacho 208), previa cita telefónica. Para consultas sobre temas administrativos generales (matrícula, pagos, fechas, dificultades de acceso o uso del Campus Virtual o cualquier otro trámite administrativo) pueden dirigirse a bien llamar al teléfono EXT / Robótica [6] 10/05/2014

7 9. CONTENIDO DETALLADO DE LA ASIGNATURA Semana GRADO: ASIGNATURA: CURSO SEMESTRE: º CRÉDITOS ECTS: 6 Sesión Sesiones de Teoría, Práctica y Evaluación continua Estudio individual y trabajos prácticos del alumno TOTAL + Horas Presenciales Horas/Semana Estudio teórico/práctico y trabajo. Máx. 7 horas semanales como media = 150 horas 14-15/ Robótica [7] 10/05/2014

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