AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS (Cableados Programados)

Transcripción

1 (Cableados Programados) REALIZAR EN TODAS LAS PRÁCTICAS: 1. Diseñar el automatismo cableado: a) Dibujar el esquema del circuito neumático. b) Dibujar el esquema del circuito eléctrico. c) Describir la solución. d) Establecer la lista de componentes. Construir y simular los circuitos en el programa informático FluidSIM-P. Montar los circuitos en la estación de trabajo y verificar la secuencia. 2. Diseñar el automatismo programado: a) Fijar las variables del programa PLC. b) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S c) Dibujar el esquema del circuito eléctrico controlado por PLC. d) Establecer la lista de componentes. Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN. Simular el circuito programado. Montar el circuito en la estación de trabajo y verificar la secuencia.

2 ÍNDICE PRÁCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE PRÁCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO PRÁCTICA 4.- MONTAJE DE TAPAS PRÁCTICA 5.- ESTACIÓN DE MONTAJE PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE PRÁCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO SEPARADOR PRÁCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA PRÁCTICA 11.- ALMACÉN DE ALIMENTACIÓN POR GRAVEDAD PRÁCTICA 12.- ALMACÉN MÚLTIPLE DE ALIMENTACIÓN POR GRAVEDAD PRÁCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA PRÁCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE INDEXACIÓN PRÁCTICA 15.- MESA DESLIZANTE PRÁCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJECIÓN PRÁCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR PRÁCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN PRÁCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE PRÁCTICA 20.- ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA JMMF Página 2

3 PRÁCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto. Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto, empuja una pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador, el vástago retrocede a su posición retraída. JMMF Página 3

4 PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una válvula instalada en una tubería. La válvula se abre presionando un pulsador. Cuando se libera el pulsador, la válvula se cierra. JMMF Página 4

5 PRÁCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto. Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientación correcta unas piezas que circulan por una cinta transportadora. Al accionar un pulsador, las piezas son empujadas por el vástago de un cilindro para posicionarlas correctamente. Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de partida. JMMF Página 5

6 PRÁCTICA 4.- MONTAJE DE TAPAS Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de plástico que ajustan por presión. Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada contra el bote. Al liberar el pulsador, la prensa regresa a su posición inicial. JMMF Página 6

7 PRÁCTICA 5.- ESTACIÓN DE MONTAJE Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento directo, con función AND de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. En una estación de montaje deben unirse unos componentes. Al presionar dos pulsadores, el dispositivo debe avanzar y deben unirse los componentes. Al liberar los pulsadores, el dispositivo debe regresar a su posición de origen. JMMF Página 7

8 PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento indirecto, con función AND de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al presionar dos pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla el papel. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, la cuchilla regresa a su posición de partida. JMMF Página 8

9 PRÁCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento directo, con función OR de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de una tolva. Al presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), la trampilla se abre y el material granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos pulsadores, la trampilla se cierra de nuevo. JMMF Página 9

10 PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. Accionamiento indirecto, con función OR de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el líquido de un depósito. Al presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), el depósito es volcado para verter el líquido. Al soltar ambos pulsadores, el depósito regresa a su posición vertical. JMMF Página 10

11 PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO SEPARADOR Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento directo, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Utilizando un dispositivo separador, deben separarse piezas desde un camino de rodillos a otro. Al presionar un pulsador, el bastidor del dispositivo separador es empujado. La pieza es desplazada y transportada hacia adelante en sentido opuesto. Al presionar otro pulsador, el bastidor regresa a su posición de partida. JMMF Página 11

12 PRÁCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento indirecto, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Debe descargarse material a granel de una tolva. Al accionar un pulsador, la tajadera de la tolva se abre y se vacía el material a granel. Al presionar otro pulsador, la tajadera se cierra de nuevo. JMMF Página 12

13 PRÁCTICA 11.- ALMACÉN DE ALIMENTACIÓN POR GRAVEDAD Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento directo, con inversión por medio de un final de carrera eléctrico, de un cilindro de doble efecto. Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un almacén por gravedad, hacia un dispositivo de sujeción. Al accionar un pulsador, la corredera empuja un tablero extrayéndolo del almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado la posición final delantera, regresa a su posición de partida. JMMF Página 13

14 PRÁCTICA 12.- ALMACÉN MÚLTIPLE DE ALIMENTACIÓN POR GRAVEDAD Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento indirecto, con inversión por medio de un final de carrera eléctrico, de un cilindro de doble efecto. Deben extraerse piezas de un almacén múltiple de alimentación por gravedad hacia un dispositivo de sujeción múltiple. Al accionar un pulsador, una corredera empuja las piezas inferiores de un almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado su posición delantera, regresa a su posición de partida. JMMF Página 14

15 PRÁCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento directo, con movimiento de vaivén del vástago, de un cilindro de doble efecto. Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas linealmente a estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en línea una detrás de otra. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro. JMMF Página 15

16 PRÁCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE INDEXACIÓN Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. Accionamiento indirecto, con movimiento de vaivén del vástago, de un cilindro de doble efecto. Utilizando una mesa giratoria de indexación, deben separarse unos contenedores de plástico en secuencia lineal. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, la mesa gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro. JMMF Página 16

17 PRÁCTICA 15.- MESA DESLIZANTE Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y autorretención eléctrica. Circuito de autorretención eléctrico, con paro prioritario, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser empujado bajo una máquina de lijar. Al accionar un pulsador la mesa deslizante debe posicionar la tabla bajo la lijadora. Presionando otro pulsador la mesa deslizante debe regresar a su posición de partida. JMMF Página 17

18 PRÁCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJECIÓN Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y autorretención eléctrica. Circuito de autorretención eléctrico, con marcha prioritaria, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. En un dispositivo de sujeción deben sujetarse unas piezas. Al presionar un pulsador, la mandíbula móvil de tornillo de banco es empujada hacia adelante sujetando la pieza. Presionando otro pulsador, la mandíbula retrocede a su posición inicial. JMMF Página 18

19 PRÁCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y autorretención eléctrica. Movimiento oscilante del vástago de un cilindro de doble efecto con supervisión de la posición final por medio de interruptores magnéticos de proximidad. Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos caminos de rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador, el movimiento de vaivén de un cilindro hace girar la mesa intermitentemente a través de una biela y un trinquete. Las piezas que llegan por un camino de rodillos, siguen su camino, mientras que las que llegan por el otro, son recogidas por el giro de la mesa y enviadas a la salida. Al accionar otro pulsador, el sistema de vaivén se detiene. JMMF Página 19

20 PRÁCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y convertidor neumático-eléctrico. Inversión del vástago de un cilindro de doble efecto en función de la presión. Deben estamparse piezas en un dispositivo de estampación. Al presionar dos pulsadores, la matriz de estampación se desplaza hacia abajo y estampa una pieza. Cuando se haya alcanzado la presión de estampación, la matriz debe regresar a su posición de partida. JMMF Página 20

21 PRÁCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y convertidor neumático-eléctrico. Inversión del vástago de un cilindro de doble efecto en función de la presión, con supervisión de las posiciones extremas por medio de interruptores magnéticos de proximidad. Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de empaquetado por medio de presión y temperatura. Al accionar un pulsador, el molde caliente avanza y el material que se halla bajo la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha alcanzado la presión adecuada para la unión, el molde retrocede a su posición inicial. JMMF Página 21

22 PRÁCTICA 20.- ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y válvula de doble bobina. Movimiento de mando coordinado de dos cilindros de doble efecto con condiciones marginales. Utilizando una estación de transferencia, deben transportarse unos bloques desde un almacén por gravedad a una estación de proceso. Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A (1A) y transferidos a la estación de procesamiento por medio del cilindro B (2A). El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado su posición final retraída. El nivel del almacén se supervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay más bloques en el almacén, no es posible iniciar un ciclo. Esto se indica por medio de una señal audible. El control debe funcionar en modo ciclo a ciclo. JMMF Página 22