SISTEMA DE TRANSPORTE BASADO EN ROBOTS MÓVILES PARA DISPENSACIÓN DE MEDICAMENTOS EN RECINTOS HOSPITALARIOS (ROBOMED) Innpacto 2011

Transcripción

1 SISTEMA DE TRANSPORTE BASADO EN ROBOTS MÓVILES PARA DISPENSACIÓN DE MEDICAMENTOS EN RECINTOS HOSPITALARIOS (ROBOMED) Innpacto 2011

2 Introducción Aplicación de Mejoras Tecnológicas Sector Hospitalario Español Mejoras Laborales EFICIENCIA Ahorro Económico Mejoras en la Atención al Paciente

3 Objetivos Generales El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema automático de transporte (robotizado) que al mismo tiempo permita asegurar la trazabilidad en la última fase de administración de medicamentos a pacientes hospitalarios, etapa que abarca desde que el medicamento sale de la farmacia del hospital hasta que llega al paciente.

4 Justificación de Uso Centro Hospitalario Errores en la administración medicamentos Problemas de Morbilidad y Mortalidad Sistemas Integral de Trazabilidad Mejora de la gestión Sistema de transporte automático Logística Hospitalaria Sistemas Flexibles

5 Objetivos Específicos Se aborda en este proyecto el análisis, desarrollo e implantación de un sistema de transporte basado en carros-robot inteligentes autopropulsados con interconexión a las aplicaciones informáticas del hospital, para la administración de medicamentos en dosis unitaria a pacientes

6 Objetivos Específicos Formado por carros-robot con compartimentos automatizados para medicamentos multidosis o unidosis con la prescripción de cada paciente. Los carros-robot disponen de un sistema de trazabilidad de los medicamentos almacenados y suministrados a los pacientes. Los carros-robot disponen de un sistema de seguridad, solo para personal autorizado.

7 Objetivos Específicos Los carros-robot pueden ser preprogramados para desplazarse desde la farmacia a las habitaciones y dispensar medicinas a cada paciente. Un sistema de gestión central permite definir las tareas que deben realizar los diferentes robots, las rutas a realizar y gestión de tráfico El sistema de transporte robotizado debe ser lo suficiente flexible para que un carro-robot pueda ser solicitado bajo demanda.

8 Aspectos diferenciadores A nivel Nacional no existen desarrollos como el propuesto. Escasos desarrollos a nivel internacional

9 Aspectos diferenciadores Integración de dos características: sistema de transporte automático y sistema de trazabilidad administración medicamentos. Carros ligeros y reconfigurables. Sistema de planificación y gestión doble misión: Control y gestión de robots. Simulación. Permite predecir carga de trabajo. Herramienta de marketing. Sistema competitivo. Explotación patente de invención P «Sistema de localizacion de objetos en movimiento»

10 Retos Tecnológicos Sistema automático, compuesto por robots capaces de desplazarse sin intervención humana. Sistema de localización y navegación robusto con mínima tasa de fallo y reconfigurable de fácil adaptación al entorno. Sistema de gestión de tráfico y robots con interfaz gráfica amigable, de fácil utilización por personal sin elevadas competencias técnicas. Sistema de navegación basado en mapas.

11 Retos Tecnológicos Económico. Este tipo de robots todavía no está muy implantado en hospitales por la complejidad técnica que implican, pero también por altos costes. Para el caso propuesto se pretende desarrollar robots competitivos, integrados en el sistema de gestión del hospital. Disponer de una herramienta que permita realizar la trazabilidad de los medicamentos unidosis desde la unidad de enfermería hasta el paciente y que facilite la participación del personal sanitario en el sistema de notificación de errores.

12 Consorcio PROINGESA: Es la entidad coordinadora del proyecto. Actividad: Fabricación de máquinas especiales a medida e instalaciones automáticas llave en mano. Diversificación a través de la I+D: Desarrollo nueva línea de productos para equipamiento logístico hospitalario. Participa en el diseño y fabricación de los robots, integración pruebas. Explotará comercialmente el sistema. Centro Tecnológico CARTIF: Participará en el proyecto realizando el desarrollo del sistema de control, navegación y localización de los robots móviles así como en el sistema de trazabilidad de medicamentos. También participará en la fase de integración y pruebas del sistema UVIGO: (Subcontratación) El grupo de investigación de Robótica y Sistemas Inteligentes La universidad de Vigo ha desarrollado un sistema de planificación de robótica RIDE que se adaptará a las necesidades del proyecto.

13 Experiencia en robótica móvil Mercado Un robot circulando por un pasillo del Hospital Río Hortega de Valladolid

14 Conclusiones Proyecto Presentado Convocatoria Innpacto 2011: Acción estratégica Salud Proyecto 2 años duración Proyecto Coordinado: Proingesa, Cartif y Universidad de Vigo como subcontratada. Validación de prototipo en Complejo de Hermanas Hospitalarias. Proyecto de robótica de clara orientación al mercado Proyecto que ha obtenido el sello de Calidad Hisparob

15 Gracias por su Atención