LINEAR ENCODER MODEL: F SINGLE ENCODER LINEAL MODELO: F UNITARIA MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1007

Transcripción

1 Fagor Automation LINAR NCODR MODL: F SINGL NCODR LINAL MODLO: F UNITARIA MANUAL COD: MANUAL VRSION: V1007

2 Dimensions in Dimensiones en CM = Measuring length CM = Curso de medición G = guía máquina G = Machine way INCRMNTAL I 0 DISTANCCODD I 0 Page 2/12 "F unitaria" V1007

3 MOUNTING POSSIBILITIS POSIBILIDADS D MONTAJ V1007 "F unitaria" Page 3/12

4 PROCSO D MONTAJ MOUNTING PROCSS Page 4/12 "F unitaria" V1007

5 ' 5 V1007 "F unitaria" Page 5/12

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7 Option. Air intake on the endblock Opción. ntrada de aire en la regla < 3 Nm ISO Class 1 Max. Particle 0.1μm Class 4(7 bar) Dewpoint / Punto rocío 3ºC Class 1 Max. Oil concentration: 0.01 mg/m 3 Option. Air intake on the reader head Opción. ntrada de aire en la cabeza ISO Class 1 Max. Particle 0.1μm Class 4 (7 bar) Dewpoint / Punto rocío 3ºC Class 1 Max. Oil concentration: 0.01 mg/m 3 V1007 "F unitaria" Page 7/12

8 CARACTRISTICAS MCANICAS MCHANICAL CHARACTRISTICS Velocidad máxima: 120 m/min Maximum speed: 120 m/min (4724 inch/min) Vibración máxima: 100 m/s² (10g) Fuerza de desplazamiento: < 5 N stanqueidad: IP53 Si se utiliza un dispositivo de entrada de aire la estanqueidad es IP64 (DIN 40050) Temperatura ambiente: C Maximum vibration: 100 m/sec² (10g) Moving force: < 5 N Sealing protection: IP53 When using an air inlet: IP64 (DIN 40050) Ambient temperature: 0 C.. 50 C(32 F F) Temperatura almacenamiento Peso:1,5Kg + 4Kg/m C Storage temperature: 20 C..+70 C (4 F F) Weight: 1.5Kg + 4Kg/m scala: Fleje de periodo 100 μm Scale: 100μmpitch graduated band. Longitud del cable: 1, 3, 6, 9, 12 m extendible hasta un máximo de 150 m (dependiendo del tipo de señal) mediante alargaderas opcionales de 5, 10, 15, 20 y 25 m. Nota: Cuando se utilicen alargaderas, el cable que se conecte a la cabeza lectora debe ser lo más corto posible (p.e. 1m). Radio de curvatura del cable: > 75 Referencias: Modelos FT, FX, FP Una marca de referencia cada 50 en ambos sentidos. La primera marca a 20 del inicio del curso de medición. Modelos FOT,FOX, FOP Son reglas semiabsolutas que permiten conocer la posición real de la máquina con un desplazamiento máximo de 100. Cable Length: 1, 3, 6, 9, 12 m. extendable to up to 150 m (depending on type of signal) with optional extension cables of 5, 10, 15, 20 and 25 m. Note: When using extension cables, the cable connected to the reader head should be the shortest possible (e.g. 1m). Cable bending radius: > 75 Reference marks: FT, FX, FP Models One reference mark every 50 (2 inches) in both directions. The first one at 20 from the beginning of the measuring length. FOT, FOX, FOP Models Semiabsolute scales where it is possible to know the actual absolute axis position simply by moving it a maximum of 100 from its current position. CARACTRISTICAS LCTRICAS MODLOS FT, FOT Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: 30 mts. máxima. Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90. LCTRICAL CHARACTRISTICS FT, FOT MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90. Impulso de referencia Io: Modelo FT: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOT: Señal Io codificada Marker pulse Io: FT model: Synchronized with A and B signals. FOT model: Coded Io Periodo T para señales de contaje: 20 μm. Period T of feedback signals: 20 μm. Page 8/12 "F unitaria" V1007

9 CARACTRISTICAS LCTRICAS MODLOS FX, FOX Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: * Sin señales diferenciales: 20 mts. máximo * Con señales diferenciales: 50 mts. máximo. Se debe utilizar cable de (8x0.14+2x0.5) 2. Con modelos que no sean Fagor la longitud del cable depende de la resistencia terminadora de línea del circuito receptor (Rz). Si Rz > 220 Ohmios: 50 mts. máximo Si Rz=100 Ohmios: 25 mts. máximo Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90, más sus invertidas /A, /B. LCTRICAL CHARACTRISTICS FX, FOX MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: * 20 m maximum without diferential signals. * 50 m maximum with diferential signals. A (8x0.14+2x0.5) 2 cable must be used. With models other than Fagor its maximum length depends upon the line terminating resistor of the receptor unit (Rz). If Rz >220 Ohms: 50 m. maximum If Rz=100 Ohms: 25 m. maximum Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FX: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOX: Señal Io codificada Período T para señales de contaje = 4μm Período del impulso de referencia Io = T/4 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FX model: Synchronized with A and B signals. FOX model: Coded Io Period T of feedback signals: 4 μm. Period of marker pulse Io: T/4 MODLOS FP, FOP Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 150 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales moduladas en tensión A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A, /B. FP, FOP MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 150 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. V A V B V Io = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak = 0.5V ±40%. zona útil / useful zone V A, V B, & V Io centrados sobre 2,5 V ±0.5V V A, V B, & V Io centered on 2.5V ±0.5V Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FP: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOP: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 100 μm. Periodo del impulso de referencia Io: 3T/4 : 3T/2 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FP model: Synchronized with A and B signals. FOP model:coded Io Period T of feedback signals: 100 μm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 V1007 "F unitaria" Page 9/12

10 CARACTRISTICAS LCTRICAS MODLOS MODLS: FS = FP +SAPFS, FS = FP +SAPFS, FOS = FOP +SAPFS FOS = FOP +SAPFS LCTRICAL CHARACTRISTICS Tensión de alimentación: ±5 V, ±5%, 100 ma. Maxima longitud de cable: 30 mts. Señales de salida: Dos señales senoidales en tensión A y B desfasadas 90. Impulso de referencia /Io: Modelo FS: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOS: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 100 μm. Power supply voltage: ±5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90. Marker pulse /Io: FS model:synchronized with A and B signals. FOS model: Coded Io Period T of feedback signals: 100 μm. MODLOS FC, FOC FC, FOC MODLS Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 30 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales en intensidad A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A, /B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FC: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOC: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 100 μm. Periodo del impulso de referencia Io: 3T/4 : 3T/2 Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two current modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FC model: Synchronized with A and B signals. FOC model: Coded Io Period T of feedback signals: 100 μm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 I A I B I Io = 7:16 μa. pico a pico / peak to peak = 7:16 μa. pico a pico / peak to peak = 2:8 μa. zona útil / useful zone Page 10/12 "F unitaria" V1007

11 CABLS / MANGURAS Grating pitch : Connected unit (M) = Male / Macho 100 µm Paso de graduación : quipo conectado (F) = Female / Hembra Signal Signal Cable Fagor DRO Fagor Others Connector x factor Period Señal Manguera CNC Otros Conector CPD * SUBD15HD (M) 4µm 25 X (TTL) CPFT * SUBD15 (M) CAS0N * CP0 * 20 µm 5 T (TTL) CTD * SUBD15HD (M) CPD * * SUBD15HD (M) CPFT * SUBD15 (M) CP0 * 100µm P (1Vpp sine / seno) CAS0N * CASH * SUBD15 (F) CCC * CONNI9 (M) C*AC1 * CONNI12 (M) Note: The optional letter "N" indicates that it does not have the metallic protection tube. For example: CP0N or CPFTN Nota: La letra opcional "N" indica que no lleva tubo metálico de protección. Por ejemplo: CP0N o CPFTN Cable > Connector > Signal > CTD SUBD15 HD (M) T CPD SUBD15 HD (M) X / P CPFT SUBD15 (M) X / P CASH SUBD15 (F) P CCC CONNI9 (M) P CAC1 CONNI12 (M) P CAS0N X / P CP0 X / P Señal PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR +5V 0V 9 11 Yellow Brown Brown Brown Brown Brown Brown Brown Amarillo Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón White White White White White White White White Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco 5V A 1 Green Green Green Green Green Green Green Green Verde Verde Verde Verde Verde Verde Verde Verde /A 2 Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo B 3 Brown Blue Blue Blue Blue Blue Blue Blue Marrón Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul /B Io 4 5 Red Red Red Red Red Red Red Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Grey Grey Grey Grey Grey Grey Grey Gris Gris Gris Gris Gris Gris Gris /Io 5 Grey Pink Pink Pink Pink Pink Pink Pink Gris Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa xt shield Shield Shield Shield (black) Housing Housing Housing Shield Shield Malla ext. Malla Malla Malla (negro) Carcasa Caperuza Caperuza Malla Malla Int shield Black Black 9 9 Malla int. Negro Negro /Alarm 7 Purple Violeta 0V sensor +5V sensor 11 9 Black Joined to 10 Black 11 Negro Unido al 10 Negro Purple Joined to 12 Purple 2 Violeta Unido al 12 Violeta a CONNI 9 MAL CONNI 12 MAL b c a SUBD 15 xx e d b f SUBD 15 M SUBD 15 F SUBD 15 HD (M) Dimensions in CONNCTOR a b c d e f SUBD SUBD 15HD CONNI9/ V1007 "F unitaria" Page 11/12

12 WARRANTY * Term: 12 months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized manipulation, blows, etc. are not covered. GARANTIA * 12 meses desde fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. The information described in this manual may be subject to variations due to technical modifications. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the right to modify the contents of this manual without prior notice. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar su contenido, no estando obligada a notificar las variaciones. DCLARATION OF CONFORMITY DCLARACION D CONFORMIDAD Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop. Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón Guipúzcoa (SPAIN) We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: LCTROMAGNTIC COMPATIBILITY: N :2005 Standard on iunity in industrial environments N :2007 Standard on emission in industrial environments According to the uropean Directive: 2004/108/C on electromagnetic compatibility. Mondragón September 1st 2009 Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón Guipúzcoa (SPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD LCTROMAGNÉTICA: N :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales N :2007 Norma de misión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/C de Compatibilidad lectromagnética. Mondragón a 1 de Septiembre de 2009 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos Arrasate/Mondragón Spain Web: mail: info@fagorautomation.es Tel.: (34) Fax: (34) Page 12/12 "F unitaria" V1007

13 Fagor Automation LINAR NCODR MODL: F MODULAR NCODR LINAL MODLO: F MODULAR MANUAL COD: MANUAL VRSION: V1007

14 Dimensions in Dimensiones en CM = Measuring length CM = Curso de medición G = Guía máquina G= Machine way INCRMNTAL I 0 DISTANCCODD I 0 Page 2/19 "F modular" V1007

15 Curso de medición Measuring length Model COMPOSICION / COMPOSITION Módulo "K" "K" Module Módulo "14" "14" Module Módulo "" "" Module Curso de medición Measuring length Model V1007 "F modular" Page 3/19 COMPOSICION / COMPOSITION Módulo "K" "K" Module Módulo "14" "14" Module Módulo "" "" Module 4240 F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx F xxx

16 n el caso de que la superficie donde se vaya a montar la regla no reúna las condiciones de la figura de abajo, se debe realizar un PRMONTAJ siguiendo el procedimiento indicado en estas páginas. When the linear encoder is to be mounted on a surface that does not meet the conditions shown in the drawing below, a PRINSTSALLATION is required following the steps described here. A PRMONTAJ / PRINSTALLATION Fijación de los apoyos laterales en superficies con paralelismo 0,1 y sin apoyo superior. Utilizar las calas de montaje RF2. A Securing the side brackets onto surfaces parallel within 0.1 (0.004 inch) and without top support.use mounting bracket RF2. A Fijación de la base de apoyos laterales cuando la superficie dispone de un paralelismo mayor de 0,1. Utilizar las calas de montaje RF1 y RF2. Page 4/19 "F modular" V1007 Securing the base plates for the side brackets when the available surface is not parallel within 0.1 (0.004 inch). Use mounting bracket RF1 and RF2.

17 Cala de Montaje RF1 Mounting bracket RF1 Cala de Montaje RF2. Mounting bracket RF2. V1007 "F modular" Page 5/19

18 MOUNTING POSSIBILITIS POSIBILIDADS D MONTAJ Page 6/19 "F modular" V1007

19 PROCSO D MONTAJ MOUNTING PROCSS V1007 "F modular" Page 7/19

20 4 5 Page 8/19 "F modular" V1007

21 V1007 "F modular" Page 9/19

22 Page 10/19 "F modular" V1007

23 13 < 0.8 Nm < 0.8 Nm V1007 "F modular" Page 11/19

24 a M6x35 DIN912 M5X(L+10) DIN912 16b Page 12/19 "F modular" V1007

25 17 Ajustar el fleje 1 Llevar la Cabeza Lectora a 25 del tope izquierdo y preseleccionar con el valor 0 el Visualizador. 2 Desplazar la Cabeza Lectora hasta el otro extremo y anotar la lectura mostrada por el Visualizador (L). 3 Preseleccionar con el valor 0 el Visualizador. 4 Quitar el tapón tornillo. Girar suavemente el tornillo interno, en el sentido de las agujas del reloj, hasta que el Visualizador muestre el valor obtenido mediante la formula: (L+90) x 0, Tanto el valor de L como el valor obtenido se deben expresar en milímetros. 5 Bloquear el fleje apretando el tornillo de la figura jemplo: Si el valor medido en el paso 2 fue 16380,400, en el paso 5 se deberá ajustar el tornillo hasta que el Visualizador muestre el valor (L+90) x 0,00012 = (16380,400+90) x 0,00012 = 1,976 Adjust the steel tape 1. Move the readerhead to 25 from the leftend and preset the DRO axis to zero. 2. Move the readerhead to the other end and write down the reading shown by the DRO (L). 3. Preset the DRO to zero. 4. Remove the capscrew. Gently turn the inside screw clockwise until the DRO displays the distance value calculated from the formula: (L+90) x Both the L value and the obtained value must be given in. 5 Lock the band using the screw shown in the drawing. xample: If the distance measured in step 2 was 16, , this step 5 must be adjusted until the DRO displays: (L+90) x = ( ) x = Nota: Si la cabeza lectora se situa a una distancia del tope izquierdo superior a 25, la fórmula a usar será [L+90+(Distancia25)]x Note: V1007 "F modular" Page 13/19 If the readerhead is placed at a distance greater than 25 from the left end; use the formula: [L+90+(Distance25)]x

26 18 19 Option. Air intake on the endblock Opción. ntrada de aire en la regla < 3 Nm ISO Class 1 Max. Particle 0.1μm Class 4 (7 bar) Dewpoint / Punto rocío 3ºC Class 1 Max. Oil concentration: 0.01 mg/m 3 Page 14/19 "F modular" V1007

27 Option. Air intake on the reader head Opción. ntrada de aire en la cabeza ISO Class 1 Max. Particle 0.1μm Class 4 (7 bar) Dewpoint / Punto rocío 3ºC Class 1 Max. Oil concentration: 0.01 mg/m 3 CARACTRISTICAS MCANICAS Velocidad máxima: 120 m/min Vibración máxima: 100 m/s² (10g) Fuerza de desplazamiento: < 5 N stanqueidad: IP53 Si se utiliza un dispositivo de entrada de aire la estanqueidad es IP64 (DIN 40050) Temperatura ambiente: C Temperatura almacenamiento C Peso:1,5Kg + 4Kg/m scala: Fleje de periodo 100 μm Longitud del cable: 1, 3, 6, 9, 12 m extendible hasta un máximo de 150 m (dependiendo del tipo de señal) mediante alargaderas opcionales de 5, 10, 15, 20 y 25 m. Nota: Cuando se utilicen alargaderas, el cable que se conecte a la cabeza lectora debe ser lo más corto posible (p.e. 1m). Radio de curvatura del cable: > 75 Referencias: Modelos FT, FX, FP Una marca de referencia cada 50 en ambos sentidos. La primera marca a 20 del inicio del curso de medición. Modelos FOT,FOX, FOP Son reglas semiabsolutas que permiten conocer la posición real de la máquina con un desplazamiento máximo de 100. MCHANICAL CHARACTRISTICS Maximum speed: 120 m/min (4724 inch/min) Maximum vibration: 100 m/s² (10g) Moving force: < 5 N Sealing protection: IP53 When using an air inlet: IP64 (DIN 40050) Ambient temperature: 0 C.. 50 C(32 F F) Storage temperature: 20 C..+70 C (4 F F) Weight: 1.5Kg + 4Kg/m Scale: 100μmpitch graduated band. Cable Length: 1, 3, 6, 9, 12 m. extendable to up to 150 m (depending on type of signal) with optional extension cables of 5, 10, 15, 20 and 25 m. Note: When using extension cables, the cable connected to the reader head should be the shortest possible (e.g. 1m). Cable bending radius: > 75 Reference marks: FT, FX, FP Models One reference mark every 50 (2 inches) in both directions. The first one at 20 from the beginning of the measuring length. FOT, FOX, FOP Models Semiabsolute scales where it is possible to know the actual absolute axis position simply by moving it a maximum of 100 from its current position. V1007 "F modular" Page 15/19

28 CARACTRISTICAS LCTRICAS MODLOS FT, FOT Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: 30 mts. máxima. Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90. LCTRICAL CHARACTRISTICS FT, FOT MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90. Impulso de referencia Io: Modelo FT: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOT: Señal Io codificada Marker pulse Io: FT model: Synchronized with A and B signals. FOT model: Coded Io Periodo T para señales de contaje: 20 μm. Period T of feedback signals: 20 μm. MODLOS FX, FOX Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 150 ma. Longitud de cable permitida: * Sin señales diferenciales: 20 mts. máximo * Con señales diferenciales: 50 mts. máximo. Se debe utilizar cable de (8x0.14+2x0.5) 2. Con modelos que no sean Fagor la longitud del cable depende de la resistencia terminadora de línea del circuito receptor (Rz). Si Rz > 220 Ohmios: 50 mts. máximo Si Rz=100 Ohmios: 25 mts. máximo Señales de salida: Dos trenes de impulsos A y B desfasados 90, más sus invertidas /A, /B. FX, FOX MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 150 ma. Maximum cable length: * 20 m maximum without diferential signals. * 50 m maximum with diferential signals. A (8x0.14+2x0.5) 2 cable must be used. With models other than Fagor its maximum length depends upon the line terminating resistor of the receptor unit (Rz). If Rz >220 Ohms: 50 m. maximum If Rz=100 Ohms: 25 m. maximum Output signals: Two pulse trains A and B shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FX: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOX: Señal Io codificada Período T para señales de contaje = 4μm Período del impulso de referencia Io = T/4 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FX model: Synchronized with A and B signals. FOX model: Coded Io Period T of feedback signals: 4 μm. Period of marker pulse Io: T/4 Page 16/19 "F modular" V1007

29 CARACTRISTICAS LCTRICAS MODLOS FP, FOP Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 150 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales moduladas en tensión A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A, /B. LCTRICAL CHARACTRISTICS FP, FOP MODLS Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 150 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. V A V B V Io = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak = 1V +20%, 40%. pico a pico / peak to peak = 0.5V ±40%. zona útil / useful zone V A, V B, & V Io centrados sobre 2,5 V ±0.5V V A, V B, & V Io centered on 2.5V ±0.5V Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FP: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOP: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: Modelos FP = 100 μm. Periodo del impulso de referencia Io: 3T/4 : 3T/2 Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FP model: Synchronized with A and B signals. FOP model:coded Io Period T of feedback signals: FP models = 100 μm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 MODLOS FS = FP +SAPFS, FOS = FOP +SAPFS Tensión de alimentación: ±5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 30 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales en tensión A y B desfasadas 90. Impulso de referencia /Io: Modelo FS: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOS: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 100 μm. MODLOS FC, FOC MODLS: FS = FP +SAPFS, FOS = FOP +SAPFS Power supply voltage: ±5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two voltage modulated sinewave signals, A and B, shifted 90. Marker pulse /Io: FS model: Synchronized with A and B signals. FOS model: Coded Io Period T of feedback signals: 100 μm. FC, FOC MODLS Tensión de alimentación: +5 V, ±5%, 100 ma. Longitud de cable permitida: 30 mts. máxima. Señales de salida: Dos señales senoidales en intensidad A y B desfasadas 90 más sus invertidas /A,/ B. Impulso de referencia Io, más su invertida /Io: Modelo FC: Sincronizado con las señales A y B. Modelo FOC: Señal Io codificada Periodo T para señales de contaje: 100 μm. Periodo del impulso referencia Io: 3T/4 :3T/2 Power supply voltage: +5 V, ±5%, 100 ma. Maximum cable length: 30 m. Output signals: Two current modulated sinewave signals, A and B, shifted 90 and their inverted pulse trains /A, /B. Marker pulse Io and their inverted pulse /Io: FC model: Synchronized with A and B signals. FOC model: Coded Io Period T of feedback signals: 100 μm. Period of marker pulse Io: 3T/4 : 3T/2 V1007 "F modular" Page 17/19 I A I B I Io = 7:16 μa. pico a pico / peak to peak = 7:16 μa. pico a pico / peak to peak = 2:8 μa. zona útil / useful zone

30 CABLS / MANGURAS Grating pitch : Connected unit (M) = Male / Macho 100 µm Paso de graduación : quipo conectado (F) = Female / Hembra Signal Signal Cable Fagor DRO Fagor Others Connector x factor Period Señal Manguera CNC Otros Conector CPD * SUBD15HD (M) 4µm 25 X (TTL) CPFT * SUBD15 (M) CAS0N * CP0 * 20 µm 5 T (TTL) CTD * SUBD15HD (M) CPD * * SUBD15HD (M) CPFT * SUBD15 (M) CP0 * 100µm P (1Vpp sine / seno) CAS0N * CASH * SUBD15 (F) CCC * CONNI9 (M) C*AC1 * CONNI12 (M) Note: The optional letter "N" indicates that it does not have the metallic protection tube. For example: CP0N or CPFTN Nota: La letra opcional "N" indica que no lleva tubo metálico de protección. Por ejemplo: CP0N o CPFTN Cable > Connector > Signal > CTD SUBD15 HD (M) T CPD SUBD15 HD (M) X / P CPFT SUBD15 (M) X / P CASH SUBD15 (F) P CCC CONNI9 (M) P CAC1 CONNI12 (M) P CAS0N X / P CP0 X / P Señal PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR PIN COLOR +5V 0V 9 11 Yellow Brown Brown Brown Brown Brown Brown Brown Amarillo Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón Marrón White White White White White White White White Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco Blanco 5V A 1 Green Green Green Green Green Green Green Green Verde Verde Verde Verde Verde Verde Verde Verde /A 2 Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Yellow Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo Amarillo B 3 Brown Blue Blue Blue Blue Blue Blue Blue Marrón Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul /B Io 4 5 Red Red Red Red Red Red Red Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Rojo Grey Grey Grey Grey Grey Grey Grey Gris Gris Gris Gris Gris Gris Gris /Io 5 Grey Pink Pink Pink Pink Pink Pink Pink Gris Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa Rosa xt shield Shield Shield Shield (black) Housing Housing Housing Shield Shield Malla ext. Malla Malla Malla (negro) Carcasa Caperuza Caperuza Malla Malla Int shield Black Black 9 9 Malla int. Negro Negro /Alarm 7 Purple Violeta 0V sensor +5V sensor 11 9 Black Joined to 10 Black 11 Negro Unido al 10 Negro Purple Joined to 12 Purple 2 Violeta Unido al 12 Violeta a CONNI 9 MAL CONNI 12 MAL b c a SUBD 15 xx e d b f SUBD 15 M SUBD 15 F SUBD 15 HD (M) Dimensions in CONNCTOR a b c d e f SUBD SUBD 15HD CONNI9/ Page 18/19 "F modular" V1007

31 WARRANTY * Term: 12 months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized manipulation, blows, etc. are not covered. GARANTIA * 12 meses desde fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. The information described in this manual may be subject to variations due to technical modifications. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the right to modify the contents of this manual without prior notice. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar su contenido, no estando obligada a notificar las variaciones. DCLARATION OF CONFORMITY DCLARACION D CONFORMIDAD Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop. Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón Guipúzcoa (SPAIN) We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: LCTROMAGNTIC COMPATIBILITY: N :2005 Standard on iunity in industrial environments N :2007 Standard on emission in industrial environments According to the uropean Directive: 2004/108/C on electromagnetic compatibility. Mondragón September 1st 2009 Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón Guipúzcoa (SPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD LCTROMAGNÉTICA: N :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales N :2007 Norma de misión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/C de Compatibilidad lectromagnética. Mondragón a 1 de Septiembre de 2009 V1007 "F modular" Page 19/19

32 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos Arrasate/Mondragón Spain Web: mail: Tel.: (34) Fax: (34)