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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : F16H 29/14 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación: Solicitante/s: Universitat Politècnica de Catalunya c/ Jordi Girona, Barcelona, ES 43 Fecha de publicación de la solicitud: Inventor/es: Lloveras Macià, Joaquim y Núñez Morales, Fidel 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: Agente: No consta 54 Título: Transmisión continuamente variable mejorada. 57 Resumen: Transmisión continuamente variable mejorada. La presente invención es una transmisión continuamente variable mejorada del tipo conocido como Waddington. Dichas transmisiones se caracterizan porque un cierto número de engranajes planetarios montados en un soporte giratorio, que constituye el elemento de entrada de la transmisión, engranan con un engranaje solar que gira concéntricamente respecto al soporte y que constituye el elemento de salida de la transmisión. Dichos engranajes planetarios están conectados mediante embragues unidireccionales a unos seguidores que leen el perfil de una leva circular excéntrica. La excentricidad de dicha leva circular es la que determina la relación de velocidades de la transmisión. La presente invención aporta la mejora de que la leva excéntrica se desplaza linealmente sobre una guía en lugar de pivotar. La segunda mejora es que los engranes planetarios engranan con el solar través de medios intermedios que amplían el rango de velocidades regulables. ES A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCIÓN Transmisión continuamente variable mejorada. La presente invención se inscribe en el ámbito de las transmisiones mecánicas, concretamente en el de las transmisiones continuamente variables, en particular del tipo conocido como Waddington (F16H, B62M), con perfeccionamientos que aportan mejoras en el uso y campo de aplicación. Antecedentes de la invención Es conocida la transmisión tipo Waddington, objeto de la patente de invención ES de Dicha transmisión posee características constructivas que implican, durante el accionamiento, la transmisión de gran parte del momento de reacción a la parte del mecanismo encargada de realizar el control de la excéntrica que determina la relación de transmisión resultante, pero en el que dicho par se manifiesta en forma de vibraciones y tensiones en los mandos de control del mecanismo. Otra peculiaridad de este tipo de transmisión es que el rango de variación conseguido está limitado por el tamaño y numero de los engranajes planetarios escogidos en la construcción del mecanismo. Para evitar estos inconvenientes la presente invención propone un nuevo método de control de la excentricidad del mecanismo y una nueva configuración de los medios de engrane entre los engranajes planetarios y el engranaje solar. Descripción de la invención La presente invención es una transmisión continuamente variable de tipo Waddington que presenta dos nuevas peculiaridades que suponen importantes mejoras. La primera de ellas es el método de variación de la excentricidad de la leva, que en este caso no pivota entorno a un eje, sino que se desplaza linealmente sobre un soporte destinado a tal efecto. Dicho desplazamiento puede ser gobernado por ejemplo con una leva de corazón de Arquímedes, un accionamiento de tornillo sin fin u otro accionamiento eléctrico, neumático ó hidráulico. De esta manera el par de reacción se transmite en forma de fuerzas principalmente perpendiculares a la dirección de variación de la excentricidad, con la consiguiente reducción de los esfuerzos transmitidos al mecanismo de control de la excentricidad. La segunda diferencia es que los engranajes planetarios y el engranaje solar no están necesariamente engranados directamente los unos con el otro. Pueden engranar indirectamente a través de medios intermedios, como cadenas, correas dentadas ó trenes de engranajes intermedios que permiten relaciones de multiplicación o reducción de velocidad entre ellos mucho mayores que las conseguidas por engrane directo. De esta forma es posible aumentar mucho el rango de variación de la velocidad disponible. Breve descripción de los dibujos Para mejor comprensión de cuanto se describe en esta memoria, se acompañan ilustraciones en las que, a título de ejemplo, se presenta un ejemplo de construcción del accionamiento de la excéntrica, por desplazamiento lineal, a través de una leva de corazón de Arquímedes. La figura 1 es una vista en perspectiva isométrica de la transmisión, mostrando la cara en la que se halla el mecanismo de control de la excéntrica. En la figura 2 se muestra una vista de los elementos internos típicos que componen una transmisión de este tipo. En la figura 3 se muestra una vista frontal del mecanismo de control de la excéntrica separado de la transmisión. En la figura 4 una vista posterior del mecanismo de control de la excéntrica. Descripción de una realización preferida Se describe a continuación una manera de realización de la invención que incorpora un nuevo método de control de la excentricidad del mecanismo de transmisión variable por una leva de corazón de Arquímedes (6) que se desplaza linealmente sobre una guía o soporte (5) y una nueva configuración de los medios de engrane entre los engranajes planetarios (2) y el engranaje solar (3). Dichos engranajes planetarios (2) y solar (3) están engranados entre sí por engranajes intermedios que permiten relaciones de multiplicación o normalmente de reducción de velocidad entre ellos, con lo que de esta manera es posible ampliar el rango de variación de la velocidad resultante. La fuerza motora se aplica sobre los platos (1) del mecanismo de transmisión continuamente variable, el control del cambio de velocidad se establece actuando sobre la leva (6) y el resultado del movimiento se recoge a la salida del eje de la rueda dentada central (9). En efecto, una actuación sobre el giro de la leva (6) obliga a la excéntrica (7) a desplazarse sobre la guía soporte (5) que es fija, pudiendo ir desde una posición centrada con el conjunto de la transmisión variable, a una posición descentrada hacia un extremo de dicha guía (5). La excéntrica (7) tiene su periferia de aspecto circular, y tiene en su parte interna, un surco circular situado en los bordes de dicha excéntrica (7), en el que encajan y deslizan los extremos de los pivotes del conjunto del engranaje solar (3). Los cuatro pivotes de los cuatro conjuntos de engranaje solar (3), siguen un recorrido circular sin moverse de su posición si la excéntrica (7) está centrada. Cuando la excéntrica (7) está descentrada hacia un extremo de la guía (5), siguen un recorrido en el espacio tipo epicicloidal. Es este movimiento de los pivotes del conjunto del engranaje solar (3), se resta (o suma) al movimiento del engranaje planetario (2) y se puede aumentar su efecto por medio de engranajes intermedios (8), comunicando de esta manera la variación del giro al engranaje planetario (2) que a su vez hace mover la rueda dentada central (9) que es solidaria con el eje de salida del conjunto del mecanismo. El giro de la leva (6), que se actúa externamente al objeto de efectuar la variación de la marcha del conjunto del mecanismo, puede tener infinitas posiciones, ello se traduce en un desplazamiento continuo de la excéntrica (7) en su guía (5). El desplazamiento en infinitas posiciones posibles del surco o ranura interna de la excéntrica (7), obliga a un rango continuo de variación de los extremos de los pivotes del engranaje solar (3) y su traducción en un movimiento variable dentro de un rango continuo del engranaje planetario (2) y por tanto, en una variación de infinitas posiciones o variación continua, dentro de un rango de velocidades de giro, del eje de salida solidario al engranaje central (9). Obteniendo de esta manera la variación continua de cambio de marchas mediante este mecanismo, al actuar sobre la leva (6) de modo continuo.

3 3 ES A1 4 REIVINDICACIONES Transmisión continuamente variable mejorada, del tipo conocido como Waddington consistente en un conjunto mecánico de engranajes planetarios, engranaje solar y de levas caracterizada porque el desplazamiento de la excéntrica (7) que determina la relación de velocidades de la transmisión se realiza por desplazamiento lineal sobre una guía o soporte (5). 2. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazamiento lineal de la excéntrica se realiza por medio de una leva de corazón de Arquímedes (6). 3. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque el desplazamiento lineal de la excéntrica se realiza por otros medios tales como un tornillo sin fin u otro accionamiento eléctrico, neumático ó hidráulico. 4. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque el engrane entre los engranajes planetarios (2) y el engranaje solar (3) se realiza de forma directa. 5. Transmisión según la reivindicación 1, caracterizada porque el engrane entre los engranajes planetarios (2) y el engranaje solar (3) se realiza de forma indirecta a través de medios intermedios como cadenas, correas dentadas, trenes de engranajes o trenes de engranaje epicicloidales

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7 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 ES Nº de solicitud: Fecha de presentación de la solicitud: Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA 51 Int. Cl.: F16H 29/14 ( ) DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas X JP A (ISHIDA WAICHIRO) , 1,3,5 & PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Vol. 010, n. 196 M , resumen; figuras. X GB A (J.M. GLOPPE) 1919, todo el documento. 1,3,4 A ES A1 (AVCO CORP.) ,4 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud para las reivindicaciones nº: Fecha de realización del informe Examinador Página S. Gómez Fernández 1/1

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