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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : GK 11/16 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Sistema de generación de una señal variable en el tiempo para suprimir una señal primaria con minimación de un error de predicción. kprioridad: NL k Titular/es: NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO Schoemakerstraat 97, P.O. Box VK Delft, NL k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Doelman, Nicolaas Jan k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Tomás Gil, Tesifonte-Enrique ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 DESCRIPCION Sistema de generación de una señal variable en el tiempo para suprimir una señal primaria con minimación de un error de predicción. La presente invención se refiere a un sistema para la generación de una señal variable en el tiempo para la supresión de una señal primaria, que incluye: - una unidad de control provista al menos de un filtro digital, una entrada para recibir una señal de actualización para actualizar los coeficientes del filtro digital y una salida para suministrar una señal de control de cancelación; - un medio generador de cancelación conectado a la salida de la unidad de control para la generación de una señal de cancelación que, después de la propagación a lo largo de una trayectoria secundaria de transferencia teniendo una función de transferencia de trayectoria, está destinada a ser añadida como la señal variable en el tiempo en un punto de adición a la señal primaria con el objetivo de suministrar una señal residual, - un medio sensor para medir la señal residual en el punto de adición y para suministrar una señal de salida; - un medio de actualización provisto de una entrada que está conectada al medio sensor y una salida para suministrar la señal de actualización. Un sistema de este tipo está descrito en la patente US , en la que se describe un sistema para la generación de una señal variable en el, tiempo estimada que, por ejemplo, puede ser usada en el campo de la supresión de ruidos o vibraciones. El sistema conocido tiene que generar una señal de cancelación con una amplitud que sea como mínimo aproximadamente de igual magnitud pero de signo opuesto a una señal primaria, de modo que el efecto de la señal primaria pueda ser cancelada sumando las dos señales. El sistema conocido comprende una unidad de control que está conectada a un sensor que detecta la señal primaria y a un sensor que detecta una señal residual, es decir, la señal que permanece después de sumar la señal primaria y la señal de cancelación generada. Los coeficientes de dicho filtro digital pueden ser adaptados por la señal residual. La velocidad y estabilidad de convergencia del sistema conocido son adversamente influidos por el retraso del tiempo y el posible cambio de fase entre la salida de la unidad de control y la ubicación en la que la señal de cancelación es añadida a la señal primaria para cancelar lo más posible la señal primaria. En un sistema antirruido, por ejemplo, la señal de salida de la unidad de control es convertida, entre la salida de la unidad de control y dicho punto de adición, en una señal acústica, que atraviesa una trayectoria acústico. Dicha trayectoria de hecho se llama la trayectoria acústica secundaria, a diferencia de la trayectoria acústica primaria, que es atravesado por la señal primaria. Las demoras asociadas a las trayectorias acústicas son apreciables comparadas con las demoras a las que están sujetas las señales eléctricas. En el sistema conocido no se toma en cuenta la influencia de la función de transferencia asociada con la trayectoria acústica, que tiene un efecto adverso sobre la convergencia de los cálculos en el filtro en la unidad de control. Lo mismo ocurre en el caso de los sistemas de vibración, en los que las vibraciones indeseables son propagadas por una construcción mecánica y han de ser anuladas con la ayuda de un generador de vibraciones, siendo las antivibraciones generadas propagadas por una trayectoria secundaria de vibraciones. Es en consecuencia un objetivo de la invención el suministrar un sistema del tipo anteriormente mencionado que toma en cuenta la función de transferencia de la trayectoria secundaria. Con este fin, el sistema según la invención está caracterizado por el hecho de que la unidad de actualización comprende un filtro de predicción que está equipado para recibir la señal de control de cancelación y la señal de salida del medio sensor y cuyo objetivo es generar un valor predeterminado, valor predeterminado que es igual al valor de salida anticipado del medio sensor en un punto específico en el tiempo, si los coeficientes del filtro digital han tenido los valores más recientemente obtenidos durante todo el tiempo de reacción de la trayectoria secundaria de transferencia. Con un sistema de este tipo es posible conseguir una velocidad de convergencia mucho más alta para el cálculo de los coeficientes de la unidad del filtro digital usada en la unidad de control que la que es posible con el sistema conocido. Además, la estabilidad es más fácil de mantener. 2

3 En una primera forma de realización, la unidad de control y la unidad de actualización están equipadas para recibir una señal de referencia y el filtro digital comprende al menos un filtro sin trayectoria de retorno. 1 2 En otra forma de realización, la unidad de control tiene otra entrada para recibir la señal de salida del sensor y el filtro digital comprende al menos un filtro con trayectoria de retorno. El uso tanto de un filtro sin trayectoria de retorno como de un filtro con trayectoria de retorno hace más robusto al circuito contra las influencias como, por ejemplo: - las interferencias en la señal residual que no son parte de la señal de referencia, por ejemplo una relación alineal entre la señal de referencia y la señal de salida del medio sensor, - las interferencias en la señal residual que aparecen sólo posteriormente en la señal de referencia, como puede fácilmente ser el caso cuando las vibraciones son anuladas, - los cambios en la trayectoria acústica entre la señal de control de cancelación y la señal residual, por ejemplo, como consecuencia de un cambio en la temperatura. Tanto el filtro sin trayectoria de retorno como el filtro con trayectoria de retorno pueden ser filtros transversales o recurrentes. Preferentemente, el filtro de predicción está equipado para calcular el valor predeterminado según la siguiente ecuación: y pred (t) = y(t) - Wx FF (t)-ru FF (t)- Sy FF (t) - W/R = función de transferencia del filtro sin trayectoria de retorno - S/R = función de transferencia del filtro con trayectoria de retorno y donde las señales de entrada y FF (t), u FF (t) y x FF (t) son definidas como sigue: y FF (t) = B A y(t) 3 u FF (t) = B A u(t) x FF (t) = B A x(t) 4 0 B/A = función de transferencia de la trayectoria acústica de transferencia. Además, el medio de actualización está preferentemente equipado para calcular la señal de actualización según los tres componentes siguientes: µ(t) = parámetro de tamaño de paso F 1 (t) = matriz de optimización de dirección up W = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ x (t) up R = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ u (t) up S = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ y (t) ϕ x (t)=[x F (t) x F (t-1)...x F (t-n w )] T ϕ u (t)=[u F (t-1)u F (t-2)...u F (t-n r )] T ϕ y (t)=[y F (t) y F (t-1)...y F (t-n s )] T y la unidad de control está equipada para actualizar los coeficientes de filtro del filtro sin trayectoria de retorno teniendo la función de transferencia -W/R y el filtro con trayectoria de retorno teniendo la función de transferencia -S/R según: 3

4 1 2 θ W (t)= θ W (t-1) + up W (t) θ R (t)= θ R (t-1) + up R (t) θ S (t)= θ S (t-1) + up S (t) En el sistema según la invención la unidad de actualización puede ser equipada para calcular la señal de actualización con la ayuda del algoritmo LMS conocido en sí, de modo que F es igual a la matriz de identidad. Como alternativa, la unidad de actualización puede ser equipada para calcular la señal de actualización con la ayuda del algoritmo LMS normalizado conocido en sí, de modo que F es igual al promedio del cuadrado de la energía de todas las señales de entrada x F,u F ey F. Sin embargo, la unidad de actualización puede también estar equipada para calcular la señal de actualización con la ayuda del algoritmo RLS conocido en sí, de modo que F es igual a la hesiana estimada del criterio de error. Preferentemente, el filtro sin trayectoria de retorno y el filtro con trayectoria de retorno son ejecutados mediante un software. Además, la unidad de actualización junto al filtro de predicción pueden también ser ejecutados mediante un software. El medio de generación de cancelación pueden constar de uno o más altavoces o actuadores de vibración y el medio sensor puede constar de uno o más micrófonos o sensores de vibración. Finalmente, se puede instalar una unidad de identificación que tenga una primera entrada que sea conectada al medio sensor, una segunda entrada para recibir la señal de referencia, una tercera entrada para recibir la señal de control de cancelación y una salida que sea conectada al filtro de predicción para suministrar una estimación de la función de transferencia de la trayectoria secundaria de transferencia. La invención será explicada a continuación haciendo referencia a unos dibujos, que ilustran el principio según la invención y que no intentan implicar restricción alguna, y en los que: 3 La figura 1 muestra un diagrama de bloque de un sistema conocido antirruido o antivibración; La figura 2 muestra un diagrama de bloque equivalente de un sistema conocido antirruido o antivibración en el caso de una adaptación muy lenta de los coeficientes de filtro; La figura 3 muestra un diagrama de bloque de un sistema antirruido o antivibración según la invención; y La figura 4 muestra un diagrama de bloque de un filtro de predicción. 4 0 El principio de la invención será explicado con más detalle más adelante haciendo referencia a un sistema antirruido en el que los coeficientes de filtro del filtro digital presente en la unidad de control son adaptados con la ayuda de un algoritmo modificado de cuadrados de medios mínimos, que es también denominado más adelante algoritmo LMS modificado. Sin embargo, los principios de la invención no están restringidos a un algoritmo LMS modificado, sino que también pueden ser aplicados a otros algoritmos conocidos para la adaptación de los coeficientes de filtro, por ejemplo el RLS. Los principios dados son también aplicables en, por ejemplo, sistemas antivibración, en los que se genera una señal para anular una vibración primaria específica en una construcción. La invención descrita puede ser ejecuada en sistemas que tengan múltiples entradas para las señales de referencia y las señales residuales y múltiples salidas para las señales de control de cancelación. Como ejemplo, un sistema es concebido aquí como que tiene una señal de referencia, una señal residual y una señal de control de cancelación. El ejemplo también se refiere a un sistema en el que la señal de referencia no está contaminada por una respuesta de la señal de control de cancelación. Esta contaminación ocurre frecuentemente en sistemas estocásticos antirruidos (ver, por ejemplo, la Patente US ). Las simplificaciones en este ejemplo no menoscaban la validez general de la invención, el objetivo del cual está definido en las reivindicaciones anexas. 4

5 La figura 1 muestra un sistema conocido para anular una señal de ruido primaria d(t). El sistema utiliza una estrategia de control predictivo en la que la información relativa a la señal primaria d(t) a ser extinguida es conocida lo más posible de antemano por el sistema por medio de la señal de referencia x(t). Esto puede hacerse con la ayuda de un sensor (por ejemplo un micrófono o un contador de giro óptico en el caso de un motor) cerca de la fuente de la señal primaria. La señal que se origina de dicho sensor es entonces sometida al sistema como señal de referencia x(t) por medio de una trayectoria de transmisión que es más rápida que la trayectoria de transmisión de la señal primaria. Una unidad de control 1 recibe la señal de referencia x(t) y, sobre la base de dicha señal, calcula una señal de control de cancelación u(t) que es suministrada a una fuente secundaria 2. En el caso de un sistema antirruido, la fuente secundaria 2 comprende uno o más altavoces que generan el deseado antirruido sobre la base de la señal de control de cancelación. Después de que la señal antirruido haya viajado por una determinada trayectoria acústica con una función de transferencia B/A, que puede depender o no del tiempo, llega como señal secundaria sec(t) a la ubicación en la que la señal primaria d(t) tiene que ser anulada lo más posible. En esta ubicación, la señal primaria d(t) y la señal secundaria sec(t) son sumadas, lo cual es indicado diagramáticamente por un punto de adición 3. El punto de adición 3 no tiene que ser un medio físico de adición; puede también ser el espacio en el que la señal primaria d(t) y la señal secundaria sec(t) se encuentran. Una señal residual e(t) permanece entonces en esta ubicación, señal residual que es detectada por un sensor 4. El sensor 4 puede constar de uno o más micrófonos. La señal y(t) emitida por el sensor es alimentada a una unidad de actualización, que, en base a dicha señal y en base a la señal de referencia x(t) que es también provista a dicha unidad, calcula una señal de actualización up(t) y alimenta esta última a la unidad de control 1. Con la ayuda de la señal de actualización up(t), los coeficientes de filtro del filtro digital presente en la unidad de control son adaptados según un algoritmo predeterminado. El filtro puede ser un filtro adaptable transversal. Se necesita la adaptación del filtro porque las características de la señal primaria d(t) pueden cambiar con el tiempo. En los sistemas de baja frecuencia un criterio de función que puede ser idóneamente minimizado es el cuadrado de la presión acústica tal y como es detectado por el sensor 4. Un algoritmo conocido que hace uso de esto es el algoritmo de cuadrados de medios mínimos con señal de referencia filtrada, de ahora en adelante llamado por el término abreviado algoritmo filtrado-x-lms. El algoritmo filtrado-x-lms se basa en un algoritmo LMS normal para un filtro adaptable, que es adaptado con el objetivo de tomar en cuenta el efecto de una función de transferencia entre la salida del filtro y una señal de error. El algoritmo filtrado-x-lms puede ser usado tanto para señales primarias periódicas como estocásticas y puede fácilmente ser ejecutado mediante software y hardware. La figura 2 muestra un diagrama de bloque que forma la base para el algoritmo filtrado-x-lms. Si el diagrama de bloque según la figura 1 fuera usado como la base, las características de la función de transferencia B/A de la trayectoria secundaria serían incorporadas en el gradiente de la señal residual e(t). En consecuencia, estas características también tendrían que estar incorporadas en la función de actualización, como ejecutadas por la unidad de actualización. Además, la señal residual e(t) está conectada al estado del filtro digital en la unidad de control 1 en diferentes tiempos de muestra anteriores porque la trayectoria secundaria entre otras cosas introduce retrasos de tiempo. Asumiendo que la variación de tiempo en los coeficientes de filtro es ligera comparada con el tiempo de reacción del proceso secundario, el diagrama de bloque mostrado en la figura 2 es equivalente al de la figura 1. En el diagrama de la figura 2, la trayectoria secundaria ha sido sacada del circuito de control y situado entre la señal de referencia x(t) y la entrada de la unidad de control 1. En consecuencia, la señal de referencia x(t) está, como si dijéramos, sujeta a la función de transferencia B/A de la trayectoria secundaria antes de ser alimentado a la unidad de control 1 (y la unidad de actualización ). Los elementos de la figura 2 que son los mismos que los deja figura, 1 son designados por los mismos números de referencia. La figura 2 difiere de la figura 1 en unos pocos aspectos: la señal secundaria sec (t) es una señal eléctrica, la señal primaria d(t) es convertida por medio de un convertidor 6 en una señal eléctrica antes de ser añadida por una unidad de adición 7 a la señal secundaria sec (t) y la señal residual y (t) es ya una señal eléctrica, que puede ser alimentada directamente a la unidad de actualización. La aplicación del algoritmo LMS en el sistema según la figura 2 lleva al algoritmo filtrado-x-lm anteriormente mencionado, que es simple de ejecutar, tanto con respecto al software como al hardware. Más detalles sobre este algoritmo pueden encontrarse en: B. Widrow y S.D. Stearns, Adaptive Signal Processing, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 198, S.J. Elliott, I.M. Stothers y P.A. Nelson, A multiple error LMS algorithm and its application to the active control of sound and vibration, IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing, Vol. ASSP 3, pp , Oct. 1987; y L.J. Eriksson, M.C. Allie y R.A. Greiner,

6 The selection and application of an IIR adaptive filter for use in active sound attenuation, IEEE Trans. Acoust, Speech, Signal Processing, Vol. ASSP 3, pp , Abril Puede demostrarse que la asunción de coeficientes de filtro que cambian lentamente tiene un efecto adverso sobre la velocidad de convergencia del algoritmo filtrado-x-lms. La figura 3 muestra un sistema con el que, según la invención, la velocidad de convergencia puede ser aumentada, con la retención de las propiedades del algoritmo LMS convencional, y es en consecuencia también más fácil de ejecutar en software y hardware que, por ejemplo, el algoritmo RLS. El sistema según la figura 3 continúa a partir del sistema según la figura 1, en el que la trayectoria secundaria está localizada entre la salida de la unidad de control 1 y el punto de adición 3, que corresponde mejor a la realidad. La señal secundaria sec(t) al llegar al punto de adición 3 es, como la señal secundaria sec(t) en la figura 1, de naturaleza acústica. Lo mismo se aplica con respecto a la señal residual y(t). Además, los elementos que son iguales que los de la figura 1 son designados por los mismos números de referencia. El problema de la presencia de la trayectoria secundaria con función de transferencia B/A entre la salida de la unidad de control 1 y el punto de adición 3 es que la señal de control de cancelación provista en un punto específico en el tiempo por la unidad de control 1 no está en ese momento todavía presente en el punto de adición 3. Si el tiempo de ciclo para el cálculo de una señal de control específica es igual a T, el retraso introducido por la trayectoria secundaria puede, por ejemplo, ser igual a x.t, dónde x >> 1. Podría darse el caso de que la unidad de control genere una señal de control de cancelación, ideal, mientras que la unidad de control reciba al mismo tiempo una señal de actualización up(t) (figura 1) que aún se basará en una señal residual y(t) que está determinada por una o más señales viejas de control de cancelación. La adaptación incorrecta de los coeficientes de filtro tendrá lugar entonces. Este problema estaría resuelto si la señal residual nueva, que está asociada con la señal de control de cancelación generada por la unidad de control en ese momento, se conociera directamente. Este es ahora el concepto básico del sistema según la figura 3. La unidad de actualización según la figura 3 comprende un filtro de predicción 8 para predecir la señal residual e(t) que está unida a una señal de control de cancelación específica u(t) y que sería producida, después de la conversión de la señal de control de cancelación u(t) en una señal antirruido, por el altavoz 2 y después de la propagación del antirruido a través de la trayectoria secundaria. La señal residual predeterminada es convertida por la unidad de actualización en la señal de actualización up(t) para la unidad de control 1. El algoritmo LMS conocido es así adaptado de tal manera que el efecto de la trayectoria secundaria es tomado directamente en cuenta mediante una estimación de sus consecuencias. La figura 3 nuevamente muestra la situación general donde la unidad de control 1 comprende tanto unfiltroparalaconexión sin trayectoria de retorno como un filtro con trayectoria de retorno 11. En general al menos una conexión sin trayectoria de retorno es usada para las aplicaciones antirruido o antivibraciones. Sin embargo, la adición de un filtro con trayectoria de retorno 11, para el que se necesita la señal residual medida y(t) como una tercera señal de entrada, hace al circuito más robusto. La adición de un filtro con trayectoria de retorno es particularmente importante en el caso de la cancelación de vibraciones, porque la velocidad de propagación de las vibraciones es mucho mayor que la del ruido, de modo que un control posterior siempre llega, como si dijéramos, demasiado tarde. A veces, la conexión sin trayectoria de retorno puede incluso ser omitida como resultado. Las señales de salida del filtro sin trayectoria de retorno y el filtro con trayectoria de retorno 11 son sumadas por una unidad de suma 12 con el objetivo de generar la señal de control de cancelación u(t). La unidad de suma 12 puede ser colocada dentro de la unidad de control 1, como se muestra en la figura 3, pero éste no tiene por qué ser el caso. Una derivación breve se dará más adelante de un algoritmo preferido para actualizar los coeficientes de filtro del filtro sin trayectoria de retorno y del filtro con trayectoria de retorno 11, incluyendo la unidad de actualización un filtro de predicción. Se supone que en la derivación hay un sensor 4 con una señal de salida y(t). El criterio de error que debe ser minimizado es: J(θ) = 1 2 E{[y pred(t,θ)] 2 } (1) 6

7 θ= un vector que comprende los coeficientes de los filtros usados; y pred (t,θ)= el valor predeterminado de la señal residual medida. El valor predeterminado y pred (t,θ) delaseñal residual medida debe ser generado por el filtro de predicción 8, que está colocado en la unidad de actualización. La señal de salida y(t) del sensor 4 puede ser escrita como sigue: A(q 1 )y(t)= B(q 1 )u(t)+d(q 1 )x(t)+c(q 1 )e(t) (2) 1 e(t) = ruido de espectro uniforme y continuo o una señal de interferencia desconocida; A, B, C, D = polinomios del sistema en el operador de desfasaje de trayectoria inversa q 1, 2 3 q 1 x(t) = x(t-1) La formulaciónde la ecuación (2) toma en cuenta la presencia de ruido de espectro uniforme y continuo uotrasseñales de interferencia en la señal residual que no ocurren en la señal de referencia. La relación siguiente entre las señales de entrada y de salida de la unidad de control 1 en la configuración dada en la figura 3 puede ser formulada: R(q 1 )u(t) = -W(q 1 )x(t) - S(q 1 )y(t) (3) donde R comprende los coeficientes [1 r 1... r nr ], W los coeficientes (w 0 w 1... w nw ] y S los coeficientes [s 0 s 1... s ns ]. Dichos coeficientes de R, W, S forman los parámetros que deben ser buscados para el filtro sin trayectoria de retorno y el filtro con trayectoria de retorno 11. Es decir: una función de transferencia -W/R puede ser definida para el filtro sin trayectoria de retorno y una función de transferencia -S/R puede ser definida para el filtro con trayectoria de retorno 11. La esencia del control según la figura 3 es, ahora, que la función de criterio definida en la ecuación (1) es minimizada recursivamente estimando su θ. θ es un vector que comprende todos los coeficientes de R, W, S: θ= [1r 1... r nr /w 0 w 1... w nw /s 0 s 1... S ns ] T θ es ahora adaptado por iteración en la dirección del gradiente negativo: θ(t) =θ(t-1)-µ(t)f 1 (t)[ J(θ(t-1))/ θ(t-1)] (4) 4 µ(t) = parámetro de tamaño de paso F 1 = una matriz para optimizar la dirección. 0 Si se aplica un algoritmo LMS, F es entonces la llamada matriz de identidad; si, por otra parte, el algoritmo LMS normalizado conocido en sí es aplicado, F es entonces un escalar que es igual al promedio del cuadrado de la energía de todas las señales de entrada x F,u F ey F (ver ecuación (7) más adelante para una definición de estas señales); si el algoritmo RLS (RLS = cuadrados mínimos recurrentes) es aplicado, F es entonces la hesiana estimada del criterio de error. En base a una unidad de control de tiempo invariable, se puede conseguir la relación siguiente: y(t) = DR-BW AR+BS x(t) + AR+BS e(t) CR () 7

8 Síguese de la ecuación (): y -B = w i AR+BS.x(t-i), y = r AR+BS u(t-j), -B j y = s AR+BS y(t-k), -B k A continuación, las señales filtradas son definidas: i=0,1,...n w j=0,1,...n r k=0,1,...n s (6) 1 y FF (t) = B A y(t) u FF (t) = B A u(t) (7) x FF (t) = B A x(t) y pred (t) puede entonces ser escrito como sigue: y pred (t) = y(t) - Wx FF (t)-ru FF (t)-sy FF (t) 2 3 Una ejecución de un circuito para la generación del vector de señal y pred (t) basado en la ecuación (8) es mostrada en forma de un diagrama de bloque en la figura 4a. El diagrama mostrado en la figura 4a comprende una unidad de multiplicación 13 que recibe la señal de referencia x(t), la señal de cancelación u(t) y la señal de salida y(t) del sensor o sensores 4 como señales de entrada. Dichas señales de entrada son entonces multiplicadas por B/A con el objetivo de suministrar las señales respectivas x FF (t), u FF (t) e y FF (t). Dichas señales mencionadas últimamente son alimentadas a tres unidades de multiplicación paralelas 14, 1 y 16 respectivamente para ser multiplicadas por W, R y S respectivamente. Las señales de salida de las tres unidades de multiplicación 14, 1, 16 son alimentadas a una unidad de adición 17, que tiene una salida conectada a una entrada de inversión de una unidad de sustracción. La unidad de sustracción tiene una entrada de no inversión conectada alaseñal y(t). La unidad de sustracción suministra la señal y pred (t). Las siguientes relaciones recurrentes pueden ser utilizadas para actualizar los coeficientes w i,r i,s i (i= 0, 1,...): 4 0 w i (t) = w i (t-1) + µ(t) F 1 (t) y pred (t) x F (t-i), i=0,1,...,n w r j (t) = r j (t-1) + µ(t) F 1 (t) y pred (t) u F (t-j), j= 1,..., n r (9) s k (t) = s k (t-1) + µ(t) F 1 (t) y pred (t) y F (t-k), k=0, 1,..., n s y F B (t) = AR+BS y(t) u F B (t) = AR+BS u(t) x F B (t) = AR+BS x(t) Para expresarlo de otra manera: tres vectores de actualización up W, up R y up S pueden ser definidos para actualizar los coeficientes de W, R y S respectivamente. respectivamente up W = µ(t) F 1 (t) y pred (t) ϕ x (t) up R = µ(t) F 1 (t) y pred (t) ϕ u (t) up S = µ(t) F 1 (t) y pred (t) ϕ y (t) () 8

9 ϕ x (t)=[x F (t) x F (t-1)...x F (t-n w )] T ϕ u (t)=[u F (t-1)u F (t-2)...u F (t-n r )] T ϕ y (t)=[y F (t) y F (t-1)...y F (t-n s )] T de modo que: θ W (t) =θ W (t-1)+up W (t) θ R (t) =θ R (t-1)+up R (t) θ S (t) =θ S (t-1)+up S (t) La figura 4b muestra un diagrama de bloque para un circuito con el que dichos tres vectores de actualización up W, up R y up S respectivamente pueden ser generados. En el circuito según la figura 4b, la señal y pred (t) es alimentada a un circuito que comprende una unidad de multiplicación 21 para multiplicar por el parámetro de tamaño de paso µ(t) y una unidad de multiplicación 22 para multiplicar por la matriz de optimización de dirección F 1 (t), conectadas en serie. La señal de salida de la unidad de multiplicación 22 es alimentada a tres unidades de multiplicación 23, 24 y 2, que están conectadas en paralelo, para multiplicar respectivamente por ϕ x (t), ϕ u (t) y ϕ y (t), y para suministrar las señales respectivas up W (t), up R (t) y up S (t). El parámetro de tamaño de paso µ(t) puede asumir cualquier valor deseado. Un valor que se ha comprobado que es adecuado en la práctica cuando se aplica el algoritmo LMS normalizado es µ =0.6. Las simulaciones han mostrado que la velocidad de convergencia para un algoritmo basado en la ecuación (9) es significativamente mayor que para un algoritmo filtrado-x-lms. El comportamiento de convergencia es comparable con el de un algoritmo LMS convencional en un circuito de control sin un recorrido secundario con función de transferencia B/A. Será evidente que si un filtro con trayectoria de retorno 11 no es usado, entonces: S = 0 y que si un filtro sin trayectoria de retorno no es usado, entonces: W = 0. El filtro transversal usado extensamente es conseguido con S = 0 y R = 1. Como será obvio para un experto en la materia, los diferentes filtros mencionados - el filtro de predicción 8, el filtro sin trayectoria de retorno y el filtro con trayectoria de retorno 11 - no tienen por qué ser unidades de filtro que sean distinguibles en cuanto al hardware. Cada uno puede ser ejecutado en el software conocido de un modo conocido por un experto en la materia. La unidad de control 1 puede, por ejemplo, ser incorporada a un ordenador, en el que la unidad de actualización con el filtro de predicción 8estétambién localizada. Según lo anterior se deduce que la trayectoria secundaria de transferencia que tiene una función de transferencia B/A es de tiempo invariable. En realidad éste es raramente el caso porque, por ejemplo, los cambios de temperatura y los cambios físicos en la trayectoria secundaria provocan que los coeficientes de la función de transferencia B/A cambien con el tiempo. Lo ideal es que dichos coeficientes se adapten continuamente a la realidad. Con el sistema según la figura 3, los coeficientes cambiantes de la función de transferencia B/A con el tiempo pueden ser estimados y tomados en cuenta en los cálculos. Con este fin, la salida del sensor o sensores 4 es también conectada a una unidad de identificación de trayectoria 9, que genera una estimación de los coeficientes de la función de transferencia B/A. La unidad de identificación de trayectoria 9 también recibe la señal de referencia x(t) y tiene una salida conectada a la unidad de actualización. Por medio de la conexión con la unidad de actualización, la unidad de identificación de trayectoria 9 transmite una señal corr(t), que representa los valores estimados de los coeficientes del vector de transferencia. La señal corr(t) es usada por la unidad de actualización para adaptar los valores de los coeficientes de la función de transferencia B/A si es necesario. Se conocen diferentes algoritmos que pueden ser usados para la identificación correcta de la trayectoria. Ver, por ejemplo: G. C. Goodwin y K. S. Sin, Adaptive Filtering, Prediction and Control Engle-wood Cliffs, Prentice Hall, 1984; y T Söderström y P. Stoica, System Identification. Englewood Cliffs, Prentice Hall, La invención no está restringida a uno de los algoritmos específicos descritos en dichas publicaciones. (11) 9

10 REIVINDICACIONES Sistema para la generación de una señal variable en el tiempo (sec(t)) para la supresión de una señal primaria (d(t)) en un punto de adición (3), incluyendo: - una unidad de control (1) provista de al menos un filtro digital (. 11), una primera entrada de unidad de control para recibir una señal de referencia (x(t)), una segunda entrada de unidad de control para recibir una señal de actualización (up(t)) para actualizar los coeficientes de dicho al menos un filtro digital (, 11) y una salida de unidad de control para suministrar una señal de control de cancelación (u(t)); - un medio generador de cancelación (2) conectado a la salida de la unidad de control (1) para la generación de una señal de cancelaciónquedebesertransmitidaatravés de una trayectoria secundaria de transferencia teniendo una función de transferencia de trayectoria secundaria (B/A) correspondiente a un cierto tiempo de reacción, para restituir dicha señal variable en el tiempo (sec(t)) en dicho punto de adición (3); - un medio sensor (4) para medir una señal residual (e(t)) que resulta de la adición de dicha señal variable en el tiempo (sec(t)) y dicha señal primaria (d(t)) en el punto de adición (3), y para suministrar una señal de salida (y(t)); - medio de actualización () provisto de una primera entrada de medio de actualización para recibir dicha señal de salida (y(t)), una segunda entrada de medio de actualización para recibir dicha señal de control de cancelación (u(t)), y una tercera entrada de medio de actualización para recibir dicha señal de referencia (x(t)), medio de actualización que está dispuesto para establecer dicha señal de actualización (up(t)) en base a las señales recibidas en dichas primera, segunda y tercera entradas de medio de actualización, estando provista dicha señal de actualización (up(t)) en una salida de medio de actualización, donde dicho medio de actualización () está provisto de un filtro de predicción (8) que está preparado para calcular un valor predeterminado (y pred (t)) basado en las señales en realidad recibidas en dichas primera, segunda, y tercera entrada de medio de actualización de tal manera que el valor predeterminado (y pred (t)) iguala a un valor de salida calculado anticipado de dicho medio sensor (4),calculadobajolasuposición de que dichos coeficientes de dicho al menos un filtro digital (, 11) estaban ya actualizados según las señales en realidad recibidas en dicha primera, segunda, y tercera entrada de medio de actualización y tomando en consideración la función de transferencia de la trayectoria secundaria (B/A), siendo dicho valor predeterminado (y pred (t)) usado por dicho medio de actualización para calcular la señal de actualización (up(t)) que debe ser transmitida a la unidad de control (1) según un algoritmo predeterminado. 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos un filtro digital comprende un filtro sin trayectoria de retorno (). 3. Sistema según la reivindicación 1 o 2, en el que la unidad de control (1) tiene una tercera entrada de unidad de control para recibir la señal de salida (y(t)) del medio sensor (4) y el al menos un filtro digital comprende un filtro con trayectoria de retorno (11). 4. Sistema según la reivindicación 2, en el que el filtro sin trayectoria de retorno () es seleccionado de los filtros posibles siguientes: un filtro transversal y un filtro recurrente.. Sistema según la reivindicación 3, donde el filtro con trayectoria de retorno (11) es seleccionado de los filtros posibles siguientes: un filtro transversal y un filtro recurrente. 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el filtro de predicción (8) está equipado para calcular el valor predeterminado (y pred (t)) según la ecuación siguiente: y pred (t) = y (t)-wx FF (t) - Ru FF (t) - Sy FF (t) - W/R = función de transferencia del filtro sin trayectoria de retorno - S/R = función de transferencia del filtro con trayectoria de retorno y donde las señales de entrada y FF (t), u FF (t) y x FF (t) son definidas como sigue:

11 y FF (t) = B A y(t) u FF (t) = B A u(t) x FF (t) = B A x(t) 1 B/A = función de transferencia de la trayectoria secundaria de transferencia. 7. Sistema según la reivindicación 6, en el que el medio de actualización () está equipado para calcular la señal de actualización según los siguientes tres componentes: up W = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ x (t) up R = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ u (t) up S = µ (t) F 1 (t) y pred (t) ϕ y (t) µ(t) = parámetro de tamaño de paso 2 F 1 (t) = matriz de optimización de dirección y: ϕ x (t)=[x F (t) x F (t-1)...x F (t-n w )] T ϕ u (t)=[u F (t-1)u F (t-2)...u F (t-n r )] T ϕ y (t)=[y F (t) y F (t-1)...y F (t-n s )] T 3 y F B (t) = AR+BS y(t) u F B (t) = AR+BS u(t) x F B (t) = AR+BS x(t) 4 0 y la unidad de control está equipada para actualizar los coeficientes de filtro del filtro sin trayectoria de retorno teniendo función de transferencia -W/R y del filtro con trayectoria de retorno teniendo función de transferencia -S/R según: θ W (t)= θ W (t-1) + up W (t) θ R (t)= θ R (t-1) + up R (t) θ S (t)= θ S (t-1) + up S (t) 8. Sistema según la reivindicación 7, en el que el medio de actualización está equipado para calcular la señal de actualización con el algoritmo asistente conocido en sí, de modo que F es igual a la matriz de identidad. 9. Sistema según la reivindicación 7, en el que el medio de actualización () está equipado para calcular la señal de actualización con la ayuda del algoritmo LMS normalizado conocido en sí, de modo que F es igual al promedio del cuadrado de la energía de las señales x F,u F yy F.. Sistema según la reivindicación 7, en el que el medio de actualización () está equipado para calcular la señal de actualización con la ayuda del algoritmo RLS conocido en sí, de modo que F es igual 11

12 a la hesiana estimada del criterio de error Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 2 a, en el que el filtro sin trayectoria de retorno () es ejecutado mediante software. 12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que tanto el medio de actualización () como el filtro de predicción (8) son ejecutados mediante software. 13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el medio generador de cancelación (2) comprende uno o más altavoces y el medio sensor (14) comprende uno o más micrófonos. 14. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que el medio generador de cancelación (2) consta de al menos un actuador de vibración y el medio sensor consta de al menos un registrador de vibración. 1. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provisto de una unidad de identificación (9) teniendo una primera entrada de unidad de identificación para recibir la señal de salida (y(t)), una segunda entrada de unidad de identificación para recibir la señal de referencia (x(t)), una tercera entrada de unidad de identificación para recibir la señal de control de cancelación (u(t)) y una salida de unidad de identificación que está conectada al filtro de predicción (8) para suministrar una estimación de la función de transferencia (B/A) de la trayectoria secundaria de transferencia. 16. Sistema según la reivindicación 3 en el que el filtro con trayectoria de retorno es ejecutado mediante software NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté onoincluída en la mencionada reserva. 12

13 13

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k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133

k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 1 Int. Cl. : G01R 21/133 G11C 7/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 90116348.

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11 knúmero de publicación: 2 184 782. 51 kint. Cl. 7 : H02H 3/093 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 184 782 1 kint. Cl. 7 : H02H 3/093 G0D 23/24 F2B 49/00 F24F 11/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: 2 116 693. 51 kint. Cl. 6 : G10K 15/02 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 116 693 1 kint. Cl. 6 : GK 1/02 A61B /12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9139. 86 k

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11 kn. de publicación: ES 2 080 344. 51 kint. Cl. 6 : F02C 7/26 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 080 344 1 kint. Cl. 6 : F02C 7/26 F01D 19/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 91920661.

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11 kn. de publicación: ES 2 074 501. 51 kint. Cl. 6 : H04N 7/32. k 72 Inventor/es: Stiller, Christoph. k 74 Agente: Roeb Ungeheuer, Carlos k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 074 01 1 kint. Cl. 6 : H04N 7/32 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9011011.0 86

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11 Número de publicación: 2 210 058. 51 Int. Cl. 7 : F16D 48/06. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

11 Número de publicación: 2 210 058. 51 Int. Cl. 7 : F16D 48/06. 74 Agente: Isern Jara, Jorge 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 2 08 1 Int. Cl. 7 : F16D 48/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 019818.3 86 Fecha de presentación:

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11 kn. de publicación: ES 2 082 185. 51 kint. Cl. 6 : G06K 7/10. k 72 Inventor/es: Bengtsson, Kjell. k 74 Agente: Alvarez López, Fernando 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 082 18 1 Int. Cl. 6 : G06K 7/ 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9180072.9 86 Fecha de presentación

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11 kn. de publicación: ES 2 092 628. 51 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 092 628 1 kint. Cl. 6 : F16H 3/08 A63H 31/08 //A63H 17/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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11 knúmero de publicación: 2 130 777. 51 kint. Cl. 6 : B43L 13/20 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 130 777 51 kint. Cl. 6 : B43L 13/20 B44F 7/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96900212.0

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11 knúmero de publicación: 2 183 915. 51 kint. Cl. 7 : G07F 7/10. k 72 Inventor/es: Raspotnik, William B. k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 183 91 1 kint. Cl. 7 : G07F 7/ k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 96271.7 86 Fecha

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11 Número de publicación: 2 198 652. 51 Int. Cl. 7 : G01D 5/353. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

11 Número de publicación: 2 198 652. 51 Int. Cl. 7 : G01D 5/353. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 198 62 1 Int. Cl. 7 : G01D /33 G01L 1/24 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 98304833.1 86 Fecha

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11 Número de publicación: 2 232 038. 51 Int. Cl. 7 : A61B 5/03. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

11 Número de publicación: 2 232 038. 51 Int. Cl. 7 : A61B 5/03. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 232 038 1 Int. Cl. 7 : A61B /03 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 991818. 86 Fecha de presentación:

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11 Número de publicación: 2 258 227. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Durán Benejam, María del Carmen 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 28 227 1 Int. Cl.: G0D 1/02 (2006.01) A01D 34/00 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número

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11 Número de publicación: 2 209 060. 51 Int. Cl. 7 : A63H 11/18. 72 Inventor/es: Migliorati, Sostene. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 209 060 51 Int. Cl. 7 : A63H 11/18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 98204123.8 86 Fecha de

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11 Número de publicación: 2 213 348. 51 Int. Cl. 7 : H04Q 7/38. 72 Inventor/es: Longhi, Patrice. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 213 348 1 Int. Cl. 7 : H04Q 7/38 H04K 3/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9990163. 86 Fecha

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Int. Cl.: 74 Agente: No consta

Int. Cl.: 74 Agente: No consta 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 291 261 1 Int. Cl.: F02M 3/ (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01124.1 86 Fecha de presentación

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Hertweck, Jürgen. 74 Agente: Carpintero López, Mario

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Hertweck, Jürgen. 74 Agente: Carpintero López, Mario 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 33 703 1 Int. Cl.: G06F 1/ (06.01) H01L 23/473 (06.01) F04D 13/02 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: 2 132 178. 51 kint. Cl. 6 : A45D 1/04. k 73 Titular/es: Tetugi Nakamura. k 72 Inventor/es: Nakamura, Tetugi

11 knúmero de publicación: 2 132 178. 51 kint. Cl. 6 : A45D 1/04. k 73 Titular/es: Tetugi Nakamura. k 72 Inventor/es: Nakamura, Tetugi k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 132 178 51 kint. Cl. 6 : A45D 1/04 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 93300137.2

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11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel

11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 13 79 1 Int. Cl. 6 : B61C 17/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 971.7 86 Fecha de presentación

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11 kn. de publicación: ES 2 088 852. 51 kint. Cl. 6 : A61M 16/00

11 kn. de publicación: ES 2 088 852. 51 kint. Cl. 6 : A61M 16/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 088 852 51 kint. Cl. 6 : A61M 16/00 12 k TRADUCCION DE REIVINDICACIONES DE SOLICITUD T1 DE PATENTE EUROPEA 86 k Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05.

11 knúmero de publicación: 2 141 353. 51 kint. Cl. 6 : F16H 37/04. Número de solicitud europea: 95919718.7 86 kfecha de presentación : 12.05. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 141 33 1 kint. Cl. 6 : F16H 37/04 F16H 7/02 B2J 18/00 B2J 9/ H02K 7/116 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número

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11 knúmero de publicación: 2 137 902. 51 kint. Cl. 6 : H04K 1/00

11 knúmero de publicación: 2 137 902. 51 kint. Cl. 6 : H04K 1/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 137 902 51 kint. Cl. 6 : H04K 1/00 12 k TRADUCCION DE REIVINDICACIONES DE SOLICITUD T1 DE PATENTE EUROPEA 86 k Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: 2 178 871. 51 kint. Cl. 7 : A61G 3/06. k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 knúmero de publicación: 2 178 871. 51 kint. Cl. 7 : A61G 3/06. k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 178 871 1 kint. Cl. 7 : A61G 3/06 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9983021.3

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 174 423. 51 kint. Cl. 7 : G08B 21/00

11 knúmero de publicación: 2 174 423. 51 kint. Cl. 7 : G08B 21/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 174 423 1 kint. Cl. 7 : G08B 21/00 A61B /04 A61B /00 H04M 1/72 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 133 931. 51 kint. Cl. 6 : A62C 3/02

11 knúmero de publicación: 2 133 931. 51 kint. Cl. 6 : A62C 3/02 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 133 931 1 kint. Cl. 6 : A62C 3/02 B64D 1/18 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96901872.0

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 030 431 k 51 Int. Cl. 5 : B23K 9/06 k 72 Inventor/es: Eldridge, Richard A. k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

k 11 N. de publicación: ES 2 030 431 k 51 Int. Cl. 5 : B23K 9/06 k 72 Inventor/es: Eldridge, Richard A. k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 030 431 k 1 Int. Cl. : B23K 9/06 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 8730600.7 86

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 154 731. 51 kint. Cl. 7 : G01B 21/00

11 knúmero de publicación: 2 154 731. 51 kint. Cl. 7 : G01B 21/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 14 731 1 kint. Cl. 7 : G01B 21/00 G01B /00 B21D 1/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 128 845. 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00

11 knúmero de publicación: 2 128 845. 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 128 845 51 kint. Cl. 6 : B25H 1/00 B66F 7/08 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 96909035.6

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 071 398. 51 kint. Cl. 6 : B65D 8/06

11 kn. de publicación: ES 2 071 398. 51 kint. Cl. 6 : B65D 8/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 071 398 1 kint. Cl. 6 : B6D 8/06 B21D 1/20 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9211128.8

Más detalles

11 Número de publicación: 2 306 122. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Carpintero López, Mario

11 Número de publicación: 2 306 122. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Carpintero López, Mario 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 6 122 1 Int. Cl.: A61B /00 (06.01) A61B /024 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 0723887.

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 132 481. 51 kint. Cl. 6 : A61F 13/14

11 knúmero de publicación: 2 132 481. 51 kint. Cl. 6 : A61F 13/14 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 132 481 1 kint. Cl. 6 : A61F 13/14 A61F 13/8 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9113179.6

Más detalles

11 Número de publicación: 2 214 165. 51 Int. Cl. 7 : H04L 12/58. 72 Inventor/es: Degraeve, Michel. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 Número de publicación: 2 214 165. 51 Int. Cl. 7 : H04L 12/58. 72 Inventor/es: Degraeve, Michel. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 214 16 1 Int. Cl. 7 : H04L 12/8 H04Q 7/22 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 0187007. 86 Fecha

Más detalles

11 Número de publicación: 2 197 512. 51 Int. Cl. 7 : G06F 19/00. 72 Inventor/es: Schulze, Ullrich. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto de

11 Número de publicación: 2 197 512. 51 Int. Cl. 7 : G06F 19/00. 72 Inventor/es: Schulze, Ullrich. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto de 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 197 12 1 Int. Cl. 7 : G06F 19/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 989242.3 86 Fecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 127 207. 51 kint. Cl. 6 : C10G 73/02. Número de solicitud europea: 92311708.9 86 kfecha de presentación : 22.12.

11 knúmero de publicación: 2 127 207. 51 kint. Cl. 6 : C10G 73/02. Número de solicitud europea: 92311708.9 86 kfecha de presentación : 22.12. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 127 7 1 kint. Cl. 6 : CG 73/02 B01D 33/09 B01D 33/46 B01D 33/ B01D 33/80 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

11 knúmero de publicación: 2 146 283. 51 kint. Cl. 7 : A61B 6/14. k 72 Inventor/es: Pfeiffer, Manfred. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 146 283 1 Int. Cl. 7 : A61B 6/14 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9119680.7 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 263 258. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Okabe, Shouji. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro

11 Número de publicación: 2 263 258. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Okabe, Shouji. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 263 28 1 Int. Cl.: H04M 19/08 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9930679. 86 Fecha

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 129 092. 51 kint. Cl. 6 : H04N 5/44. Número de solicitud europea: 94111612.1 86 kfecha de presentación : 26.07.

11 knúmero de publicación: 2 129 092. 51 kint. Cl. 6 : H04N 5/44. Número de solicitud europea: 94111612.1 86 kfecha de presentación : 26.07. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 129 092 1 kint. Cl. 6 : H04N /44 H04N /44 H04N 7/087 A47B 77/08 F24C 7/08 A47B 81/06 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 181 617. 51 kint. Cl. 7 : A45C 11/18. k 73 Titular/es: Karl Kampka. k 72 Inventor/es: Kampka, Karl

11 knúmero de publicación: 2 181 617. 51 kint. Cl. 7 : A45C 11/18. k 73 Titular/es: Karl Kampka. k 72 Inventor/es: Kampka, Karl 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 181 617 1 Int. Cl. 7 : A4C 11/18 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 0033.8 86 Fecha de presentación:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 109 386. 51 kint. Cl. 6 : G01N 25/56

11 knúmero de publicación: 2 109 386. 51 kint. Cl. 6 : G01N 25/56 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 9 386 1 kint. Cl. 6 : G01N 2/6 G01N 2/ A47J 37/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9367.6

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 076 749. 51 kint. Cl. 6 : B23F 15/06

11 kn. de publicación: ES 2 076 749. 51 kint. Cl. 6 : B23F 15/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 076 749 1 kint. Cl. 6 : B23F 1/06 B23F 23/12 B23F 21/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 190 546. 51 kint. Cl. 7 : A46B 11/00

11 knúmero de publicación: 2 190 546. 51 kint. Cl. 7 : A46B 11/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 190 46 1 kint. Cl. 7 : A46B 11/00 F16K 1/06 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9794997.

Más detalles

11 Número de publicación: 2 224 244. 51 Int. Cl. 7 : E21B 4/14. 72 Inventor/es: Beccu, Rainer. 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso

11 Número de publicación: 2 224 244. 51 Int. Cl. 7 : E21B 4/14. 72 Inventor/es: Beccu, Rainer. 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 224 244 1 Int. Cl. 7 : E21B 4/14 B2D 17/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 97922273.4 86

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 151 021. 51 kint. Cl. 7 : H04N 7/18

11 knúmero de publicación: 2 151 021. 51 kint. Cl. 7 : H04N 7/18 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 11 021 1 kint. Cl. 7 : H04N 7/18 H04N 7/14 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 930024.8

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 182 585. 51 kint. Cl. 7 : B60C 23/04. k 72 Inventor/es: Delaporte, Françis

11 knúmero de publicación: 2 182 585. 51 kint. Cl. 7 : B60C 23/04. k 72 Inventor/es: Delaporte, Françis 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 182 8 1 Int. Cl. 7 : BC 23/04 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9999471.6 86 Fecha de presentación:.12.1999

Más detalles

Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 279 1 Int. Cl.: H04L 12/6 (06.01) H04L 12/46 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 04290909.3

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 180 170. 51 kint. Cl. 7 : A63B 49/08

11 knúmero de publicación: 2 180 170. 51 kint. Cl. 7 : A63B 49/08 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 180 170 1 kint. Cl. 7 : A63B 49/08 A63B 49/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 98921.3

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 144 127. 51 kint. Cl. 7 : B07C 5/342. k 72 Inventor/es: Wahlquist, Anders. k 74 Agente: Esteban Pérez-Serrano, M ā Isabel

11 knúmero de publicación: 2 144 127. 51 kint. Cl. 7 : B07C 5/342. k 72 Inventor/es: Wahlquist, Anders. k 74 Agente: Esteban Pérez-Serrano, M ā Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 144 127 1 Int. Cl. 7 : B07C /342 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99331.6 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 154 466. 51 kint. Cl. 7 : A61J 7/00. k 72 Inventor/es: k 74 Agente: Ungría López, Javier

11 knúmero de publicación: 2 154 466. 51 kint. Cl. 7 : A61J 7/00. k 72 Inventor/es: k 74 Agente: Ungría López, Javier k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 14 466 1 kint. Cl. 7 : A61J 7/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 979296.8 86

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 056 224 k 51 Int. Cl. 5 : B65D 17/34 k 72 Inventor/es: McEldowney, Carl F. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

k 11 N. de publicación: ES 2 056 224 k 51 Int. Cl. 5 : B65D 17/34 k 72 Inventor/es: McEldowney, Carl F. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 06 224 k 1 Int. Cl. : B6D 17/34 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 89310107.1 86

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 156 216. 51 kint. Cl. 7 : A61C 8/00

11 knúmero de publicación: 2 156 216. 51 kint. Cl. 7 : A61C 8/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 16 216 1 kint. Cl. 7 : A61C 8/00 A61C 7/12 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9936411.8

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 159 178. 51 kint. Cl. 7 : B65D 19/42

11 knúmero de publicación: 2 159 178. 51 kint. Cl. 7 : B65D 19/42 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 19 178 1 kint. Cl. 7 : B6D 19/42 B60B 33/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 98909368.7

Más detalles

51 Int. CI.: G01D 5/249 (2006.01) G01D 5/347 (2006.01) G01D 5/244 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 07116914.

51 Int. CI.: G01D 5/249 (2006.01) G01D 5/347 (2006.01) G01D 5/244 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 07116914. 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 370 429 1 Int. CI.: G01D /24 (06.01) G01D /347 (06.01) G01D /244 (06.01) G01D /249 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 96

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 155 862. 51 kint. Cl. 7 : A47B 9/20

11 knúmero de publicación: 2 155 862. 51 kint. Cl. 7 : A47B 9/20 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 1 862 1 kint. Cl. 7 : A47B 9/20 A47B 17/03 A47B 9/04 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 219 712. 51 Int. Cl. 7 : H04B 7/12. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio

11 Número de publicación: 2 219 712. 51 Int. Cl. 7 : H04B 7/12. 74 Agente: Tavira Montes-Jovellar, Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 219 712 1 Int. Cl. 7 : H04B 7/12 H04N /44 H03J 1/00 H03J 7/18 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea:

Más detalles

Int. Cl. 7 : H04L 29/06

Int. Cl. 7 : H04L 29/06 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 249 680 1 Int. Cl. 7 : H04L 29/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 09019.9 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74

11 Número de publicación: 2 256 996. 51 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 26 996 1 Int. Cl. 7 : B31B 19/74 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99120740.8 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 137 992. 51 kint. Cl. 6 : A61B 17/16

11 knúmero de publicación: 2 137 992. 51 kint. Cl. 6 : A61B 17/16 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 137 992 1 kint. Cl. 6 : A61B 17/16 A61C 3/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 93913703.0

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 196 202. 51 kint. Cl. 7 : B28B 17/00. cuerpos moldeados de hormigón o de materiales similares.

11 knúmero de publicación: 2 196 202. 51 kint. Cl. 7 : B28B 17/00. cuerpos moldeados de hormigón o de materiales similares. k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 196 202 1 kint. Cl. 7 : B28B 17/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 97101172.1

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 058 665. 51 kint. Cl. 5 : C02F 1/46

11 kn. de publicación: ES 2 058 665. 51 kint. Cl. 5 : C02F 1/46 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 058 665 51 kint. Cl. 5 : C02F 1/46 C02F 1/469 C02F 1/68 A61K 35/08 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 077 899. 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00

11 kn. de publicación: ES 2 077 899. 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 077 899 51 kint. Cl. 6 : B60F 1/00 B61J 1/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 92104157.0

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 148 850. 51 kint. Cl. 7 : A62C 13/64

11 knúmero de publicación: 2 148 850. 51 kint. Cl. 7 : A62C 13/64 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 148 80 1 kint. Cl. 7 : A62C 13/64 A62C 13/72 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 971877.

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 054 984 k 51 Int. Cl. 5 : B26B 3/06

k 11 N. de publicación: ES 2 054 984 k 51 Int. Cl. 5 : B26B 3/06 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 04 984 k 1 Int. Cl. : B26B 3/06 B26B 29/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 8912062.7

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 048 382. 51 kint. Cl. 5 : F17C 7/04

11 kn. de publicación: ES 2 048 382. 51 kint. Cl. 5 : F17C 7/04 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 048 382 1 kint. Cl. : F17C 7/04 F17C 9/02 //B29D /06 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

11 Número de publicación: 2 208 222. 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04. 74 Agente: Isern Jara, Jorge 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 208 222 51 Int. Cl. 7 : B21J 15/04 B21J 15/06 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00301734.0

Más detalles

51 Int. CI.: G01P 5/01 F03D 7/00 F03D 11/00 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 08012067.8

51 Int. CI.: G01P 5/01 F03D 7/00 F03D 11/00 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 08012067.8 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 38 310 1 Int. CI.: G01P /01 F03D 7/00 F03D 11/00 (2006.01) (2006.01) (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 96 Número de

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11 Número de publicación: 2 244 099. 51 Int. Cl. 7 : H04M 3/50. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 Número de publicación: 2 244 099. 51 Int. Cl. 7 : H04M 3/50. 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 244 099 1 Int. Cl. 7 : H04M 3/0 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9898342.2 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 175 934. 51 kint. Cl. 7 : G07F 17/32

11 knúmero de publicación: 2 175 934. 51 kint. Cl. 7 : G07F 17/32 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 17 934 1 kint. Cl. 7 : G07F 17/32 A63F 3/08 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 99902498.7

Más detalles

11 Número de publicación: 2 207 542. 51 Int. Cl. 7 : B23K 9/10. 72 Inventor/es: Mela, Franco. 74 Agente: Ponti Sales, Adelaida

11 Número de publicación: 2 207 542. 51 Int. Cl. 7 : B23K 9/10. 72 Inventor/es: Mela, Franco. 74 Agente: Ponti Sales, Adelaida 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 207 542 51 Int. Cl. 7 : B23K 9/10 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 00954462.8 86 Fecha de

Más detalles

11 Número de publicación: 2 257 874. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Koski, Jussi y Rostas, Peter. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

11 Número de publicación: 2 257 874. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Koski, Jussi y Rostas, Peter. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 27 874 1 Int. Cl.: H04L 29/06 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 99934.7 86 Fecha de

Más detalles

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Orr, Bruce, Francis. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

Int. Cl.: 72 Inventor/es: Orr, Bruce, Francis. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 313 901 51 Int. Cl.: H04M 11/06 (2006.01) H04L 27/26 (2006.01) H04L 27/00 (2006.01) H03K 17/30 (2006.01) H03K 17/68 (2006.01)

Más detalles

51 Int. CI.: G06F 17/30 (2006.01) H04L 29/08 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

51 Int. CI.: G06F 17/30 (2006.01) H04L 29/08 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 00 140 1 Int. CI.: G06F 17/30 (06.01) H04L 29/08 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Fecha de presentación y número

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 121 351. 51 kint. Cl. 6 : H04L 12/24. k 72 Inventor/es: McPartlan, Maura Elizabath; k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

11 knúmero de publicación: 2 121 351. 51 kint. Cl. 6 : H04L 12/24. k 72 Inventor/es: McPartlan, Maura Elizabath; k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 121 31 1 kint. Cl. 6 : H04L 12/24 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9909869.0

Más detalles

11 Número de publicación: 2 206 418. 51 Int. Cl. 7 : B62D 55/14. 74 Agente: Dávila Baz, Ángel

11 Número de publicación: 2 206 418. 51 Int. Cl. 7 : B62D 55/14. 74 Agente: Dávila Baz, Ángel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 206 418 51 Int. Cl. 7 : B62D 55/14 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud: 01929559.1 86 Fecha de presentación:

Más detalles

11 Número de publicación: 2 265 553. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 Número de publicación: 2 265 553. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 26 3 1 Int. Cl.: H04Q 7/38 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 030481. 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 075 426. 51 kint. Cl. 6 : B60C 9/22. k 73 Titular/es: Compagnie Generale des. k 72 Inventor/es: Delias, Alain

11 kn. de publicación: ES 2 075 426. 51 kint. Cl. 6 : B60C 9/22. k 73 Titular/es: Compagnie Generale des. k 72 Inventor/es: Delias, Alain 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 07 426 1 Int. Cl. 6 : BC 9/22 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 91902714.4 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 Número de publicación: 2 262 711. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier

11 Número de publicación: 2 262 711. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 262 711 1 Int. Cl.: F02D 41/14 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 000704.3 86 Fecha

Más detalles

11 Número de publicación: 2 223 053. 51 Int. Cl. 7 : H04Q 3/00. 72 Inventor/es: Suominen, Antti-Jussi. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

11 Número de publicación: 2 223 053. 51 Int. Cl. 7 : H04Q 3/00. 72 Inventor/es: Suominen, Antti-Jussi. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 223 03 1 Int. Cl. 7 : H04Q 3/00 H04M 3/42 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9932790.9 86 Fecha

Más detalles

Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier

Int. Cl.: 74 Agente: Ungría López, Javier 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 361 129 1 Int. Cl.: B2J 1/00 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud europea: 078289. 96 Fecha de

Más detalles

51 Int. CI.: H04L 12/58 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 72 Inventor/es: 74 Agente/Representante:

51 Int. CI.: H04L 12/58 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 72 Inventor/es: 74 Agente/Representante: 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 444 942 1 Int. CI.: H04L 12/8 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Fecha de presentación y número de la solicitud

Más detalles

11 Número de publicación: 2 294 085. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Sasaki, Yoshiyuki. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro

11 Número de publicación: 2 294 085. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Sasaki, Yoshiyuki. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 294 085 51 Int. Cl.: G11B 20/12 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 02255236.8 86 Fecha

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 084 704. 51 kint. Cl. 6 : B29C 47/90. k 72 Inventor/es: Lehtinen, Reijo. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

11 kn. de publicación: ES 2 084 704. 51 kint. Cl. 6 : B29C 47/90. k 72 Inventor/es: Lehtinen, Reijo. k 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 084 704 1 kint. Cl. 6 : B29C 47/90 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 9091306.9

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 164 781. 51 kint. Cl. 7 : G06F 13/28

11 knúmero de publicación: 2 164 781. 51 kint. Cl. 7 : G06F 13/28 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 164 781 51 kint. Cl. 7 : G06F 13/28 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 95933585.2

Más detalles

Int. Cl.: 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

Int. Cl.: 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 298 446 1 Int. Cl.: G08B 7/06 (06.01) G08B 13/196 (06.01) G08B 17/12 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de

Más detalles

51 Int. CI.: H04L 12/24 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 08866694.6. Fecha de presentación: 12.12.

51 Int. CI.: H04L 12/24 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA. 96 Número de solicitud europea: 08866694.6. Fecha de presentación: 12.12. 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 374 96 1 Int. CI.: H04L 12/24 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 96 Número de solicitud europea: 08866694.6 96 Fecha de

Más detalles

ES 2 228 275 A1 H04M 11/06 H04B 7/26 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. Adición a la Patente 200300365 por Sistema de monitorización

ES 2 228 275 A1 H04M 11/06 H04B 7/26 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA. Adición a la Patente 200300365 por Sistema de monitorización 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 228 27 21 Número de solicitud: 200302223 1 Int. Cl. 7 : A61B /0402 H04M 11/06 H04B 7/26 12 SOLICITUD DE ADICIÓN A LA PATENTE

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 075 882. 51 kint. Cl. 6 : A61B 5/00. k 73 Titular/es: Suzuken Co. Ltd. k 72 Inventor/es: Sakaguchi, Masao;

11 kn. de publicación: ES 2 075 882. 51 kint. Cl. 6 : A61B 5/00. k 73 Titular/es: Suzuken Co. Ltd. k 72 Inventor/es: Sakaguchi, Masao; k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 kn. de publicación: ES 2 07 882 1 kint. Cl. 6 : A61B /00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 903.3 86 Fecha

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 73 Titular/es: k 72 Inventor/es: Manabe, Katsuki

k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 73 Titular/es: k 72 Inventor/es: Manabe, Katsuki k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 023 915 k 51 Int. Cl. 5 : A63F 5/04 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA B3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 87310056.4

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 039 539 k 51 Int. Cl. 5 : A47J 31/56 k 72 Inventor/es: Rolla, Alberto k 74 Agente: Durán Moya, Luis Alfonso

k 11 N. de publicación: ES 2 039 539 k 51 Int. Cl. 5 : A47J 31/56 k 72 Inventor/es: Rolla, Alberto k 74 Agente: Durán Moya, Luis Alfonso 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 039 39 1 Int. Cl. : A47J 31/6 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 88113. 86 Fecha de presentación

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 102 229. 51 kint. Cl. 6 : A61N 1/372

11 knúmero de publicación: 2 102 229. 51 kint. Cl. 6 : A61N 1/372 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 2 229 1 kint. Cl. 6 : A61N 1/372 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 949182.6 86

Más detalles

11 Número de publicación: 2 218 516. 51 Int. Cl. 7 : G08B 5/36. 72 Inventor/es: Prasuhn, Jürgen. 74 Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de

11 Número de publicación: 2 218 516. 51 Int. Cl. 7 : G08B 5/36. 72 Inventor/es: Prasuhn, Jürgen. 74 Agente: Justo Vázquez, Jorge Miguel de 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 218 16 1 Int. Cl. 7 : G08B /36 G08B /38 G09F 9/33 A62B 3/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea:

Más detalles

11 kn. de publicación: ES 2 083 260. 51 kint. Cl. 6 : A47C 31/02

11 kn. de publicación: ES 2 083 260. 51 kint. Cl. 6 : A47C 31/02 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 083 2 1 Int. Cl. 6 : A47C 31/02 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 93097.4 86 Fecha de presentación

Más detalles

k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22

k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 053 179 k 51 Int. Cl. 5 : G01G 13/22 G01G 21/30 G01G 21/22 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

Más detalles

11 knúmero de publicación: 2 105 709. 51 kint. Cl. 6 : A46B 15/00

11 knúmero de publicación: 2 105 709. 51 kint. Cl. 6 : A46B 15/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 709 1 kint. Cl. 6 : A46B 1/00 A46B 3/16 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 9491131.0 86

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