SOFTWARE DNC. REF (Cas)

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1 SOFTWARE DNC REF (Cas)

2 INDICE 1. Introducción Descripción general Opciones Menú principal Parámetros Gestión de Programas Gestión de Herramientas Gestión de Parámetros máquina Control Remoto Programa Infinito Utilidades DOS Errores Apéndice A Editor de programas de CNC Introducción Seleccionando un programa Dentro del editor Funcionamiento de los comandos Editar Nombre interno (F3) Guía programación (F4) Control de máquinas de 3 ó 4 ejes (F5) Modificar Buscar Sustituir Borrar Mover Copiar Salvar Editar fichero Nuevo Carga mas Validar fichero... 58

3 4.11. Imprimir Salvar rutina Cargar rutina Renumerar Salir Manejo avanzado: edición de comandos Apéndice B Modificaciones DNC en el

4 pg-1 1. INTRODUCCION Antes de pasar a describir las diferentes opciones de la aplicación señalaremos algunos datos interesantes para su correcto manejo. Configuración:La configuración necesaria para poder rodar el programa es: - Un microordenador IBM PC/XT/AT o enteramente compatible, o IBM PS2. - Memoria RAM mínima :512kb. - Monitor monocromo o gráfico, según estándares MDA, CGA, EGA, o VGA. - Dos unidades de disquetes o una unidad y un disco duro.(esto último más recomendable) - Salida serie RS232 C (una o dos). - Salida paralelo/centronics Opcionalmente puede tener (para las opciones de listados) impresora compatible IBM. El programa Fagordnc, está en tres disquetes de 5 1/4" y 360Kb de capacidad o en tres disquetes de 3 1/2" y 720Kb de capacidad, etiquetados como disquetes nº1, nº2 y nº3. Como medida de seguridad puede efectuar copias, mediante el mandato Copy del Sistema Operativo de ambos disquetes. Si se produce un borrado accidental de los mismos puede utilizar las copias para volver a llevarlos a su estado original utilizando, de nuevo el mandato Copy, siendo en este caso los disquetes destino los originales. El programa, cuando quiera ejecutarlo desde su ordenador, buscará la llave de protección HASP-3 BGIDG en la Salida paralelo/centronics. Si no está presente no funcionará.

5 pg-2 Instalación: Una vez puesto en marcha el ordenador, cuando le aparezca el indicador(prompt) del Sistema Operativo. introduzca en el drive A el disquete etiquetado como no.1 y situado en ese drive teclee: INSTALL y pulse la tecla<enter>. Se pondrá en funcionamiento el programa de instalación que le preguntará, entre otros aspectos, si tiene unidad de disco, idioma de trabajo,... Contestando a esas opciones, el programa quedará listo para su uso. Funcionamiento: El programa Fagor dnc está diseñado mediante una serie de menús con estructura de árbol. Esto es, los menús-pantallas donde se elige una opción-pueden tener, a su vez, otros que denominamos submenús y desde los que se puede elegir una determinada opción o volver al precedente mediante la tecla <Esc>. Además de esto tenemos, dentro ya de las opciones, unos determinados datos a cumplimentar: bien un número, un nombre de programa,... Estos datos, se denominan campos. Cuando tenga que cumplimentar uno de ellos deberá finalizarlo con la tecla <enter>. Dentro del programa usará, de forma habitual, el teclado alfanumérico de su ordenador tanto para la selección de opciones, como para la introducción de los datos necesarios a los campos. Además existen una serie de teclas de función y/ o combinación de teclas que pasamos a detallar. Teclas de función: Están situadas en la parte izquierda de su teclado o en la parte superior. Vienen numeradas de F1 a F10, o de F1 a F12, habitualmente. Dentro del programa se utilizan F1, F2 y F3 con los siguientes resultados: <F1> Ayuda (Help). Cuando se pulse en menús se superpondrá a la pantalla actual una ventana en vídeo inverso con un texto de ayuda. Pulsando una tecla cualquiera, la ventana de ayuda desaparece. <F2> Directorio. Cuando tenga que llamar a un programa para visualizarlo, enviarlo,... o una tabla de herramientas o de parámetros (en los controles que admiten esta opción), o cambiar de directorio o de idioma (para los usuarios con disco duro), mediante esta tecla se abrirá una ventana, en la parte superior derecha de su pantalla, en la que le aparecerá el directorio de programas, tablas, directorios o diomas para una rápida identificación de los mismos.

6 pg-3 <F3> Cambio de línea. Si se está utilizando un microordenador con dos salidas serie RS232C, mediante esta tecla puede cambiar directamente la salida por la que se está comunicando. Se conmutará, igualmente, de directorio y tipo de máquina según los tenga asociados a la línea activa. Normalmente, pulsará <F3> cuando se posicione en los campos denominados identificación de programa, tabla de herramientas o parámetros. Si pulsa <F3> pero no tiene otra salida RS232C, el programa le dará el mensaje: Periférico no disponible. Teclas "especiales": <Esc> y la secuencia <Ctrl>+<c>. <Esc>es la tecla de retroceso en submenús como hemos explicado anteriormente. Además en las pantallas con diferentes campos, <Esc> corta la introducción de datos en los mismos con el efecto de ir a la confirmación de los datos introducidos o si está el cursor en el primer campo de la pantalla abandona esa opción. <Ctrl>+<c>. Secuencia de corte de comunicación en los procesos de Recepción de programa digitalizado o Transmisión de programa infinito. Debe pulsar estas dos teclas simultáneamente. Al cabo de unos segundos observará el mensaje de: Comunicación interrumpida por el usuario. Nota: En estas líneas se le dan unas indicaciones de la forma en que queda estructurada el programa después de la instalación. De forma análoga a las siguientes páginas del manual se distingue entre los usuarios de dos unidades de disquete y los usuarios con un disco duro en su ordenador. - disquetes- El drive (disquetera) B será donde vayan a residir los programas de CNC y las tablas de herramientas y/o parámetros. Estas tablas estarán en dos subdirectorios T y P respectivamente. Las extensiones a los nombres, tanto de programas CNC como de tablas son puestas automáticamente por el programa según el tipo de máquina asociado a la línea que tiene activa y que se define en la opción parámetros. Cuando se quiera acceder mediante la función <F2> a buscar un programa o tabla determinado, el programa Fagordnc supone que debe de buscar aquellos cuyas extensiones son conformes a la máquina asociada a la línea activa; por tanto, si no los encuentra y le aparece un mensaje en la parte inferior de la pantalla de no

7 pg-4 hay ficheros en el subdirectorio, esto significa que no existen programas o tablas con esas extensiones; aunque si puede que existan con las extensiones de otros tipos de máquina. -disco duro- Una vez instalada la aplicación, ésta residirá en un directorio denominado DNC30 del disco que haya especificado en la misma. Lo primero que deberá hacer es ir a la opción parámetros y colocar los directorios de trabajo asociados a las líneas (salidas RS232C)de que disponga. Una vez hecho esto y confirmados los datos, la estructura será la siguiente: Estamos suponiendo que sólo tenemos una línea y que le hemos puesto un directorio que se llame DI1 y el disco de instalación es el C. Disco C -->Subdirectorio DNC30 -->Subdir DI1 -->Subdir T -->Subdir P Si en tipo máquina ponemos Fresadora, Programas fresa Herram. fresa Parámetros fresa.pim estarán en DI1.TIM estarán en T.MCM estarán en P El programa Fagordnc los guardará o buscará directamente en esos directorios con esas extensiones. Supongamos que ahora deseamos cambiar de tipo de máquina y en parámetros colocamos Torno. La estructura es la misma y nos encontramos con que: Programas Tablas herram. Tablas parámetros.pim y.pit (torno) estarán en DI1.TIM y.tit (torno) estarán en T.MCT y.mct (torno) estarán en P Cuando pulsemos <F2>, según el tipo de máquina que en ese momento tenemos asociado a la línea, se buscarán unos u otros. Debemos tambien considerar que cuando reciba programas o tablas vienen del CNC sin extensión; por tanto, el programa le colocará la extensión conforme a la máquina definida en la línea en ese instante.

8 pg-5 Podemos pensar que lo lógico al tener dos máquinas diferentes hubiera sido guardar programas y tablas en directorios diferentes. Si vamos a parámetros y a la vez que colocamos Torno decimos que el directorio es DI2 (puede utilizar cualquier nombre de hasta 8 caracteres admitido por el Sistema Operativo) y confirmamos, la estructura hubiera quedado en el disco así: Disco C --> Subdirectorio DNC 30 --> Subdir DI1 --> Subdir T --> Subdir P --> Subdir DI2 --> Subdir T --> Subdir P Programas fresadora Tablas herram.fresa Tablas parámetros fresa Programas torno Tablas herram.torno Tablas parámetros torno.pim estarán en DI1.TIM estarán en T (de DI1).MCM estarán en P (de DI1).TIM estarán en DI2.TIT estarán en T (de DI2).MCT estarán en P (de DI2) Si por contra tenemos dos máquinas del mismo tipo también podemos asignar un directorio por cada máquina. En definitiva, sólo tengo que tener en cuenta la relación línea -- directorio -- máquina. Evidentemente podemos extender el caso si tenemos dos líneas. Si en la línea 1 asignamos un directorio DI1 y tipo máquina fresadora y en la línea 2 un directorio DI2 y tipo máquina un torno la estructura sería igual a la que tenemos justo encima. Cuando trabajase con la línea 1 estaría enviando los programas y/o tablas de fresadora y por la línea 2 de torno. Al recibir el ordenador supone que todo lo que le llega por la línea 1 es para fresa y le coloca sus extensiones y por la línea 2 para torno y le coloca sus extensiones. La estructura puede llegar a ser tan compleja como usted quiera, aunque le aconsejamos siga modelos sencillos como los expuestos al principio hasta familiarizarse con ella. De todas formas los parámetros asociados a la línea con la que usted está trabajando en un instante dado aparecen a lo largo del programa reflejados en la parte superior de su pantalla. Una rápida inspección visual de los mismo le permitirá asegurar que la operación es la correcta. Si desea variarlos, acuda a la pantalla de parámetros para modificarlos. Si sale de ella sin confirmarlos los parámetros quedarán inalterados.

9 pg-6 -disco duro y disquetes- Por último señalar que en los CNC que admiten carga y descarga de tablas de herramientas y parámetros se ha implementado una prestación adicional que permite testear, automáticamente, desde el ordenador el tipo de control con el que se ha establecido la comunicación. Si a la hora de enviar o recibir tablas el tipo de control que tiene al otro lado de la línea (Fresadora, Torno, Punzonadora y GP) no coincide con el establecido en parámetros para esa línea, el programa le dará un error impidiendo la operación.

10 pg-7 2. DESCRIPCION GENERAL El programa Fagordnc le permite, entre otras prestaciones comunicarse con el CNC-Fagor, enviar y recibir programas, operaciones de control remoto desde el ordenador, monitorizar la ejecución de programas, recibir programas mediante la opción de digitalización, ejecutar programas cuyo tamaño exceda al de la memoria del control, además del envío y recepción de herramientas y parámetros (en aquellos modelos de control 8020 que tienen implementada estas opciones). Las versiones de software de 8020 que tienen implementadas estas opciones son de las señaladas en adelante: Modelo Versión MS MG M TS TG T GP

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12 pg-9 3. OPCIONES 3.1 MENÚ PRINCIPAL Seleccione una opción Menú principal 1.- Parámetros 2.- Gestión de programas 3.- Gestión de herramientas 4.- Gestión parámetros máquina 5.- Control remoto 6.- Ejecución programa infinito 7.- Utilidades 8.- Fin de Programa *Idioma *Drive/Directorio *Puertas Com. *Carga + borrado Suponemos que ud. ha instalado el programa según el procedimiento que se le detalla en el apartado de introducción, con lo que estamos en disposición de comenzar el trabajo con el mismo. La forma de llamar al programa es tecleando desde el sistema operativo y una vez posicionado en el drive y/o directorio adecuado: -disquetes- -disco duro- fagordnc<enter> Se produce el procedimiento de carga del programa y aparece el Menú principal de la aplicación (figura). Desde aquí podemos ir a cualquier punto de la misma, asimismo es la última pantalla que veremos si queremos salir de la aplicación. Lo primero que hemos de aprender es la manera de ir a las opciones y las diferentes teclas que debemos utilizar.

13 pg-10 Como en todo menú, las flechas de cursor arriba y abajo, así como la barra espaciadora nos sirve para movernos a través de él. El recorrido a través de los menús es circular, esto es, si llegamos a su principio y/o final y seguimos desplazándonos, el cursor nos aparecerá por el otro extremo del mismo. Observe como en la parte superior izquierda del mismo hay un mensaje indicándole la acción que el programa espera que realice; en este caso, la selección de una opción. Asimismo, en la parte inferior hay una línea cuyo contenido va variando según ud. se va posicionando en una u otra opción. Esta línea, que se le repetirá a lo largo de los diferentes menús, le va indicando qué opciones dependen de la que actualmente estamos señalando. Tiene también accesible, una tecla de ayuda general a nivel de este menú. Para visualizarla pulse <F1>. Verá un texto en vídeo inverso que se le sitúa, automáticamente, a su derecha. Para hacerlo desaparecer pulse cualquier tecla. Para seleccionar una opción tenemos dos alternativas: - situar el cursor en la elegida y pulsar <enter> - teclear directamente el no. correspondiente a dicha opción. Evidentemente, si pulsamos 8 volvemos a salir al sistema operativo con lo que hemos finalizado el programa. Antes de continuar señalemos que la tecla <Esc> que en este menú no efectúa ninguna acción. A lo largo de todo el programa esta tecla tiene un significado concreto de abandono de subopciones, o más literalmente, ir hacia atrás en lo que estoy efectuando. Sólamente en este menú se comporta de forma diferente debido a que la única forma de salida del programa es la opción Fin. Pasemos, pues, a la primera opción: Parámetros.

14 pg PARÁMETROS Línea activa: 1 Fresadora-DIREC1 Parámetros Idioma...: IDIOMA Carga + borrar (S/N)...: S Línea 1 Directorio : DIREC1 Velocidad : 9600 Línea 2 Directorio: PROGRAMA Velocidad: 9600 Máquina.. : 2.Fresadora Máquina..: 2-Fresadora Impresora Líneas / hoja...: 66 Impresora activa (0-LPT1 A-LPT2): 0 Introduzca idioma de trabajo o <F2> para ver idiomas disponibles Es la primera opción a nivel de menú principal. Nos aparece una pantalla, dentro de la que nos vamos a mover indicando el entorno de trabajo habitual de la aplicación: idioma, modelo de control, directorio de almacenamiento de los programas y tablas,... Fijémonos, en primer lugar en la pantalla. Podemos ver una zona central donde introduciré los datos necesarios para la aplicación y dos líneas de mensajes, por encima y debajo de esta respectivamente. El cursor aparece posicionado en el primer campo de la pantalla. Para ir avanzando de campo en campo pulse <enter> o las flechas de movimiento de cursor. Observe los mensajes en la parte inferior de su pantalla, le indican qué puede hacer en cada campo. También puede retroceder utilizando los movimientos del cursor. En cualquier instante ud. puede pulsar <Esc>, con lo que le aparecerá un mensaje de confirmación de los datos que en ese momento tiene introducidos, si responde afirmativamente estos datos quedarán grabados y volverá al menú principal; en caso negativo el cursor volverá al primer campo y podrá introducir nuevos datos. Si ud. pulsa <Esc> estando el cursor situado en el primer campo, vuelve directamente al menú principal quedando los parámetros tal y como estaban antes de entrar en la opción.

15 pg-12 Pasemos a describir los campos que aparecen en la pantalla. Línea activa: 1 Fresa Parámetros Idioma...: IDIOMA Carga + borrar (S/N)...: S Dir IDIOMA.PNL LOGO.PNL ENGLISH.PNL FRENCH.PNL DEUTCH.PNL Directorio : DIREC1 Directorio: PROGRAMA Línea 1 Velocidad : 9600 Línea 2 Velocidad: 9600 Máquina.. : 2.Fresadora Máquina..: 2-Fresadora Impresora Líneas / hoja...: 66 Impresora activa (0-LPT1 A-LPT2): 0 Seleccione un fichero Idioma: nos pide el idioma de trabajo de la aplicación. Normalmente, este quedará fijo una vez seleccionado. Si deseo elegir un idioma diferente basta pulsar <F2> y aparecerá una ventana (figura) de los idiomas disponibles. Para seleccionar uno de ellos, me sitúo en el escogido con las flechas de cursor y pulso <enter>. Carga+borrado(S/N): aquí estamos indicando la manera de comportarse cuando enviamos un programa al control numérico. Cuando trasmitimos un programa desde el ordenador al CNC puede ocurrir que ya exista ese nombre de programa en el control. Si en el parámetro colocamos una S el ordenador borrará el programa ya existente con ese nombre en el control y posteriormente le enviará el que hayamos seleccionado. Si ponemos una N el ordenador dará un mensaje de error advirtiéndonos que el programa con ese nombre ya existe y por tanto no efectuará la transmisión hasta que no lo borremos de la memoria del control, bien directamente o bien a través de la opción borrado de programas. Nota:debe tener presente que a todos los efectos dos programas son iguales si sus nombres coinciden aunque sus contenidos sean diferentes.

16 pg-13 A continuación pasamos a los tres parámetros asociados al concepto de línea:directorio,velocidad y máquina. Si ud. está trabajando con una puerta serie (COM1) solamente bastará con que introduzca los datos en los campos asociados a la línea 1. En caso de que tenga dos puertas series (COM1 y COM2) los datos correspondientes deberán ser especificados para la línea 1 y 2. Aquí deberemos, también, tener presente si estamos trabajando con disco duro y/o disquetes. Directorio: introduciremos el nombre del drive / directorio en el que van a estar guardados los programas que enviemos o recibamos. A continuación explicaremos en detalle este dato según esté trabajando con disquetes o con disco duro. Velocidad: pondremos la velocidad de transmisión de la línea, (110 a 9600 bps). Deberá ser coincidente con el parámetro correspondiente en el CNC. Con las teclas +,- vamos conmutando la velocidad hasta llegar a la deseada. Para seleccionarla pulsamos <enter>. Máquina: tipo de control(fresadora,torno,...) con el que vamos a trabajar. Con las teclas +,- vamos variando el tipo de máquina hasta llegar a la seleccionada, entonces pulsamos <enter>. -disquetes- En directorio ponga el drive donde van a estar sus programas. Habitualmente si trabaja con la unidad a como unidad de la aplicación, ponga b:<enter> para seleccionar la segunda unidad de drive como unidad de programas. Línea activa: 1 Fresa Parámetros Idioma...: IDIOMA Dir DIREC1 DIREC2 TORN1 PUNZ2 BACKTOR1 PROGRAMA Carga + borrar (S/N)...: S Línea 1 Directorio : DIREC1 Velocidad : 9600 Línea 2 Directorio: PROGRAMA Velocidad: 9600 Máquina.. : 2.Fresadora Máquina..: 2-Fresadora Impresora Líneas / hoja...: 66 Impresora activa (0-LPT1 A-LPT2): 0 Seleccione directorio

17 pg-14 Debe tener presente que en b se le crearán los subdirectorios correspondientes a herramientas y parámetros, como indicábamos en la introducción en el apartado organización de la aplicación. La función <F2> de búsqueda de subdirectorios no está activa en este caso. -disco duro- En directorio ponga el nombre del subdirectorio donde van a estar almacenados los programas. Puede utilizar tantos subdirectorios como quiera, en el caso de que use varios cuando quiera cambiar de uno a otro puede utilizar la función <F2> (figura) que le dará información de los diferentes subdirectorios que tiene ya creados. Para elegir uno de ellos recorra con las flechas del cursor la ventana hasta posicionarse en el deseado y pulse <enter>. Debe tener presente que del subdirectorio actual que defina en este campo colgarán los subdirectorios de herramientas y parámetros como le indicábamos en la introducción en el apartado organización de la aplicación. Los últimos parámetros de esta pantalla hacen referencia a la impresora, en el caso de que tenga alguna en la configuración del equipo. Línea/hoja:como su nombre indica determinará en los listados en número de líneas que tiene cada página de los mismos. Normalmente deberá poner 66 o 72 según el tipo de papel. Impresora(LPT1/LPT2):si tiene conectada a la primera o única salida paralelo entonces pondrá 0. Si es a la segunda deberá poner 1. Una vez introducidos estos datos nos aparece la pregunta de validación, como hemos mencionado al principio de esta opción. Si aceptamos, los parámetros se graban y quedan fijados hasta que vuelva a cambiarlos. A partir de aquí en las diferentes subopciones del programa se reflejará, en la parte superior de la pantalla, el directorio y tipo de máquina que haya introducido para la línea en que esté trabajando. Si dispongo de dos puertas de comunicaciones y en una opción efectúo un cambio de línea, el mensaje conmutará de forma directa al directorio y tipo de máquina asociada a esta segunda línea.

18 pg GESTIÓN DE PROGRAMAS Seleccione una opción Gestión de Programas 1.- Visualización de Prog. 2.- Transmisión de Programa 3.- Recepción Programa 4.- Borrado de Programa CNC 5.- Borrado de Programa ORD 6.- Recepción Digitalizado Visualización de Programas del Ordenador Segunda opción del menú principal. Es un nuevo menú que presenta diferentes subopciones para manejo de programas en el CNC o en el ordenador. Para entrar en una subopción determinada, sitúese con el cursor en la misma y pulse <enter> o teclee directamente su número. Si desea volver al menú principal pulse <Esc>. Visualización: Ver por pantalla un programa que tenemos almacenado en nuestro ordenador. Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere visualizar y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de un nombre, vuelve al menú. Puede utilizar la función <F2> para obtener una ventana con el directorio de programas, en este caso, recorra la misma con la flechas de cursor y una vez posicionado en el programa escogido pulse <enter>.

19 pg-16 Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Torno Gestión de Programas 1.-Visualización 2.-Transmisión 3.-Recepción Identificación de programa 4.-Borrado de Programa CNC 5.-Borrado de Programa ORD 6.-Recepción Digitalizado Dir PIT PIEZA1.PIT PIT PIT PIT FLEX21.PIT PRUEBAT1.PIT PIT PIT PIT PIT PIT PIT PIT PIT PIT PIT 106A33.PIT 136A33.PIT 136A35.PIT <ENTER> Seleccione un fichero Visualización de Programas del ORD Debe tener presente que siempre se estará moviendo dentro del directorio que tiene definido para esa línea activa, y cuyo nombre le aparece en la parte superior derecha de la pantalla. Asimismo, los programas que le aparecerán son los que poseen la extensión.pim,.pit,... correspondientes al tipo de máquina definido para la línea activa, y por consiguiente la extensión es colocada por el ordenador conforme a esta regla (figura). El programa le pedirá confirmación, antes de enviarlo, si está conforme pulse S<enter> y comenzará la visualización. En caso contrario pulse N<enter> y le volverá a pedir un nuevo nombre de programa. Si no se encuentra el programa con el nombre especificado, en la parte inferior de la pantalla le aparecerá el correspondiente mensaje. Irá viendo el programa pantalla a pantalla. En cada una de ellas tendrá un mensaje en la parte inferior preguntándole si desea ver la siguiente -continuar- o finalizar. Pulsando <enter> pasamos a la siguiente pantalla.

20 pg-17 Pulsando <Esc> finalizamos la visualización volviendo el cursor al campo identificación de programa. Cuando lleguemos a la última pantalla, bastará pulsar una tecla cualquiera para volver a la opción. Transmisión: Envío de un programa desde el ordenador al control. Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere enviar al CNC y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la función <F2> para la búsqueda del programa deseado, de forma idéntica a la explicada en el apartado anterior. El programa le pedirá confirmación, antes de enviarlo, si está conforme pulse S<enter> y comenzará la transmisión. En caso contrario pulse N<enter> y le volverá a pedir un nuevo nombre de programa. La finalización de la transmisión viene indicada por el mensaje: Programa transmitido. Pulse una tecla, se le pide un nuevo nombre de programa. Si pulsa <Esc> vuelve al menú de gestión de programas. Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Gestión de Programas 1.- Visualización 2.- Transmisión Torno-DIREC1 3.- Recepción 4.- Borrado de Programa CNC 5.- Borrado de Programa ORD 6.- Recepción Digitalizado Identificación de programa Recepción (CNC - ORD) - Tecleando ***** realiza Backup Introduzca el nombre de programa. <F2> Visualiza directorio.

21 pg-18 Recepción: Captura de un programa del CNC en el ordenador. Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere recibir en el ordenador y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio del CNC. La selección del programa a recibir se efectúa de la forma habitual (figura anterior). Si como nombre del programa teclea cinco asteriscos: *****<enter> le estamos diciendo al CNC que nos envíe todos los programas que en ese momento tiene en su memoria. Esta prestación la puede utilizar para tener una copia en su ordenador, y en consecuencia en disquete o cinta-de ordenador- de todos los programas del CNC en un momento dado (backup). En el caso de que quiera recibir un programa y tenga uno con el mismo nombre en su ordenador, esto es, en el directorio que está asociado en este momento a su línea activa, se visualizará un mensaje advirtiéndole de este hecho, pudiendo escoger entre recibirlo y grabarlo, con lo que el que ya tenía en el ordenador se le perderá o rechazarlo con lo que puede escoger un nuevo programa para recibir. Borrado programa en CNC: Borra un programa de la memoria del control. Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere borrar en el CNC y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio del CNC. La selección del programa a recibir se efectúa de la forma habitual. Se pide confirmación del borrado. Si la respuesta es afirmativa, se efectúa sino vuelve a pedir otro nombre.

22 pg-19 Borrado programa en ordenador: Borra un programa del directorio actualmente asociado a la línea activa. Teclee el nombre (sin la extensión) del programa que quiere borrar en el CNC y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa deseado. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio del ordenador. La selección del programa a borrar se efectúa de la forma habitual. Se pide confirmación del borrado. Si la respuesta es afirmativa, se efectúa sino vuelve a pedir otro nombre. Nota Importante: en todo este apartado cuando nos referimos a nombre de programa deberemos tener presentes las siguientes consideraciones: a.- Los programas que queramos enviar al control numérico deben tener en su primera línea el nombre según la convención habitual del control: %XXXXX. Donde X es un dígito. b.- En el ordenador, estos programas se guardan como ficheros, esto es, podré nombrarlos siguiendo las convenciones del sistema operativo. c.- Cuando se transmita un programa al CNC, se comprueba que lleva en su primera línea el nombre según el apartado a. En caso de que no se cumpla, da un mensaje de error y no se efectúa la transmisión. d.- Los programas que se reciben, quedan grabados, con el nombre que tienen en el control. La extensión es puesta directamente por el programa de acuerdo con el tipo de máquina que está especificada para la línea activa. e.- No se efectúa distinciones entre mayúsculas y minúsculas. Pongamos un ejemplo: Tengo un programa de control numérico, en el ordenador, que comienza por: % Este programa lo podré denominar, si es para fresadora: pim o bien pieza1.pim o bien programa.pim etc...

23 pg-20 Será su nombre a efectos de ordenador. Y por tanto como tal aparecerá cuando lo busque mediante <F2>. Si lo quiero transmitir al control, selecciono su nombre (sin la extensión); la aplicación busca el nombre interno, en este caso % Si no existiera no lo puedo enviar. Como lo encuentra le envía un mensaje diciendo: transmitiendo %12345 Tendré en la memoria del CNC el programa Ahora supongamos que hemos recibido un programa que tiene por nombre en el control:78960 En principio el ordenador lo guarda en el directorio asociado a la línea activa como:78960.pim (Hemos supuesto que el tipo de máquina asociado a la línea activa es una fresadora). Siempre puedo coger este programa y copiarlo o renombrarlo con un nombre distinto -debe conservar la misma extensión-. Lo renombramos y le llamamos pieza2.pim Cuando lo envíe de nuevo al control, lo seleccionaré con su nombre de pieza2, el programa Fagordnc visualizará que pieza2.pim tiene el nombre interno:%78960 y por tanto este nombre aparecerá en el mensaje de la transmisión; además con este nombre, 78960, quedará almacenado en la memoria del CNC. La opción de visualización le permite, de forma rápida, conocer que nombre real tiene un programa que tenga un nombre simbólico en el ordenador. Recepción de programa digitalizado: Esta opción le permite crear un fichero en su ordenador, donde se le recogen las cotas digitalizadas. Basta seleccionar la opción para que el ordenador se ponga a la espera de recepción de los datos. Si responde N vuelve a menú. Una vez contestado S el ordenador se pone a la espera del flujo de datos que le enviará CNC cuando comience la ejecución del programa de digitalizado. Al comenzar la recepción visualizará el nombre del programa que se está recibiendo y, a continuación, el contador de bloques recibidos se irá incrementando. Para interrumpir la recepción, pulse <Ctrl>+<c>, al cabo de unos segundos aparecerá el mensaje de interrumpido por el usuario. Si se pone a la espera y no ejecuta el programa en el CNC, para salir de la opción ponga en el CNC DNC a OFF, a continuación vuelva a ponerlo en ON.

24 pg GESTIÓN DE HERRAMIENTAS Seleccione una opción Gestión Herramientas 1.- Edición 2.- Transmisión Tabla Herr. 3.- Recepción Tabla Herr. 4.- Listado de Tabla 5.- Borrado de Tabla (ORD) *Creación *Revisión *Directorio Tercera opción del menú principal. Es un nuevo menú que presenta diferentes subopciones para creación, transmisión, recepción y mantenimiento de tablas de herramientas. Para entrar en una subopción determinada, sitúese con el cursor en la misma y pulse <enter> o teclee directamente su número. Si desea volver al menú principal pulse <Esc>. Edición: Le permite crear y/o modificar tablas de herramientas con vistas a su posterior envío al CNC. En esta subopción, debemos señalar que, el contenido de la pantalla dependerá del tipo de máquina que tengamos en ese momento asociada a la línea activa. Por otra parte estas variaciones, corresponden a los datos a introducir por cada tabla. Por lo demás el funcionamiento es idéntico. Teclee el nombre de la tabla (sin extensión), si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve al menú. Si es nueva se creará en ese instante, y se le presenta una tabla vacía con el cursor posicionado en el número de herramienta que deberá introducir para, a continuación incorporarle los datos adecuados de radio, longitud y correctores.

25 pg-22 Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresa Edición de herramientas Dir HERFR1.TIM HERF11.TIM TIM TESTFRE2.TIM T R L Descripción... I K T R L Descripción... I K T R L Descripción... I K T R L Descripción... I K Nombre de tabla... T R L Descripción... I K Seleccione un fichero Observe (figura) como tiene un campo adicional, de 25 caracteres,para descripción, está delimitado por letras-d-. En él puede poner información adicional de la herramienta que quedará almacenada en el ordenador, pero que no se transmite al control. Una vez confirmados los datos de esta herramienta, el cursor nuevamente se le posicionará en el campo no. de herramienta para que introduzca la siguiente, si introducimos un nuevo número iremos a editar esa herramienta, introduciendo nuevamente sus datos. Si pulsamos <Esc>, en vez de número, finalizamos la introducción y el cursor se volverá a posicionar en la identificación de tabla. Si la tabla ya está creada, puede localizarla a través de la tecla <F2>, que le permite ver las tablas que para ese tipo de máquina tiene guardadas en el directorio que señala la línea activa. Puede modificar los datos correspondientes a las herramientas de la tabla y salvarlos al finalizar la edición, en forma idéntica a la descrita en el párrafo anterior. Nota: El formato de introducción de herramientas (pulgadas o milímetros) no se testea en el ordenador, debe pues asegurarse que el mismo sea el correcto.

26 pg-23 Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Gestión Herramientas 1.- Edición 2.- Transmisión Tabla Herr. 3.- Recepción Tabla Herr. Identificación tabla... HERFR1 4.- Listado de Tabla Límite inferior Borrado de Tabla (ORD) Límite superior Confirma datos (S/N) Transmisión de la Tabla de Herramientas (ORD - CNC) Transmisión de tabla: Envío al CNC de una determinada tabla de herramientas. Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere enviar al CNC y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de tablas que corresponden al tipo de máquina actualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual. Una vez elegida la tabla a enviar, los datos a introducir son los límites a esta tabla (figura). Esto es puedo enviar una herramienta, varias o toda la tabla. Si deseo enviar una, introduciré como límite inferior y superior el número de esa herramienta. límite inferior: límite superior: 12<enter> 12<enter> resultado: envío herramienta no. 12

27 pg-24 Si deseo enviar un grupo, deben ser herramientas consecutivas, introduciré como límite inferior el menor número de herramienta del grupo, y como límite superior el mayor. límite inferior: límite superior: 0<enter> 30<enter> resultado: envío herramientas de la 0 a la 30. Si deseo enviar toda la tabla, bastará aceptar mediante <enter> los límites que por defecto aparecen en pantalla. A saber 0 y 99. Una vez efectuada la transmisión, el cursor se posicionará en identificación de tabla para transmitir. Puedo enviar al CNC otro rango de herramientas u otra tabla. Evidentemente, en el CNC permanecerá la última que transmita. Si pulso <Esc>, en vez de nombre vuelvo a menú de gestión de herramientas. Recepción de tabla: Captura de la tabla de herramientas del CNC en el ordenador. Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere recibir del CNC y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Cómo en memoria de su CNC sólo tiene una tabla esta es la que se recibe, y por tanto no existe la función <F2>. Obviamente, puede recibir la tabla del CNC tantas veces como quiera y guardarla en el ordenador bajo nombres distintos. La extensión -TIM,TIT...- será puesta de forma automática por el programa, teniendo en cuenta el tipo de máquina que, en parámetros, se haya asociado a la línea activa. Listado de tabla: Impresión de la tabla de herramientas. Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de tablas que corresponden al tipo de máquina actualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual.

28 pg-25 Una vez confirmada la selección de la tabla, ésta se imprimirá con el campo de comentario incluido. Si la impresora no está conectada le aparecerá un mensaje indicándole si quiere continuar o abandonar esta opción. Si pulsa <enter> se efectuará un nuevo intento de impresión, si pulsa <Esc> vuelve a petición de nombre de tabla. Borrado de tabla: Borra una tabla de herramientas del ordenador. Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de tablas que corresponden al tipo de máquina actualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual. Se pide confirmación.

29 pg GESTIÓN DE PARÁMETROS MÁQUINA Seleccione una opción Gestión Parámetros 1.- Edición 2.- Transmisión Tabla Parám. 3.- Recepción Tabla Param. 4.- Listado de Tabla 5.- Borrado de Tabla (ORD) *Creación *Revisión *Borrado *Impresión *Directorio Bajo esta cuarta opción del menú principal se encuentra el submenú que contiene las diferentes opciones para editar, recibir y/o transmitir tablas de parámetros entre el ordenador y el CNC. Para entrar en una subopción determinada, sitúese con el cursor en la misma y pulse <enter> o teclee directamente su número. Si desea volver al menú principal pulse <Esc>. Los procesos de edición, transmisión, recepción y borrado de tablas están protegidos mediante una clave de acceso que podrá variar mediante la opción modificación de clave. Cuando llege a este menú por primera vez, lo primero que podrá hacer es particularizar la clave de acceso; por ello es la primera opción que pasamos a describir. Modificación de clave: Actualiza la clave de acceso a las opciones de gestión de parámetros. Teclee la clave de acceso, hasta cinco caracteres o números, y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de clave, vuelve a menú. Inicialmente la clave de acceso es una secuencia de cinco blancos que introducirá con la barra espaciadora de su teclado.

30 pg-27 Conforme vaya pulsando los bancos le aparecerán asteriscos en la pantalla. Una vez introducida la clave el programa le pedirá la nueva clave, que puede ser cualquier secuencia de hasta cinco caracteres o número o mixta. Por ejemplo: o alfed o 1a3wx. Conforme vaya introduciendo la nueva clave le volverán a aparecer otros cinco asteriscos. Pulse <enter> al finalizar la secuencia y si la confirma ésta quedará como nueva clave de acceso para parámetros. Puede pulsar <enter> en vez de la clave inicial. Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa Modificación de clave Clave de acceso actual... : ***** Clave de acceso nueva... : ***** Confirma datos (S/N) Edición: Le permite crear y/o modificar tablas de parámetros con vistas a su posterior envío al CNC. En esta subopción, debemos señalar que, el contenido de la pantalla dependerá del tipo de máquina asociada a la línea activa. El proceso de introducción o modificación de las tablas es por lo demás idéntico. Teclee clave de acceso y el nombre de la tabla (sin extensión), si pulsa <Esc>, en lugar de nombre vuelve a menú. Si es nueva se creará en ese instante, y se le presentará una tabla vacía, similar a la del control. El cursor se posicionará pidiendo número de parámetro a introducir. Una vez introducido y pulsado <enter> pasará a pedirle el contenido del campo. Deberá seguir las mismas normas de introducción de parámetros que en el control, introduciendo la secuencia adecuada finalizada en <enter>.

31 pg-28 Debe tener presente que el posible error en la introducción de parámetros no es detectado, quedando bajo su responsabilidad que el parámetro introducido es el correcto para las condiciones de trabajo de esa máquina. Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-PROGRAMA EDICIÓN DE PARÁMETROS P000 Peripher - Baud-Rate 9600 P001 Number of bits (7-8) 7 P002 Parity (0-NO / 1-OD / 2-EV) 0 P003 Stop bits (1 / 2) 1 P004 Feedrate at G00 (N / Y) Y P / 60 Hz 50 P007 Theo-1 / Real Identificación de tabla P000 Velocidad de transmisión Introduzca el nuevo valor Si la tabla ya está creada, puede localizarla a través de <F2>, que le permite ver las tablas que, para ese tipo de máquina, tiene guardadas en el directorio que señala la línea activa. Puede modificar los datos correspondientes a la tabla y salvarlos al finalizar la edición. En ambos casos para finalizar la introducción de datos, cuando el cursor esté posicionado en el número de parámetro pulse <Esc> con lo que vuelve a identificación de tabla. Puede crear y/o modificar otra tabla o mediante <Esc>, de nuevo, volver al menú de gestión de parámetros máquina.

32 pg-29 Transmisión de la tabla: Envío al CNC de una determinada tabla de parámetros. Introduzca la clave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere enviar y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve al menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo de máquina actualmente asociado a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual. Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa Gestión Parámetros 1.- Edición 2.- Transmisión Tabla Parám. 3.- Recepción Tabla Parám. Identificación de tabla Listado de Tabla 5.- Borrado de Tabla (ORD) 6.- Modificación clave Transmisión de la Tabla de Parámetros (ORD - CNC) Teclee la clave de acceso a Tablas de Parámetros. Una vez elegida la tabla a enviar, se pide confirmación. La tabla se envía íntegramente al control. Para poder comunicarnos con el control, los parámetros que afectan a la transmisión y al DNC deben estar ya introducidos en el mismo. Sino, la comunicación será inviable. Recepción de la tabla: Captura de la tabla de parámetros del CNC en el ordenador. Introduzca la clave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere recibir y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve al menú.

33 pg-30 Como en el CNC sólo tiene una tabla, ésta es la que se recibe y por tanto no existe la función <F2>. Puede recibir la tabla tantas veces como quiera y guardarla bajo nombres distintos. La extensión.mcm o.mct será puesta de forma automática por el programa, teniendo en cuenta el tipo de máquina que esté en ese instante, asociada a la línea activa. Línea activa: 1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-programa Gestión Parámetros 1.- Edición 2.- Transmisión Tabla Parám. 3.- Recepción Tabla Parám. Identificación de tabla Listado de Tabla 5.- Borrado de Tabla (ORD) 6.- Modificación clave Recepción de la Tabla de Parámetros (ORD - CNC) Teclee la clave de acceso a Tablas de Parámetros. ***** Listado de tabla: Impresión de la tabla de parámetros. Teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere imprimir y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo de máquina asociado, en ese instante, a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual. Si la impresora no está conectada le aparecerá un mensaje indicándole si quiere continuar o abandonar esta opción. Si pulsa <enter> se efectuará un nuevo intento de impresión, si pulsa <Esc> vuelve a petición de nombre de tabla.

34 pg-31 Borrado de tabla: Borra una tabla de parámetros del ordenador. Introduzca la clave de acceso y teclee el nombre (sin la extensión) de la tabla que quiere borrar y pulse <enter>, si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve al menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de la tabla deseada. Al pulsar <F2> obtengo en la ventana el directorio de las tablas que corresponden al tipo de máquina asociado, en ese instante, a la línea activa. La selección se efectúa de la forma habitual. Nota: El hecho de que el borrado de tablas dentro del programa está protegido no implica que, externamente a él, puedan ser borradas mediante los mandatos habituales del DOS o en la opción utilidades utilizando estos mandatos. Debe tener esto presente protegiendo las mismas contra posibles borrados accidentales mediante copias de seguridad.

35 pg CONTROL REMOTO Seleccione una opción Control Remoto 1.- Simulación de teclado 2.- Corrección harramientas 3.- Monitorización 4.- Mecanización Envío de comandos al CNC simulando el teclado del mismo Mediante estas opciones puede simular el teclado del CNC y enviarle secuencias de comandos definidas, efectuar de forma dinámica la corrección de herramientas, realizar monitorización de la ejecución de un programa de forma discreta o continua y comenzar o finalizar ejecuciones de una programa. Simulación de teclado: Envío de secuencias al CNC. Teclee el nombre (sin extensión) de la secuencia que quiera enviar,si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, vuelve a menú. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda de secuencias previamente grabadas. Si la secuencia es nueva bastará darle el nombre que considere adecuado, entonces podrá empezar a teclear los comandos a enviar al control. Debe tenerse en cuenta que en la parte izquierda de la pantalla está la asignación entre las teclas del ordenador y las correspondientes teclas del CNC. Así pulsar <F4> en el ordenador es equivalente a pulsar <RECALL> en el CNC etc... También puede usar las teclas numéricas del ordenador.

36 pg-33 Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Simulación de Teclado Fresa Dir MACRO1.SIM MACRO2.SIM MACRO3.SIM SECUENC2.SIM Identificación de secuencia... <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> <F10> DELETE ENTER RECALL NEXT DISP.MOD OPER.MOD START STOP RESET Seleccione un fichero Toda tecla que no tenga asociada una función específica no produce ninguna acción. Conforme va introduciendo la secuencia esta le aparece en el recuadro de la pantalla. Puede eliminar lo ya introducido sin más que utilizar la flecha de movimiento del cursor <izda>, se irá eliminando tecla a tecla. Para finalizar la secuencia, pulse <enter>, como se le indica en el mensaje inferior de la pantalla. Se le pedirá confirmación de la secuencia. Si la respuesta es S la secuencia se envía al CNC y queda almacenada en el ordenador para su posterior uso. Si la respuesta es N, el cursor vuelve a pedir identificación de la secuencia y la que se ha introducido se pierde.

37 pg-34 Corrección de herramientas:permite enviar al CNC, de forma dinámica, los correctores de una herramienta de la tabla del mismo. Se introduce el número de la herramienta e indican los valores de los correctores,si pulsa <Esc> en lugar de número vuelve a menú. Se pide confirmación. Si la respuesta es S los correctores son enviados. Si es N, el cursor vuelve a pedir número de herramienta. Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-DIREC1 Corrección de Herramientas Nº de herramienta : 22 Corrección I... :.22 Corrección K... :.66 Confirma datos (S/N) Monitorización: Visualización de los ejes y estados en el CNC. Debe escoger si quiere monitorización estática o discreta, mediante un 0 o un 1. Monitorización estática es una única visualización, después de representar los diferentes valores cuando se pulsa una tecla se vuelve a menú. En la monitorización discreta se realiza un bucle infinito de visualización y los diferentes valores aparecen en pantalla. Mediante <Ctrl>+<C> se interrumpe el bucle y pulsando una tecla se vuelve a menú.

38 pg-35 Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-DIREC1 Monitorización Ejes Estados x Programa activo... y Nº de bloque... z MFO activo... w Nº de pieza... v Máquina... Monitorización estática o discreta (0/1): Mecanización: Envío de las ordenes de comienzo, parada, arranque e inicialización al CNC. En la orden de comienzo se debe especificar el número de programa del CNC a ejecutar y el número de bloque a partir del cual se desea mecanizar. Puede utilizar la tecla <F2> para elegir el programa adecuado, si en lugar del número se pulsa <Esc> se vuelve a menú. El resto de las órdenes, se envían al ser elegidas desde el menú de mecanización. Una vez ejecutadas se vuelve a este menú.

39 pg PROGRAMA INFINITO Opción sexta del menú principal. Con ella usted podrá ejecutar en el CNC programas cuyo tamaño exceda la memoria del mismo. Su uso habitual será, pues, la transmisión de programas previamente generados por la función G76 o bien programas generados desde un software de CAD/CAM. Línea activa:1 <F3> Cambio de Línea Fresadora-DIREC1 Programa Infinito Identificación de programa... : Número de repeticiones... : 1 Modo de operación... : Automático 1 - Vacío funciones 2 - Vacío trayectoria teórica No existe restricción en cuanto al tamaño del programa que se quiera enviar. Al elegir esta opción, se sitúa en la pantalla de la misma con el cursor situado en identificación de programa. Teclee el nombre (sin la extensión) y pulse <enter>. Si pulsa <Esc>, en lugar de nombre, se vuelve a menú principal. Puede utilizar la tecla <F2> para la búsqueda del programa. Como siempre, tendrá indicación en la parte superior de la pantalla de la línea activa en ese momento y del directorio y tipo de máquina asociados a ella.

40 pg-37 Una vez elegido el nombre, se debe indicar el número de veces que se ejecutará el programa y el modo de operación, tal como se le indica en la parte inferior de la pantalla. Una vez cumplimentados estos datos se pide validación, si responde S <enter> comenzará la ejecución, si responde negativamente N <enter> el cursor vuelve a la petición de nombre de programa. Si se quiere interrumpir la transmisión del programa deberá pulsar <Ctrl>+<c>. Al cabo de unos instantes le aparecerá el mensaje de programa interrumpido por el usuario.

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