Lenguajes de programación y el estándar IEC 61131

Transcripción

1 Lenguajes de programación y el estándar IEC Ing. Jorge Sofrony

2 Contenido Introducción El estándar IEC Lenguajes de programación Lenguajes gráficos Lenguajes literales Entornos de programación Ejemplos AcBvidades

3 Introducción La norma internacional acerca de los lenguajes de programación en autómatas programables

4 Introducción Es importante conocer las opciones y herramientas que un desarrollador Bene a su disposición Dependiendo del Bpo de proceso, y la rubna que se desea implementar, se debe seleccionar la mejor opcion de programación Es importante resaltar que los PLC Benen recursos limitados, y muchas veces estos no cuentan con todas las opciones de programación

5 La norma IEC La norma IEC agrupa a los PLC y sus periféricos de la siguiente forma: 1. Equipos de programación y depuración 2. Equipos de ensayo 3. Las interfaces humano maquina (HMI)

6 Finalidad de la norma La norma Bene como objebvos: 1. Definir e idenbficar las caracterísbcas principales que se refieren a la selección y aplicación de los PLC y sus periféricos 2. Especificar los requisitos mínimos para las caracterísbcas funcionales, las condiciones de servicio, los aspectos construcbvos, y la seguridad aplicables a los PLC y sus periféricos 3. Definir los lenguajes de programación de uso más corriente, las reglas de sintaxis y semánbcas, y el juego de instrucciones fundamentales de los equipos 4. Dar al usuario información de carácter general y directrices de aplicación 5. Definir las comunicaciones entre los PLC y otros sistemas

7 Lenguajes de programación Definición y componentes de los lenguajes de programación

8 Lenguajes de programación La norma IEC reglamenta los lenguajes de programación y su uso La norma se divide en terminos de la operabvidad de los lenguajes de programación La división realizada es: 1. Elementos generales de un lenguaje de programación 2. Lenguajes de programación

9 Lenguajes de programación Elementos generales de un lenguaje de programación Existen elementos que se comparten transversalmente sin importar la plataforma Los Bpos de datos, su definicion, la arquitectura de comunicación, entre otros, hacen parte de los elementos consbtubvos de todos los lenguajes

10 Lenguajes de programación Elementos generales de un lenguaje de programación Tipo de datos y variables Datos elementales: Definen la representación de las variables, e.g. booleanos, enteros, reales, byte, palabra Datos derivados: Son datos creados directamente por el usuario, e.g. TYPE STR10 : STRING[10]:= ABCD : END_TYPE Datos genéricos: Del Bpo ANY Variables: Asignadas a direcciones de hardware E/S, memoria y datos; pueden ser locales o globales, haciendo la programación independiente del hardware a usar.

11 Lenguajes de programación Elementos generales de un lenguaje de programación Modelo de sofware

12 Lenguajes de programación La norma IEC divide los lenguajes de programacion según Bpo y naturaleza: 1. Lenguajes de programación Lista de Instrucciones(IL) Texto estructurado(st) Diagramas de escalera (LD) Diagramas de bloques funcionales (FBD) 2. Naturaleza del lenguaje Grafico Literal

13 LENGUAJES GRÁFICOS Una aproximación a los lenguajes de Bpo grafico

14 Los lenguajes gráficos Los elementos de un lenguaje grafico se representan mediante caracteres ISO/CEI646 ó elementos gráficos/semigráficos. La interconexino de variso elementos gráficos una red Toda red debe contar con un formato de idenbficación Toda red Bene reglas de evaluación y puede tener vías de realimentación Toda red puede ejecutar saltos y retornos, que a su vez pueden ser además condicionales o incondicionales.

15 Los lenguajes gráficos Lenguaje de Escalera LADDER Dentro de sus caracterísbcas principales se encuentra: El uso de barras de alimentación Elementos de enlace y estados (i.e. flujo de energía) Permite el uso de contactos, bobinas y bloques funcionales Evalúa las redes en orden: de arriba abajo y de izquierda a derecha

16 Los lenguajes gráficos Lenguaje de Escalera LADDER Esquema básico de la programación:

17 El diagrama de escalera es uno de los más usados en la industria debido a su: Simplicidad Soportado Disponibilidad Legado Los lenguajes gráficos Lenguaje de Escalera LADDER

18 Los lenguajes gráficos Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) Es un lenguaje de alto nivel que permite resumir funciones básicas en bloques El usuario solo se preocupa por una programación funcional de su rubna Es ideal para usuarios que no tengan habilidades avanzadas en programación y para procesos de baja complejidad

19 Los lenguajes gráficos Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) Diagrama de una función lógica en la representación FBD (Inclusive OR)

20 Los lenguajes gráficos Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) Es una representación coherente con la norma ICE No es posible conectar directamente las salidas de dos bloques funcionales; es necesario usar el bloque OR Cada red se evalúa secuencialmente

21 LENGUAJES LITERALES Una aproximación a los lenguajes de Bpo línea de programación

22 De muy bajo nivel Los lenguajes leterales Lista de Instrucciones Requiere gran conocimiento de la plataforma de hardware y de su arquitectura En algunos aplicabvos de programación se genera a parbr de otro Bpo de lenguaje

23 Los lenguajes leterales Lista de Instrucciones Implementación de alto nivel en lenguaje de programación Cumple con la norma IEC De fácil comprensión e implementación

24 Ejercicio Represente la función lógica XOR en al menos 2 lenguajes disbntos Sugerencia: Intente uno de Bpo grafico, uno de Bpo literal A B A(XOR)B

25 Gracias!