Preliminares Métodos de Derivación Numérica DERIVACIÓN NUMÉRICA DERIVACIÓN NUMÉRICA
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- Ricardo Gerardo Ayala Márquez
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2 Contenido 1 Preliminares Introducción 2
3 Introducción Contenido 1 Preliminares Introducción 2
4 Introducción Introducción Las fórmulas de derivación numérica son importantes en el desarrollo de algoritmos para resolver problemas de contorno de ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales.
5 Contenido Preliminares 1 Preliminares Introducción 2
6 Se busca aproximar numéricamente la derivada de f (x): f (x) = lim h 0 f (x + h) f (x) h
7 Método: Se elige una sucesión {h k } tal que h k 0 y se calcula el límite de la sucesión para k = 1, 2... D k = f (x + h k) f (x) h k ;
8 Los términos de la sucesión {D k }se calculan hasta que D N+1 D N D N D N 1 ; la intención es tratar de determinar la mejor aproximación antes de que los términos empiecen a alejarse del límite.
9 Contenido Preliminares 1 Preliminares Introducción 2
10 Son fórmulas de aproximación a f (x) que requieren que la función se pueda evaluar en abcisas situadas simétricamente a ambos lados del punto x 0 (donde se desea hallar la derivada).
11 de orden O(h 2 ) (1) f (x 0 ) f 1 f 1 (2) f (x 0 ) f 1 2f 0 + f 1 h 2 (3) f (3) (x 0 ) f 2 f 1 + 2f 1 f 2 3 (4) f (4) (x 0 ) f 2 4f 1 + 6f 0 4f 1 + f 2 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 2, 1, 0, 1, 2
12 de orden O(h 2 ) (1) f (x 0 ) f 1 f 1 (2) f (x 0 ) f 1 2f 0 + f 1 h 2 (3) f (3) (x 0 ) f 2 f 1 + 2f 1 f 2 3 (4) f (4) (x 0 ) f 2 4f 1 + 6f 0 4f 1 + f 2 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 2, 1, 0, 1, 2
13 de orden O(h 2 ) (1) f (x 0 ) f 1 f 1 (2) f (x 0 ) f 1 2f 0 + f 1 h 2 (3) f (3) (x 0 ) f 2 f 1 + 2f 1 f 2 3 (4) f (4) (x 0 ) f 2 4f 1 + 6f 0 4f 1 + f 2 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 2, 1, 0, 1, 2
14 de orden O(h 2 ) (1) f (x 0 ) f 1 f 1 (2) f (x 0 ) f 1 2f 0 + f 1 h 2 (3) f (3) (x 0 ) f 2 f 1 + 2f 1 f 2 3 (4) f (4) (x 0 ) f 2 4f 1 + 6f 0 4f 1 + f 2 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 2, 1, 0, 1, 2
15 de orden O(h 2 ) (1) f (x 0 ) f 1 f 1 (2) f (x 0 ) f 1 2f 0 + f 1 h 2 (3) f (3) (x 0 ) f 2 f 1 + 2f 1 f 2 3 (4) f (4) (x 0 ) f 2 4f 1 + 6f 0 4f 1 + f 2 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 2, 1, 0, 1, 2
16 Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es aconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso sería útil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas de f (x) con un error de truncamiento de orden O(h 4 ). Se logra la misma precisión con un incremento mayor.
17 Cuando se hacen los cálculos con un computador, no es aconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso sería útil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas de f (x) con un error de truncamiento de orden O(h 4 ). Se logra la misma precisión con un incremento mayor.
18 de orden O(h 4 ) (5) f (x 0 ) f 2 + 8f 1 8f 1 + f 2 1 (6) f (x 0 ) f f 1 30f f 1 f (7) f (3) (x 0 ) f 3 + 8f 2 13f f 1 8f 2 + f 3 8h 3 (8) f (4) (x 0 ) f f 2 39f f 0 39f f 2 f 3 6h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
19 de orden O(h 4 ) (5) f (x 0 ) f 2 + 8f 1 8f 1 + f 2 1 (6) f (x 0 ) f f 1 30f f 1 f (7) f (3) (x 0 ) f 3 + 8f 2 13f f 1 8f 2 + f 3 8h 3 (8) f (4) (x 0 ) f f 2 39f f 0 39f f 2 f 3 6h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
20 de orden O(h 4 ) (5) f (x 0 ) f 2 + 8f 1 8f 1 + f 2 1 (6) f (x 0 ) f f 1 30f f 1 f (7) f (3) (x 0 ) f 3 + 8f 2 13f f 1 8f 2 + f 3 8h 3 (8) f (4) (x 0 ) f f 2 39f f 0 39f f 2 f 3 6h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
21 de orden O(h 4 ) (5) f (x 0 ) f 2 + 8f 1 8f 1 + f 2 1 (6) f (x 0 ) f f 1 30f f 1 f (7) f (3) (x 0 ) f 3 + 8f 2 13f f 1 8f 2 + f 3 8h 3 (8) f (4) (x 0 ) f f 2 39f f 0 39f f 2 f 3 6h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
22 de orden O(h 4 ) (5) f (x 0 ) f 2 + 8f 1 8f 1 + f 2 1 (6) f (x 0 ) f f 1 30f f 1 f (7) f (3) (x 0 ) f 3 + 8f 2 13f f 1 8f 2 + f 3 8h 3 (8) f (4) (x 0 ) f f 2 39f f 0 39f f 2 f 3 6h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3
23 Contenido Preliminares 1 Preliminares Introducción 2
24 Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que están en un lado de x 0, entonces la Fórmulas de Diferencias Centradas no pueden usarse. Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que están todas a derecha (o izquierda) de x 0 se llaman Fórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).
25 Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que están en un lado de x 0, entonces la Fórmulas de Diferencias Centradas no pueden usarse. Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que están todas a derecha (o izquierda) de x 0 se llaman Fórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).
26 Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h 2 ) (9) f (x 0 ) 3f 0 + 4f 1 f 2 (10) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (11) f (3) (x 0 ) 5f f 1 24f f 3 3f 4 3 (12) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
27 Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h 2 ) (9) f (x 0 ) 3f 0 + 4f 1 f 2 (10) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (11) f (3) (x 0 ) 5f f 1 24f f 3 3f 4 3 (12) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
28 Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h 2 ) (9) f (x 0 ) 3f 0 + 4f 1 f 2 (10) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (11) f (3) (x 0 ) 5f f 1 24f f 3 3f 4 3 (12) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
29 Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h 2 ) (9) f (x 0 ) 3f 0 + 4f 1 f 2 (10) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (11) f (3) (x 0 ) 5f f 1 24f f 3 3f 4 3 (12) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5
30 Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h 2 ) (13) f (x 0 ) 3f 0 4f 1 + f 2 (14) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (15) f (3) (x 0 ) 5f 0 18f f 2 14f 3 + 3f 4 3 (16) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 5, 4, 3, 2, 1, 0
31 Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h 2 ) (13) f (x 0 ) 3f 0 4f 1 + f 2 (14) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (15) f (3) (x 0 ) 5f 0 18f f 2 14f 3 + 3f 4 3 (16) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 5, 4, 3, 2, 1, 0
32 Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h 2 ) (13) f (x 0 ) 3f 0 4f 1 + f 2 (14) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (15) f (3) (x 0 ) 5f 0 18f f 2 14f 3 + 3f 4 3 (16) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 5, 4, 3, 2, 1, 0
33 Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h 2 ) (13) f (x 0 ) 3f 0 4f 1 + f 2 (14) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (15) f (3) (x 0 ) 5f 0 18f f 2 14f 3 + 3f 4 3 (16) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 5, 4, 3, 2, 1, 0
34 Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h 2 ) (13) f (x 0 ) 3f 0 4f 1 + f 2 (14) f (x 0 ) 2f 0 5f 1 + 4f 2 f 3 h 2 (15) f (3) (x 0 ) 5f 0 18f f 2 14f 3 + 3f 4 3 (16) f (4) (x 0 ) 3f 0 14f f 2 24f f 4 2f 5 h 4 f k = f (x 0 + kh); k = 5, 4, 3, 2, 1, 0
35 Contenido Preliminares 1 Preliminares Introducción 2
36 Se mostrará la relación que existe entre las fórmulas de orden O(h 2 ) para aproximar f (x) y un algoritmo general que permite calcular derivadas numéricamente.
37 Recordar que el Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N = 2 que aproxima f (t) usando los nodos t 0, t 1 y t 2, viene dado por siendo P(t) = a 0 + a 1 (t t 0 ) + a 2 (t t 0 )(t t 1 ), (1) a 0 = f (t 0 ) a 1 = f (t 1) f (t 0 ) t 1 t 0 f (t 2 ) f (t 1 ) t a 2 = 2 t 1 f (t 1) f (t 0 ) t 1 t 0 t 2 t 0
38 La derivada de P(t) es P (t) = a 1 + [a 2 (t t 1 ) + a 2 (t t 0 )] = a 1 + a 2 [(t t 1 ) + (t t 0 )] (2) que evaluada en t = t 0, produce P (t 0 ) = a 1 + a 2 (t 0 t 1 ) f (t 0 ). (3) En (a), (b) y (c) no hace falta que los nodos {t k } estén equiespaciados. Ordenando los nodos de maneras distintas obtendremos fórmulas de aproximación a f (x) distintas.
39 Caso 1: Si t 0 = x, t 1 = x + h, t 2 = x +, entonces a 1 = a 2 = f (x + h) f (x) h f (x+) f (x+h) h f (x+h) f (x) h = f (x) 2f (x + h) + f (x + ) 2
40 y al sustituir estos valores en (c), obtenemos P (x) = = = = que es la fórmula (9). f (x + h) f (x) ( h) [f (x) 2f (x + h) + f (x + )] + h 2 f (x + h) f (x) f (x) + 2f (x + h) f (x + ) + h 2f (x + h) 2f (x) f (x) + 2f (x + h) f (x + ) 3f (x) + 4f (x + h) f (x + ) f (x),
41 Caso 2: Si t 0 = x, t 1 = x + h, t 2 = x h, entonces a 1 = a 2 = = f (x + h) f (x) h f (x h) f (x+h) f (x+h) f (x) h = h f (x + h) 2f (x) + f (x h) 2 f (x h) f (x+h)+2f (x+h) 2f (x) h
42 y al sustituir estos valores en (c), obtenemos P (x) = = = que es la fórmula (1). f (x + h) f (x) f (x + h) + 2f (x) f (x h) + h 2f (x + h) 2f (x) f (x + h) + 2f (x) f (x h) f (x + h) f (x h) f (x),
43 Caso 3: Si t 0 = x, t 1 = x h, t 2 = x, entonces a 1 = a 2 = = f (x h) f (x) f (x) f (x h) = h h f (x ) f (x h) h f (x) f (x h) h = f (x) 2f (x h) + f (x ) 2 f (x h)+f (x )+f (x) f (x h) h
44 y al sustituir estos valores en (c), obtenemos P (x) = = = que es la fórmula (13). f (x) f (x h) f (x) 2f (x h) + f (x ) + h 2f (x) 2f (x h) + f (x) 2f (x h) + f (x ) 3f (x) 4f (x h) + f (x ) f (x),
45 Generalización: El Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N que aproxima f (t) usando los nodos t 0, t 1,..., t N viene dado por P(t) = a 0 + a 1 (t t 0 ) + a 2 (t t 0 )(t t 1 ) + a 3 (t t 0 )(t t 1 )(t t 2 ) a N (t t 0 )...(t t N 1 ). La derivada de P(t) es P (t) = a 1 + a 2 [(t t 0 ) + (t t 1 )] + a 3 [(t t 0 )(t t 1 ) + (t t 0 )(t t 2 ) + (t t 1 )(t t 2 )] N 1 X N 1 Y a N (t t j ) para j k. k=0 j=0
46 Evaluando P (t) en t = t 0, P (t 0 ) = a 1 + a 2 (t 0 t 1 ) + a 3 (t 0 t 1 )(t 0 t 2 ) a N (t 0 t 1 )(t 0 t 2 )(t 0 t 3 )...(t 0 t N 1 ) f (t 0 ). (4) Si t 0 t 1 t 0 t 2... t 0 t N y si {t j } N j=0 es un conjunto equiespaciado (quizá reordenándolos) de N + 1 nodos, entonces la suma parcial N-ésima de (*) es una aproximación a f (t 0 ) de orden O(h N ).
47 Apéndice Bibliografía MATHEWS, John; KURTIS, Fink. Métodos Numéricos con MATLAB. Prentice Hall, 2000.
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