Methodology Experience Technology Integration

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1 Methodology Experience Technology Integration

2 General Descripción ROBOT CIRRUS es una solución robotizada para la alimentación de máquinas (centros de mecanizado, Laser CNC, soldadura, etc...). Parte de que las piezas vienen a granel desordenadas dentro de un cajón o colgadas en un carro de transporte poco preciso y/o deformado. El robot coge las piezas y alimenta la máquina. Las piezas de salida se depositan en un contenedor, sean colgadas o desordenadas, cinta, etc... Methodology Experience Technology Integration 2

3 General Beneficios Ahorro de costes en la instalación: No hay volcadores, ni cintas adicionales de alimentación. Aprovechamiento de contenedores standard sin precisión y con golpes o deformados. Menos ocupación de espacio. Flexibilidad de la producción: Cambio de formato en mínimo tiempo. Coste mínimo para nuevo formato (trabajo de reprogramación y garra robot) Rápido retorno de la inversión. Methodology Experience Technology Integration 3

4 General Prestaciones Cabezal calibrado en fábrica. 32 Puntos de cogida de la pieza. Sistema que evita colisiones de la pinza con otras piezas o con el contenedor. No se ve afectado por la deformación del contenedor o que éste no esté bien colocado. La programación de una pieza nueva se limita a disponer del modelo en CAD de la pieza y del modelo en CAD de la pinza. El sistema detecta cuando una pieza está dentro de otra, por lo que busca las piezas que no estén pegadas con otras. Controla el nivel de "enterrado" de la pieza. Preparado para entorno de fundición, estampación, mecanizado. El robot puede realizar tareas adicionales (desbarbado, soplados, limpieza por taladrina..) Cambio de formato sin ajustes. Tiempo barrido + procesado visión: < 1,5 seg Insensible a la luz ambiental artificial. Robusto para fundición IP65 Temperatura de 0 a 50 gr. C. Methodology Experience Technology Integration 4

5 Cabezales Ajustado a su necesidad Methodology Experience Technology Integration 5

6 Bin Picking Piezas a granel dentro del contenedor. Cabezal Master conectable a varios esclavos. Cabezal fijo por encima del cajón. Calibrado de fábrica. Escan y análisis típico: 1 seg Methodology Experience Technology Integration 6

7 Cart Picking Piezas colgadas en carros poco precisos o deformados. Cabezal embarcado en robot. Posicionado de pieza y control dimensional pieza terminada contra modelo CAD. Cogida y dejada en múltiples carros. Methodology Experience Technology Integration 7

8 Prestaciones Prestaciones Methodology Experience Technology Integration 8

9 Prestaciones PRECISIÓN COGIDA Y DEJADA: La precisión de cogida viene determinada por: Error Visión (1,5mm) + Error posicionado global robot (2mm) + Error pinza (1mm) = 5mm Recalcular la dejada, opciones: 1. Volver a presentar la pieza cogida al cabezal CIRRUS t= 1,5seg. Precisión = 1,5mm 2. Presentar a càmera 2D addicional t=0,5seg. Precisión = 1mm Methodology Experience Technology Integration 9

10 Prestaciones Sistema de barrido inmune a la luz ambiental y robusto a la luz solar indirecta. 1- Escenário 2- Imágen 3D barrida 3-Nube de puntos, y localización Methodology Experience Technology Integration 10

11 Prestaciones MULTI COGIDA: La solución permite programar y reconocer hasta 32 puntos de cogida por pieza, optimizando el rendimiento de cogida. Methodology Experience Technology Integration 11

12 Prestaciones MIKADO: El sistema analiza y detecta piezas que estan enlazadas con otras. Detectando las pieza libres y evitando coger piezas anidadas. Methodology Experience Technology Integration 12

13 Prestaciones CONTROL DE COLISIONES: Genera un escenario virtual, detectando si la pinza colisiona con material escaneado (caja, piezas, etc..), de forma que no importa el tipo, forma o deformación del contenidor, ya que el sistema se milita a localitzar las piezas. Methodology Experience Technology Integration 13

14 Path finder Path finder: El escenário virtual, permite analizar la ruta de entrada y salida para poder coger piezas que en condiciones normales no se podría por colisiones. Mejora el rendimiento de cogida. Methodology Experience Technology Integration 14

15 Prestaciones Sistema de refrigeración con grado de protección IP65 Con luz led en lugar de làser, las normativas de Seguridad desaparecen. Ordenador y software todo integrado dentro del cabezal. Acceso remoto por Ethernet / Internet. Methodology Experience Technology Integration 15

16 Prestaciones Control de calidad Methodology Experience Technology Integration 16

17 Control de calidad Control de calidad comparando con el modelo CAD. Sistema barre el volumen en 0,5seg. Volumen de medición ejemplo: 600x400x300mm Resolución: 0,4 mm. Compara con el modelo en CAD, punto a punto en superfícies. Permite definir las toleráncias por zonas. Methodology Experience Technology Integration 17

18 Control de calidad Corrige el mal posicionado de la pieza. Permite realitzar mediciones por zonas, para descartar la deformación global de la pieza. Ejemplo piezas estampación. Methodology Experience Technology Integration 18

19 Control de calidad Ejemplo piezas de fundición. Methodology Experience Technology Integration 19

20 Información Contacto: Canal vídeos en Youtube: Methodology Experience Technology Integration 20

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