LABORARORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

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1 LABORARORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL SESION 1 ENCUADRE 1 Objetivo General: El objetivo general del laboratorio de es ayudar al alumno para que junto con la clase adquiera la competencia de Analizar Sistemas de Control Continuos Lineal, con Técnicas de Control Clásico, mediante el uso de una computadora digital, utilizando el Matlab para comprobar lo visto en la teoría de la clase en la primera parte y en la parte final utilizar la computadora digital para aplicar los métodos de determinación de la estabilidad vistos en Laboratorio clase. de #11 En este Laboratorio se coadyuvara con la Clase para dar al alumno los conocimientos y habilidades necesarios para que con actitud positiva, fomentada en el laboratorio, pueda adquirir la Competencia de Analizar Sistemas de Control Continuo Lineal utilizando Técnicas de Control Clásico. ESTRATEGIAS PARA LOGRAR EL OBJETIVO: Realizar 11 Prácticas Tres Practicas para conocer Herramientas de Trabajo Cinco Practicas de Análisis en el Dominio del Tiempo Tres Practicas de Análisis en el Dominio de la Frecuencia HERRAMIENTAS: Computadora MatLab 7.0 con Simulink Para que realmente ayude a adquirir la competencia se han desarrollado 11 prácticas. En este conjunto de prácticas del laboratorio de se Analiza el comportamiento de sistemas de control automático analógico y lineal, con técnicas de Control Clásico, para lo cual se utiliza un paquete para manejo de Matrices con cajas de herramientas para control el Matlab with Sinulink ( Matrices con Lazos de Simulación) Practicas del 1. Introducción y Comandos del MATLAB Objetivo: Familiarizarse con el modo de operación de MATLAB y conocer los comandos principales que permitan obtener un mayor provecho al manejar el mismo. 1

2 2. Introducción al Simulink Objetivo: Usar el Simulink para crear diferentes funciones de transferencia así como una herramienta capaz de usarse para la simulación de sistemas. 3. Aplicaciones simples Objetivo: Hacer uso de los comandos de MATLAB y Simulink anteriormente vistos para familiarizarse con su uso.. 4. Análisis de la Respuesta Transitoria de Sistemas Continuos de Primer Orden alumno a adquirir la Competencia para analizar el comportamiento en el tiempo de un sistema de control de primer orden Análisis de la Respuesta Transitoria de Sistemas Continuos de Segundo Orden alumno a adquirir la Competencia para analizar el comportamiento en el tiempo de un sistema de control de segundo orden. 6. Análisis de la Respuesta en Estado estable de los Sistemas de Control Continuos Lineales. alumno a adquirir la Competencia para determinar el Error de Estado Estable de los Sistemas de Control Analógico Lineal Análisis de Sistemas de Control por lugar Geométrico de las Raíces alumno a adquirir la Competencia para Analizar en el Dominio del Tiempo un Sistema de Control Analógico Lineal utilizando el Lugar Geométrico de las Raíces. 8. Análisis de Sistemas de Control por lugar Geométrico de las Raíces alumno a adquirir la Competencia para Analizar en el Dominio del Tiempo un Sistema de Control Analógico Lineal utilizando el Lugar Geométrico de las Raíces. 6 2

3 9. El Criterio de Nyquist, el Margen de Ganancia y el Margen de Fase en casa y el buen uso de los comandos de Matlab ayudar al alumno a adquirir la Competencia para analizar en el Dominio de la Frecuencia un Sistema de Control Analógico Lineal aplicando el criterio de Nyquist y determinando el Margen de Ganancia y el Margen de Fase en Gráficas en Coordenadas Polares. 10. Los Diagramas de Bode de Lazo Abierto en casa y el buen uso de los comandos de Matlab ayudar al alumno a adquirir la Competencia para analizar en el Dominio de la Frecuencia un Sistema de Control Analógico Lineal aplicando el criterio de Nyquist y determinando el Margen de Ganancia y el Margen de Fase en Gráficas en Coordenadas Rectangulares Semilogarítmicas Los Diagramas de Bode de Lazo Cerrado alumno a adquirir la Competencia para analizar en el Dominio de la Frecuencia el comportamiento en lazo cerrado de un sistema de control Analógico Lineal utilizando los Diagramas de Bode de Lazo Cerrado. 8 CRITERIOS DE EVALUACIÓN 9 Para tener derecho a obtener calificaciones se necesita haber asistido a más del 80% de las Prácticas impartidas por el maestro. (Los retardos cuentan como media falta). Los reportes de las prácticas se deberán de entregar en la siguiente sesión y realizados en su totalidad en Word con auxilio de otros paquetes y con los resultados y gráficas del Matlab y los diagramas de Simulink incluidos, para firmarlos de recibido con sus respectivas aclaraciones y devolverlos. Cada reporte deberán contener una portada, el objetivo de la práctica, el marco teórico, el desarrollo, los resultados y las conclusiones. En la portada se incluirán Los nombres de la Universidad, la Facultad y el Laboratorio ( ), El número y el nombre de la práctica, y datos personales como nombre, numero de matrícula, brigada y la fecha en que se realizó la practica. Todas las gráficas deberán incluir el nombre, número de matrícula y la fecha tomada de la computadora incluidos desde la construcción de la gráfica, la Fecha tomada por matlab de la computadora, el nombre Laboratorio y numerode de matrícula también deberán ser incluidos en los listados Ingeniería de los comandos. de Control 3

4 CRITERIOS DE EVALUACIÓN Al final se entregaran todos los reportes para su evaluación presencial durante la última sesión del laboratorio. Los reportes deberán entregarse cada uno con su respectiva portada con la firma de recibido en la fecha indicada y engargolados con una nueva portada general para todos los reportes en la cual se anotara la calificación final del laboratorio. 10 Los reportes no recibidos en la fecha establecida podrán ser recibidos en igualdad de circunstancias si todos los reportes se corrigen y se imprimen en color solo podrán incluir un máximo de dos reportes sin firma de recibido. La calificación final sé obtendrá del promedio de la calificación de los 11 reportes restándole 5 puntos por cada retardo para obtener una calificación sobre la base de 100 puntos con una calificación aprobatoria de 70 puntos. REPOSICIÓN DE 11 Para reponer una práctica ala cual no se haya asistido se podrá asistir a una práctica posterior con el mismo instructor, por ningún motivo adelantar, avisándole al entrar que se pretende reponer una práctica e indicándole de que práctica se trata y en que brigada esta inscrito. No se podrá, por ningún motivo, cambiarse de brigada extraoficialmente ni con el mismo instructor ni mucho menos con otro instructor. Si por algún motivo no se le acomoda ninguna brigada de la misma semana para reponer la práctica se podrá acudir con el becario en horas de asesoría para reponer la práctica no realizada en la semana en curso. No se podrán reponer prácticas de semanas anteriores ni mucho menos adelantar. Asesorías HORARIO DE ASESORÍAS manuel.amaranterd@uanl.edu.mx 12 Lunes a Viernes de 9:30 a 12:30 y de 18:00 a 19:30 Exceptuando los Jueves ( en otro horario bajo cita personal) LUGAR Departamento de Informática (Edificio de Biblioteca Tercer Piso) 4

5 Asesorías HORARIO DE ASESORÍAS BECARIOS Juan Rodríguez Franco Lunes á Viernes de 12:00 á 17:00 (en otro horario bajo cita personal) 13 LUGAR Departamento de Informática (Edificio de Biblioteca Tercer Piso) INSTRUCCIONES PARA ACCESAR A LA PÁGINA DEL M.C. MANUEL AMARANTE RODRÍGUEZ 14 Requerimientos: 1. Computadora con conexión a Internet sea por red lan o Modem 2. Tener instalado un navegador de Internet (Internet Explorer o Netscape) 3. Tener instalado el Adobe reader para poder ver los diferentes archivos (casos resueltos, tareas, etc.) INSTRUCCIONES PARA ACCESAR A LA PÁGINA DEL M.C. MANUEL AMARANTE RODRÍGUEZ 15 Forma de Navegar: En el navegador de tu computadora introducir en la barra de herramientas la siguiente dirección: y entraras al sitio del Ing. Amarante. Para poder ver las tareas y otros archivos necesitas el Acrobat si no cuentas con el puedes bajarlo de la siguiente dirección Mx/pub/internet/acrobat/ar32s301.exe o en la página principal donde aparece el icono solo da un clik al botón izquierdo del ratón y se instalara en tu computadora. 5