INTERFAZ HÁPTICA TELEOPERADA PARA REHABILITACIÓN PEDIÁTRICA

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "INTERFAZ HÁPTICA TELEOPERADA PARA REHABILITACIÓN PEDIÁTRICA"

Transcripción

1 Memorias del XV Congreso Mexicano de Robótica 2014 Universidad Autonoma de Sinaloa XVI COMRob 2014, ISBN: En trámite 6 8 de Noviembre, 2014, Mazatlán, Sinaloa, México XVI COMRob2014/ID-042 INTERFAZ HÁPTICA TELEOPERADA PARA REHABILITACIÓN PEDIÁTRICA Carlos E. López Padilla 1, José L. Acosta García 1, Walter Perez C. 1 Manuel A. Lugo Villeda 2, Gloria I. Téllez Rodríguez 1 e Ismaylia Saucedo Ugalde 1 1 Ing. en Informática 2 Ing. en Biomédica Universidad Politécnica de Sinaloa Mazatlan, Sinaloa y RESUMEN La terapia ocupacional es una parte fundamental en el proceso de recuperación de una persona después de que ha sufrido un daño cerebral adquirido u otro tipo de lesión. La terapia ocupacional a través de sus actividades pretende capacitar al individuo para alcanzar el mayor grado de independencia posible en su vida diaria, contribuyendo a la recuperación de su enfermedad y/o facilitando la adaptación a su discapacidad. En este trabajo se muestra la aplicación de tecnología háptica para apoyar la terapia ocupacional tradicional. El sistema consta de dos dispositivos hápticos Phantom Omni, los cuales son conectados para efectos de teleoperación a distancia mediante internet, cada dispositivo cuenta un control porporcionalderivativo y retroalimentación de fuerza. Se realizaron pruebas simples en pacientes pediátricos con diferentes tipos de discapacidad. Cada paciente realiza diversos patrones de movimientos con el dispositivo y es evaluado por el terapeuta mediante la obtención gráfica de los movimientos. Finalmente se muestran los resultados y conclusiones. 1. Introducción En México, al año 2012, 5.7 millones de personas padecen de alguna discapacidad, de los cuales 520 mil niños padecen de algun tipo. La discapacidad más frecuente entre la población de 0 a 14 años es la limitación para caminar, moverse y subir o bajar escaleras, con un 29.5% de casos; le siguen las limitaciones para hablar o comunicarse (28.3%), mental (19.3%), ver (17.8%), poner atención (15.9%), escuchar (7.4%) y, finalmente, la limitación para vestirse, bañarse o comer (7.3%). En la población infantil, los problemas derivados del nacimiento son la principal causa de discapacidad en todos los tipos (67.4%); en segundo lugar, se ubican la discapacidad por enfermedad (17.8%), por más de una causa (6.4%), accidentes (4.9%); y existen 3.4% de los casos en los que no especificó su origen [1]. Debido a estas discapacidades en la población mexicana, se han desarrollado diversas tecnologías para el apoyo a personas con discapacidad, para ello, en los últimos años los dispositivos hápticos han influido en el área de la medicina y de rehabilitación física mediante tecnologías virtuales. Estos dispositivos permiten al usuario tocar, sentir y manipular objetos tridimensionales dentro de un ambiente virtual. El usuario interactua con los entornos vituales mediante un dispositivo el cual le da una sensación de presencia física a través de la retroalimentación de fuerza. En investigaciones anteriores [2] [3] se ha demostrado la eficacia que los dispositivos hápticos en cuanto a la rehabilitación de niños con distintas discapacidades, y han tenido un resultado positivo, ya que con este tipo de tecnologías podemos ayudar al paciente de una manera diferente a la tradicional mediante los entornos virtuales, donde el paciente puede llevar un conjunto de actividades que le apoya en su rehabilitación.

2 2. Plataforma Experimental La plataforma experimental utilizada es el Phatom omni R de Sensable Technologies, Inc. (Ver Figura 1). Es una interfaz háptica tipo joystick de configuración serial con 6 GDL y realimentación de fuerzas nominales máximas de hasta 3.3.N en tres ejes x,y,z. El dispositivo muestra un rango de valores del ángulo 3. Características de la plataforma háptica teleoperada Los principales objetivos de la plataforma son el de obtener resultados de los movimientos de las personas, por lo que es necesario graficar dichos resultadosy con esto verificar y analizar las gráficas para observar los avances en la recuperación de los pacientes. FIGURA 1. Dispositivo Haptico Phatom omni Las herramientas computacionales y de programación que se usó para realizar el sistema teleoperado fueron los siguientes: Hardware: Dos dispositivos hápticos (Phatom Omni) y dos computadoras de escritorio con las siguientes características: 2 GB de memorita ram Procesador de 2.00 GHZ Memoria de video de 32 MB o superior. Tarjeta IEEE-1394 FireWare R port; 6 pin to pin. Software: Sistema operativo windows xp o windows 7. Visual Studio 2008 en lenguaje C/C++. Matlab es de -50 a 55 y para θ 2 es desde 0 a 105, (ver Figura 2). Hay que considerar que existe la simetría cilíndrica cinemática de acuerdo a los diferentes valores de θ 1. Debido al diseño mecánico del dispositivo el rango de θ 3 no es constante y depende del valor de θ 2 y del ángulo entre los brazos del dispositivo háptica. El espacio 4. Modelo cinemático del dispositivo El modelo cinemático del dispositivo se muestra en [3], solo se tomaron en cuenta los tres grados actuados que el dispositivo posee, las medidas de los eslabones y las restricciones físicas que tiene las articulaciones que los conforman. La cinemática directa establece la relación entre las coordenadas cardinales (posición del efector final) y las medidas articulares (ángulos que forman las articulaciones). La cadena cinemática del dispositivo háptico, está representada en la Figura.3 así como una serie de variables y constantes que están implicadas en el modelo; FIGURA 2. Modelo articular del Phatom omni. de trabajo del dispositivo es suficiente para la manipulabilidad del entrono de trabajo llevado acabo por el infante. FIGURA 3. Modelo cinematico

3 Donde las constantes L1=L2=0.135m representan la medida de los eslabones, A=0.035m, L4=L1+A y L3=0.025m representan variables de apoyo para la obtención del modelo cinemático. El vector en el efector final denota la posición de este mismo con respecto a su centro de coordenadas fuente. Inicialmente este centro está representado por C donde los ejes de rotación θ 1 y θ 2 se interceptan. Los elementos de las posiciones correspondientes a la cinemática directa, son dados por1 x = s 1 (L1c 2 + L2s 3 ) y = L3 L2c 3 + L1s 2 z = L4 + c 1 (L1c 2 + L2s 3 ) (1) Ingresando, en las dos aplicaciones la dirección ip del dispositivo servidor. Con esto es posible realizar un enlace a distancia que nos permita enviar y recibir datos, en cualquier lugar donde se cuente con una conexión a internet, tomando en cuenta la latencia que se pueda generar por la distancia y el tráfico al que pueda estar sujeto la red Algorítmo de la teleoperación Para la realización del proceso interno de la aplicación se utilizaron diferentes librerías tanto propias de SDK Windows, como propias del dispositivo háptico que vienen el Haptic Device API(HDAPI), el algorítmo como tal se puede observar en la Figura 5. Donde c x = cosθ x y s x = sinθ x Este modelo es util en el desarrollo del controlador. 5. Comunicación vía internet y control de posición La comunicación entre los dos dispositivos se realiza mediante la red. Para lograr esto, se decidió usar el protocolo de comunicación TCP/IP, debido a las características con las que este cuenta, siendo estas las que más nos favorecían. La conexión es establecida mediante sockets programados en el lenguaje C/C++. Para su realización se utilizó la librería winsock, que indispensable para el manejo de sockets en la plataforma de Windows. Para establecer dicha comunicación es necesario que las computadoras donde están operando los dos dispositivos cuenten con una dirección ip, asignada estáticamente de preferencia. Una de estas funge como servidor y la otra como cliente (bajo el esquema cliente-servidor) representado en la Figura 4. FIGURA 5. Diagrama del proceso FIGURA 4. Esquema de conexión En este vemos que lo primero es inicializar la conexión entre los dos dispositivos, siendo esta una condición necesaria para que se pueda ejecutar la aplicación. En este punto es donde se ingresa la dirección ip de la computadora servidor. Posterior a esto se inicializa el dispositivo utilizando el API del mismo [5]. Para ello

4 se utilizan diferentes funciones que preparan al dispositivo. Posteriormente capturamos los vectores de posicio n cartesiana y el vector de velocidad lineal de un punto dado en los dos dispositivo ha pticos, esto se realiza mediante una librerı a que esta integrada en el API del dispositivo. La funcio n te retorna como resultado un vector de 3x1 con los datos; estos datos se preparan para ser enviados a trave s de la red en texto plano, se envı an, y este entra en modo de espera, hasta recibir los datos del dispositivo cliente. El dispositivo cliente recibe estos datos y sigue con el proceso. Al calcular las fuerzas en los dos dispositivos estas se aplican utilizando una funcio n, que como para metros, pide un vector de las fuerzas, dicha funcio n esta integrada en la API del dispositivo. Como se puede observar las dos aplicaciones interactu an entre si y afectan el tiempo de ejecucio n de la otra, ya que en las funciones con las que reciben los datos, detiene la ejecucio n de esta hasta que reciba los datos que la otra le envı a. Controlador proporcional-derivativo Para calcular las fuerzas que se le deben aplicar a los dos dispositivos y con los cuales se pudo realizar la teleoperacio n con retroalimentacio n se utilizo un control de posicio n de tipo proporcional-derivativo. Cada dispositivo se ha categorizado como dispositivo cliente y dispositivo servidor, en donde las fuerzas aplicadas a los motores del dispositivo cliente son producto de la posicio n actual del dispositivo servidor, por lo tanto, el control esta representado por: an os de edad, que padecen diferentes patologı as, entre las que se encuentran dan os, para lisis y lesiones cerebrales, ası como problemas de lenguaje y de atencio n. Para dichas pruebas se utilizaron los dos dispositivos ha pticos, dejando en manos del terapeuta el control del dispositivo cliente, cediendo el control del otro dispositivo haptico al paciente f c = kp( pc ps ) + kd( vc vs ) (2) FIGURA 6. Plantillas de madera Aunado a esto se usaron un par de plantillas de madera con forma de cı rculo y lı nea (ve ase en Figura 6), con ellas se penso en obtener los datos de posicio n que los pacientes describı an al seguirlas, esto para observar el progreso, y diferencia entre las distintas patologı as presentes en los pacientes. Por lo cual podemos observar en la Figura 7 los movimientos del servidor, es decir los movimientos impartidos al paciente por el terapeuta y como el paciente respondio a dicho movimiento en el dispositivo cliente. Donde kp y kd son las constantes proporcional y derivati varespectivamente, ps = (xs, ys, zs )T y pc = (xc, yc, zc )T son las posiciones cartesianas de los dispositivos servidor y cliente, y vs = (x s, y s, z s )T y vc = (x c, y c, z c )T las velocidades cartesianas. Los valores utilizados para las constantes es kp = 3,6 y kd = 0,001. Al igual que en el dispositivo cliente se le aplico un control de posicio n PD para el ca lculo de las fuerzas, con la diferencia de que no se aplica fuerzas al dispositivo servidor a menos que el dispositivo cliente, se le oponga una fuerza mayor que desvie su trayectoria. A trave s de (2) es posible controlar ambos dispositivos, siendo de esta manera un esquema maestro-maestro entre ambos dispositivos; la relacio n que existe entre ellas permite sentir el entorno donde el dispositivo cliente se encuentra, a trave s del dispositivo servidor. 6. Pruebas experimentales Se realizaron pruebas en un Centro de Rehabilitacio n Local, con pacientes de terapias ocupacional de entre 3 y 10 FIGURA 7. Gra ficas trazadas por el terapeuta y el paciente Tambie n se realizaron pruebas con el prototipo de un entorno virtual ha ptico, con el fin de ver el grado de atencio n y comodidad que reflejaban los pacientes al utilizarlo, los datos obtenidos con las plantillas se muestran en la Figura 8. El entorno virtual esta conformado por un tria ngulo, resultado de la unio n de tres lı neas. Se cuenta tambie n con una serie de nu meros, estos tiene retroalimentacio n haptica que asemeja al sentir de las plantillas, pero sin la limitacio n de un espacio c 2014 by AMRob

5 FIGURA 8. Entorno virtual Referencias [1] INEGI, Mujeres y hombres en México 2012, [2] J. A. Turijan-Rivera, F. A. Machorro-Fernandez, F. J. Ruiz- Sanchez, V. Parra-Vega and O. A. Dominguez-Ramirez NASA-TLX Assessment of Modern Close Loop Controllers in Haptic Guidance for Assisted Rehabilitation,2013. [3] Alejandro Jarillo-Silva, Omar A. Domínguez-Ramírez, Vicente Parra-Vega y J. Patricio Ordaz-Oliver PHANToM OMNI Haptic Device: Kinematic and Manipulability,2009. [4] J. A. Turijan-Rivera, F.J. Ruiz-Sanchez, O. A. Dominguez- Ramirez, V. Parra-Vega Modular Platform for Haptic Guidance in Paediatric Rehabilitation of Upper Limb Neuromuscular Disabilities,2013. [5] SensAble Technologies, Inc. R All rights reserved. Printed in the USA. OpenHaptics ProgGuide en dos dimensiones, ya que obliga al paciente a orientarse y ubicarse un entorno tridimensional, al mismo tiempo esta aplicación tiene la capacidad de transmitir los datos al otro dispositivo háptico controlado por el terapeuta, haciendo sentir las fuerzas a las que está siendo sometido el infante, con el objetivo de incluir al terapeuta y darle la capacidad de corregir al paciente de ser necesario. El entorno virtual está representado en la Figura Conclusiones Se observó que al realizar la teleoperación, es necesario calibrar las constantes del control proporcional-derivativo esto con el fin de obtener la mayor sincronía posible entre los dos dispositivos, reduciendo el tiempo de latencia considerablemente. Esta latencia también está sujeta a cambio dependiendo de la calidad de la conexión establecida entre los dos dispositivos. En pruebas con pacientes se observó que los ejercicios propuestos con las plantillas generaron poco interés en ellos, así como resultaron complicados de seguir debido al diseño del dispositivo háptico esto porque el efector final bloqueaba la visión del paciente, lo contrario sucedió con el entorno virtual. Este llamaba la atención de los pacientes inmediatamente motivándolos a seguir usando el dispositivo, sin embargo, se les dificulto orientarse en este debido a la posición de los objetos. Por último, la observación más importante que se realizó durante las pruebas con pacientes, es que resultó que la fuerza aplicada al dispositivo contrario lo por el infante, no era la suficiente para detenerlos o poderlos guiar hacia un punto determinado, esto es necesario analizar para poder realizar cambios favorables en el sistema. 8. Agradecimientos A quién nos abrió las puertas a un nuevo y emocionante mundo, en el que podemos hacer mucho más con lo que sabemos. En memoria de Abraham Briseño Cerón.

Simulación y Control de un Sistema Mecatrónico Aplicando Diseño Asistido por Computadora

Simulación y Control de un Sistema Mecatrónico Aplicando Diseño Asistido por Computadora La Mecatrónica en México, Vol. 2, No. 3, páginas 90-98, Septiembre 2013. Disponible en línea en www.mecamex.net/revistas/lmem ISSN en trámite, 2013 Derechos de autor y derechos conexos, Asociación Mexicana

Más detalles

INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR

INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR INTERACCIÓN PERSONA-ORDENADOR Dispositivos hápticos y de realimentación de fuerza. Realizador por: Rodrigo Medrano Calderón q080002 1 Índice de contenidos. 1. Introducción. Nombre genérico y nombre comercial.3

Más detalles

Diseño hardware/software para el control y monitorización remota de un vehículo eléctrico inteligente a escala

Diseño hardware/software para el control y monitorización remota de un vehículo eléctrico inteligente a escala Diseño hardware/software para el control y monitorización remota de un vehículo eléctrico inteligente a escala Diciembre de 2010 Tutores: Dr. D. Javier J. Sánchez Medina y Dr. D. Enrique Rubio Royo ASEIMOV

Más detalles

Grupo de Sistemas y Comunicaciones. jmplaza@gsyc.es. Curso 2007-2008

Grupo de Sistemas y Comunicaciones. jmplaza@gsyc.es. Curso 2007-2008 ROBÓTICA Grupo de Sistemas y Comunicaciones jmplaza@gsyc.es Curso 2007-2008 1 Actuadores ROBÓTICA índice 2 índice Definiciones Tipos de actuadores Actuadores controlados Transmisiones y reducciones Locomoción

Más detalles

Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012)

Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012) Universidad Politécnica de Guanajuato Semana de la Robótica Taller de introducción a la Robótica y Matlab (2 de Octubre de 2012) Objetivos del curso Revisar conceptos básicos de robótica y el uso inicial

Más detalles

CAPITULO III PROPUESTA DE SOLUCION.

CAPITULO III PROPUESTA DE SOLUCION. CAPITULO III PROPUESTA DE SOLUCION. 1.- Definición de la Propuesta. La propuesta de solución esta orientada a la implementación de una alternativa comunicación de bajo costo para el personal de la Fuerza

Más detalles

SISTEMA DE MONITOREO DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA EN EL CENAM

SISTEMA DE MONITOREO DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA EN EL CENAM SISTEMA DE MONITOREO DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA EN EL CENAM Zúñiga González S., Olvera Arana P., Torres Guzmán J. Centro Nacional de Metrología km 4,5 carretera a Los Cués, El Marqués, Querétaro, México Tel.

Más detalles

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos 12 Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos Anibal Cotrina Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima Perú RESUMEN: En el presente artículo

Más detalles

Simulador de Protocolos de Red a tráves de WEB

Simulador de Protocolos de Red a tráves de WEB Simulador de Protocolos de Red a tráves de WEB Propuesta de Estudio 20071608 Director Ing. Francisco Antonio Polanco Montelongo Resumen Introducción Actualmente, el desarrollo tecnológico a alcanzado niveles

Más detalles

Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii

Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii Diaz Facundo, Martín Gastón, Roca Sebastián,, Sánchez Mirta Laboratorio de Fisiología del Ejercicio Universidad Maza facundodiaz.bioing@gmail.com Resumen-

Más detalles

Contenido. Plataforma de contenidos interactivos. Página Web del libro. Robótica 1. 1.1 Introducción 3. Cirugía robotizada 7. 1.2 Tipos de robots 9

Contenido. Plataforma de contenidos interactivos. Página Web del libro. Robótica 1. 1.1 Introducción 3. Cirugía robotizada 7. 1.2 Tipos de robots 9 Contenido Plataforma de contenidos interactivos XIX Página Web del libro XX Prólogo XXV Capítulo 1 Robótica 1 1.1 Introducción 3 Cirugía robotizada 7 1.2 Tipos de robots 9 1.2.1 Robots móviles 9 Robots

Más detalles

Srta. Johana Sancho Culcay

Srta. Johana Sancho Culcay DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN EXOESQUELETO DE 6 GDL PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES EN PERSONAS QUE HAN PERDIDO LA MOVILIDAD PARCIAL DEL MIEMBRO SUPERIOR DERECHO Autores: Investigador Principal: Investigador

Más detalles

Figura 1.- Ejemplos de tableros electrónicos pasamensajes.

Figura 1.- Ejemplos de tableros electrónicos pasamensajes. -=[ CONTROLANDO TABLEROS ELECTRÓNICOS (PASAMENSAJES) -=[ nitr0us < nitrousenador@gmail.com > -=[ http://www.genexx.org/nitrous/ -=[ 26/Agosto/2007 -=[ México Este documento no explica como controlar algún

Más detalles

Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor

Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor Algoritmo de Comunicación Visual Basic-Microcontrolador (ARDUINO) para el control de un servomotor María del Carmen Vargas García Universidad Tecnológica de Tijuana carmen.vargas@uttijuana.edu.mx José

Más detalles

Técnico Profesional en Informática (IT Professional )

Técnico Profesional en Informática (IT Professional ) Técnico Profesional en Informática (IT Professional ) Objetivo : Introducir los estudiantes en las tecnologías de la información, y los prepara para construir y administrar una red de comunicación local

Más detalles

UNIDAD EDUCATIVA A DISTANCIA DEL AZUAY CENTRO DE APOYO TUTORIAL CHORDELEG

UNIDAD EDUCATIVA A DISTANCIA DEL AZUAY CENTRO DE APOYO TUTORIAL CHORDELEG SISTEMA NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA DEL ECUADOR MONSEÑOR LEONIDAS PROAÑO UNIDAD EDUCATIVA A DISTANCIA DEL AZUAY CENTRO DE APOYO TUTORIAL CHORDELEG FIGURA PROFESIONAL: INFORMÁTICA PORTADA Memoria

Más detalles

Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones

Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones Requisitos técnicos para participantes Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones Versión Bolsa Nacional de Valores, S.A. Junio 2011 1 Tabla de Contenido 1. Introducción... 3 2. Glosario...

Más detalles

CAPITULO I El Problema

CAPITULO I El Problema CAPITULO I El Problema 1. CAPITULO I EL PROBLEMA. 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Desde su nacimiento la Facultad de Administración, Finanzas e Informática dispone del departamento de la biblioteca, con

Más detalles

Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil

Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil Capítulo 4. Implementación del lenguaje multitáctil En este capítulo se presenta como fue diseñado y desarrollado el servicio de ademanes multitáctiles. Se presentan la arquitectura general del sistema,

Más detalles

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL DE UN ROBOT MÓVIL PARA ACCESO A LUGARES REMOTOS UTILIZANDO

Más detalles

IV. Implantación del sistema.

IV. Implantación del sistema. IV. Implantación del sistema. Para hablar sobre el proceso de desarrollo del sistema de Recuperación de Información Visual propuesto, empezaremos hablando del hardware utilizado, las herramientas de software

Más detalles

Luis Esteban Peñaherrera Sandoval Ing. de Software

Luis Esteban Peñaherrera Sandoval Ing. de Software DESARROLLO DE UN SISTEMA DE APRENDIZAJE INTERACTIVO PARA EL ÁREA DEL IDIOMA INGLÉS CON EL SOPORTE DEL KINECT DE MICROSOFT- CASO PRÁCTICO PARA NIÑOS DE 6 A 8 AÑOS EN EL CENTRO EDUCATIVO ILINIZAS. Luis Esteban

Más detalles

rutas e información relacionada con puntos de interés en la UDLAP. como los requerimientos de hardware y software establecidos.

rutas e información relacionada con puntos de interés en la UDLAP. como los requerimientos de hardware y software establecidos. Capítulo I. Planteamiento del problema Este capítulo presentará la introducción y planteamiento del problema a resolver por el sistema que se implementará, llamado Navin, un servicio basado en localización

Más detalles

NOMBRE DEL EXPERIMENTO AUTOR CATEGORÍA PALABRAS CLAVE QUÉ SE PRETENDE MOSTRAR? DIRIGIDO A. Construye y Controla tu Robot en un día.

NOMBRE DEL EXPERIMENTO AUTOR CATEGORÍA PALABRAS CLAVE QUÉ SE PRETENDE MOSTRAR? DIRIGIDO A. Construye y Controla tu Robot en un día. NOMBRE DEL EXPERIMENTO Construye y Controla tu Robot en un día. AUTOR Juan Antonio Holgado Terriza Marcelino Cabrera Cuevas Jesús Luis Muros Cobos Sandra Rodríguez Valenzuela CATEGORÍA Tecnología PALABRAS

Más detalles

Software SMART Bridgit

Software SMART Bridgit Especificaciones Software SMART Bridgit Versión 4.5 Descripción del producto El software de conferencia SMART Bridgit es una rentable aplicación cliente/servidor que le permite programar reuniones fácilmente

Más detalles

COMUNICADOR DIGITAL PARA PERSONAS CON DIFICULTADES PSICOMOTRICES

COMUNICADOR DIGITAL PARA PERSONAS CON DIFICULTADES PSICOMOTRICES Segundas Jornadas de Investigación y Transferencia - 2013 COMUNICADOR DIGITAL PARA PERSONAS CON DIFICULTADES PSICOMOTRICES Czerwien Juan C. 1, Gialonardo José I. 1, Rapallini José A. 1,2, Cordero María

Más detalles

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Programación visual. 2. Competencias Implementar sistemas

Más detalles

Capítulo 5. Cliente-Servidor.

Capítulo 5. Cliente-Servidor. Capítulo 5. Cliente-Servidor. 5.1 Introducción En este capítulo hablaremos acerca de la arquitectura Cliente-Servidor, ya que para nuestra aplicación utilizamos ésta arquitectura al convertir en un servidor

Más detalles

SISTEMAS DE INFORMACIÓN II TEORÍA

SISTEMAS DE INFORMACIÓN II TEORÍA CONTENIDO: EL PROCESO DE DISEÑO DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS MANEJANDO LOS DATOS EN LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS DISEÑANDO SISTEMAS PARA REDES DE ÁREA LOCAL DISEÑANDO SISTEMAS PARA ARQUITECTURAS CLIENTE/SERVIDOR

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Prácticas de bajo coste basadas en la USBLab

Prácticas de bajo coste basadas en la USBLab CEA-IFAC GT Educación en Automática Encuentro sobre innovación docente en Automática Prácticas de bajo coste basadas en la USBLab José A. López Orozco Eva Besada Portas Santiago Cifuentes Costa José María

Más detalles

SISTEMA INFOMEX Requerimientos de Infraestructura. Versión 2.0

SISTEMA INFOMEX Requerimientos de Infraestructura. Versión 2.0 SISTEMA Requerimientos de Infraestructura Versión 2.0 Histórico del Documento No. Control Fecha Versión Descripción Autor 1 14/Jul/2006 1.0 Creación del documento Jorge Alberto Gutiérrez García 2 19/Jul/2006

Más detalles

Descripción del Sistema: Arbutus Windows Server

Descripción del Sistema: Arbutus Windows Server : Arbutus Windows Server ArbutusSoftware.com DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA SOLUCIÓN ARBUTUS La solución Arbutus consiste en: 1. Uno o más servidores Arbutus: Una computadora mainframe zseries con el servidor

Más detalles

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Michel Ibáñez a610221@upc.edu.pe Christian R. Reátegui amoran@upc.edu.pe Asesor: Ing. Antonio Moran amoran@upc.edu.pe Universidad Peruana

Más detalles

Capitulo VI. GetME: Módulo de Software de Lectura de Mensajes de Texto para un Ambiente de Aprendizaje.

Capitulo VI. GetME: Módulo de Software de Lectura de Mensajes de Texto para un Ambiente de Aprendizaje. Capitulo VI. GetME: Módulo de Software de Lectura de Mensajes de Texto para un Ambiente de Aprendizaje. 6.1. Arquitectura General de GetME. La inclusión de tecnología de voz en teléfonos celulares y/o

Más detalles

INFORMACION PLATAFORMA BIOMÉTRICA HOMINI

INFORMACION PLATAFORMA BIOMÉTRICA HOMINI 1. Descripción de la solución INFORMACION PLATAFORMA BIOMÉTRICA HOMINI Homini ha desarrollado una plataforma biométrica basada en un sistema de middleware, con la cual se pueden administrar las huellas

Más detalles

INTERFAZ AVANZADA DE UN SISTEMA DE TELECIRUGÍA

INTERFAZ AVANZADA DE UN SISTEMA DE TELECIRUGÍA INTERFAZ AVANZADA DE UN SISTEMA DE TELECIRUGÍA José M. Peñafiel, Antonio Gil, José M. Azorín, José M. Sabater, Carlos Pérez, Ricardo Morales Virtual Reality & Robotics Lab Universidad Miguel Hernández

Más detalles

Software ARAS 360 INSUPERABLE!

Software ARAS 360 INSUPERABLE! Reconstrucción Virtual Accidentes de Tránsito FACIL! Software ARAS 360 INSUPERABLE! Software para la Reconstrucción Virtual de Accidentes de Tránsito Y Escena de Crimen Todas las herramientas necesarias

Más detalles

Titulo del Proyecto FACYU Sistema de Facturación. Alumnos David Ignacio Morales Ruelas Marco Antonio Jiménez Uribe Carlos José Márquez Guzmán

Titulo del Proyecto FACYU Sistema de Facturación. Alumnos David Ignacio Morales Ruelas Marco Antonio Jiménez Uribe Carlos José Márquez Guzmán Titulo del Proyecto FACYU Sistema de Facturación Alumnos David Ignacio Morales Ruelas Marco Antonio Jiménez Uribe Carlos José Márquez Guzmán Asesor Emmanuel López Neri 1. INTRODUCCIÓN 1.1 PROPÓSITO 1.2

Más detalles

Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones

Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones Requisitos técnicos para participantes Especificaciones de Hardware, Software y Comunicaciones Versión Bolsa Nacional de Valores, S.A. Mayo 2014 1 Tabla de Contenido 1. Introducción... 3 2. Glosario...

Más detalles

Experiencias con Clientes livianos. Sofía Martin Linti UNLP

Experiencias con Clientes livianos. Sofía Martin Linti UNLP Experiencias con Clientes livianos Sofía Martin Linti UNLP Experiencias en escuelas Situación del gabinete Hardware disponible Configuración utilizada Capacitación realizada Resolución de problemas Escuela

Más detalles

PLAN DE TRABAJO CAPACITACION TECNICA ACADEMUSOFT

PLAN DE TRABAJO CAPACITACION TECNICA ACADEMUSOFT DIRECCIÓN DE INTERACCIÓN SOCIAL Y DESARROLLO TECNOLÓGICO SOPORTE TECNOLOGICO UNIVERSIDAD DE PAMPLONA PLAN DE TRABAJO CAPACITACION TECNICA ACADEMUSOFT La capacitación de nivel técnico se orienta al conocimiento

Más detalles

Especificaciones SMART Bridgit 2010

Especificaciones SMART Bridgit 2010 NO MALGASTES PAPEL: PIÉNSALO ANTES DE IMPRIMIR Especificaciones SMART Bridgit 2010 Versión 4.0 Descripción del producto El software SMART Bridgit es una rentable aplicación cliente/servidor que le permite

Más detalles

Introducción. Mensaje de los Desarrolladores

Introducción. Mensaje de los Desarrolladores Introducción En Aspec System estamos preocupados por los cabios tecnológicos de la vida cotidiana así como las integraciones de la tecnologías de la información en el llamado tele gobierno que está integrando

Más detalles

Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2. Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández

Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2. Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández Sesión de Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot 2 Ing. Erick Rogelio Cruz Hernández 462971 Objetivos Que el investigador conozca las características y funcionalidades de los robots

Más detalles

Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica

Nombre de la asignatura: Robótica Industrial. Carrera: Ingeniería Electrónica 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Robótica Industrial Carrera: Ingeniería Electrónica Clave de la asignatura: Horas teoría - horas práctica créditos: 3 2 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar

Más detalles

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Administración de servidores Carrera: Ingeniería es Sistemas Computacionales Clave de la asignatura: ISQ-1301 (Créditos) SATCA 1 1-2 - 3 2.- PRESENTACIÓN

Más detalles

2. Requerimientos Técnicos

2. Requerimientos Técnicos 2. Requerimientos Técnicos La solución SIR-LA (Sistema Integral RECO de Logística Aduanera) fue diseñada para operar como una plataforma centralizada, es decir, un sistema único para una Agencia o grupo

Más detalles

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS ALTOS DIVISIÓN DE ESTUDIOS EN FORMACIONES SOCIALES LICENCIATURA: INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN UNIDAD DE APRENDIZAJE POR OBJETIVOS TÓPICOS SELECTOS DE

Más detalles

Alan D. Cuenca S. y Milton S. León E. Recibido (Received): 2013/03/21 Aceptado (Accepted): 2013/08/15. MASKAY 3(1), Nov 2013 ISSN 1390-6712 MASKAY

Alan D. Cuenca S. y Milton S. León E. Recibido (Received): 2013/03/21 Aceptado (Accepted): 2013/08/15. MASKAY 3(1), Nov 2013 ISSN 1390-6712 MASKAY 3(1), Nov 2013 ISSN 1390-6712 Recibido (Received): 2013/03/21 Aceptado (Accepted): 2013/08/15 Diseño e implementación del sistema de monitoreo, supervisión y control automático del proceso de destilación

Más detalles

unidad redes de computadoras

unidad redes de computadoras unidad 4 redes de computadoras contenidos Compartir recursos Modelo cliente/servidor Tecnologías de la Información y la Comunicación 67 Acerca de esta unidad Una red es un conjunto de computadoras dos

Más detalles

Información Certificación Técnica

Información Certificación Técnica Fechas/Ubicación Junio 21, 23 y 24, 2011 Silmar Electronics Miami, Florida 3405 NW 113 Ct. Miami, FL 33178 305-513-0484 Duración La certificación técnica tomará tres (3) días. Se incluirán ejercicios prácticos

Más detalles

PREPARATORIA DIURNA DE CUAUTLA

PREPARATORIA DIURNA DE CUAUTLA PREPARATORIA DIURNA DE CUAUTLA Taller de computación II Profr. ING. AARON TABOADA LOMEZ Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) Son aquellas herramientas computacionales que procesan, almacenan,

Más detalles

Servicio de gestión de ficheros entre servidores para dispositivos móviles Proyecto Fin de Carrera

Servicio de gestión de ficheros entre servidores para dispositivos móviles Proyecto Fin de Carrera Servicio de gestión de ficheros entre servidores para dispositivos móviles Proyecto Fin de Carrera Ingeniería Informática Universidad Carlos III de Madrid Autor: Iván Naranjo García Del Castillo Tutor:

Más detalles

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías DIVISION DE ELECTRONICA Y COMPUTACION CYBERSYS SISTEMA ADMINISTRADOR DE CYBERCAFÉS José Eduardo González Pacheco Oceguera eduardo.gonzalez-pacheco@siemens.com Juvenal Guevara Velasco juvenal1@hotmail.com Marcos Sairick Sánchez Castañeda msanchez@redwoodsystems.com.mx

Más detalles

Matriz característica de cinemática directa para el mecanismo definido. RESUMEN. Cuaternión de marco de referencia.

Matriz característica de cinemática directa para el mecanismo definido. RESUMEN. Cuaternión de marco de referencia. 2 al 27 DE SEPTIEMBRE, 13 PACHUCA, HIDALGO, MÉXICO Brazo RRR didáctico con adquisición de datos por FPGA. José Colín Venegas 1, Erick Alejandro Mosqueda Moreno 1, José Ángel Colín Robles 1, Eugenio Ramírez

Más detalles

ARMS DESIGN OF A TELEOPERATED SERIAL - PARALLEL ROBOT DISEÑO DE LOS BRAZOS DE UN ROBOT TELEOPERADO HIBRIDO SERIAL - PARALELO

ARMS DESIGN OF A TELEOPERATED SERIAL - PARALLEL ROBOT DISEÑO DE LOS BRAZOS DE UN ROBOT TELEOPERADO HIBRIDO SERIAL - PARALELO ARMS DESIGN OF A TELEOPERATED SERIAL - PARALLEL ROBOT DISEÑO DE LOS BRAZOS DE UN ROBOT TELEOPERADO HIBRIDO SERIAL - PARALELO MSc Cesar A. Peña*, PhD. R. Aracil**, PhD. R. Saltaren** * Universidad de Pampl

Más detalles

Contour M800 Calzado

Contour M800 Calzado La globalización y la creciente reubicación de la producción significa que las empresas tienen que intercambiar datos constantemente para atender las demandas de oferta, calidad y fiabilidad. Una competitividad

Más detalles

Diseño a medida del almacén

Diseño a medida del almacén Nuevas herramientas informáticas programan las instalaciones más complejas en poco tiempo Diseño a medida del almacén Por: ANTONIO ALONSO La sincronía entre el software de control, el de gestión y el middleware

Más detalles

Cinemática Inversa del Robot. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

Cinemática Inversa del Robot. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Cinemática Inversa del Robot M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción Resuelve la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación del extremo conocidas. 2 Introducción (cont.)

Más detalles

ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MONITOREADOR PARA REDES USANDO TCP/IP Y PARADIGMA CLIENTE-SERVIDOR.

ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MONITOREADOR PARA REDES USANDO TCP/IP Y PARADIGMA CLIENTE-SERVIDOR. ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MONITOREADOR PARA REDES USANDO TCP/IP Y PARADIGMA CLIENTE-SERVIDOR. Nestor Arreaga Alvarado 1, Carlos Calero Pèrez 2, Christian Romo Andrade 3, Willie Siavichay

Más detalles

ProRAE Guardian V1.5 Guía de referencia rápida

ProRAE Guardian V1.5 Guía de referencia rápida ProRAE Guardian V1.5 Guía de referencia rápida Para obtener una descripción completa de las funciones del programa, consulte la Guía del usuario de ProRAE Guardian (incluida en el CD de software). CONTENIDO

Más detalles

CAPÍTULO IV. Paquetes y Rutinas de Transmisión y Recepción del Autómata

CAPÍTULO IV. Paquetes y Rutinas de Transmisión y Recepción del Autómata CAPÍTULO IV Paquetes y Rutinas de Transmisión y Recepción del Autómata En este capítulo hablaremos de los enlaces físicos de comunicación SCO y ACL siendo este último es que ocupará el Autómata en la conexión

Más detalles

isen SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO DEL CUERPO HUMANO BASADO EN SENSORES INERCIALES

isen SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO DEL CUERPO HUMANO BASADO EN SENSORES INERCIALES isen SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO DEL CUERPO HUMANO BASADO EN SENSORES INERCIALES Página 2 de 9 isen SISTEMA INERCIAL DE CAPTURA Y ANÁLISIS DE MOVIMIENTO Descripción general isen permite obtener información

Más detalles

Taller de Desarrollo de Software Estudio de Viabilidad

Taller de Desarrollo de Software Estudio de Viabilidad Universidad de Talca Facultad de Ingenieria Campus Curicó Taller de Desarrollo de Software Estudio de Viabilidad Integrantes: Carlos Guzmán Edgardo Ortiz Nelson Valdés Profesor: Victor Santander Fecha:

Más detalles

Sistema de Telemando Multiplataforma para Robot Móvil

Sistema de Telemando Multiplataforma para Robot Móvil La Mecatrónica en México, Vol. 2, No. 1, páginas 11 20, Enero 2013 Disponible en línea en www.mecamex.net/revistas/lmem ISSN en trámite 2013 Derechos de autor y derechos conexos, Asociación Mexicana de

Más detalles

El software desarrollado ha sido dividido en tres módulos: el monitoreador del tráfico, la Interfase con el usuario y la base de datos.

El software desarrollado ha sido dividido en tres módulos: el monitoreador del tráfico, la Interfase con el usuario y la base de datos. MONITOREADOR DE TRÁFICO IP PARA REDES ETHERNET Jorge Crespo Cedeño 1, Eduardo Damian Malan 2, Verónica Macías Mendoza 3, Jorge Pérez Maldonado 4, Jessica Suárez García 5, Víctor Viejó Chabla 6, Marisol

Más detalles

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL Prácticas de Visión Artificial Práctica 2 Adquisición de imágenes y entornos gráficos 2.2 Adquisición

Más detalles

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos

Resumen. 1. Introducción. 2. Objetivos Propuesta para la Asignatura Sistemas Industriales en las Titulaciones de Informática F.A. Pujol, F.J. Ferrández, J.L. Sánchez, J. M. García Chamizo Dept. de Tecnología Informática y Computación Universidad

Más detalles

Automatización de bibliotecas con SIABUC

Automatización de bibliotecas con SIABUC Automatización de bibliotecas con SIABUC Segunda Edición José Román Herrera Morales Evangelina Serrano Barreda Juan Luis Campos Salcedo Luz María Pérez Santa Ana Jorge Rafael Gutiérrez Pulido María del

Más detalles

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA.

SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL DE UNA ESTACION DE TRABAJO INDUSTRIAL ROBOTIZADA. Mora Sánchez José Antonio, López Flores Miguel Eduardo, Bustillo Díaz Mario Benemérita Universidad Autónoma de Puebla 14 sur

Más detalles

Trabajo de dispositivos de interacción: Dispositivos hápticos y de realimentación de fuerza (Phantom)

Trabajo de dispositivos de interacción: Dispositivos hápticos y de realimentación de fuerza (Phantom) Trabajo de dispositivos de interacción: Dispositivos hápticos y de realimentación de fuerza (Phantom) NOMBRE Y APELLIDO: MATRICULA: DNI: OBAIB EL MAALLEM R090235 Y0531153-M Introducción: Para interactuar

Más detalles

Configuración de la red

Configuración de la red Semana 55 Empecemos! Bienvenidos a una nueva semana de trabajo! Aprenderemos sobre la configuración de la red LAN, la cual es una de las tareas más importantes del administrador de la red. La mayoría de

Más detalles

INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia

INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Qué es una Red? Es un grupo de computadores conectados mediante cables o algún otro medio. Para que? compartir recursos. software

Más detalles

PRÁCTICA 1 Configuración Básica de Redes

PRÁCTICA 1 Configuración Básica de Redes PRÁCTICA 1 Configuración Básica de Redes 1.- Objetivo de aprendizaje El alumno aplicará los conocimientos adquiridos para la configuración del hardware, protocolos y software asociado a las redes locales

Más detalles

MS_6420 Fundamentals of Windows Server 2008

MS_6420 Fundamentals of Windows Server 2008 Fundamentals of Windows Server 2008 www.ked.com.mx Av. Revolución No. 374 Col. San Pedro de los Pinos, C.P. 03800, México, D.F. Tel/Fax: 52785560 Introducción Este curso introduce a estudiantes a conceptos

Más detalles

Proyecto final "Sistema de instrumentación virtual"

Proyecto final Sistema de instrumentación virtual "Sistema de instrumentación virtual" M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com @efranco_escom edfrancom@ipn.mx 1 Contenido Introducción Objetivos Actividades Observaciones Reporte

Más detalles

Informe de Factibilidad

Informe de Factibilidad Universidad de Talca Facultad de Ingeniería Campus Curicó Informe de Factibilidad Sistema de Gestión de Atención Médica Integrantes: Marcelo Aliaga Karin Lizana Fecha de Entrega: 11/09/07 Índice Introducción..

Más detalles

Estructura de clases. Estructura de Objetos. Arquitectura de módulos. Arquitectura de procesos

Estructura de clases. Estructura de Objetos. Arquitectura de módulos. Arquitectura de procesos 3.3 EL MÉTODO DE BOOCH. 3.3. Introducción. El método cuenta con una notación expresiva y bien definida que le permite al diseñador comunicar sus ideas y concentrarse en problemas más serios. Para la captura

Más detalles

DIEGO MOYOLEMA PATRICIO PEREIRA. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí, ECUADOR. moyolemad@gmail.com patitopereira@hotmail.

DIEGO MOYOLEMA PATRICIO PEREIRA. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sangolquí, ECUADOR. moyolemad@gmail.com patitopereira@hotmail. Diseño, Construcción e Implementación de un Prototipo de Robot Móvil para el Recorrido de Trayectorias Definidas por Computador para el Laboratorio de Robótica Industrial del DECEM DIEGO MOYOLEMA PATRICIO

Más detalles

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView)

Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Comunicación OPC para Monitoreo de Datos Analógicos en Tiempo Real (PLC300-KepserverEx-LabView) Juárez Ramiro Luis, Álvarez Trejo Alvino, Edgar Hernández García y Ángel Vergara Betancourt. Instituto Tecnológico

Más detalles

1º Tema.- Conceptos y definiciones en cinemática.

1º Tema.- Conceptos y definiciones en cinemática. Universidad de Huelva ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica y Energética Asignatura: Ingeniería de Máquinas [570004027] 5º curso de Ingenieros Industriales 1º Tema.-

Más detalles

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Práctica de Laboratorio 4 Implementación de un NAPT

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Práctica de Laboratorio 4 Implementación de un NAPT Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Práctica de Laboratorio 4 Implementación de un NAPT Marco teórico: La red más grande del mundo, Internet, ha tenido un gran crecimiento en la

Más detalles

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL

SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS Y SUPERVISION EQUIPOS (NI): PLANTA CONTROL DE NIVEL Ana Albán De la Torre¹, Giosmara Cañarte Abad², Gonzalo Espinoza Vargas³, Raphael Alarcón Cottallat 4 ¹Ingeniera Eléctrica

Más detalles

RCEIA Red de conocimiento de Electrónica, Instrumentación y Automatización.

RCEIA Red de conocimiento de Electrónica, Instrumentación y Automatización. FICHA TÉCNICA PARA ADQUISICIÓN DE MAQUINARIA Y EQUIPOS. NOMBRE DEL EQUIPO GENERAL: Sistema de Control Distribuido, DCS. CANTIDAD: 2 (1 Por cada centro beneficiario) CODIGO: DCS100 DESCRIPCIÓN: El sistema

Más detalles

INGENIERÍA INFORMÁTICA

INGENIERÍA INFORMÁTICA INGENIERÍA INFORMÁTICA Y TECNOLOGÍAS VIRTUALES COMPETENCIAS BÁSICAS CB1 - Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación

Más detalles

UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERÍA UNIVERSIDAD ALBERT EINSTEIN FACULTAD DE INGENIERÍA RESUMEN EJECUTIVO DEL TRABAJO DE GRADUACIÓN: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SERVIDOR DE SINCRONIZACIÓN MULTIHILO PARA APLICACIONES MÓVILES EMPRESARIALES

Más detalles

Especificaciones de Software

Especificaciones de Software Especificaciones de Software Actualización: junio 13, 2011 Total de páginas: 7 Todos los derechos reservados Requerimientos Los únicos requerimientos para el uso del software son los siguientes: Componente

Más detalles

Manual instalación Windows 8. Instalar Windows 8 paso a paso

Manual instalación Windows 8. Instalar Windows 8 paso a paso Manual instalación Windows 8. Instalar Windows 8 paso a paso Windows 8 es el nuevo sistema operativo de Microsoft, en el cual se han incluido más de 100.000 cambios en el código del sistema operativo,

Más detalles

Juan de Dios Murillo Morera e-mail: jmurillo@una.ac.cr Santiago Caamaño Polini e-mail: scaamano@costarricense.cr INTRODUCCIÓN

Juan de Dios Murillo Morera e-mail: jmurillo@una.ac.cr Santiago Caamaño Polini e-mail: scaamano@costarricense.cr INTRODUCCIÓN UNICIENCIA 24 pp. 83-89 2010 IMPLEMENTACIÓN DE UN SERVIDOR FTP UTILIZANDO EL MODELO CLIENTE/SERVIDOR MEDIANTE EL USO DE SOCKETS EN LENGUAJE C UNIX CON EL FIN DE MEJORAR LOS TIEMPOS DE RESPUESTA EN LA RED

Más detalles

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW

CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW CAPÍTULO 3 Programación en LabVIEW 3.1 Conexión física de los elementos Para capturar todas las señales provenientes de los sensores se utilizó una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments,

Más detalles

Laboratorio Redes 1. ITESM Herramientas de prueba de un esquema de Internet

Laboratorio Redes 1. ITESM Herramientas de prueba de un esquema de Internet Objetivos Laboratorio Redes 1. ITESM Herramientas de prueba de un esquema de Internet Parte 1: Probar la conectividad de red mediante el comando ping Parte 2: Rastrear una ruta a un servidor remoto mediante

Más detalles

El Centro de Investigación Científica de Yucatán, A.C. a través del Departamento de Instrumentación, ofrece el. Diplomado 2014

El Centro de Investigación Científica de Yucatán, A.C. a través del Departamento de Instrumentación, ofrece el. Diplomado 2014 El Centro de Investigación Científica de Yucatán, A.C. a través del Departamento de Instrumentación, ofrece el Diplomado 2014 en Aplicaciones para la Adquisición, Transferencia y Procesamiento de Datos

Más detalles

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA. Sr. Daniel Cadena M. Sr. Luis Romero S. RESUMEN

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA. Sr. Daniel Cadena M. Sr. Luis Romero S. RESUMEN Diseño e implementación de un sistema de control e inventario electrónico a través de la internet basado en la tecnología RFID para los laboratorios del DEEE-ESPE ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO DEPARTAMENTO

Más detalles

51 Int. CI.: B25J 9/16 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA

51 Int. CI.: B25J 9/16 (2006.01) TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 26 666 1 Int. CI.: B2J 9/16 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Fecha de presentación y número de la solicitud europea:

Más detalles

II Estudio de Velocidad sobre Banda Ancha Análisis de todos los operadores en 2008

II Estudio de Velocidad sobre Banda Ancha Análisis de todos los operadores en 2008 2008 II Estudio de Velocidad sobre Banda Ancha Análisis de todos los operadores en 2008 Análisis de la banda ancha en España. Porcentajes de eficiencia de todos los operadores en todas las modalidades

Más detalles

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos

Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos ni.com Programación de Algoritmos para Sistemas Robóticos National Instruments NI LabVIEW 2012 Programación gráfica y basada en texto Funciones de control y análisis integradas Programación multinúcleo

Más detalles

ENTERPRISE Gestión de Cadenas y Grupos Hoteleros Recopilación de posibilidades Actualizado el 08/08/05 Página 1 de 5

ENTERPRISE Gestión de Cadenas y Grupos Hoteleros Recopilación de posibilidades Actualizado el 08/08/05 Página 1 de 5 Página 1 de 5 Debe entenderse ENTERPRISE, principalmente, como un módulo diseñado para obtener información Multi-Hotel en uno o más centros de trabajo concretos. Es decir, permite operar con datos de más

Más detalles

PRESENTACION. http://www.tugalabs.com

PRESENTACION. http://www.tugalabs.com 1 PRESENTACION http://www.tugalabs.com 2 Qué es SAPO? SAPO es una aplicación WEB de tarificación de plantas telefónicas, con el cual usted obtiene los siguientes beneficios: 1. Obtener información confiable,

Más detalles

Software de conferencia Bridgit Versión 4,7

Software de conferencia Bridgit Versión 4,7 SMART Bridgit 4.7 para sistemas Software de conferencia Bridgit Versión 4,7 Descripción del producto El software de conferencia Bridgit es una rentable aplicación cliente/servidor que le permite programar

Más detalles