Universidad Tecnológica de Querétaro

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1 Universidad Tecnológica de Querétaro Nombre del proyecto: Monitoreo y control en tanques de almacenamiento de combustible. Empresa: GONIE ADMINISTRADORES DE EMPRESAS. Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRONICA ÁREA AUTOMATIZACION. Presenta: Ricardo Mayoral Vicencio. Asesor de la UTEQ: Ing. Jesús Ricardo Tapia Armas Asesor de la Organización: Ing. Alfonso Cortez Dozal Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre de 2013

2 RESUMEN LUPEQSA S.A. DE C.V es una empresa nacional que se encarga de suministrar combustible a diferentes partes del país. La planta cuenta con tanques de almacenamiento de combustible en diferentes estados, a la cual se debe implementar un sistema demonitoreo y control para el sistema de distribución de combustible a través de sus clientes. El sistema de control hizo uso de una base de hardware nueva, dimensionada, con interfaces distribuidas para la concentración de señales de campo y un panel principal de control basado en un PLC, que intercambian datos mediante un bus de cambio tipo DeviceNet. En el controlador se debieron programar secuencias de apertura y cerrado de electro válvula, lectura de datos de zonda, escalamiento de la señal, rutina de funcionamiento entre otras. Dentro de esta necesidad, durante la estadía, se desarrolló una interfaz grafica que permita al operador conocer el estado actual del sistema (condiciones de alarma, niveles, etc.). El control general de monitoreo y control de LUPEQSA S.A. de C.V. como es sistema semi-automatico de control, esto debido a las condiciones de operación manual que imperan en la mayoría de los equipos. 2

3 DESCRIPTION LUPEQSA SA DE CV. Is a big company with more than 80 employees. It has two buildings and a big parking lot. My office is on the main floor and has 2 desks, 2 computers, 2 chairs, and air conditioning. My advisor in the project is an engineer, his name is Alfonso Cortes and he is tall, has black hair and he is medium weight. He is friendly, responsible, and hard-working. Student: Ricardo Mayoral Vicencio. 3

4 DEDICATORIAS Este proyecto lo dedico a las personas que creyeron en mi, mi familia y a mis amigos que en todo momento me apoyaron, Gracias. 4

5 AGRADECIMIENTOS Agradezco profundamente a mis padres el Sr. Ricardo Mayoral Vicencio y la Sra. Adriana Vicencio Cruz ya que han sido parte de lo que ahora estoy concluyendo muchas gracias papas. También al Lic. Juan Carlos López y la Lic. Yazmin Adriana Mayoral Vicencio, ya que ellos formaron parte de mi formación académica como T.S.U. y por abrirme las puertas de su hogar. Muchas Gracias! 5

6 ÍNDICE Resumen...2 Descripcion...3 Dedicatorias...4 Agradecimientos...5 Índice...6 I. Introducción...7 II. Antecedentes...8 III. Justificación...10 IV. Objetivos...12 IV. I. Objetivos Específicos V. Alcance...13 VI. Análisis de riesgo...14 VII. Fundamentación teórica...15 VIII. Plan De Actividades...23 IX. Recursos Materiales y Humanos...24 X. Dersarrollo del proyecto...26 XI. Resultados obtenidos...45 XII. Conclusiones y Recomendaciones...47 XIII. Anexos...50 XIV. Bibliografía

7 I. INTRODUCCIÓN En LUPEQSA S.A. de C.V. Se realizan procesos de recibo, almacenamiento y distribución de combustible (Diesel), en donde es necesario medirlo y cuantificarlo para el control de inventarios y la transferencia de custodia. Sus tanques de almacenamiento, el control de inventarios y la transferencia de custodia se llevan a cabo utilizando los tres niveles de la pirámide de la automatización. Nivel 1, integrado por instrumentos de medición (nivel, densidad, temperatura y presión). Niveles 2 y 3, Los cuales denominamos Sistemas de Monitoreo para Tanques de Almacenamiento. Al implementar un sistema distribuido de medidas y control, se puede optimizar los procesos que se ejecutan en cada máquina y en la red, crear un sistema más confiable y de mayor rendimiento. Así con el monitoreo y control se calcula tener un proceso con una mayor exactitud en mediciones. 7

8 II. ANTECEDENTES LUPEQSA S.A. DE C.V. Es primordial brindar un servicio de calidad, y una atención a clientes especializada, es por eso que LUPEQSA S.A. DE C.V. se preocupa por las entregas a clientes, que tengan una satisfacción total del producto y servicio. Desde hace ya tiempo ha vivido la empresa con el problema de faltantes de litros, las causas suelen ser: un aforo del tanque mal realizado, niveles de tanques alterados, mediciones incorrectas, equipo no recomendado para hacer mediciones, controles manuales. Cabe mencionar que este problema está siempre presente, y genera disgustos e inconformidades con los clientes. 2.1 Propuesta de solución. Se propone como solución a disminuir este problema, un monitoreo y control del tanque las 24 horas en tiempo real en una computadora y/o dispositivo móvil. Beneficios Con ayuda del monitoreo tendremos un nivel exacto y real en el tanque al momento de iniciar una carga y descarga. Se eliminarían las mediciones 8

9 Se implementarían controles automatizados para este proceso, y tener lecturas reales. Lectura y monitoreo del tanque mediante una computadora y dispositivo móvil Control del proceso en un dispositivo móvil Monitoreo del proceso en un dispositivo móvil Alertas de niveles del tanque Control del llenado del tanque para evitar derrames Disminuir litros perdidos en descargas para LUPEQSA S.A. DE C.V. 9

10 III. JUSTIFICACIÓN En LUPEQSA S.A. de C.V es primordial proveer permanentemente los productos y servicios de la mejor calidad con honradez y eficiencia, que generen valor agregado y ahorros a nuestros empleados y accionistas y preservar el medio ambiente. Para LUPEQSA S.A. DE C.V. es importante cuidar el medio ambiente, ya que la materia prima que se distribuye es combustible, por eso es de mayor importancia tener equipos de automatización con la capacidad de respuesta rápida, seguridad y precisa para cada uno de los procesos en especial el almacenamiento en tanques. Hoy en día LUPEQSA S.A. de C.V. cuenta con sistemas de bombeo, con sistema de llenado de tanques manuales, contadores de litros analógicos, despachadores de producto manuales. El proyecto se enfoca al control y monitoreo en tanques de almacenamiento de combustible que se encuentran en la planta y con los clientes. Todo consiste en sustituir el viejo sistema de llenado por un control automatizado para el llenado de tanques, para el desembarque de pipas, implementar un control que por sí solo sea capaz de cerrar y abrir válvulas mediante el control de nivel de cada tanque, tener un monitoreo las 24 horas de los estados de nivel de cada 10

11 tanque, mediante sensores y generar con esto una mayor seguridad y tranquilidad en la realización de este proceso para operadores y planta. 11

12 IV. OBJETIVOS Establecer los requisitos que se deben cumplir para la adquisición de datos del sistema de monitoreo para tanques de almacenamiento. Desarrollar el programa de control y la aplicación de monitoreo para la empresa de distribución de diesel LUPEQSA S.A. de C.V. 4.1 Objetivos específicos Seleccionar y justificar, en caso de ser necesario, equipo y modificaciones al hardware. Programar rutinas, definir horas de funcionamiento y diseñar el acondicionamiento de señal. Programar alarmas y pantallas de operación del sistema de control. 12

13 V. ALCANCES El proyecto va dirigido a los tanques de almacenamiento de la empresa LUPEQSA S.A. DE C.V. que se encuentran instalados y en operación en las diferentes empresas dentro de nuestro país. Especialmente a los clientes de mayor consumo y clientes que muestran una inconformidad al momento de la descarga por algunos faltantes de combustible. El proyecto de monitoreo y control de tanques de almacenamiento, seguirá siendo desarrollado, con la norma de referencia de Pemex para que el proyecto sea muy completo, además de las mejoras que se le pudieran dar. El mayor impacto del proyecto, es el monitoreo en tiempo real del tanque visualizando en una PC o dispositivo móvil los niveles del tanque las 24 hrs., y teniendo un control en cada descarga al tanque para evitar un derramamiento. Norma de referencia NRF-236-PEMEX

14 VI. ANÁLISIS DE RIESGO Las posibles causas de que el proyecto no se desarrollará de manera efectiva en un 100% sería la falta de tiempo, presupuesto y para la realización de pruebas. Presupuesto Limitaciones Descripción Al ser un proyecto donde se requiere material y equipo de medición, controladores y seguridad, el proyecto genera un presupuesto alto Limitante de tiempo al solo estar en la empresa 15 semanas para la realización del proyecto. Tiempo Limitante de tiempo por respuesta de cotizaciones de proveedores. Limitante de tiempo en entrega de materiales ya que tardan aproximadamente entre 3 a 5 semanas Tabla de análisis de riesgo 14

15 VII. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA 7.1 Scada SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisición de datos y control de supervisión. Se trata de una aplicación de software especialmente diseñada para funcionar sobre ordenadores en el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (Controladores autónomos, autómatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador. Además, provee de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador que efectúa tareas de Supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de Procesos. La comunicación se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real y están diseñados para dar al Operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. 15

16 7.2 PLC Controlador lógico programable PLC Es un controlador modular que ofrece flexibilidad en programación, manejo de redes y módulos de entrada/salida (ver anexo B.1). El PLC permite el manejo de gran cantidad de señales de entrada/salida así como uso de memoria (desde 6K hasta 100 K words). Permite el control de módulos de entrada/salida remotos, se ubican en la posición izquierda de chasis que lo contenga. La capacidad de chasis varía desde 4 hasta 16 módulos. La densidad de los módulos es de 8, 16 o 32 puntos de entrada/salida por módulo. El PLC-5 soporta los siguientes tipos de redes de datos: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, RS-232-C Simatic S El sistema SIMATIC S7-1200, CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C, se pueden ampliar para satisfacer las necesidades de cualquier máquina. Las E / S digitales y analógicas se puede ampliar fácilmente sin afectar el tamaño físico del controlador mediante la instalación de un tablero de señal dentro de la parte frontal de la CPU. LA conexión de módulos de señales en el lado derecho de la CPU incrementa la capacidad aún más E / S digitales y analógicas. La CPU 1212C puede acomodar dos y la CPU 1214C, la CPU 1215C y la CPU 1217C 16

17 hasta ocho módulos de señales. Todas las CPUs SIMATIC S se pueden equipar con hasta tres módulos de comunicación de su lado izquierdo para punto a punto de comunicación serie, PROFIBUS maestro / esclavo, comunicación GPRS, los sistemas de bus de campo AS-i. 7.3 EtherNet/IP EtherNet/IP (EtherNet Industrial Protocol) es un protocolo de comunicaciones desarrollado originalmente por Rockwell Automation, administrado actualmente por la asociación DeviceNet Vendors Association (ODVA) y diseñado para su uso en control industrial de procesos y automatización de aplicaciones. EtherNet / IP es un protocolo de capas de aplicación similar al SNMP dispositivos, el tratamiento de la red como una serie de objetos. EtherNet / IP se puede utilizar en las redes de automatización que pueden tolerar una cierta cantidad de no determinismo. Esto se debe a los medios físicos Ethernet que no tienen retrasos deterministas. EtherNet / IP puede ser fácilmente confundido como una simple combinación de Ethernet y el protocolo de Internet. En realidad, es un protocolo de capa de aplicación industrial utilizado para la comunicación entre sistemas de control industrial y sus componentes, tales como un controlador de automatización programable, controlador lógico programable o un E / S del sistema. 17

18 7.4 Labview LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico. Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre máquinas MAC, salió al mercado por primera vez en Ahora está disponible para las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La última versión es la 2012, con la increíble demostración de poderse usar simultáneamente para el diseño del firmware de un instrumento RF de última generación, a la programación de alto nivel del mismo instrumento, todo ello con código abierto. 18

19 Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen provenía del control de instrumentos, aunque hoy en día se ha expandido ampliamente no sólo al control de todo tipo de electrónica (Instrumentación electrónica) sino también a su programación embebida, comunicaciones, matemáticas, etc. Un lema tradicional de LabVIEW es: "La potencia está en el Software", que con la aparición de los sistemas multinúcleo se ha hecho aún más potente. Entre sus objetivos están el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no sólo en ámbitos de Pruebas, Control y Diseño) y el permitir la entrada a la informática a profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisición de datos, PAC, Visión, instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes. Historia de LABVIEW Principales características. Su principal característica es la facilidad de uso, válido para programadores profesionales como para personas con pocos conocimientos en programación pueden hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes tradicionales. También es muy rápido hacer programas con LabVIEW y cualquier programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de él. Los programas en LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo, con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de páginas de código texto) para 19

20 aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas prácticas de programación para optimizar el rendimiento y la calidad de la programación. El labview 7.0 introdujo un nuevo tipo de subvi llamado VIs Expreso (Express VIS). Estos son VIs interactivos que tienen una configuración de caja de diálogo que permite al usuario personalizar la funcionalidad del VI Expreso. El VIs estándard son VIs modulares y personalizables mediante cableado y funciones que son elementos fundamentales de operación de LabView. Presenta facilidades para el manejo de: Interfaces de comunicaciones: Puerto serie Puerto paralelo GPIB PXI VXI TCP/IP, UDP, DataSocket Irda Bluetooth USB 20

21 OPC... Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones: DLL: librerías de funciones.net ActiveX Multisim Matlab/Simulink AutoCAD, SolidWorks, etc Herramientas gráficas y textuales para el procesado digital de señales. Visualización y manejo de gráficas con datos dinámicos. Adquisición y tratamiento de imágenes. Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior). Tiempo Real estrictamente hablando. Programación de FPGAs para control o validación. Sincronización entre dispositivos. 21

22 Fig software LabVIEW. Características de LABVIEW 22

23 VIII. PLAN DE ACTIVIDADES 6.1 Tabla de plan de actividades 23

24 IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS Ricardo Mayoral Vicencio (Encargado del proyecto Monitoreo y Control en Tanques de Almacenamiento de Combustible. Ing. Alfonso Cortez Dozal (Revisión constante del proyecto, Consultas acerca del problema.) Recursos Humanos Proveedores (Personal o empresa que abastecerá con existencias material a necesitar para realización del proyecto). Personal para instalaciones Recursos Materiales y Tecnológico. Hardware y Software Simatic S logic-controller/en/simatic-s7-controller/s7-1200/pages/default.aspx Electrovalvula antiexplosivas Sonda de nivel. Computadora para realizar la programación y 24

25 ver el monitoreo del tanque. Recursos Materiales y Tecnológico. LabView Completo Dispositivo Móvil. Mac (Ipad) o androi(celular). Aplicación data dashboard Instalación 25

26 X. DESARROLLO DEL PROYECTO El proyecto es un desarrollo a largo plazo en la empresa LUPEQSA S.A. De C.V. para el monitoreo y control en tanques de almacenamiento aéreos o no aéreos. La importancia de este proyecto es que podemos contar con controles automatizados y dejar los viejos y robustos métodos de mediciones Software del PLC siemens 1200 (step 7). La función principal de la programación para el autómata siemens, es la de actuar sobre diversos componentes del control y monitoreo (Válvulas, sensores, ), dependiendo del estado en el que se encuentre cada uno de ellos, y recibir cualquier orden desde la misma (pulsadores, peticiones, paro de emergencia,..) lanzada por el operario. También se encarga de ir controlando el estado de todos los componentes del sistema, como la lectura del sensor, accionamiento de la válvula, alertas, así como la comunicación con el servidor OPC y NI Labview para el monitoreo y control en todo momento en qué situación se encuentre la operación. La parte más destacada de este software, reside en la correcta configuración de la comunicación con el servido OPC server y NI Labview, ya que esta es la 26

27 encargada de gestionar todo lo que tiene que hacer el PLC, dependiendo de los diferentes datos que vaya recibiendo del mismo. Así mismo, el programa del autómata se puede subdividir en 3 partes importantes (comunicación, escalamiento, accionamiento). Dentro de la programación en escalera se debe hacer un escalamiento de señal de acuerdo a la salida de nuestro sensor, en este caso el sensor propuesto tiene una salida de 0v 10v. El escalamiento de señal debe de ser el correcto ya que nos representara la capacidad de nuestro tanque. Se muestra un ejemplo de cómo hacer un escalamiento de señal en el software step 7 de siemens: 27

28 Fig Ejemplo de escalamiento de señal dentro del step 7. 28

29 En la figura 10.1 podemos observar un escalamiento de señal, en nuestro control nosotros debemos adaptar los valores dependiendo a la salida que nos nuestro sensor analógico convirtiendo 0V a 0 litros y 10 V a 1m3 (1000 litros). (Suponiendo si es un tanque de 1000 litros). Teniendo las lecturas de nuestro sensor podremos definir niveles, alarmas y tener una programación para el control de apertura y cerrado de nuestra Electroválvula y tener una rutina completa y precisa. Para determinar niveles del tanque (mínimo, bajo, alto, máximo), se deben establecer en nuestra programación de escalera en el programa dentro del software step 7, teniendo estos datos se pueden implementar alarmas, y los niveles bajos y máximos de el tanque para que los operadores puedan tener un monitoreo sobre los niveles de cada tanque de almacenamiento y evitar un derrame o una escases del combustible. En este caso nuestras entradas y salidas deben ser las siguientes: Tabla 10.1 Tabla de entradas y salidas ENTRADAS (I) SALIDAS (Q) Señal analógica (sensor de sonda) i0.0 Electroválvula Q0.0 Botón de inicio i0.1 Electroválvula Q0.2 Botón de paro i0.2 Lámpara indicadora de nivel bajo Q0.1 Botón de paro de emergencia i0.3 Lámpara indicadora de nivel alto Q0.2 29

30 10.2 Comunicación en OPC en LabVIEW utilizando variables compartidas. La conexión entre un PLC y una PC es una aplicación típica en el área industrial. Dentro de nuestro servidor OPC server tenemos la posibilidad de obtener el valor de nuestra variable analógica en tiempo real, mediante el puerto de comunicación Ethernet. (Es necesario crear una conexión de área local, asignando una dirección IP a la PC y una dirección IP diferente para el PLC). Utilizando OPC server, encontramos las variables compartidas estas se encargaran de compartir los datos que nos manda nuestro sensor analógico, LabWIEX (SVE) se encarga de OPC server, para establecer la comunicación con OPC server y LabVIEW. A continuación se detallan los pasos para hacer uso del OPC server: 1. En la ventana Explorador de proyectos, haga clic derecho en Mi PC y vaya a Nuevo»I / O Server» OPC Client y seleccione Continuar.. 2. La ventana le permite configurar cómo se accede a los datos del servidor OPC, incluyendo con qué frecuencia se actualiza el valor, que el equipo del servidor OPC se encuentra en, así como que el servidor OPC para acceder. 3. Una vez que haya configurado las opciones, haga clic en Aceptar. 4. Una biblioteca se creará con el servidor de E / S que acabamos de configurar el interior de la biblioteca. Para acceder a las variables 30

31 específicas en el servidor, cree una nueva variable compartida haciendo clic derecho en la biblioteca o en Mi PC y seleccionando Nuevo»Variable. 5. En las propiedades de las variables compartidas, seleccione Vincular a la Fuente. 6. A continuación, puede seleccionar si desea escribir, leer o lectura / escritura de la etiqueta. A continuación, seleccione Examinar.. para buscar el servidor OPC que hemos creado, que mostrará una lista de todas las etiquetas disponibles en el servidor. 7. Por último, para leer y escribir en estas etiquetas, seleccione la variable que ha creado y arrastrarlo a su diagrama de bloques. Fig.10.2 Servidor OPC utilizando variables compartidas. En este proyecto la variable compartida que siempre se tiene que tener leyendo es la señal de nuestro sensor analógico ya que a partir de los datos que nos arroje, se desarrollará todo el programa. 31

32 Así que nuestra variable compartida (sensor analógico) se debe seleccionar como leer o lectura en la etiqueta del OPC server y así asignarla en el diagrama de bloques. OPC con LABVIEW 32

33 10.3 Programación en LabVIEW Para la programación en LabVIEW se hiso una demostración de cómo funcionaria el prototipo, simulando un tanque de almacenamiento con un indicador (tank), control: Nivel Máximo, Nivel mínimo, Nivel deseado, indicadores: litros, galones, m3, hora real y fecha, así como dos indicadores booleanos de niveles mínimos y máximos. Fig.10.3 Imagen de la aplicación de la simulación de la pantalla de monitoreo y control. 33

34 Fig.10.4 Programación en LabVIEW 2012 Dentro del diagrama de bloques de LabVIEW desarrollamos un programa para la simulación de llenado de un tanque donde nosotros podemos ajustar el nivel máximo, como el nivel mínimo y un nivel deseado por el operador, y un botón de paro del programa. (Esto como parte de control del programa) 34

35 También se hicieron conversiones tomando en cuenta la salida del nivel de tanque estas conversiones fueron de litros a m3 y litros a galones, ya que muchas empresas toman sus medidas en m3 o galones. El programa se desarrolló bajo la estructura de eventos de NI LabVIEW ya que esta nos ayuda a controlar eventos en una aplicación, ya que en esta podemos agregar varios eventos. Se configuró de la siguiente manera la estructura. Fig.10.5 Configuración de la estructura eventos Se configuró la estructura de la siguiente manera: Event Source: Application Events: Time out 35

36 10.4 Programación en el dispositivo móvil (Mac, Android). El Data Dashboard permite crear vistas personalizadas y portátiles de las aplicaciones del software LabVIEW de National Instruments. Con esta aplicación se pueden crear paneles de control de datos para mostrar los valores de las variables compartidas publicados en la red y desplegar los servicios de Web de LabVIEW sobre indicadores, tales como gráficos, cuadros de texto, LEDs, etc. Data Dashboard 2.0 está disponible para el ipad de Apple en la App Store de Apple o en Google Store para Android. Para tener la comunicación con el dispositivo móvil es indispensable contar con esta aplicación Creando un Dashboard Para el proyecto se desarrolló una Data Dashboard que identificará a LUPEQSA S.A. DE C.V. esta aplicación quedó de la siguiente manera. 36

37 Fig.10.6 Creación de la aplicación para el dispositivo Fig.10.7 Como resultado de esta aplicación así quedo nuestra aplicación en dispositivo móvil (IPAD). 37

38 En el panel de control colocamos los indicadores, estos indicadores fueron Liters total, m3, gallons, Minimum level, Maximum level, y una gráfica, además de colocar nuestro botón de control de inicio y paro del proceso y de la aplicación. Después de haber insertado nuestros indicadores y controles el siguiente paso que tomamos fue vincular los indicadores a los datos. El proceso para enlazar fue published shared variables e IP. Para poder vincular las variables es necesario crear un proyecto en blanco donde vamos agregar todas las variables que queremos que sean compartidas, además si vamos a querer tomar su valor (leer) o modificar (escribir) Implementación de variables compartidas Antes de vincular los controles e indicadores del panel de control se debe disponer de variables para conectar. Si ya se tienen las variables compartidas publicadas en red desplegadas. La conexión de variables compartidas. Para desplegar las variables compartidas publicadas en red se necesita crear un proyecto en LabVIEW. 38

39 Fig.10.8 Proyecto en blanco donde se agregan las variables. Primero seleccionamos un New Project para crear un nuevo proyecto en blanco en LabVIEW, después añadimos las variables compartidas al proyecto. Fig.10.9 Creación de las variables compartidas 39

40 En esta parte se selecciono el tipo de variable que queremos monitorear o controlar. Fig.10.10Selección del tipo de la variable que deseamos Ya que se ha seleccionado la variable agregamos nuestro VI donde se vincularon las variables compartidas a los indicadores y controles además de habilitar en red para el funcionamiento de las variables. 40

41 Conexión a variables compartidas dentro del dispositivo móvil. Ahora que ya se han colocado los indicadores y desplegado las variables compartidas publicadas en red, se puede enlazar el panel de control a las variables compartidas En nuestra aplicación se vincularon los indicadores y controles mediante el cuadro de dialogo Connect. Fig.10.11Direccionamiento de la variable compartida en el dispositivo En el cuadro de diálogo de Connect, se ingresó el DNS del servidor de variables compartidas o la dirección IP como se muestra en la siguiente imagen. 41

42 Fig Dirección de IP Dentro de la Dirección IP está contenida la librería con las variables compartidas, el tipo de dato de cada variable para su direccionamiento. 42

43 Fig Selección de la variable compartida de acuerdo a su dato Al finalizar la aplicación ya con todas nuestras variables direccionadas ejecutamos el panel de control seleccionado, corriendo al mismo tiempo la aplicación en la PC y en el dispositivo móvil teniendo en tiempo real los datos y así un monitoreo constante, y un control del proceso. 43

44 Fig En dispositivo móvil (IPAD) Fig Aplicación en PC 44

45 XI. RESULTADOS OBTENIDOS Los resultados obtenidos después de haber concluido la estadía profesional dentro de la empresa LUPEQSA S.A de C.V fue la presentación de la propuesta para el monitoreo y control a tanques de almacenamiento de combustible. Se planteó como objetivo principal desarrollar el programa de control y la aplicación de monitoreo para la empresa de distribución de diesel LUPEQSA S.A. de C.V. Lo cual se logró realizar mediante simulaciones el monitoreo y el control de un tanque, un ejemplo desarrollado un tanque de 1m3. Así como la aplicación en un dispositivo móvil (IPAD), y poder sincronizar en tiempo real la PC y el dispositivo, teniendo el monitoreo y control del proceso desde el dispositivo móvil. Objetivo Descripción Resultado Planteamiento y Explicación sobre el PLC s para el control y En proceso explicación sobre el monitoreo para tanques autómata s de almacenamiento y aplicaciones. Explicación sobre el Servidor OPC para la comunicación de datos PLC LabVIEW. servidor OPC server, ya que su uso es necesario para tener comunicación entre el autómata y NI Realizado 45

46 LabVIEW LabVIEW. Explicación y justificación mediante simulaciones, y prueba con LabVIEW para el control y monitoreo de todo el proceso, además de ser apto para futuras aplicaciones dentro de la empresa por su fácil manejo. Realizado 46

47 XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Las conclusiones de la finalización del proyecto son que gracias al apoyo de la empresa LUPEQSA S.A. de C.V. Tuvimos la oportunidad de adentrarnos a la industria en el caso de esta que tiene un giro industrial en la cual se aprenden muchísimas cosas y te llevas una gran experiencia. Con el poder y flexibilidad de las computadoras de hoy en día, los ingenieros y científicos tienen la habilidad sin precedentes de eficientar las mediciones, control, monitoreo, automatización, prueba y caracterización de cualquier proceso. De cualquier forma esto no sería posible sin la habilidad de observar los datos para extraer información útil. LabVIEW de National Instruments y las funciones de análisis integrado que proveen, hacen un poderoso ambiente de desarrollo gráfico diseñado específicamente para ingenieros y científicos. LabVIEW provee soluciones sin importar la industria ó área de interés dentro del proceso de ingeniería, desde diseño hasta validación y producción. Así, con ayuda de servidores para la comunicación de variables compartidas, podemos tener el dato visualizado o el monitoreo total del proceso en una computadora y poder observar el proceso desde cualquier lugar, en día existen 47

48 demasiadas herramientas para hacer una automatización total de procesos que requieran exactitud, control, medición, y monitoreo. El proyecto planteado, se espera mucho de él, ya que gracias a la norma de referencia de PEMEX, se espera un gran potencial y desarrollo a largo plazo, además de contener algunos sellos personales y mas aplicaciones en el sector industrial. Las recomendaciones que doy son que manden a los estudiantes a empresas donde se desarrollen completamente y desarrollen sus conocimientos ya vistos en la escuela, un ejemplo LUPEQSA que en lo personal me abrió muchas puertas y me dejó con una grata experiencia, 48

49 XIII. ANEXOS Estados Operativos y cambios de estado dentro del software Step 7 de Siemens 49

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