Instituto Geográfico Nacional Norma Técnica V1.0 Mayo 2011 Escala 1: Año del Centenario de Machu Picchu para el Mundo NORMA TÉCNICA

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1 Año del Centenario de Machu Picchu para el Mundo NORMA TÉCNICA ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA PRODUCCIÓN DE CARTOGRAFÍA BÁSICA ESCALA 1:5 000 Lo que no se define no se puede medir, lo que no se mide no se puede mejorar, y lo que no se mejora se degrada siempre. Lord Kelvin IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 1

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4 Presentación Introducción ÍNDICE CAPÍTULO I Normas Técnicas para la Producción de Cartografía Básica Escala 1: Objeto 1.2. Campo de aplicación 1.3. Definiciones 1.4. Siglas y/o Acrónimos 1.5. Referencia con otras Normas CAPÍTULO II Especificaciones Técnicas, Consideraciones Geodésicas y Cartográficas 2.1. Sistema Geodésico Oficial 2.2. Red Geodésica Horizontal Oficial 2.3. Red Geodésica Vertical Oficial 2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia 2.5. Sistema de Proyección Cartográfica 2.6. Sistema de Proyección Coordenadas 2.7. Sistemas de Codificación CAPÍTULO III Especificaciones Técnicas para Levantamiento Fotogramétrico Vuelo Fotogramétrico 3.2. Gráfico de Vuelo 3.3. Líneas de Vuelo 3.4. Cobertura Traslapo Longitudinal Traslapo Lateral 3.5. Determinación de la Escala de Vuelo 3.6. Condiciones Meteorológicas 3.7. Evaluación del Vuelo 3.8. Memoria de ejecución del Proceso 3.9. Cámaras Métricas Calibración de la Cámara Métrica IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 4

5 3.11. Condiciones Generales de los Fotogramas Película Negativos Positivos Memoria de ejecución de vuelo Escaneado del Vuelo Fotogramétrico Barrido Área de Barrido Características del Escáner Fotogramétrico Características de las Imágenes Geometría de la Imagen Radiometría de la Imagen Ubicación del Escáner fotogramétrico Calibración del Escáner fotogramétrico Resolución de la Imagen Formato y Soporte Memoria de ejecución del Proceso Cámara Digital Métrica Proyecto de Vuelo Altura de Vuelo Líneas de Vuelo Cobertura Condiciones del Avión Cámara Fotogramétrica Vuelo Fotogramétrico Procesado de datos de vuelo Parámetros de orientación Imágenes digitales Fotoíndice Memoria de vuelo CAPÍTULO IV Especificaciones Técnicas para el Apoyo del Vuelo Fotogramétrico 4.1. Preparación del Proyecto 4.2. Distribución de puntos de control para la Aerotriangulación 4.3. Condiciones Generales para la Red 4.4. Establecimientos de Redes Geodésicas Locales IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 5

6 4.5. Obtención de los Puntos de Apoyo Fotogramétrico 4.6. Procesamiento de datos 4.7. Reconocimiento y Fotoidentificación 4.8. Precisiones 4.9. Memoria de ejecución del Proceso CAPÍTULO V Especificaciones Técnicas para la Realización de la Aerotriangulación Digital Orientación interior de la imagen digital 5.2. Orientación exterior de la imagen digital 5.3. Cálculo y ajuste del bloque 5.4. Memoria de ejecución del proceso CAPÍTULO VI Especificaciones Técnicas para la Realización de Restitución Fotogramétrica Información a Restituir 6.2. Codificación y estructura 6.3. Asignación de atributos 6.4. Estructura de la Información Geoespacial 6.5. Precisiones Finales en la Planimetría y Altimetría 6.6. Memoria de ejecución del Proceso CAPÍTULO VII Especificaciones Técnicas para la Clasificación de Campo 7.1. Clasificación de Campo 7.2. Memoria de ejecución del Proceso CAPÍTULO VIII Especificaciones Técnicas para la Edición Cartográfica Compilación cartográfica 8.2. Identificación, verificación y clasificación de la restitución 8.3. Edición y limpieza topológica 8.4. Determinación del formato del plano y distribución de las hojas en función al Sistema de Codificación Diseño 8.5. Generación de cuadricula IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 6

7 8.6. Información marginal 8.7. Rotulación de toponimia 8.8. Textos 8.9. Conformación de la Cartografía Base Digital Memoria de ejecución del Proceso CAPÍTULO IX Especificaciones Técnicas para el proceso de Control de Calidad de cartografía impresa y digital 9.1. Control de Calidad de la Información cartográfica impresa en papel 9.2. Indicaciones para hacer las correcciones 9.3. Control de Calidad de la Información Digital Referencias Bibliográficas Apéndice N 1 Hoja Modelo Plano Topográfico Escala 1:5 000 IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 7

8 PRESENTACIÓN El Instituto Geográfico Nacional (IGN) Ente Rector de la Cartografía del Perú, conforme a la Ley Nº y su reglamento aprobado con Decreto Supremo N 005-DE-SG, y el Decreto Supremo Nº PCM que aprueba la calificación de Organismos Públicos de acuerdo a lo dispuesto por la Ley Nº 29158, es un Organismo Público Ejecutor del Sector Defensa, con personería jurídica de derecho público interno. Que tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografía Básica Oficial del Perú, información que es proporcionada a las entidades públicas y privadas para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo entre otras funciones; actuar como organismo competente del Estado para normar actividades geográfico - cartográficas que se ejecutan en el ámbito nacional. En este sentido, la elaboración de las Normas Técnicas para la Producción de Cartografía Básica escala 1:5 000, tiene como fin establecer Lineamientos técnicos para definir los estándares y las actividades mínimas que se debe cumplir en todo levantamiento cartográfico permitiendo a las entidades productoras conformar un sistema estructurado, compatible con los sistemas catastrales. Estos lineamientos se han establecido usando como referencia las especificaciones técnicas del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH), pliegos de normas, especificaciones técnicas, diccionarios y demás textos descriptivos de las bases cartográficas de diversas Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia alcanzada en esta materia, por el personal técnico especializado que labora en el Instituto Geográfico Nacional, grupo humano que pertenece a la Dirección General de Cartografía y a la Dirección General de Geografía, que han sido capacitados en el país y en el extranjero. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 8

9 INTRODUCCIÓN En nuestra sociedad de la información, la importancia y demanda de datos geospaciales sobre el territorio está en auge. Estos datos que tradicionalmente ha adoptado la forma de mapas, en la actualidad gracias a la informática, se constituyen como bases de datos espaciales de carácter digital que se gestionan con soportes lógicos (programas) sobre potentes plataformas de cálculo. La Fotogrametría Digital, los Sistemas de Información Geográfica, la Teledetección, etc., forman parte de lo que se han denominado nuevas tecnologías. Estas no solo permiten obtener los mismos productos de antaño con notables ventajas y facilidades, sino que además, posibilitan el soporte de múltiples aplicaciones no imaginadas, o posibles, hasta hace muy poco tiempo. El Instituto Geográfico Nacional, manteniendo el espíritu inicial por conseguir la necesaria homogeneidad de la Cartografía Básica a grandes escalas, presenta la presente Norma Técnica para que en este contexto, las normas cartográficas elaboradas por IGN sean suficientes para asegurar la compatibilidad de los datos generados por distintos organismos. En los siguientes capítulos se describen los aspectos generales a considerarse en todo los procesos de generación de cartografía básica, así como su organización, almacenamiento y representación, para homogeneizar los criterios y estándares mínimos que requiere todo levantamiento cartográfico. Para la generación de este documento se ha tenido en cuenta pliego de normas, especificaciones técnicas, diccionarios y demás textos descriptivos de bases cartográficas de diversas Instituciones generadoras de cartografía, utilizando como material de referencia: normas y documentos de trabajo del Comité Técnico 211 de la Organización Internacional de Estandarización (ISO). La estructura y contenido de este documento se basa en la norma ISO19131 Geographic information- Data product specifications. (Información Geográfica, representación, y Especificaciones de Productos de Datos). Por la dificultad de implementación del estándar ISO debido a su gran tamaño, en algunos casos lo que se ha hecho es una aplicación simplificada de su núcleo principal. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 9

10 Norma Técnica Especificaciones Técnicas para la Producción Cartográfica Esc. 1:5 000 (IGN) v1.0 Título Norma Técnica Especificaciones Técnicas para la Producción Cartográfica Oficial Esc. 1:5 000 (IGN) v1.0 Identificador IGN_DGNCC_DN_2011_V1.0_002 Autor Instituto Geográfico Nacional Fecha Tema Representación y Especificaciones de Productos de Datos Geospaciales. Estado Aprobado Objetivo Definir los lineamientos básicos que se deben cumplir durante la producción de Cartografía Básica Escala 1:5 000 Descripción Documento que describe y define Cartografía Básica Oficial 1:5000 para su correcta producción y utilización. Contribuciones Ciro Sierra Farfán (Escuela Cartográfica) Percy Guillermo Baldeon (Dirección de Limites y Fronteras) Víctor Lazo Samaniego (Dirección de Cartografía) Wenceslao Samaniego Astete (Dirección de Cartografía) Willian Osorio Lucio (Dirección de SIG) Wilson Santivañez Sánchez (Dirección de Fotogrametría) Freddy Chauca Osorio (Dirección de Cartografía) Santos Pizan Gaitán (Dirección de Fotogrametría) José Carmelino Bocanegra (Dirección de Control de Calidad) Emilio Escate Toledo (Dirección de Control de Calidad) Orlando Tito Falcón (Dirección de Geodesia) Armando Zacarías Poma (Dirección de Geodesia) Cesar Dueñas Alvarado (Dirección de Fotogrametría) Marino Llanca Chocaca (Dirección de Fotogrametría) Fuente Para la generación de este documento se ha tenido en cuenta pliego de normas, especificaciones técnicas, Nacional e Internacional productoras de cartografía, las mismas que se han utilizado como material de referencia. Responsables Carlos Estuardo León Ruiz (Dirección de Normalización y Control de Calidad) Luis Cano Ramos (Dirección de Normalización) Efraín Castro Fernández (Dirección de Normalización) Documentos Normas ISO relacionados (Resolución Jefatural Nº IGN/OAJ/DGC) (RJ: Nº IGN/OAJ/DGC/J) (Resolución Ministerial MTC/02 Glosario de Términos de Infraestructura Vial.) (Superintendencia Nacional de los Registros Públicos Directiva Nº SNCP/CNC Series de Escalas Cartográficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mínimo y Formato de Impresión IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 10

11 Versión 1.0 Nº de revisión Fecha Autor/ modificado por Comentarios IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 11

12 NORMA TÉCNICA PARA LA PRODUCCIÓN DE CARTOGRAFÍA BÁSICA ESCALA 1: Capítulo Objeto a. Definir los criterios a seguir en función de la técnica de producción, resulta indispensable contribuir al aseguramiento de calidad de la cartografía digital e impresa planteando lineamientos que se deben cumplir durante los procesos de generación de cartografía básica, con el fin de obtener información homogénea, estructurada, confiable y de calidad que sirva como base y marco de referencia para las entidades públicas y privadas que desarrollen cartografía Escala 1: b. Establecer las especificaciones técnicas que debe cumplir la generación de cartografía básica Escala. 1:5 000 elaborada por el Instituto Geográfico Nacional y las instituciones productoras de Información. Cuyo aprovechamiento sirva para: La identificación de las zonas de expansión de la ciudad La actualización del nivel de urbanización La determinación del grado de expansión La ubicación, la distribución y extensión de las áreas verdes La ocupación y uso del suelo de las zonas urbanas y rurales IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 12

13 1.2. Campo de Aplicación El Instituto Geográfico Nacional actúa como organismo competente del Estado para normar las actividades geográfico-cartográficas en el ámbito nacional en su calidad de ente rector de la cartografía del Perú. La presente Norma Técnica es aplicable a los organismos generadores y usuarios de cartografía básica a escala 1: Definiciones Para el manejo de un lenguaje común entre los organismos generadores de cartografía, es importante entender y cumplir los presentes lineamientos técnicos, a través de las definiciones siguientes: Altimetría.- En cartografía es la Altitud del terreno diferenciado por la representación de curvas de nivel y cotas. Altitud.- Es la distancia vertical desde un punto del terreno al nivel medio del mar. La expresión numérica de la altitud se denomina cota. Altura.- Distancia vertical desde el punto del terreno hasta un plano de comparación horizontal cualquiera. Cartografía Básica Oficial.- Es la cartografía elaborada por el Instituto Geográfico Nacional, sujeta a normas técnicas en la que se representa en forma detallada el paisaje terrestre, cuya edición y publicación constituye un factor fundamental para el desarrollo y defensa nacional. Sirve como base para la elaboración de cartografía temática realizada por otras entidades. Coordenadas Geográficas.- Valores de Latitud y Longitud que indican la posición horizontal de un punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa. Valores en grados, minutos y segundos. Coordenadas UTM.- Valores numéricos Norte y Este que permiten representar la posición horizontal de un punto en una Zona de Proyección en valores Sexagesimal. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 13

14 Cuadrícula UTM.- Es un sistema de líneas rectas verticales y horizontales espaciadas uniformemente que se intersecan en ángulos rectos. Sus valores están dadas en metros. Desviación Estándar.- Medida de dispersión, alrededor del promedio o valor más probable de una cantidad evaluada normalmente mediante la expresión: Donde: X = valor de cada una de las observaciones; X = promedio de dichas observaciones, y n = cantidad de observaciones. Elipsoide de Referencia.- Figura matemática considerada la mejor aproximación local o global de la forma de la Tierra, siendo sus parámetros: Semieje mayor a (ecuatorial) Semieje menor b (polar) Aplanamiento α Excentricidad e Estaciones de rastreo permanente (ERP).- Se define como el conjunto de estaciones de monitoreo continuo de datos de GPS, distribuidas estratégicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema Geodésico Nacional Exactitud.- Es el grado de aproximación absoluta de una magnitud a su valor verdadero, siendo el valor verdadero una magnitud no determinable. Se acepta sin embargo en algunos casos, la adopción de un valor verdadero cuando el método de medición posterior posee una precisión reconocidamente inferior al método precedente, considerado exento de errores groseros y sistemáticos. Especificación.- Es una descripción técnica, detallada y exhaustiva de un producto o servicio, que contiene toda la información necesaria para su IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 14

15 producción. Algunas especificaciones pueden ser adoptadas como normas o como estándares. Equidistancia entre Curvas de Nivel.- Diferencia de valores de altitud establecida entre curvas de nivel sucesivas en un mapa. Escala.- Relación entre una distancia cualquiera medida sobre el mapa y la correspondiente distancia medida sobre el terreno. Escala Numérica.- Escala de un mapa expresada como fracción o razón que correlaciona la unidad de distancia en el mapa con la distancia que le corresponde en la misma unidad en el terreno. Escala Gráfica.- Línea graduada, mediante la cual las distancias en el mapa se pueden medir en términos de distancia en el terreno. Geodesia.- Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la determinación del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del fondo oceánico. Lineamientos.- Programa o plan de acción que rige a cualquier institución. De acuerdo a esta aceptación, se trata de un conjunto de medidas, normas y objetivos que deben respetarse dentro de una organización. Nombres Geográficos.- Son los nombres propios con los que se designan a las entidades geográficas (rasgos naturales y culturales del relieve terrestre), según el idioma, la lengua o dialecto de la cultura a la que corresponde. Normalización.- La Normalización es una actividad colectiva que establece soluciones a situaciones que se repiten. Esta actividad consiste en la elaboración, difusión y aplicación de las normas técnicas, está encaminada a establecer las características de calidad que debe reunir un producto, proceso o servicio. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 15

16 Norma Técnica.- Documento establecido por consenso y aprobado por un organismo reconocido, que se establece para un uso común y repetitivo de reglas, directivas o características para actividades, procesos y resultados, con el fin de conseguir un grado óptimo de orden en un contexto dado. Proyección cartográfica o proyección geográfica.- Es un sistema de representación gráfica que establece una relación ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los puntos de una superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose con una red de meridianos y paralelos, en forma de malla. Precisión.- Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada magnitud o su repetitividad, basada en el grado de discrepancia entre los valores observados. Red Geodésica.- Es el conjunto de puntos, físicamente establecidos mediante marcas, hitos o señales, sobre el terreno, comúnmente denominados vértices geodésicos, medidos con gran precisión, que proporcionan las coordenadas geodésicas: Latitud, Longitud y Altitud. Se encuentran enlazados y ajustados a marcos geodésicos nacionales o mundiales, constituyen la infraestructura fundamental para proporcionar alta precisión a la cartografía básica. Simbología.- Símbolo convencional utilizado para incorporar en la cartografía los rasgos físicos y culturales del terreno que no se puedan representar a escala. Sistema de coordenadas.- Es un conjunto de valores y puntos convencionales que permita unívocamente la posición de cualquier punto (P) de un espacio bidimensional o tridimensional. Toponimia.- Es una disciplina de la onomástica que consiste en el estudio etimológico de los nombres propios de un lugar. El termino topónimo está asociado al nombre geográfico y forma parte de la onomástica. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 16

17 1.4. Siglas y/o Acrónimos. AWAR: Area weighted average resolution (Resolución media ponderada en la superficie del plano focal) ASCII: American Standard Code for Information Interchange (Código Estadounidense Estándar para el Intercambio de Información) CCD: Charge Coupled Device; (Dispositivo de Cargas Eléctricas Interconectadas) COFOPRI: Organismo de Formalización de la Propiedad Informal ASPRS: American Society of Photogrammetry and Remote Sensing (Sociedad Americana de Fotogrametría y Percepción Remota). CAD: computer-aided design (Diseño asistido por ordenador) DIRAF: Dirección de Aerofotografía. FMC: Forward Motion Compensation (Dispositivo de compensación del desplazamiento del avión) GSD: ground sample distance (Tamaño del píxel en el terreno) GPS: Global Positioning System (Sistema de posicionamiento global) GNSS: Global navigation satellite systems (Sistema global de navegación por satélite) HIDRONAV: Dirección de Hidrografía y Navegación ICA: International Cartographic Association (Asociación Cartográfica Internacional) IPGH: Instituto Panamericano de Geografía e Historia ICL: Instituto Catastral de Lima IGN: Instituto Geográfico Nacional (Perú) IMU: Inertial Measurement Unit (Unidad de medida inercial) INS: Inertial Navigation System (Sistema de Navegación Inercial) LP/MM: Pares de línea por milímetro MDB: Mesh Data Binary (Malla de datos binarios) NGA: National Geospatial Agency (Agencia Nacional Geo-espacial de los Estados Unidos de Norte América) IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 17

18 PIXEL: Picture Element (Elemento de Imagen) RGB: Red, Green, Blue (Rojo, Verde y Azul) RMS: Root mean square (error cuadrático medio) RINEX: Receiver Independent Exchange Format (Formato independiente de intercambio) UTM: Universal Transversa de Mercator XLS: Microsoft Excel Spreadsheet (Microsoft Excel hoja de cálculo) XML: Extensible Markup Language (Lenguaje de marcado extensible) TDI: time delay integrated (tiempo de retardo integrado) TIFF: Tagged Image File Format (formato de fichero para imágenes) Referencia con otras Normas. Especificaciones Técnicas para la Producción de Mapas Topográficos a escala de 1: Instituto Geográfico Nacional - Perú Especificaciones Técnicas para la Producción de Mapas Topográficos a escala de 1: Instituto Geográfico Nacional - Perú Especificaciones Técnicas para la Producción de Mapas Topográficos a escala de 1: Instituto Geográfico Nacional - Perú Proyecto de Norma Técnica de Levantamientos Geodésicos Instituto Geográfico Nacional - Perú IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 18

19 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CONSIDERACIONES GEODÉSICAS Y CARTOGRÁFICAS Capítulo 2 La determinación absoluta de la posición de puntos y elementos que se definen sobre la tierra y su representación gráfica en forma plana, considerando la curva e irregular superficie terrestre y sus características tridimensionales, constituye una problemática matemático física que ha llevado al desarrollo de diferentes soluciones proyectivas. Por adaptarse a la forma y disposición geográfica, nuestro país ha adoptado oficialmente al Sistema de proyección Universal Transversal de Mercator (UTM) para el levantamiento de la Cartografía Nacional en sus diferentes escalas Sistema Geodésico Oficial a. Sistema conformado por la Red Geodésica Horizontal Oficial y la Red Geodésica Vertical Oficial, implementada y administrada por el Instituto Geográfico Nacional (IGN); constituye el sistema de referencia único a nivel nacional, el cual se encuentra integrado al Sistema de Referencia Mundial. b. Está materializado por puntos localizados dentro del ámbito del territorio nacional, mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten la obtención conjunta o por separado de su posición geodésica (coordenadas), altura o del campo de gravedad, enlazado al sistema de referencia nacional. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 19

20 2.2. Red Geodésica Horizontal Oficial Es la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN), a cargo del Instituto Geográfico Nacional; la misma que tiene como base el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) sustentada en el Marco Internacional de Referencia Terrestre (International Terrestrial Reference Frame 1994, ITRF94) del International Earth Rotation Service (IERS) para la época 1995,4 y relacionado con el elipsoide del Sistema de Referencia Geodésico 1980 Geodetic Referente System 1980 (GRS80). La Red Geodésica Geocéntrica Nacional está conformada por los hitos y señales de orden Cero, A, B y C, distribuidos dentro del ámbito del Territorio Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado. Clave: REGGEN-SIRGAS 2.3. Red Geodésica Vertical Oficial Es la Red Geodésica de Nivelación Nacional, a cargo del Instituto Geográfico Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el Nivel Medio del Mar, conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos dentro del ámbito del territorio nacional a lo largo de las principales vías de comunicación terrestre, los mismos que constituyen bienes del Estado. Clave: Red Geodésica de Nivelación Nacional 2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia Elipsoide : GRS80 Geodetic Reference System 1980 Datum : Geocéntrico Semi Eje Mayor : metros Semi Eje Menor: ,31414 metros Achatamiento : 1/298, Para efectos prácticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodesic System 1984 (WGS84), con los siguientes parámetros. Elipsoide : WGS84 (World Geodesic System 1984) Datum : Geocéntrico Semi Eje Mayor : metros Semi Eje Menor : ,31424 metros Achatamiento : 1/298, IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 20

21 Clave: WGS84 (Resolución Jefatural Nº IGN/OAJ/DGC) (Proyecto de Normas Técnicas de Levantamientos Geodésicos 2005) 2.5. Sistema de Proyección Cartográfica El Sistema de Proyección Cartográfica para la República del Perú, es el Sistema: Universal Transversa de Mercator (UTM), que es un sistema cilíndrico transverso conforme, secante al globo terráqueo con las siguientes características técnicas: Zonas de proyección del territorio nacional de 6 de longitud cada una: Zonas 17 Zonas 18 Zonas 19 con Meridiano central (MC) 81º Oeste con Meridiano central (MC) 75º Oeste con Meridiano central (MC) 69º Oeste Latitud de origen: 0 Unidad de medida: metro Falso Norte: metros Falso Este: metros Factor de escala en el Meridiano Central: Clave: UTM 2.6. Sistema de Proyección de Coordenadas Sistema de Coordenadas Geográficas Latitud (φ) Paralelo de Ecuador Longitud (λ) Meridiano de Greenwich Sistema de coordenadas planas (x,y) X Falso Este metros Y Falso Norte metros IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 21

22 2.7. Sistemas de Codificación La Resolución Jefatural Nº IGN/OAJ/DGC/J establece como Sistema de Proyección Cartográfica para la República del Perú el Sistema Universal Transversa de Mercator (UTM) y se constituye el Sistema de Codificación y Especificaciones de las series de Escalas de la Cartografía Básica Oficial. Los códigos que identifican las hojas de la Cartografía Básica Oficial 1:5 000, están constituidos por siete (07) caracteres alfanuméricos, para la obtención de dichos códigos deberá seguirse el proceso señalado en la Resolución Jefatural antes mencionado. En el siguiente cuadro se muestra la codificación de la hoja de la Cartografía Básica Oficial 1:5 000 inferior derecha (25i1351) tomando como base la hoja (25i) de la Carta Nacional 1: IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 22

23 Código Ejemplo Serie de escalas i : : : :5 000 Esc. 1: i IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 23

24 Capítulo 3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO. La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías aéreas para la obtención de mapas de terrenos. Los levantamientos fotogramétricos comprenden la obtención de datos y mediciones precisas a partir de fotografías del terreno tomadas con cámaras aéreas métricas. Se utilizan los principios de la perspectiva para la proyección, sobre planos a escala, de los detalles que figuran en las fotografías. Los trabajos fotogramétricos deben apoyarse sobre puntos visibles en el terreno y localizados por métodos de triangulación topográfica o geodésicos que sirven de control tanto planimétrico como altimétrico Vuelo Fotogramétrico El vuelo fotogramétrico tiene por objeto la obtención de fotogramas verticales del terreno (zona de interés), los mismos que tendrán cobertura estereoscópica, tomando en cuenta los márgenes necesarios para la óptima geometría del producto final Gráfico de Vuelo a. Se grafican las líneas de vuelo para poder establecer la situación relativa de cada fotograma sobre cartografía existente. b. Este gráfico muestra las líneas de vuelo con la numeración correspondiente, los ejes de las líneas de vuelo se presentan uniendo los puntos principales de los fotogramas, cuyo número ordinal será múltiplo de 5, indicando la IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 24

25 numeración del primero y último de cada pasada, también se consignaran los números de las líneas de vuelo, altura de vuelo, fecha y nombre de la entidad que realiza el vuelo, escala de la fotografía y escala de grafico. c. En el gráfico quedarán reflejados, como referencia, los núcleos urbanos, vías de comunicación, cursos de agua y líneas de costa con sus topónimos Líneas de Vuelo a. La zona a cartografiar tiene que ser recubierta estereoscópicamente, utilizando tantas líneas de vuelo (pasadas) como sean necesarias. b. La dirección de las líneas de vuelo (pasadas) se determinara en función de la geometría del área que se vaya a cartografiar y de la morfología del terreno. c. Las correcciones de rumbo del avión entre las posiciones de dos fotogramas consecutivos a lo largo de cada pasada no pueden ser superiores a 3º en la inclinación del eje óptico. d. Los ejes de las líneas contiguas que tengan que ser paralelas no deben formar un ángulo superior a los 5º. e. Cada línea de vuelo sobrepasará los límites de la zona del proyecto, de tal manera que dos modelos estereoscópicos completos estén fuera del límite señalado. Donde la línea de vuelo es paralela al límite, la última línea de vuelo deberá caer completamente fuera de este Cobertura Para asegurar que toda la zona de trabajo programada quede cubierta estereoscópicamente, se debe verificar que cada punto perteneciente a esta, aparezca al menos en dos fotografías. Es necesario obtener una zona de empalme triple en una línea de vuelo de por lo menos 20%, con una tolerancia de +/- 5%. Para asegurar un buen empalme y el recubrimiento total de la superficie de interés, se debe tener las consideraciones de traslape, conforme a la topografía del terreno. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 25

26 Traslapo Longitudinal Por lo general, el traslapo longitudinal promedio entre fotografías sucesivas deberá ser suficiente para proporcionar un cubrimiento estereoscópico. Tipo de relieve Traslapo Plano 60% Ondulado 65% Montañoso 70% Las variaciones del recubrimiento promedio será de +/- 3%. En vuelos en los que se derivan ortofotos, debe calcularse la sobreposición necesaria para que por lo menos una fotografía tenga su punto principal en el centro del espacio que cubrirá la ortofoto correspondiente. Se recomienda utilizar traslapo longitudinal de hasta 80% Traslapo Lateral El traslapo lateral será como mínimo 30%. El área de trabajo tendrá sobreposición estereoscópica. Si por alguna circunstancia una línea se interrumpiera, debe existir una nueva línea que, al menos tenga un modelo estereoscópico común con la anterior. En caso de que el relieve sea demasiado extremo para imposibilitar que los traslapes sean alcanzados, se deberán volar líneas auxiliares entre las líneas principales y paralelas a las mismas para lograr el cubrimiento requerido. Las líneas de vuelo perimetrales deben cubrir más allá de la frontera del proyecto, una franja de al menos 15% del ancho en el terreno de la línea de vuelo. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 26

27 3.5. Determinación de la Escala de Vuelo a. La elección de la escala de vuelo estará determinada en función de la resolución de escaneo y del GSD que se espera obtener a fin de que sea menor que el GSDmax. La relación existente entre escala de vuelo, resolución de escaneo y tamaño del píxel en unidades terreno GSD. Escala Tamaño de pixel Distancia medida en el terreno (GSD)tamaño de pixel en el terreno 1: micrones 30 centímetros 1: micrones 40 centímetros 1: micrones 50 centímetros b. Para determinar la escala de la fotografía aérea, es necesario conocer previamente la escala de cartografía que se pretende obtener y el intervalo deseado entre curvas de nivel. c. El factor de ampliación es utilizado para determinar la escala de la fotografía y por consiguiente la altura de vuelo adecuada que permita obtener una exactitud posicional aceptable en su componente horizontal. d. Para la producción de cartografía digital el máximo factor de ampliación permitido será 5 veces. e. La escala aproximada de los fotogramas en los puntos de cota media tendrá una tolerancia de ± 10% de la escala definida Condiciones Meteorológicas a. Los vuelos deberán realizarse cuando el cielo este despejado, para obtenerse imágenes bien definidas y el área a fotografiar ofrezca una situación normal. b. Evitar condiciones atmosféricas extremas que impidan cumplir con los parámetros geométricos exigidos para el vuelo fotogramétrico. En IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 27

28 condiciones de turbulencia, las imágenes pueden llegar a tener desviaciones excesivas de la vertical y efectos fuera de tolerancia. c. No se obtendrán fotografías cuando el terreno aparezca oscurecido por niebla, bruma, humo o polvo, o cuando las nubes o sus sombras puedan ocupar el 5 % de la superficie del fotograma Evaluación del Vuelo a. Se evaluará si las fotografías aéreas reúnen los requerimientos necesarios para su uso fotogramétrico, como las especificaciones de traslapo longitudinal y lateral, escala, calidad fotográfica, paralelismo entre líneas contiguas y la deriva con relación a lo planeado. b. Comprobación visual de todos los negativos de vuelo para descubrir y analizar el alcance de posibles fallas que puedan existir tales como: rayas en el negativo, zonas veladas, marcas fiduciales no visibles, nubes o sombras de nubes en los fotogramas, etc. De este análisis se generará un informe con los datos siguientes: Números de pasada Número de fotograma Recubrimiento longitudinal Recubrimiento transversal Deriva Escala Verticalidad Defectos observados Memoria de ejecución del Proceso El encargado del vuelo presentará un informe completo de los vuelos realizados especificando los siguientes puntos: IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 28

29 Condiciones meteorológicas. Fecha de los vuelos. Situación de los vuelos. Altura del vuelo. Hora de comienzo y término de la toma de fotografías. Certificado de calibración de la cámara empleada. Formato y número de los fotogramas obtenidos Cámaras Métricas a. El marco de apoyo del fotograma poseerá las correspondientes marcas de referencia, el ángulo formado por las rectas que unen las situadas en lados opuestos, cuya intersección define el punto principal formando 90 grados sexagesimales ± 1 minuto. Ángulo Distancia Principal Objetivo Formato de campo (f) Gran angular 90º 150 mm 23 x 23 cm b. La cámara estará equipada con los dispositivos necesarios para que la película se mantenga plana en el momento de la exposición. (Dispositivos de succión, vacio, tensión o presión). c. La cámara métrica, permitirá reconstruir lo mejor posible el haz perspectivo, registrara sobre los fotogramas marcas fiduciales para facilitar la reconstrucción de la proyección del eje óptico. d. La cámara deberá poseer monturas y plataformas giro-estabilizadoras, que garanticen tomas verticales inferiores a 5º (sin deriva). e. Los sistemas de control de navegación permitirán seguir el gráfico del vuelo predefinido y sincronizar la toma fotográfica con los datos GPS/IMU. f. La cámara debe estar dotada de mecanismos de compensación de movimiento del avión hacia adelante (FMC), FORWARD MOTION COMPENSATION los cuales sincronizan el movimiento de la película con la IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 29

30 velocidad del avión, para que la imagen fotográfica resultante tenga nitidez máxima en todo el fotograma Calibración de la Cámara Métrica La cámara deberá poseer certificado de calibración, con una vigencia máxima de dos años; antes de la obtención de los fotogramas. Con un contenido mínimo de: Institución a cargo de la calibración y fecha de la operación Tipo y serie de cámara Tipo y serie de lente Distancia focal calibrada Distorsión radial en micras, referida al eje óptico de simetría. Coordenadas de las marcas fiduciales. Punto principal de autocolimación Condiciones Generales de los Fotogramas Película a. La emulsión de la película ha de ser de grano fino, bien contrastada y de sensibilidad pancromática (blanco y negro) y/o color, del tipo utilizado en fotogrametría, con un poder de resolución, como mínimo de 90 líneas por milímetro. b. El soporte de la emulsión tiene que ser de material indeformable de tipo poliéster y poseer una gran estabilidad dimensional, no debe experimentar, en ninguna dirección, ni contracciones ni dilataciones irregulares superiores al 0,05% en condiciones de uso normales, garantizando la calidad de la imagen fotográfica para fines cartográficos Negativos a. Los negativos tienen que estar exentos de manchas, sombras, nubes y densidades excesivas que oculten la información en un 95% de la superficie. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 30

31 b. En ellos deben verse nítidamente las marcas fiduciales, para poder ser utilizados sin dificultad en la restitución y/o foto-interpretación. c. La entrega de los negativos será en rollos originales, en cuyo exterior figuraran los datos necesarios para su identificación Positivos a. Para la obtención de positivos en papel, se han de obtener por contacto, sobre papel fotográfico blanco semimate liso, de densidad uniforme y exenta de defectos. b. El papel de las copias debe ser siempre del mismo tipo. y deben estar libres de rayas o cualquier otro defecto que impida su uso. c. Las copias en papel se colocarán en sobres, por líneas de vuelo; en cada sobre se anotara el número de línea y los datos necesarios para identificar fácilmente su contenido Memoria de ejecución de vuelo Una vez finalizado el vuelo, se redactará un informe que incluya una descripción de las características del proyecto y de los equipos utilizados, del cumplimiento de las condiciones generales y de la organización del material fotográfico que se entrega Escaneado del Vuelo Fotogramétrico a. Para los trabajos fotogramétricos en formato digital, se debe proceder a la digitalización, por medio de un escáner fotogramétrico de precisión, de los negativos. b. El escaneado se realizará, siempre que sea posible, directamente desde los rollos del negativo pancromático y/o color, original. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 31

32 Barrido El barrido se hará de manera que los niveles de los tres componentes de color RGB se generen proporcionalmente a la densidad de la película. Se determinaran los valores máximo y mínimo de un conjunto de originales, para minimizar las diferencias radiométricas entre las imágenes de un mismo bloque, cuidando de que los extremos no se saturen y evitando un excesivo número de valores no utilizando los extremos del histograma. Las condiciones indicadas no son aplicables a imágenes en las que predomina la nieve, arena, agua o zonas con sombras Área de Barrido Se definirá el área de digitalización por defecto, de forma que cubra la totalidad del fotograma incluyendo todas las marcas fiduciales del mismo. La superficie a barrer tiene que ser un rectángulo que contenga el área expuesta, más una franja de 3 mm para que incluya todas las marcas fiduciales Características del Escáner Fotogramétrico Esta fase se considera un punto crítico del Proceso de Restitución Fotogramétrica Digital por lo que es necesario asegurar la calidad del trabajo que se realiza en cuanto a precisión geométrica, radiométrica y estabilidad de la fotografía original. Por tanto, el escáner fotogramétrico a utilizar debe tener las siguientes características técnicas: Tipo. Escáner plano con precisión fotogramétrica y posibilidad de autocalibración. Geométricos. Precisión similar a la que se consigue con los restituidores analíticos de primer orden (aproximadamente 2µ). IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 32

33 Resolución de imagen. Se determina en función de la calidad de la película y de la cámara. La resolución (en dpi) debe permitir al menos un tamaño de pixel digitalizado de 10x10µ en fotografías B/N y 15x15µ en fotografías color. Ruido. El ruido en la película fotográfica viene definido en función de la granularidad. Consiguientemente, el ruido del sensor debe rondar la misma cantidad ( D), según el tamaño del pixel. Rango dinámico. Al menos debe coincidir con el contraste de la película aérea: D en película B/N; y D en película color. Comprensión de datos. Referido al archivo digital de las fotografías, las cuales pueden comprimirse de modo más efectivo. Interfaz. Facilidad de manejo del software de digitalización y de procesamiento digital de imágenes, gestión de archivos, orientación interna automática, etc Características de las Imágenes Las imágenes que se obtengan deben estar libres de manchas, partículas de polvo, pelusas, rayas, por ello debe examinarse y limpiarse si es necesario el material original. Las imágenes deben estar correctamente etiquetadas y que todas las marcas fiduciales sean visibles Geometría de la Imagen Se debe realizar un control geométrico por imagen escaneada, a partir de la medida de las coordenadas pixel en las marcas fiduciales y se comprobará que el error medio cuadrático de los residuos de la orientación interna de cada imagen sea inferior a 10 μm y que el máximo residuo sea inferior a 15 μm en el 99% de los casos Radiometría de la Imagen Realizar un control radiométrico que verifique que el histograma por componente de color de cada una de las imágenes escaneadas, siga una distribución normal y que la saturación en los extremos, no sea superior al 0.5% de la imagen. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 33

34 Ubicación del Escáner fotogramétrico El escáner tiene que estar situado en una sala limpia y con unas condiciones ambientales de temperatura y humedad controladas para evitar que se deterioren negativos o diapositivas y que aparezca humedad en el escáner Calibración del Escáner fotogramétrico El escáner se debe calibrar geométricamente y radiométricamente con la frecuencia necesaria, de manera que no introduzca ningún defecto del tipo bandeado y/o tablero de ajedrez, mal registro entre bandas de color o defectos causados por la compresión de imagen que impidan la realización de las tareas fotogramétricas tradicionales o induzcan a la confusión en la interpretación de los objetos Resolución de la Imagen El tamaño del pixel estará en función de la escala de la fotografía aérea y del levantamiento aerofotogramétrico. Realizar el barrido de tal manera que los niveles de grises se generen proporcionalmente a la densidad de la película. La medida del píxel sobre el terreno ha de ser lo bastante grande para garantizar la identificación inequívoca de los elementos más pequeños que se quiere representar Formato y Soporte El formato y el soporte en los que hay que entregar las imágenes digitales se acordaran al inicio del proyecto. El resultado del escaneo (barrido) de los fotogramas son un grupo de archivos digitales que se almacenan en un servidor de imágenes, en formato TIFF o similar para su posterior utilización durante las etapas de aerotriangulación y rectificación digital. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 34

35 3.15. Memoria de ejecución del Proceso Al finalizar el proceso de Escaneado, se debe elaborar un informe que incluya una descripción detallada de las características del equipo utilizado, del método de calibración del escáner y de la frecuencia con la que se aplica, de los diferentes controles que se han llevado a cabo para garantizar el cumplimiento de las condiciones técnicas establecidas Cámara Digital Métrica Para cámaras digitales se debe tener en cuenta la cobertura de cada fotograma a través de la resolución espacial y el tamaño de cada pixel Proyecto de Vuelo. a. El proyecto de vuelo define de forma precisa los puntos de toma de cada una de las fotografías aéreas, así como todos los aspectos relacionados con la configuración y disposición de equipos y sensores. b. El plan de vuelo será elaborado en formato CAD con base a la información cartográfica disponible en el IGN, constituyendo el soporte de toda la información que contendrá el planeamiento de vuelo. c. Fichero de texto, que contenga los siguientes campos delimitados por espacios: ID Foto ID Pasada X (UTM ) Y (UTM ) H (altura Ortométrica) Altura de Vuelo. a. Se proyectará cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan simultáneamente estas dos condiciones: IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 35

36 El tamaño del píxel medio para todas las líneas será de 0.25 m. ± 10%. No habrá más de un 10 % de fotogramas en cada pasada, con píxel promedio del fotograma mayor que el GSD nominal. En zonas montañosas, estos porcentajes podrán variar, siempre previa aprobación, de la planificación de vuelo por la Dirección Técnica Líneas de Vuelo. a. El efecto combinado de las correcciones del curso del avión, deriva y cabeceo no deben exceder una deriva aparente mayor a 10º en fotogramas sucesivos. b. Se define como deriva aparente al ángulo formado entre la línea que une la dirección de vuelo y la línea entre el punto principal y la imagen conjugada del punto principal en la fotografía adyacente de la línea de vuelo. c. Para cada línea de vuelo, los efectos de la deriva, no excederán en promedio 5º y 10º entre dos exposiciones consecutivas. Un bloque de fotografías aéreas será rechazado cuando el mismo, presente en un 10% o más de líneas y/o fotografías, una variación superior a esta tolerancia. Durante la toma de fotografías, la cámara debe ser compensada por la deriva del avión, con un error resultante que no exceda los 3º. Los ejes de las líneas de vuelo deberán ser paralelos. La recta que une los puntos principales de los dos fotogramas extremos de cada línea, no formará, en ningún caso, un ángulo superior a 5º, con las rectas análogas de las líneas contiguas. Dentro de lo posible, se deberán evitar roturas de las líneas de vuelo. Cuando esta situación sea inevitable, la línea completa formada por IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 36

37 los distintos segmentos, deberá cumplir con las normas especificadas en este documento. En las rupturas de líneas, se deberán sobreponer al menos cuatro fotografías para asegurar un modelo estereoscópico de recubrimiento o enlace. Las líneas de vuelo, salvo condiciones particulares de orografía, se orientarán en dirección norte-sur, cuidando que la dirección asumida permita garantizar los parámetros de GSD. En razón de que la tecnología actual permite realizar vuelos asistidos con equipos GPS, tanto para la navegación como para el registro de los puntos principales de las fotos, con el fin de disminuir puntos de control terrestre así como para obtener un mejor ajuste, se deberá preveer en el plan de vuelo, la inclusión de líneas transversales dentro del bloque de la fotografía Cobertura. a. Recubrimiento lateral medio entre pasadas colindantes 30 % +/- 5%. En ninguna circunstancia el recubrimiento transversal medio será menor del 25%. b. Recubrimiento longitudinal medio entre fotogramas consecutivos 60% +/- 3%. En ningún caso el recubrimiento transversal medio será menor del 57% y no quedarán zonas sin recubrimiento estereoscópico. c. Las líneas de vuelo no deberán interrumpirse, en caso de que esto llegase a ocurrir, la continuación de la línea se llevará a cabo tomando al menos 4 fotos anteriores a la última foto donde se originó el corte, de modo que se asegure la continuidad de la línea. d. Tanto en el caso de huecos como en el caso de continuidad de líneas de vuelo, las fotos complementarias deberán ser tomadas, en lo posible, con los mismos parámetros que las adyacentes, condiciones de iluminación semejantes a la línea original. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 37

38 e. La cobertura de los límites de la zona de trabajo de los fotogramas que limiten al norte o al sur de la zona de trabajo tendrán un 30% de su dimensión transversal fuera de los límites para asegurar la cobertura Condiciones del Avión a. Los aviones a utilizar serán los adecuados para toma de fotografía aérea digital, con un techo de vuelo de por lo menos un 10% sobre la altura de vuelo máxima necesaria para alcanzar la resolución media de píxel terreno exigida, considerando la operación con la carga de la tripulación, cámara aérea digital, equipos GPS, etc. b. La aeronave deberá tener las instalaciones necesarias para el montaje vertical de la cámara y para aislar la cámara de la vibración del avión; los sensores de imágenes electrónicos (Conjunto de CCDs - Dispositivo de cargas eléctricas interconectadas) de la cámara deberán estar preferentemente bajo el centro de gravedad. c. La aeronave deberá contar con un sistema completo de navegación asistida para la toma de fotografía y corrección de deriva Cámara Fotogramétrica. a. Se utilizará una cámara fotogramétrica digital multiespectral de última generación y de gran formato que permita obtener 0.25 m. de resolución, la cual deberá estar debidamente instalada en la aeronave a fin de atenuar los efectos de vibración del avión y dotada de los sistemas complementarios como el Sistema Inercial IMU y el sistema de vuelo asistido (equipo GPS/INS). b. La cámara a utilizar en el proyecto deberá cumplir los siguientes requisitos: Formato de la imagen: El sensor pancromático deberá tener una resolución de al menos columnas y filas, y los sensores multiespectrales, en su caso, una resolución mínima 5 veces inferior. IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 38

39 Resolución radiométrica del sensor: 8 bits por banda. Campo de visión transversal mayor de 50º y menor de 80º sexagesimales. Resolución espectral del sensor: 4 bandas (Azul, Verde, Rojo). Calibración de la cámara: certificado con antigüedad máxima de 24 meses, realizado por el fabricante o centro autorizado. Control de exposición automático. Sistema Forward Motion Compensation (FMC), mecánico o mediante tecnología Time Delay Integrated (TDI), tiempo de retardo integrado. c. Sistema de datos inerciales, la cámara deberá estar equipada con una unidad de medida de datos inerciales (IMU). La unidad de medición, integrada por giróscopos y acelerómetros, deberá ir alojada sobre el eje de la cámara en el lugar establecido por el fabricante de la misma. El IMU debe tener las siguientes características, Precisión 0,01º sexagesimal para kappa y 0,005º para omega y phi (precisiones estimadas después de integrar las observaciones con una trayectoria GNSS de doble frecuencia calculada, respecto a una estación de referencia a menos de 30 km). Frecuencia de datos: al menos 200 Hz. d. La cámara deberá ir dispuesta sobre una plataforma giroestabilizada, que le permita mantener la verticalidad de la cámara y compensar los movimientos del avión de forma totalmente automática. La plataforma estará dotada de giróscopos propios o podrá estar administrada por un sistema inercial. e. En todo caso debe guardarse un registro de los giros compensados por la plataforma de modo que pueda ser calculado el vector IMU-antena GNSS en todo momento. En el caso de que no se registren los movimientos de la IGN/DGNCC/ DIRECCIÓN DE NORMALIZACIÓN Página 39

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