Control de accesos por visión DOCUMENTO TÉCNICO. IMA_2007_DT_CLPR.v1.0.doc Revisión: 1.0 Fecha: 15/05/2007. IMAGiNA VISION ARTIFICIAL S.L.

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1 Modelos CLPR DOCUMENTO TÉCNICO Documento: Re: 1.0 Fecha: 15/05/2007 IMAGiNA VISION ARTIFICIAL S.L., 2007 El presente documento no podrá ser reproducido total o parcialmente, archivado, fotocopiado o transmitido por ningún medio físico o electrónico sin previo consentimiento por escrito de IMAGiNA VISION ARTIFICIAL S.L. Deberá además ser referenciado siempre que se use como fuente de información.

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3 INDICE 1 Funcionamiento del Sistema Modelos de Sistemas de Reconocimiento de Matrículas Modelo Analógico CLPR Modelo Digital CLPR Modelo CLPR Parámetros Relevantes Tecnología de Adquisición de Imágenes Características Técnicas Especificaciones Técnicas CLPR Especificaciones Técnicas CLPR Sistema todo en uno Cámara Progresiva Óptica Iluminador Infrarrojo Microprocesador embebido Fuente de alimentación Comunicaciones Integración Características Físicas Opcional Opciones Pedestal de acero inoxidable para Cámaras y Semáforo Página 3 de 15

4 1 Funcionamiento del Sistema De forma resumida, los pasos que implementará el sistema para cada vehículo que acceda a una vía de entrada o salida serán: - Reconocimiento de la matrícula del vehículo antes de que éste se detenga y a medida que se va aproximando a la barrera. Cada vehículo es detectado por la espira inductiva o fotocélula. - Comprobación, en base de datos central, si es un usuario registrado o no, si tiene permisos de accesos concedidos. Si pertenece a una lista negra o si ese usuario ya tiene algún vehículo en el interior en ese momento. - Apertura de la barrera en caso afirmativo. Aviso al operador de control en caso negativo indicando la causa de la denegación del acceso. - Actualización de los parámetros internos que controlan la disponibilidad y el nivel de ocupación del parking. - Almacenamiento de la información del tránsito actual. Imagen más el resto de datos identificativos (matrícula, fecha, hora, carril, etc) Página 4 de 15

5 2 Modelos de Sistemas de Reconocimiento de Matrículas 2.1 Modelo Analógico CLPR200 El modelo CLPR200 consta de los siguientes elementos: - Una cámara modelo CLPR200 por cada vial a controlar. - Cámara infrarroja - Salida de vídeo PAL. Salida de telemando RS232 - Anchura de vial de hasta 2,2m - Un ordenador central de reconocimiento de matrículas modelo SLPR, al que se le pueden conectar hasta 4 cámaras modelo CLPR El sistema SLPR, de ser necesario, puede controlar elementos externos como: cajas detectoras de espiras, barreras, semáforos, paneles de mensajes, etc. - Opcionalmente, es posible capturar imágenes en color del conductor o del vehículo usando cámaras de color adicionales. Estas cámaras se conectan directamente al ordenador central SLPR. Página 5 de 15

6 En la figura siguiente se puede observar la arquitectura básica de un vial funcionando con el modelo CLPR200. SLPR Max 150 m Vídeo. Coaxial RG59 Alimentación Control cámara. RS232 Barrera Cámara CLPR200 Infrarroja Fijación a pared o suelo Vial de entrada/salida Espira inductiva De 2 a 5 metros Fig. Arquitectura del sistema de Control de Accesos por. CLPR200 Página 6 de 15

7 2.2 Modelo Digital CLPR300 El modelo digital CLPR300 es un equipo compacto que integra la cámara y el microprocesador dentro de la misma carcasa. Características principales: - Salida directamente en TCP/IP - Alimentación a 220VAC - Anchura de vial de hasta 2,2m - De ser necesario, puede controlar elementos externos como: cajas detectoras de espiras, barreras, semáforos, paneles de mensajes, etc. - Opcionalmente, es posible capturar imágenes en color del conductor o del vehículo usando cámaras de color adicionales. Estas cámaras se conectan directamente a un ordenador central que se encuentra sincronizado con las cámaras CLPR300. En la figura siguiente se puede observar la arquitectura del sistema usando cámaras CLPR300. Ordenador concentrador Max 150 m TCP/IP Barrera Cámara CLPR.300. Infrarroja Vial de entrada/salida Fijación a pared o suelo Espira inductiva De 2 a 5 metros Fig. Arquitectura del sistema de Control de Accesos por. CLPR300 Página 7 de 15

8 2.2.1 Modelo CLPR350 En aquellas instalaciones donde el espacio disponible para la instalación de la cámara CLPR300 es muy reducido, se encuentra disponible el modelo CLPR350, que es más flexible que el anterior, ya que la cámara y el microprocesador están físicamente separados. Características: - La cámara utiliza la misma carcasa que el modelo analógico CLPR200 - El microprocesador se encuentra instalado en una caja estanca. - Distancia máxima de la cámara a la caja estanca: 2m Página 8 de 15

9 3 Parámetros Relevantes Se detalla a continuación el comportamiento del sistema frente a los parámetros principales que definen un buen sistema de reconocimiento de matrículas. Fiabilidad: 97% +/- 2%. Para un parking genérico de vehículos. En ese 3% +/- 2% de error se incluyen todas aquellas matrículas excesivamente defectuosas o incluso aquellos vehículos que intentan entrar al parking sin matrícula. Tiempo de respuesta: Definición: tiempo que transcurre desde que el vehículo se detiene, hasta que el sistema, previamente habiendo fotografiado y procesado la matrícula, da orden para la apertura de la barrera Dato: menor de 100ms, ya que la matrícula es reconocida con el vehículo en movimiento y por tanto la orden de apertura de barrera se envía antes de que el vehículo se detenga. Esto se consigue gracias a la elevada capacidad de procesamiento del motor de reconocimiento de matrículas. Además, el empleo de barreras de actuación de alta velocidad permiten aprovechar al máximo las ventajas que proporciona el disponer de un sistema de reconocimiento de matrículas tan eficiente, ya que una vez reconocida la matrícula y concedido el permiso de acceso, el tiempo de apertura y cierre de barrera es mínimo. Página 9 de 15

10 4 Tecnología de Adquisición de Imágenes La tecnología de adquisición de imágenes empleada se denomina Multidisparo. La cual consiste en fotografiar el campo de a muy alta velocidad y variando las condiciones de iluminación de un fotograma a otro. Las citadas condiciones de iluminación se modifican de un fotograma al siguiente gracias al sincronismo existente entre el servidor de procesamiento, la cámara CLPR y el sistema de iluminación. De esta forma, se obtiene un sistema altamente robusto ante cualquier condición extrema de iluminación ambiental. Así por ejemplo, se obtienen imágenes de muy alta calidad tanto en escenas diurnas con saturación de iluminación como en escenas de oscuridad absoluta (ver figuras número 4 y 5.) Su alta capacidad de captura y procesamiento de fotogramas le permite capturar vehículos a velocidades de hasta 200 km/h. Y todo ello sin necesidad de utilizar ningún trigger o disparador externo (como espiras o barreras fotoeléctricas) ya que el propio sistema es capaz de detectar mediante artificial la presencia o ausencia de vehículo en la escena. La tecnología de iluminación empleada (tanto interna de la cámara como la externa de los proyectores de apoyo) se basa en tecnología LED de 850 nm de larga duración (10 años). Página 10 de 15

11 Fig. 4. Imágenes nocturnas captadas por el sistema en plena oscuridad y a velocidades de paso superiores a los 150 km/h. Fig. 5. Imágenes diurnas captadas por el sistema en pleno día y a velocidades de paso superiores a los 150 km/h. Página 11 de 15

12 5 Características Técnicas 5.1 Especificaciones Técnicas CLPR200 <ver hoja de características CLPR200> 5.2 Especificaciones Técnicas CLPR Sistema todo en uno Sistema completo integrado en una única carcasa: - Cámara digital - Òptica varifocal - Iluminador infrarrojo de leds - Microprocesador embebido - Fuente de alimentación - Carcasa de intemperie con parasol desplazable Cámara Progresiva - Cámara digital progresiva que elimina los efectos de entrelazado que se producen en imágenes de objetos que se desplazan a alta velocidad. - Blanco y negro - Relación señal a ruido superior a 46dB - Resolución: 640x480 píxeles - Cada cámara cubre hasta 3,5 metros de ancho Óptica El sistema dispone de una óptica varifocal de alta calidad de rango 5-50mm Iluminador Infrarrojo Iluminador compuesto de leds infrarrojos que proporciona imágenes nítidas las 24 horas del día. - Vida útil: 10 años - Alcance máximo: hasta 15 metros - Potencia: 500w Página 12 de 15

13 5.2.5 Microprocesador embebido Microprocesador de bajo consumo que realiza las siguientes funciones: - Control de la cámara. Tiempo de exposición, iluminación, etc - Procesado de imágenes. - Microprocesador de bajo consumo que no requiere ventiladores. El uso de ventiladores en otros sistemas acorta el tiempo de vida de los equipos y por tanto encarece el mantenimiento. - Soporta funcionamiento con temperaturas superiores a los 50ºC - No utiliza discos duros ni partes mecánicas Fuente de alimentación - Conexión externa a 220VAC - Consumo máximo de 120W Comunicaciones Las posibilidades de comunicación posibles son: - RS232/RS485 (serie) - Ethernet 10/100Mbps (cable UTP, fibra óptica, etc) - Wireless - Contactos digitales: 4 entradas / 4 salidas TTL. Para actuar sobre periféricos externos Integración Se encuentran disponibles los siguientes formatos de comunicación/integración remota del sistema: - ActiveX - Librerías en C/C++ (Windows o Linux) - Protocolo TCP/IP - Disponibilidad de un emulador del sistema para realizar la integración sin necesidad de disponer del equipo físico Características Físicas - Dimensiones: 605mmx235mmx192mm (largo, ancho, alto) - IP66. Muy importante para instalación en intemperie!! - Temperatura: -10ºC a +50ºC - Humedad: 10% a 80% Página 13 de 15

14 Opcional - Capacidad de almacenamiento temporal superior a los 5000 tránsitos (incluyendo fotografía) en caso de rotura de comunicaciones. Los datos se almacenan temporalmente. Una vez restaurada la conexión, se transfieren al centro de control. Página 14 de 15

15 6 Opciones 6.1 Pedestal de acero inoxidable para Cámaras y Semáforo El pedestal modelo PED2 permite mecanizar en un mismo báculo: - Cámara de reconocimiento de matrículas - Cámaras de color para captura de vehículo/conductor - Semáforo rojo/verde Características: - Pedestal rectangular de acero inoxidable. Altura: 1,6m - Fijación a suelo. - Sistema de cableado guiado por el interior de la estructura. El modelo PED2 suministrado incluye el báculo y el semáforo rojo/verde. Página 15 de 15