Contenido. Problemáticas en la recepción del enlace descendente en UTRA-TDD Umberto Campanella...

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1 Contenido Problemáticas en la recepción del enlace descendente en UTRA-TDD Umberto Campanella... Cibernética: Fundamentos y evolución Eduardo Zurek Varela, Sonia Vadalá Barake, Carlos Flórez, Felipe de la Cruz... Utilización del gas natural en la iluminación de exteriores Francisco Acuña Garrido, Genaro Peña P., Elvis Contreras, Giovanny Rosillo, Susane Altahona Escorcia, Zamira Pineda Polo... Desarrollo y análisis del rendimiento de la Programación Funcional para la solución de Ecuaciones Diferenciales Yezid Donoso Meisel, Carlos Ardila Hernández... Turbinas a gas Tecnología competitiva en el Mercado Eléctrico Colombiano Miguel Campanella Castro, David Vásquez Santos... Modelo ingenieril para diseñar procedimientos administrativos Angel León González... Alcoholes y aceites vegetales carburantes Una alternativa energética «limpia» para Colombia Lesmes Corredor, Adrián Avila, Iván Almenárez, Alberto Flórez Castro Simulación del comportamiento termodinámico de un sistema de refrigeración solar por absorción Antonio J. Bula S., Diane Luz Herrera, Luis Fernando Navarro, Lesmes Corredor, Genaro Peña.... Desarrollo didáctico de una plataforma móvil para recolección de objetos metálicos en ambientes conocidos Royman López, Fabián Panesso L., Carlos D. Paternina A.... Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-Er 4pc Eduardo Zurek Varela, Royman López Beltrán...

2 Generación de viajes en el distrito de Barranquilla Víctor Cantillo Maza...

3 Problemáticas en la recepción del enlace descendente en UTRA-TDD Umberto Campanella* Las etapas de adquisición y demodulación de usuario en UTRA-TDD se ven dificultadas bien por la presencia de imperfecciones en la realización fí sica de los sistemas de comunicación, o bien por la presencia de ruido, interferencias y filtros introducidos por el canal de comunicaciones. El objetivo de este artí culo es describir algunas de estas situaciones, de manera que sirvan de marco de referencia para el diseño y desarrollo de mecanismos que puedan corregirlas. Para ello se hace referencia a los estudios realizados hasta el momento en UTRA, y sus resultados. Finalmente se concluye que la caracterización y simulación de dichas situaciones permitirán definir la viabilidad de las estrategias de corrección que proponga el Grupo de Investigación en Radiocomunicaciones y Señales. Palabras claves: CDMA, UMTS, UTRA-TDD, adquisición, detección de usuario (demodulación), predistorsión (pre-igualación), derivas, estimación de fase. Acquisition and user demodulation (or despreading) processes in UTRA-TDD are affected by non ideal implementations of communications systems, and by external influences such as noise, other-users interference and filtering introduced by the physical channel. The scope in this paper is to describe some of these non-ideal situations, as they can be used as a reference frame in designing and developing procedures of correction. By this, references to previous studies in UTRA and its results, are done. Finally it is concluded that characterization and simulation of such situations should define viability of the correction strategies to be proposed. Key words: CDMA, UMTS, UTRA-TDD, acquisition, user detection (demodulation), pre-distortion (pre-equalization), drifts, phase estimation.

4 Cibernética: Fundamentos y evolución Eduardo Zurek Varela *, Sonia Vadalá Barake **, con la colaboración de Carlos Flórez *** y Felipe de la Cruz **** Este artí culo pretende ofrecer una breve reseña sobre los orí genes de la cibernética, así como de la Teorí a de la Información, recorriendo la evolución de los sistemas automáticos de control y, finalmente, presentando las ideas propuestas hace cincuenta años por Wiener y Shannon como nuevas áreas del conocimiento. Palabras claves: Cibernética, retroalimentación, teorí a de la información, control automático. This article tries to offer a brief summary about the origins of cibernetycs and Information Theory, begining with the evolution of Automatic Control Systems and, finally, showing the ideas proposed fifty years ago by Wiener and Shannon as new areas of knowlege. Key words: Cibernetycs, feedback, information theory, automatic control.

5 Utilización del gas natural en la iluminación de exteriores Francisco Acuña Garrido*, Genaro Peña P.**, Elvis Contreras ***, Giovanny Rosillo,****, Susane Altahona Escorcia*****, Zamira Pineda Polo****** En este artí culo, los autores muestran los resultados obtenidos en la investigación sobre la utilización del gas natural como fuente de energí a para la iluminación de exteriores, en el cual se utilizaron tres tipos diferentes de lámparas de iluminación a gas natural, y sus eficiencias se compararon con la de un bombillo eléctrico de 60W. En la investigación se empleó el método de punto para el cálculo del alumbrado, el cual es el apropiado para la iluminación de exteriores. Además, se presentan una serie de términos relacionadas con el estudio en mención para mayor claridad y compresión del mismo; así mismo, tablas de información sobre el gas natural y tablas de resultados y de comparación de las lámparas y el bombillo ensayados. Palabras claves: Brillantez, candela, bují a, iluminación, lumen, luminancia, lux, reflejo. In this article, the authors show the results obtained in the investigation about the utilization of the natural gas as energy source in the outdoor illumination, in which were used three different class gas natural illumination lamps and their perfomance were comparised with the 60W electric bulb perfomance. In this investigation was used the point method for the illuminated calculation, which is the appropiated for the outdoor illumination. In adittion, it is showed a terms serie related with the investigation in mention for a high clarity and comprehension about itselfs ; likewise, information tables about natural gas and results and comparation tables of the lamps and the electric bulb tested. Key words: Brightness, candle, fire, candlepower, illumination, lumen, luminosity, lux, reflex.

6 Desarrollo y análisis del rendimiento de la Programación Funcional para la solución de Ecuaciones Diferenciales* Yezid Donoso Meisel**, Carlos Ardila Hernández*** En este artí culo se presenta el desarrollo de soluciones de métodos numéricos aplicados a las ecuaciones diferenciales en ingenierí a mediante de la programación funcional, cuyo objetivo es precisamente dar una solución robusta, eficiente y práctica a aquellas aplicaciones cuya fundamentación sean funciones matemáticas. Palabras claves: Programación funcional, métodos numéricos, Runge-Kutta. In this article we will present the develop of numeric methods solutions apply to diferential equations in engineering thue the funtional programming which objetive is give a eficient, practics and great solution to those application whose bases matemathical function. Key words: Funtional programming, métodos numéricos, Runge-Kutta.

7 Turbinas a gas Tecnologí a competitiva en el Mercado Eléctrico Colombiano Miguel Capella Castro *, David Vásquez Santos ** En este artículo se presentan las nuevas tecnologías para generación térmica actualmente instaladas en Colombia, y se hace énfasis en su eficiencia. Para ello se abordan, primero, las condiciones de mercado bajo las cuales compiten los generadores en Colombia y, de esta manera, las causas que obligan a los generadores térmicos a ser eficientes. El propósito es llamar la atención sobre el hecho de que si bien es cierto que las plantas térmicas pueden ser muy competitivas, las condiciones que les ofrece el mercado actual no son las más favorables, teniendo en cuenta que el potencial hidráulico instalado en el país es suficiente para cubrir el total de la demanda nacional. Palabras claves: Turbina, ciclo, eficiencia, recuperador de calor generador de vapor. The purpose of this paper is to show the new technologies for thermal power generation currently installed in Colombia making emphasis on its efficiency. First we approach the market conditions under which power generating plants compete in Colombia and the reasons that force thermal power plants to be efficient. Although it is sure that the thermal power plants could be very competitive, the conditions offered by the current market are not the most favorable, keeping in mind that the hydraulic potential installed in the country is enough to cover the total national demand. Key words: Turbine, cycle, efficiency, heat recovery steam generator (HRSG).

8 Modelo ingenieril para diseñar procedimientos administrativos Angel León González* Los procesos operativos y/o administrativos de las organizaciones han sido el foco de interés del hombre en su búsqueda por mejorar tanto en bienestar como en productividad. Las innovaciones, lentas en la era del poder rural, se agilizan con la Revolución Industrial y se multiplican en la era del conocimiento para dar paso a organizaciones altamente competitivas gracias al mejoramiento continuo de los procesos productivos y/o administrativos. Las empresas colombianas se están sensibilizando respecto a la necesidad de producir para el mercado de la «Aldea Mundial», y para esto están desarrollando sistemas de aseguramiento de la calidad que les permitan demostrar que están capacitadas para satisfacer a los clientes. Para el desarrollo del sistema es necesario trabajar con la norma ISO 9000 en la versión 1994, y próximamente con la versión 2000, que ya se encuentra en borrador en inglés, la cual establece los lineamientos, directrices y modelos para el aseguramiento de la calidad de los productos y/o servicios que brinda una empresa al mercado nacional e internacional. Como la norma ISO 9000, en cualquiera de sus versiones, requiere el diseño de procedimientos para el sistema gerencial de calidad en el que se describan los procesos necesarios para su implementación, en este artí culo se propone un modelo para su diseño, que integre la capacitación de analistas; trabajo de campo; la elaboración y aprobación, lo mismo que un formato funcional que represente la diferentes actividades que conforman cualquier procedimiento administrativo. Para una mejor comprensión, se presenta un ejemplo de empresa hipotética, con el fin de que los conceptos descritos tengan utilidad efectiva para el empresario colombiano. Palabras claves: ISO 9000, procedimientos administrativos, diagrama de flujo, mejoramiento de procesos, sistema integral, sistema de calidad, jerarquí a de documentación. The operative and/or administrative processes of the organizations, have been the interest focus of the man in his search to improve both well-being and productivity. The slow innovations in the «Rural Power Age» are activated by the Industrial Revolution and multiplied in the «Knowledge Age» to pass to highly competitive organizations, thanks to continuos improvement of their manufacturing and/or administrative processes. Colombian companies are becoming aware of the need for producing for the «Worldwide Village» Market. For that, they are developing Quality Assurance Systems which permit them to show they are qualified to satisfy to customers requirements. These Quality Management Systems are based on the International Standard ISO 9000:1994 and soon on the new version, International Standard ISO 9000: 2000 which is in first draft and establishes the fundamentals, guidelines and models to ensure that products and/or services conform to national and local market. As the International Standard establishes the definition of procedures that describe the processes required to implement the Quality Management System, this article proposes a model to design those procedures. That model includes the training of personnel involved in performing the work, the methods to get information, the elaboration and approval of procedures. Also, the model shows a functional format to present the different activities of any administrative procedure. For a best understanding, this article contains an example of a hypothetical company in order to clarify the concepts that are described and be useful and effective for Colombian managers. Key words: ISO 9000, Administrative procedures, flux diagram, processes improvement, integral system, quality management system, document organization.

9 Alcoholes y aceites vegetales carburantes Una alternativa energética «limpia» para Colombia (Primer informe) Lesmes Corredor*, Adrián Avila**, Iván Almenárez***, Alberto Flórez Castro*** Grupo de Investigación en Uso Racional de la Energí a y Preservación del Medio Ambiente ( urema@uninorte.edu.co) En este primer informe se muestran las nuevas tendencias para mejorar la calidad de los combustibles líquidos derivados del petróleo, especialmente la oxigenación. Está comprobado que esta última se traduce en una combustión más eficiente y en una reducción significativa de las emisiones contaminantes. El método propuesto para llevarla a cabo consiste en la adición de alcohol anhidro a la gasolina en las proporciones adecuadas, de forma que se garantice el normal funcionamiento del motor sin modificar sustancialmente sus características constructivas; de igual manera se procede con la oxigenación del ACPM mediante la mezcla con metil ester obtenido de aceite de palma africana. Vale la pena resaltar que para la obtención de este último es indispensable contar con etanol de muy bajo costo, al igual que para la oxigenación de la gasolina. En este macroproyecto se busca obtener etanol a partir de la YUCA conjuntamente con alimentos concentrados para animales, de tal forma que la producción del alcohol sea económicamente rentable. El cultivo masivo de yuca traería grandes beneficios no sólo a la Costa Caribe sino al agro colombiano en general, e igualmente podría ser un estímulo para la sustitución de cultivos ilícitos. Palabras claves: Combustibles alternativos, contaminación atmosférica, oxigenación de combustibles, metyl éter, palma africana, motores de combustión interna, emisiones vehiculares, gasolinas reformuladas. In this first report the authors expose the environmental benefits of Oxygenation of Petroleum Liquid Fuels, especially gasoline and Diesel oil. Traditionally, the gasoline quality is improved by blending with waterless alcohol. In this Macro-project the Alcohol will be obtained by the fermentation of YUCA or CASSAVA, this plant is very common in warm weather areas and the technical and economical feasibility of the Program Implementation in Colombia is very high when the obtention of alcohol is accompanied with production of animal feeds. Furthermore, this ethanol will be raw material for producing Palm Oil Metyl Ester, this last one is used to oxygenate of Diesel fuel. In Colombia, this alternative would represent an important chance to reactivate several and extent agricultural zones. Key words: Internal combustion engines, alternative fuels, ethanol, metyl ether, palm oil, air pollution, fuel oxigenation, reformulated gasolines, vehicle pollution.

10 Simulación del comportamiento termodinámico de un sistema de refrigeración solar por absorción Antonio J. Bula S. *, Diane Luz Herrera **, Luis Fernando Navarro ***, Lesmes Corredor****, Genaro Peña***** Un proceso de simulación termodinámica ha sido llevado a cabo con el fin de determinar el efecto que la temperatura de desorción y la eficiencia del intercambiador de calor tienen sobre el coeficiente de desempeño (COP) y el flujo másico de un sistema de refrigeración simple por absorción usando energía solar como fuente primaria. Se observó que para dicho sistema la eficiencia del intercambiador determina la temperatura máxima a la cual debe operar el sistema, y que un valor mayor que éste obliga a la disminución del COP del equipo. Palabras claves: Refrigeración, absorción, COP, simulación termodinámica. A thermodynamic simulation has been carried out to determine the effect that the generator temperature and heat exchanger efficiency have over the COP and mass flux on a single absorption refrigeration system that uses solar energy as a primary source. It was found that the heat exchanger efficiency determines the maximum temperature that can be used at the generator in order to obtain the maximum COP out of the system. A higher temperature will decrease the system COP. Key words: Refrigeration, absorption, COP, thermodynamic simulation.

11 Desarrollo didáctico de una plataforma móvil para recolección de objetos metálicos en ambientes conocidos Royman López B. *, Fabián Panesso L. **, Carlos D. Paternina A. *** Laboratorio de Robótica y Producción Automática, Universidad del Norte (robotica@uninorte.edu.co) Este artí culo contiene una aplicación de robótica móvil. Especí ficamente se muestran los principales rasgos del robot móvil que fue desarrollado para la feria universitaria de grupos estudiantiles realizada en la Universidad del Norte. Este robot fue diseñado para operar en lazo abierto y sus componentes fueron obtenidos de módulos de ensamble FISCHERTECHNIK. En esta aplicación el entorno es totalmente conocido. También se describe el análisis cinemático del manipulador del robot y las técnicas de programación, para lo cual se utilizó el programa PIC-BASIC. Palabras calves: Denevit-Hartenberg, análisis cinemático, PIC, robot móvil. This paper presents an application of mechanics and electronics to build a mobile robot. The robot was developed for the student groupsí fair that took place at the Universidad del Norte. This robot was designed to work in open loop and its components were obtained out of FISCHERTECHNIK joining modules. In this application the environment is totally known. Also, the article describes the kinematics analysis of the robot manipulator and the programming techniques, with the use of the PIC-BASIC program. Key words: Denevit-Hartenberg, kinematics analysis, PIC, mobile robot.

12 Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc Eduardo Zurek Varela*, Royman López Beltrán** Este artículo describe la forma como interactúan una fresadora de control numérico y un robot SCORBOT-ER 4pc, e incluye una breve descripción de ambos y el listado del programa en lenguaje SCORBASE que dirige los movimientos del robot. Palabras claves: Grados de libertad, encoder, diseño asistido por computador, manufactura asistida por computador. This article describes the interaction between a numerically controlled milling machine and a SCORBOT- ER 4pc robot, including a brief description of both and the program listing in SCORBASE language that drives the robot movements. Key words: Degrees of freedom, encoder, computer aided design, computer aided manufacturing.

13 Generación de viajes en el distrito de Barranquilla Ví ctor Cantillo Maza* En los procesos de planificación del transporte urbano es necesario cuantificar la demanda de viajes y contrastarla con la oferta, lo cual exige el desarrollo de modelos. El grupo de Investigación en Geotecnia, Vías y Transporte de la Universidad del Norte ha trabajado durante los dos últimos años en el desarrollo de modelos de transporte urbano, que han permitido estimar uno de los componentes más importantes de la demanda de transporte urbano en la ciudad de Barranquilla como es la generación de viajes. Este artículo presenta los resultados más relevantes de la generación de viajes en los diferentes estratos socioeconómicos de la ciudad. Palabras claves: Modelos, transporte urbano, generación de viajes, planificación, Barranquilla. In the processes of urban transportation planning, it is necessary to estimate the demand of trips and to contrast it to the supply. This makes mandatory the development of models. In the last two years, the research group on Geotechnics, ways and transportation in the Universidad del Norte (Barranquilla, Colombia) has been working on the development of urban transportation models. These models have permitted to estimate one of the most important elements of urban transportation demand in Barranquilla: The generation of trips. This article presents the most relevant findings of trip generation in the different socio - economical strata in the city. Key words: Models, urban transportation, trip generation, planning, Barranquilla.