CONTENIDO. 1. Definición. 6. Ejemplos. 6.1 Medición de distancia y velocidad. 2. Aplicaciones. 3. Clasificación

Transcripción

1 Encoders Rotativos

2 CONTENIDO 1. Definición 2. Aplicaciones 6. Ejemplos 6.1 Medición de distancia y velocidad 3. Clasificación 4. Principios de operación 4.1 Encoder Incremental Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 4.2 Encoder Absoluto Principio de funcionamiento Salidas Conexiones Especificaciones para seleccionar modelos 5. de encoders

3 1. Definición Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte un movimiento de rotación de un eje en una señal eléctrica (pulsos) Es ampliamente usado en aplicaciones industriales cómo control numérico, robots, servomotores, bandas transportadoras para medir posición y velocidad.

4 2. Aplicaciones ROBOTS MAQUINARIA DE EMPLAQUE BANDAS TRANSPORTADORAS SISTEMAS DE MARCADO GRUAS VIAJERAS CORTADORAS P.L.C C.N.C ENCODER INVERSORES SERVO MOTORES ELEVADORES MEDIDORES DE FLUJO MAQUINARIA TEXTIL MÁQUINAS INDUSTRIALES

5 2. Aplicaciones Aplicación : Máquina de inspección Textil Producto : Encoder Función principal : Medición de longitud de tela

6 2. Aplicaciones Aplicación : Elevador Producto : Encoder Rotativo Función principal : Control de pisos y velocidad

7 2. Aplicaciones Aplicación : Máquinaria CNC Producto : Encoder Rotativo Función principal : Control de posición y angulo

8 3. CLASIFICACION Encoder Rotativo Para desplazamientos rotativos Incremental Absoluto Genera pulsos proporcionales al movimiento de rotación Detecta la posición absoluta de un Movimiento angular Encoder Lineal Para desplazamientos lineales Genera una señal analógica o digital proporcional al movimiento lineal

9 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental - principio de funcionamiento Básicamente, un encoder incremental en un disco con perforaciones o marcas unido a una flecha. Cuando la flecha gira, en encoder genera pulsos proporcionales a la cantidad de movimiento (ángulo, número de revoluciones). La principal característica es el número de pulsos que genera por cada revolución La salida de un encoder incremental consiste de 3 salidas: dos fases A, B con una diferencia de fase de 90 y una fase Z para referencia. Encoder de 100 pulsos 1 Vuelta = 100 pulsos SALIDAS Fase A FLECHA Fase B Fase Z 1 pulso por cada vuelta DISCO INTERNO

10 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental - salidas Rotación en dirección CW (sentido del reloj), Rotación en dirección CCW (sentido contrario del reloj), La Fase A precede a la Fase B Fase A Fase B La Fase B precede a la Fase A Fase A Fase B

11 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental tipo de salidas Compatible con contadores, PLC

12 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental tipo de salidas Compatible con PLC

13 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental - conexiones Encoder Incremental (salida totem pole, NPN, Voltaje) Contador

14 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental - conexiones Encoder Incremental (salida line driver) PLC, Variador, Tarjeta de adquisición de datos

15 4. Principio de operación 4.1 Encoder Incremental Ventajas - Bajo costo - Implementación más simple comparada con un encoder absoluto Desventajas - La posición medida es relativa (se requiere un punto de referencia para empezar a medir) - No retiene la posición actual al desconectar la alimentación (se requiere que el equipo a donde se conecta el encoder tenga función de memoria)

16 4.1 Encoder Incremental - especificaciones para seleccionar modelos Numero de pulsos: Hasta 10,000 PPR Salida: NPN, PNP, Totem Pole, Line Driver Voltaje de alimentación 12-24VCD, 5VCD Tipo de flecha -Solida -Hueca -Semi Hueca Tipo de conexión Tamaño Cuerpo: mm -Conector -Cable -Cable + conector

17 4. Principio de operación 4.2 Encoder Absoluto- principio de funcionamiento Un encoder absoluto en un dispositivo que mide la posición absoluta angular. Está diseñado para proporcionar un código digital de acuerdo a la posición angular de la flecha. Una vuelta está dividida en un número especifico de divisiones o marcas y cáda una de ellas se les asigna fisicamente un código digital único = 0 Posiciones 0 Flecha = = 200 Disco interno

18 4. Principio de operación 4.2 Encoder Absoluto- salidas El número de salidas depende del número de divisiones del encoder. Ejemplo: 6 divisiones 360 (1 vuelta) / 6 = 60 por división 0 = = = = = =011

19 4. Principio de operación 4.2 Encoder Absoluto- salidas El número de salidas depende del número de divisiones del encoder.

20 4. Principio de operación 4.2 Encoder Absoluto Ventajas - No se requiere función de memoria adicional, ya que retiene la posición después de cortar la alimentación - Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores eléctricos ya que la posición está codificada físicamente Desventajas - Número de divisiones limitado - La medición de la posición sólo esta disponible para una vuelta - Conexión e implementación más sofisticada - Costo mayor que un encoder incremental

21 4.1 Encoder absoluto - especificaciones para seleccionar modelos Hasta 1024 divisiones (10 bits) Código BCD, Binario, Gray Salida NPN, PNP, 12-24VCD, 5VCD Tamaño Cuerpo 50, 58mm Flecha solida: 6-10mm Flecha hueca: 8mm

22 6. de encoders Encoders rotativos INCREMENTAL ABSOLUTO 20mm E20S 30mm 40mm 50mm 68mm 80mm 100mm E30S E40S ENB E68S15 E80H E100H Montaje lateral ENA Con rueda ENC Manual 50mm 60mm ENH ENP50 ENP Especificaciones Físicas E40S E40H E40H-B BCD BINARY GRAY Código de salida Alimentación & tipo de salida Especificaciones eléctricas Max. respuesta en frequencia & max. revoluciones resolution Selección de modelo Selección de modelo