Información Geográfica de las Administraciones Públicas en la sociedad del conocimiento

Transcripción

1 3-julio-2014 Información Geográfica de las Administraciones Públicas en la sociedad del conocimiento

2 Índice A. Objetivos de las redes activas GNSS autonómicas. B. Características de la red activa de Cantabria. Diseño. Productos generados. C. Panorama del uso de la red. Número de conexiones Uso de los distintos tipos de correcciones Distribución espacial de los usuarios D. Perspectivas futuras

3 A.- Objetivos de las redes GNSS autonómicas Constituyen auténticas Infraestructuras geodésicas activas: Difundir el marco de referencia oficial vigente en cada momento. Proporcionar a los usuarios de metodologías GNSS los datos precisos para metodologías diferenciales, en tiempo real o para postproceso. Servir de garantía del empleo de un marco preciso para su uso en trabajos cartográficos, topográficos, fotogramétricos, geodésicos o de posicionamiento preciso en general. Posibilitar la existencia de datos continuos que pueden ser usados para estudios de la ionosfera, troposfera, meteorología, geodinámica, Deben estar encuadradas en otras redes GNSS de mayor orden, en España en la ERGNSS (IGN).

4 A.- Objetivos de las redes GNSS autonómicas Internet Simplifican el uso de metodologías GNSS diferenciales: Un usuario con 1 receptor (rv) es totalmente funcional. Si existe conexión a internet, y las condiciones de observación son adecuadas, la obtención de la posición es trivial.

5 A.- Redes activas GNSS existentes. CASTILLA Y LEON ANDALUCIA CATALUÑA ASTURIAS VALENCIA MURCIA NAVARRA EXTREMADURA EUSKADI IGN LA ARAGÓN RIOJA

6 B.- Diseño de la red activa de Cantabria Estaciones Propias IGN

7 B.- Diseño de la red activa en Cantabria Efectividad de las metodologías RTK convencionales: distancia referencia móvil: km. Distancias mayores: km, se exige soluciones especiales (red)

8 B.- Diseño de la red activa en Cantabria Operativa desde el año 2008, colaboración entre Universidad de Cantabria y Gobierno de Cantabria. Características generales: URL base: 5 estaciones propias, GPS+GLONASS, más 1 de la red del IGN. Amplia cobertura en los núcleos de población y vías de comunicación. Núcleos Población(2011) Total (unidades) hab Dist < 15 km 67.8% 88.9% Dist < 20 km 79.1% 95.3% Dist < 30 km % Solución en tiempo real redundante: estación aislada y solución de red. A partir del 19 de junio de 2014, cesión (hardware y software) desde la UC al Gobierno de Cantabria, que asume la propiedad y gestión.

9 B.- Diseño de la red activa en Cantabria Selección rigurosa de la ubicación de las estaciones: Ubicaciones gubernamentales: seguridad, comunicaciones, mantenimiento en el tiempo, acceso. Estabilidad monumentación. Entorno adecuado: sin obstrucciones, sin interferencias. Ejemplo: LARE, , día gps 137 Porcentaje observaciones sobre máximo teórico(%)/ multi-path L1 (cm)/ multi-path L2 (cm), observaciones a 1 sg. Hora Elevación 0º Elevación 10º Elevación 15º 0 (sesión a) 97 / 21 / / 19 / / 19 / 15 6 (sesión g) 98 / 24 / / 19 / / 19 / (sesión m) 98 / 20 / / 19 / / 18 / (sesión s) 95 / 25 / / 20 / / 20 / 17

10 B.- Diseño de la red activa en Cantabria Datos estación LARE. Día Visibilidad, Numero de satélites, DOP, % observaciones GPS GPS GLONASS GPS + GLONASS

11 Internet B.- Diseño de la red activa en Cantabria DMZ UNICAN RTK & FTP SERVE R LAREDO INTRANET UNICAN SITE, NETWORK & CLUSTER SERVE R REINO SA Internet RIONANSA VILLACARRIE DO SANTANDER TORRELAVEGA RTK FLOTAS... POSTPROCESO

12 B.- Productos generados: tiempo real Conceptos previos. Tipos de posicionamiento: 1.- Según el tipo de correcciones. Correcciones de código: precisión típica 0.5 a 1 m. Mensajes RTCM 1 y 2 Correcciones de código y fase: precisión típica mejor 0.1 m. Distancias < 25 km. Mensajes 18,19 o 20,21 (RTCM 2.3) o 1004,1006(RTCM 3.0). 2.- Según el origen de la corrección. Corrección desde una estación aislada. Corrección desde una solución de la red conjunta Formato de las correcciones diferenciales Uso del estándar RTCM SC-104 (Radio Technical Commission for Maritime Services, Special Commite 104).

13 B.- Productos generados: tiempo real Estación aislada Solución de red

14 B.- Productos generados: tiempo real Conceptos previos. Formatos de envío de las correcciones diferenciales: Mensajes para datos desde estación aislada (básicos): Mensajes RTCM 2.3. Solo GPS. 1: Corrección pseudodistancia de cada sv observado en la estación base. 2: Variación de la corrección de la pseudodistancia para cada sv observado en la estación base. 18: Fase de la portadora sin corregir, para cada sv y cada frecuencia. 19: Pseudodistancia no corregida de cada sv. Mensajes RTCM 3.0. GPS y GLONASS. Más compacto que : Observaciones GPS de código y fase 1006: Coordenadas del ARP estación de referencia.

15 B.- Productos generados: tiempo real Conceptos previos. Formatos de envío de las correcciones diferenciales: Mensajes para datos desde solución de red (básicos): Mensajes RTCM 3.1. GPS y GLONASS 1014: diferencias entre la coordenadas de la estación aux y la estación master. 1015: diferencias de la corrección de la ionosfera de la estación aux y la estación master. 1016: diferencias de la corrección geométrica de la estación aux y la estación master. Los usuarios de la red activa se conectan a un servidor de correcciones (caster). Las correcciones usan un protocolo de Internet especial, denominado NTRIP (Network Transportation of Rtcm via Internet Protocol), que garantiza que el orden de las correcciones es el correcto.

16 B.- Productos generados: tiempo real Source Table: Origenes de correcciones (mount point) disponibles al usuario

17 B.- Productos generados: tiempo real Source Table: Origenes de correcciones (mount point) disponibles al usuario

18 B.- Productos generados: tiempo real Mount Point disponibles, según preferencias y tipo de rv del usuario.? CÓDIGO? CÓDIGO Y FASE ESTACIÓN AISLADA? SOLUCION DE RED? SELECCIÓN MANUAL ASIGNACIÓN AUTOMÁTICA (*) ESTÁNDAR MAX? ESTACION VIRTUAL??? RTCM 2.3 RTCM 2.3 RTCM 3.0 RTCM 2.3 RTCM 3.0 RTCM 3.1 RTCM 2.3 RTCM 3.0 DGPS LARE_0 REIN_0 RNAN_0 SANT_0 VCRD_0 LARE_1 REIN_1 RNAN_1 SANT_1 VCRD_1 NEAREST_0 NEAREST_1 NET_MAC NET_IMAX_0 NET_IMAX_1

19 B.- Productos generados: postproceso Se ponen a disposición datos de observaciones y efemérides, a distintos intervalos: Duración: horarios. Intervalos: 1 sg, 15 sg y 30 sg. Formato: RINEX, v2.11, datos mixtos GPS y GLONASS. Compresión Hatanaka. Compresión con Z. Acceso mediante FTP. Se incluye resumen de control de calidad de las observaciones, para una máscara de elevación de 15 grados.

20 B.- Productos generados. Algunas consideraciones prácticas a tener presentes: Las coordenadas para las estaciones están referidas al marco de referencia oficial en España. Las correcciones de tipo automático exigen que el receptor del usuario sea capaz de enviar su posición de navegación al sistema, empleando el mensaje GGA del protocolo NMEA. Las estaciones de referencia de la red, a efectos de correcciones, tienen definido como modelo de antena NULLANTENA, enviándose las correcciones con referencia al ARP.

21 Numero conexiones Numero conexiones C.- Uso. Número de conexiones Número total de conexiones, mensual por año. Conexiones totales mensuales, Conexiones totales mensuales, 2009 Mes Mes

22 Numero conexiones Numero conexiones C.- Uso. Número de conexiones Conexiones totales mensuales, 2010 Número total de conexiones, mensual por año Conexiones totales mensuales, Mes Mes

23 Numero conexiones Numero conexiones C.- Uso. Número de conexiones Conexiones totales mensuales, 2012 Número total de conexiones, mensual por año Conexiones totales mensuales, Mes

24 Duracion conexiones (horas) Duracion conexiones (horas) C.- Uso. Duración de las conexiones Duración conexiones mensuales, 2008 Duración media (horas) de las conexiones, mensual por año Duración conexiones mensuales, Mes Mes

25 Duracion conexiones (horas) Duracion conexiones (horas) C.- Uso. Duración de las conexiones Duración conexiones mensuales, 2010 Duración media (horas) de las conexiones, mensual por año Duración conexiones mensuales, Mes Mes

26 Duracion conexiones (horas) Duracion conexiones (horas) C.- Uso. Duración de las conexiones Duración conexiones mensuales, 2012 Duración media (horas) de las conexiones, mensual por año Duración conexiones mensuales, Mes

27 Numero de conexiones Numero de conexiones C.- Uso. Selección del punto de montaje. Mayo, 2008 Número de conexiones, en Mayo, por origen (cualquier formato) y por año 2008 Mayo, 2009 LARE logo2 nosotros REIN RNAN SANT testn testsonia TRVG VCRD Productos de la red GNSS 2009 LARE leyre REIN RNAN SANT TRVG VCRD Productos de la red GNSS

28 Numero de conexiones Numero de conexiones C.- Uso. Selección del punto de montaje. Mayo, 2010 Número de conexiones, en Mayo, por origen (cualquier formato) y por año 2010 Mayo, 2011 DGPS LARE NEAREST NET REIN RNAN SANT TRVG VCRD Productos de la red GNSS 2011 DGPS DGPS0 LARE NET PROXIMO REIN RNAN SANT TRVG VCRD Productos de la red GNSS

29 Numero de conexiones Numero de conexiones C.- Uso. Selección del punto de montaje. Número de conexiones, en Mayo, por origen (cualquier formato) y por año Mayo, Mayo, 2013 DGPS LARE NEAREST NET PROXIMO REIN RNAN SANT TRVG VCRD Productos de la red GNSS 2013 DGPS LARE NEAREST NET PROXIMO REIN RNAN SANT TRVG VCRD Productos de la red GNSS

30 C.- Uso. Por distribución espacial Año 2009, conexiones

31 C.- Uso. Por distribución espacial Año 2010, conexiones

32 C.- Uso. Por distribución espacial Año 2011, conexiones

33 C.- Uso. Por distribución espacial Año 2012, conexiones

34 C.- Uso. Por distribución espacial Año 2013, conexiones

35 D.- Perspectivas futuras. Algunos hitos que se van plantean en un futuro próximo para las redes activas autonómicas: Coexistencia con otras redes activas: A nivel Nacional, Estatal: Servicio Nacional de Posicionamiento. Redes activas privadas, soportadas normalmente por casas comerciales. Nuevos avances en la Geodesia Espacial: Puesta en funcionamiento operativo de Galileo. Desarrollo del Posicionamiento de Punto Preciso (PPP).