CURSO CERO DE FÍSICA CINEMÁTICA DEL PUNTO

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Juan José Rojo Herrera
hace 7 años
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1 CURSO CERO DE FÍSICA Ángel Muño Csellnos Depmeno de Físc

2 CONTENIDO Momeno undmensonl Poscón, elocdd, celecón Momeno eclíneo unfome Momeno eclíneo unfomemene celedo Momeno en el espco Vecoes poscón, elocdd celecón Ecucón de l eco Componenes nínsecs de l celecón Momeno ccul Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc

3 Momeno undm. : poscón, elocdd, celecón En un momeno undmensonl l pícul se muee lo lgo de un ec. P descb el momeno es neceso escoge un ogen, O, en el que su el ssem de efeenc. L poscón de un puno en l ec esá ddo medne un númeo. El númeo es poso s esá sudo l deech de O nego s esá sudo l qued de O. 1 O 1 S l poscón de l pícul en el nsne 1 es 1 en es, conene ecod: El desplmeno se defne como: = - 1 L dsnc ecod en el nelo de empo = - 1 es: d= - 1 L elocdd med de l pícul ene los nsnes 1 es: m 1 1 L elocdd med no nos d nfomcón de cómo í l poscón de l pícul con el empo. L mgnud que sí nos d l nfomcón es l elocdd nsnáne,, que se defne como: L elocdd nsnáne es l ded de l poscón con especo l empo P sbe más: Poeco Newon, d d Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 3

4 Momeno undmen. : poscón, elocdd, celecón L elocdd de l pícul mbén puede con el empo. S en 1 l elocdd es 1 en l elocdd es, se defne l celecón med en el nelo = - 1 : Sn embgo l celecón med no nos dce como ndo l elocdd de l pícul con el empo. L mgnud decud p ello es l celecón nsnáne, que se defne como: d d Dos epesencones gáfcs mpones: m 1 1 L celecón nsnáne es l ded de l elocdd con especo del empo d d L elocdd nsnáne es l ngene de l cu =() d d L celecón nsnáne es l ngene de l cu =() Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 4

5 Momeno eclíneo unfome El momeno es eclíneo unfome s l elocdd de l pícul es consne Ecucones fundmenles del momeno eclíneo unfome: ce d d( ce) d d d ce d Po oo ldo: d d Po no, ls ecucones fundmenles del momeno son: Ls cus =() )() son: d d d P sbe más: MRU, EDUCAPLUS Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 5

6 Momeno eclíneo unfomemene celedo El momeno eclíneo es unfomemene celedo s l celecón es consne Ecucones fundmenles del momeno eclíneo unfomemene celedo: Como: d d d d ce d d d Po oo ldo: d d ( ) d d d d d Po no, ls ecucones fundmenles del momeno son: 1 1 Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 6

7 Vecoes poscón, elocdd celecón P descb el momeno de un pícul en es dmensones es neceso consde un ssem de efeenc dmensonl. En genel se consde un ssem de ees cesnos. k O P El eco poscón de l pícul,, es un eco cuo ogen esá en el ogen de coodends su eemo en l pícul: k El eco elocdd de l pícul,, es l ded de eco poscón especo l empo: d d d d d d Impone: L deccón del eco elocdd cundo l pícul esá en el puno P es plel l ngene l eco en dcho puno, P. d k d k El eco celecón,, es l ded de eco elocdd especo l empo: d d d d d d d k k d d d d d d d Eemplo: el eco poscón de un pícul es: Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc d 4 4 d (4 1) 3k d 4 d k

8 Ecucón de l eco L pícul l moese en el espco psndo po desos punos. S unmos dchos punos medne un líne obenemos l eco de l pícul. k O P Teco Cómo podemos obene l epesón memác de l ecucón de l eco? ( ) ( ) ( ) El eco poscón es: Ecucones hos del momeno Eemplo: el eco poscón de un pícul es: L ecucón de l eco es: Luego: ( ) 3k ( ) ( ) k (), (), () son ls coodends de l poscón de l pícul en funcón del empo. 3 Elmnndo el pámeo empo,, obenemos un ecucón f=f(,,) que consue l ecucón de l eco ( ) ( ) ( ) Se coesponde con un ec, =/, que se encuen en el plno =3 3 Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 8

9 Componenes nínsecs de l celecón Y hemos so que l elocdd es un eco cu deccón es plel l ngene de l eco en cd puno. L celecón mbén es un mgnud ecol. En coodends cesns l celecón se epes como: Cuál es l deccón de l celecón con especo l eco de l pícul? u d d u d d u n n d d k k El eco celecón, en cd puno de l eco, se descompone en dos componenes u n n L componene ngencl, : es plel l ngene l eco L componene noml, n : es pependcul l eco. Dgd hc el neo de l cuu de l eco. No mpone: L celecón d cuen de cómo í l elocdd en el empo. Al se l elocdd un eco puede su módulo /o su deccón: L componene ngencl, : d cuen de cómo í el módulo de l elocdd L componene noml, n : d cuen de cómo í l deccón de l elocdd Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc d d u u n d d n

10 Momeno ccul En un momeno ccul l eco desc po l pícul es un ccunfeenc u u n s Velocdd ngul: Velocdd de l pícul: S se ul un ssem de efeenc cesno: se í de un momeno en el plno, necesímos dos coodends: e Sn embgo, l poscón de l pícul lo lgo de su eco puede deemnse sólo con el do,, el desplmeno ngul. cos sen Mgnudes mpones en el momeno ccul: Dsnc ecod sobe l eco, s (co de l ccunfeenc): u u d d s d d (d/s) Acelecón ngul: (d/s ) Acelecón de l pícul: u un n u P sbe más: CINEMATICA n [s]=m [ ]=d Ángel Muño Csellnos Dpo. de Físc 1

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Para especificar la posición de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posición se define en. sistema de referencia. P especfc l poscón de un puno en el espco, se uln ssems de efeenc. Es poscón se defne en fom elv lgún deemndo ssem de efeenc. 1 En un ssem de efeenc cesno, esen es ees denomndos ees cesnos X, Y, Z oogonles