FLASH_POD Manual de Usuario Versión 1.2 Diseñado por: Ing. Daniel Di Lella D.F.A.E FLASH_POD. Manual de Usuario. Versión 1.2

Transcripción

1 FLASH_POD Manual de Usuario Versión 1.2 Emulador en Sistema (I.S.E) para TODA la familia de Microcontroladores HC908 FLASH de Freescale Semiconductor. 1

2 - Contenido Introducción Características Generales Contenido del Kit Instalación del Software Instalación del Hardware del Sistema Seteos de Switchs y Jumpers Zócalo IDC de Emulación para la tarjeta de usuario Puertos de Comunicación Modos de Operación Poniendo en Marcha el Sistema Seguridad ICS08xxZ In-Circuit Simulator, Interface de Usuario ICD08SZ In-Circuit Debugger Función Diagnóstico Función Ver Oscilador Activo Codewarrior 5.x / 6.x para HC(S) Preguntas Frecuentes Apendice 1: Lay out de jumpers y conectores Apendice 2: Instalación y actualización del Entorno CodeWarrior 5.0 Diseñado y Desarrollado por: Ing. Daniel Di Lella Dedicated Field Application Engineer ( ) (Ingeniero de Aplicaciones) Privado: dilella@arnet.com.ar Comentarios & Sugerencias: República Argentina Tel: (54 11) edudevices@gmail.com 2

3 Control de Versiones: 1.0 Editada en Marzo de Editada en Noviembre de Contiene correciones en las sección 6.0- Jumpers & Settings con respecto a J1A/J1B/J1C. Mejoras en la sección 16.0 CodeWarrior 5.0 para HC(S)08. Agregado del Apendice 2. Instalación y Actualización del Entorno CodeWarrior Editada en Junio de Se incorpora nota aclaratoria sobre las limitaciones en la Simulación En Circuito (ICS08SZ) para la nueva familia HC908QTxA y HC908QYxA en la sección 12.1 de este manual de usuario. 3

4 1.0 - Introducción: El propósito de este manual es describir el funcionamiento del sistema FLASH_POD y dar instrucciones paso a paso que permitan el uso de esta potente herramienta de desarrollo para los nuevos microcontroladores de la familia HC908 de Freescale Semiconductor MC908xx. El sistema FLASH_POD es una herramienta de desarrollo para diseñadores que desarrollan y depuran tarjetas que incorporan alguno de los microcontroladores (MCU) MC908xx y es la evolución natural del sistema ampliamente conocido E-FLASH08 y 100% compatible con este último. El KIT contiene todo el hardware y software necesario para desarrollar una aplicación completa, incluyendo, Emulación En Circuito en Tiempo Real, Simulación En Circuito (No Tiempo Real), Simulación Pura sin circuito, Edición y Compilación de Código y Programación de todos los microcontroladores de la familia HC908. A título ilustrativo, se detalla una lista parcial de los MCUs soportados por el sistema FLASH_POD: MC68HC908JK1, MC68HC908JK3, MC68HC908JL3, MC68HC908JK8, MC68HC908JL8, MC68HC908GP32, MC68HC908GT16, MC68HC908GT8, MC68HC908GR16 MC68HC908GR8, MC68HC908GR4, MC68HC908MR32, MC68HC908MR24, MC68HC908MR16, MC68HC908MR8, MC68HC908KX8, MC68HC908KX2, MC68HC908RK2, MC68HC908JB8, MC68HC908JB16, MC68HC908KH12, MC68HC908SR12, MC68HC908AB32, MC68HC908AP64, MC68HC908AP32, MC68HC908AP16, MC68HC908AP8, MC68HC908AP64A, MC68HC908AP32A, MC68HC908AP16A, MC68HC908AP8A, MC68HC908QT1, MC68HC908QT1A, MC68HC908QT2, MC68HC908QT2A, MC68HC908QT4, MC68HC908QT4A, MC68HC908QY1, MC68HC908QY1A, MC68HC908QY2, MC68HC908QY2A, MC68HC908QY4, MC68HC908QY4A, MC68HC908QY8, MC68HC908QB8, MC68HC908QB4, MC68HC908LJ24, MC68HC908BD48, MC68HC908GZ60, MC68HC908GZ16, MC68HC908GZ8, MC68HC908AZ60A, y futuros nuevos derivativos HC908, que aparezcan o que no figuren en esta lista ( ver sitio web de Freescale Semiconductor ) Características Generales: Cuando comenzamos a trabajar con una nueva familia de microcontroladores, nos encontramos a menudo, con el dilema de elegir la herramienta mas adecuada para nuestros futuros proyectos. En la nueva familia de Microcontroladores FLASH HC908 de Freescale, nos encontramos ante esta situación. Para fortuna de los diseñadores de sistemas con MCUs, la familia HC908 posee un amplio porfolio de herramientas de desarrollo en Tiempo Real, sin embargo, todos los sistemas responden a dos grandes grupos. - Emuladores En Circuito. - Emuladores En Sistema. 4

5 Que es un Emulador En - Circuito? Un Emulador En - Circuito o I.C.E (In - Circuit Emulator) es un sistema de desarrollo capaz de emular en tiempo real (a la velocidad del clock del sistema) las funciones y funcionalidad de un microcontrolador determinado. Los I.C.E poseen un conector de cable plano con un zócalo en uno de sus extremos que "imitan" física y mecánicamente la disposición de pines del "Chip" del MCU a emular. Esto permite reemplazar al chip que iría en la aplicación bajo desarrollo del usuario por el cable plano en cuestión, posibilitando de esta forma la vinculación entre la aplicación y el sistema de desarrollo. Debido a este modo de vinculación que poseen estos sistemas, se plantean ventajas y limitaciones para los mismos. Dentro de las ventajas, podemos destacar que en los I.C.E la "potencia" de Emulación reside dentro de ellos, permitiendo utilizar mínimo hardware cuando, por ejemplo, solo se quiere depurar o probar un módulo específico del MCU (SCI, SPI, TIMERS, A/D, etc.). Otra ventaja, es que al usar un zócalo que reemplaza al microcontrolador a emular, no se utiliza un conector extra en la placa bajo desarrollo. Las limitaciones en este tipo de sistemas, pasan por la poca "flexibilidad" en la variedad de dispositivos a emular, ya que se necesita un "arnés" (conector + cable plano) para cada tipo de derivativo, tipo de encapsulado, y además circuitería especifica incluida en el emulador para cada uno de ellos. Otra limitación es el alto costo de estos sistemas, ya que tienen involucrado una gran cantidad de hardware, conectores especiales y zócalos de iguales características. Cable plano, con zócalo para emulación Placa del usuario bajo desarrollo Detalle conexión cable plano p/ Emulación con la placa del usuario bajo desarrollo en un sistema I.C.E típico. 5

6 Que es un Emulador En - Sistema? Los Emuladores En - Sistema o I.S.E. (In - System Emulator), son de más reciente aparición que los I.C.E., y es una tendencia en franca expansión entre los fabricantes de microcontroladores y proveedores de herramientas. Los I.S.E son también sistemas de desarrollo capaces de emular en tiempo real (a la velocidad del clock del sistema) las funciones y funcionalidad de un microcontrolador determinado, pero a diferencia de los I.C.E. basan su "potencia" de Emulación en los distintos MCUs incorporados en las propias placas de los usuarios bajo desarrollo. Los microcontroladores de la familia HC908 de Freescale, soportan un modo especial de operación que permite a los desarrolladores de software acceder a un programa monitor "interno" que ayudará en la depuración de los programas. Este modo de operación se conoce como "Modo Monitor" y permite que un sistema Host (PC) se comunique con el microcontrolador bajo desarrollo. El sistema "FLASH_POD" pertenece al grupo de los I.S.E, este usa el "Modo Monitor" de la familia HC908, para Emulación en Tiempo Real, Programación de la memoria FLASH, y Simulación con la tarjeta de hardware real del usuario. Solamente un conector (header) del tipo IDC 2 x 10 es necesario incluir en la tarjeta del usuario, para de esta forma, permitir que el sistema FLASH_POD se comunique con la tarjeta bajo desarrollo y así obtener una completa emulación "In-System". Este conector se intercalará entre las principales señales del MCU y el resto del circuito de la placa, existiendo señales comunes y otras particulares entre los distintos MCUs a emular. De esta forma de vinculación entre placa y sistema de emulación, surgen ventajas y limitaciones. Entre las ventajas podemos citar la gran flexibilidad a la hora de emular distintos derivativos de una familia de MCUs (todos los HC908), independientemente del tipo de encapsulado y cantidad de pines (DIP, SOIC, QFP, TQFP). Otra ventaja es el menor costo de este tipo de herramientas, ya que no tiene que cargar con un hardware complejo y sobredimensionado, ni con cables planos o zócalos especiales. Las limitaciones en este tipo de sistemas pasan por la inclusión "obligatoria" del conector de vinculación placa - emulador en la placa bajo desarrollo y el no poder utilizar al sistema emulador sin la placa del usuario con el MCU a emular. Esta última limitación se debe al hecho que en un sistema I.S.E, existen circuitos de adaptación de señales, control de alimentación, comunicación con la PC, manejo de recursos I/O, etc., que son vitales en dicho sistema pero la potencia de emulación descansa realmente en el MCU de la propia placa a depurar. En el Kit "FLASH_POD", se incluye una placa "demo" (Demo Board) conteniendo un MCU derivativo de la flia. HC908 como el MC68HC908QY4A, que permite realizar pruebas y depuraciones de distintos módulos del chip, sin la necesidad de agregar hardware adicional o con uso mínimo del mismo. De esta forma, se compensa la última limitación comentada anteriormente para este tipo de Sistemas. 6

7 Header Board Conector IDC Sobre Header de 2 x 10 pines Placa de Usuario Bajo desarrollo MCU en la placa!!!! Detalle de conexión con una placa de usuario bajo desarrollo y un sistema I.S.E típico. El sistema puede trabajar como "Emulador En No Tiempo Real" (I.C.S para Freescale) y también como "Emulador En Tiempo Real" (I.C.D para Freescale). Esta característica y el Editor WinIDE (Windows Integrated Development Environment) hacen sencilla la edición, compilación, ensamble, y correr los siguientes programas externos del ICS08: CASM08Z assembler (compilador general Assembler para HC908) ICS08xxZ In-circuit simulator (Simulador en Circuito p/ cada flia. HC908) PROG8SZ FLASH programmer (Programador universal) ICD08SZ real-time in-circuit debugger (Emulador en Tiempo Real) El Kit FLASH_POD es un sistema de desarrollo de bajo costo que soporta edición, ensamblado, Simulación En-Circuito, Emulación Tiempo Real En-Circuito (In-Circuit Debugger), y programación de la memoria FLASH. 7

8 Entre las características que se incluyen, se puede citar : Edición con WinIDE (editor de Texto). Ensamblado con CASM08 compilador assembler. Programación de la memoria FLASH con el PROG8SZ y múltiples algoritmos de programación ".08p". - Carga de código en memoria FLASH para producción y/o uso de depuración. Simulación En-Circuito y Simulación pura de los MCUs MC908xx Con el ICS08xxZ, incluyendo: - Simulación de todas las instrucciones, memoria, registros, y periféricos. - Simulación opcional de los pines de entrada desde el hardware. - Breakpoints condicionales, archivos script, y archivos log. - Modos de ejecución Paso a Paso, Multi-paso, y continuo. Introducción de hasta 64 "Breakpoints" por soft, en cualquier posición del programa, también disparado por un valor de Acumulador, o por el Stack Pointer (SP)(Breakpoints Condicionales) (solo en el modo ICS, NO DISPONIBLE en el modo ICD (Debbuger en Tiempo Real)). Emulación en Tiempo-Real limitada y depuración con ICD08SZ, incluyendo: - Carga de código en RAM - Ejecución "Real-Time" en RAM o FLASH (grabada con PROG8SZ) - Un "hardware breakpoint" en FLASH (en cualquier posición flash) - Multiples breakpoints en RAM - Modos de ejecución Paso a Paso, Multi-paso, y continuo. - Depuración en "Real - Time" sin demoras o instrucciones extra. Documentación de Ayuda "On-Line" para todo el software Software integrado dentro del entorno WinIDE, permite acceso inmediato a las Aplicaciones. Conexión con el hardware a emular (tarjeta de usuario) por medio de un cable flexible y un conector IDC de 2 x 10 pines (Header Board). Mínimo espacio de PCB requerido para el conector de emulación. Conexión con la PC por medio de puerto serial RS-232C (COM xx) o por medio de un puerto serial universal USB (Universal Serial Bus) que permite utilizar PCs o Notebooks nuevas o viejas sin problemas. 8

9 Alimentación del sistema FLASH_POD por medio de fuentes externas de corriente continua o corriente alterna (DC o AC) y además puede alimentarse por medio del puerto USB que disponen las PCs o Notebooks. Función diagnóstico incorporada a la herramienta, permite verificar en forma sencilla las conexiones principales entre el sistema de desarrollo y la placa del usuario bajo depuración. Un circuito exclusivo permite que todos los pines del MCU estén disponibles durante el Modo de Emulación sin limitaciones de uso (I/O, ADC, Timers Channels, IRQ, Reset, etc.). Solamente 1 (un) pin del MCU NO está disponible durante la emulación, porque es necesario un puerto de comunicación a un solo hilo entre el MCU y la PC (1-WIRE-M). Operación con dispositivos desde 5 hasta 2,7 Volts o Tensiones Mixtas ( por ej. tipo HC908JB8, HC908JB16 MCUs para USB). - Habilitación / Deshabilitación de configuraciones especiales del pin IRQ, Reset, Oscillator Out, y VDD output por medio de múltiples jumpers. Selección de cuatro ( 5 ) fuentes diferentes de Osciladores: - OSC1 = 4,9152 Mhz - OSC2 = 9,8304 Mhz. - OSC3 = 14,7456 Mhz - OSC4 = 6,0000 Mhz. - OSC EXT = oe --- Oscilador Externo Posibilidad de elegir entre "Modo Simulación", "Modo Emulación" y "Modo Emulación en Circuito en tiempo Real" (limitado). Retención automática en memoria no volátil de la configuración elegida por medio de pulsadores durante un desarrollo. Creación de "macros" para ejecución automática de programas. Armado de "carpetas" de proyecto con todos los archivos involucrados en el mismo. Visualización en pantalla de registros del CPU, ventana de memoria, variables elegidas por el usuario, etc. Verdadero nivel "simbólico" del programa bajo emulación (conserva nombres de variables y etiquetas, sin reemplazarlas por su verdadera posición). Actualizaciones frecuentes de seteos para emular NUEVOS microcontroladores de la familia HC908 por medio de un sitio web, de esta forma la herramienta se mantiene actualizada en forma permanente. FLASH_POD es 100% compatible con entornos integrados de desarrollo como el WinIDE de P & E Microcomputer Systems y CodeWarrior 5.x / 6.x de Freescale Semiconductor. 9

10 3.0 - Contenido del Kit: El kit del sistema FLASH_POD viene provisto de los siguientes elementos: - 1 Placa Mother Board (placa principal del sistema). - 1 Placa Header Board (placa de generación de clocks, e interface con MCU). - 1 Placa Demo Board (placa de Demo para realizar las primeras experiencias). - 1 Cable Serial RS-232C tipo Macho Hembra Null Modem. - 1 Cable Serial USB tipo A B. - 1 CD ROM de instalación. - 1 CD ROM con versión Demo del Entorno CodeWarrior 6.x - Hojas de Instrucciones de instalación Rápida Instalación del Software: En la actualidad hay disponibles dos entornos de trabajo integrado (I.D.E) como son el WinIDE de la firma P & E Microcomputer Systems Inc, y el CodeWarrior 5.x / 6.x de la firma Freescale Semiconductor. Ambos sistemas son 100 % compatibles con el hardware de FLASH_POD y constituyen entornos de trabajo integrados poderosos y flexibles que aprovechan al máximo las características especiales del hardware Instalación del entorno WinIDE: Introducción: El WinIDE (Windows Integrated Development Enviroment) es un entorno integrado de trabajo que permite reunir en un solo ambiente, múltiples aplicativos útiles en el trabajo de desarrollo, todos accesibles por medio d e íconos gráficos típicos de las aplicaciones bajo Windows. El WinIDE reúne un Editor de Texto sencillo del tipo Wordpad (apto para escribir nuestro programa en lenguaje Assembler), un Compilador universal assembler para toda la familia HC908, un simulador puro (simulación sin hardware), un Simulador En Circuito (In Circuit Simulator), y un Emulador En Tiempo Real (In Circuit Debugger). En la Figura 1, se puede observar la pantalla principal típica del entorno WinIDE. 10

11 Figura 1 Pantalla principal típica del entorno WinIDE. Cuando se diseñó el software, se pensó en un entorno WinIDE para cada familia o grupo de derivativos HC908. Esto se debe a que dentro del entorno existen dos aplicativos como el Simulador Puro y El Simulador En Circuito, que están personalizados para cada familia en particular debido a que simulan registros y periféricos por soft que pueden o no compartir entre familias. Posteriormente, y debido al crecimiento del número de derivativos de la familia HC908, se dispone de un WinIDE universal que no incluye las modalidades de simulación, pero sí todos los otros aplicativos típicos del WinIDE. Instalación Para instalar el software, usted dispone de un CD ROM con la etiqueta FLASH_POD. Dentro del sub directorio WinIDE, se encuentran distintas carpetas que contienen las distintas versiones del entorno a instalar para cada tipo de familia. Si no se encontrara la carpeta correspondiente a la familia a utilizar, sugerimos instalar el software contenido en la carpeta PKG08SZ que no es otra cosa que el WinIDE universal. 11

12 La ruta de acceso es: - FLASH_POD\WinIDE\HC908xx (donde HC908xx es la carpeta que contiene el software del dispositivo elegido) Por ejemplo, si se quiere trabajar con la familia HC908JK (JK1/JK3/JL3) se tiene que instalar el soft contenido en la carpeta HC908jkz, si por ejemplo, se quiere trabajar con la familia HC908QT/QY (QT1/QY1/QT2/QY2/QT4/QY4) se tiene que instalar el soft contenido en la carpeta HC908qtqyz. En cada carpeta se encontrará un ejecutable, hacer doble clic para activar el programa de auto-instalación WIZARD que guiará al usuario en el proceso de instalación. Si no se es un usuario experimentado, se sugiere seleccionar los seteos por default en cada pregunta, y el programa correrá sin problemas. Las versiones de software aquí presentadas, son compatibles con Windows 95 y Windows 98, Windows 98SE, Windows ME, Windows XP. Para actualizaciones de Software, por favor chequee el: Web Site de P&E Microcomputer Systems Inc. Debe registrase en forma gratuita en dicho sitio para poder bajar la información deseada. Pantalla típica de instalación de los entornos WinIDE. Una vez finalizada la instalación del entorno elegido, para una mayor comodidad, llevar al escritorio de la PC, el ejecutable principal denominado WinIDE Development Enviroment. 12

13 Icono principal del WinIDE Aplicativos reunidos en un mismo entorno Instalación del Hardware del sistema: El sistema FLASH_POD está formado por las siguientes 3 placas: - Mother Board: Placa principal de control de las señales, seteos y configuración para distintos microcontroladores. - Header Board: Placa de generación de clocks, manejo de señales y conexión con la placa del usuario bajo desarrollo. - Demo Board: Placa de demostración, sirve como referencia para trabajar. Luego esta placa es reemplazada por la placa del usuario bajo desarrollo. Este sistema pertenece a la categoría de los I.S.E (In System Emulator, o emulador en sistema) y basa su capacidad de desarrollo en el propio microcontrolador ubicado en la placa bajo desarrollo del usuario. Este concepto permite gran flexibilidad de trabajo, ya que la emulación se lleva a cabo en el microcontrolador realmente a utilizar, sin importar el tipo de encapsulado del mismo y la cantidad de pines que este disponga. Los microcontroladores de la familia HC908 de Freescale, soportan un modo especial de operación que permite a los desarrolladores de software acceder a un programa monitor "interno" que ayudará en la depuración de los programas. Este modo de operación se conoce como "Modo Monitor" y permite que un sistema Host (PC) se comunique con el microcontrolador bajo desarrollo. Solamente un conector (header) del tipo IDC 2 x 10 es necesario incluir en la tarjeta del usuario, para de esta forma, permitir que el sistema FLASH_POD se comunique con la tarjeta bajo desarrollo y así obtener una completa emulación "In-System". Este conector se intercalará entre las principales señales del MCU y el resto del circuito de la placa, existiendo señales comunes y otras particulares entre los distintos MCUs a emular. 13

14 6.0 - Seteos de Switchs y Jumpers: Switchs y Jumpers fueron agregados al sistema FLASH_POD para permitir un fácil y rápido seteo del MCU en los distintos modos de funcionamiento. Además se colocaron jumpers que posibilitan funciones adicionales como: Habilitación / Deshabilitación de la salida VDD al circuito, en el zócalo de emulación del MCU (disponible en la Header Board). Habilitación / Deshabilitación de la salida del oscilador, en el zócalo de Emulación del MCU (disponible en la Header Board). Selección de la Tensión de Alimentación, para 5 Volts o 3,3 V a 2,7V, del MCU. Selección de la Tensión de Lógica, para 5 Volts o 3 V del MCU. Selección de Tensión de Reset, para uso con tensión alta (V_High) o VDD en el pin de Reset. JUMPER S: JP1A / JP1B / JP1C --- Jumpers Selección puerto Serial COM / USB. 1-2 Cerrado ---- Puerto Serial COM (RS-232C) CN1 habilitado. Habilitar este puerto cuando se disponga en la PC un puerto Serial RS-232C Libre. 2-3 Cerrado ---- Puerto Serial USB (USB 2.0) CN3 habilitado. Habilitar este puerto cuando se disponga en la PC un puerto Serial Universal (USB) y no se disponga (o no se tenga) de un puerto Serial COM (RS-232C). Tener en cuenta que antes de utilizar este puerto, se debe cargar los drivers correspondientes incluidos en el CD ROM de cortesía (Drivers USB). JP No existe en este sistema!!!. JP3 --- Selección de Tensión Lógica (Tensión Lógica (tensión en los pines I/O) del MCU a emular). 1-2 Cerrado Tensión Lógica MCU a emular de 5Volts, habilitada. 2-3 Cerrado Tensión Lógica MCU a emular de 3Volts, habilitada. 14

15 Nota: En general, la Tensión Lógica seleccionada deberá ser igual a la Tensión de Alimentación del MCU a emular, a excepción de los microcontroladores que disponen de interfaces USB (HC908JB1, HC908JB8, HC908JB16, etc.) que utilizan +5V en la tensión de alimentación y +3,3V en la tensión lógica. JP4 ---Selección Tensión de alimentación (Tensión de Alimentación MCU a emular). 1-2 Cerrado -----Tensión MCU a emular de 5Volts, habilitada. 2-3 Cerrado -----Tensión MCU a emular de 3Volts, habilitada. Nota: Tanto la Tensión Lógica, como la Tensión de Alimentación, en la posición de + 3V son AJUSTABLES por medio del preset PT1. La tensión puede ajustarse entre 2,45V y 3,5V. JP Habilitación/Deshabilitación de la salida VDD al circuito, en el zócalo de emulación del MCU (disponible en la Header Board). JP5 Cerrado ---- Salida VDD al circuito, habilitada. En esta posición, se dispone de alimentación tanto en el MCU como en el resto del circuito de la placa bajo desarrollo. De esta forma se puede controlar en forma automática TODA la alimentación del sistema bajo desarrollo. JP5 Abierto Salida VDD al circuito, deshabilitada. En esta posición, SOLO se dispone de alimentación en el MCU bajo desarrollo. En este modo, el usuario deberá alimentar en forma separada al resto del circuito, teniendo especial cuidado de hacerlo luego de establecida la comunicación entre el MCU y el sistema de desarrollo, y así evitar problemas de retornos en la alimentación que dificultan la comunicación. JP Habilitación/Deshabilitación de la salida de los osciladores en el zócalo de emulación del MCU (disponible en la Header Board). JP6 Cerrado Salida de osciladores disponible en el zócalo (Header Board) JP6 Abierto Salida de osciladores NO disponible en el zócalo (Header Board) JP Selección Tensión de Reset (Vreset = Vhigh o VDD). 1-2 Cerrado --- VDD (5V or 3V) Tensión de Reset, habilitada. 2-3 Cerrado ---- Vhigh (8V, Reset "high voltage" mode) Tensión de Reset, habilitada. 15

16 Nota: La selección del jumper JP7 es útil para imponer una tensión más elevada o no en el pin de RESET del microcontrolador bajo desarrollo. En los microcontroladores de la familia HC908 una de las condiciones necesarias, pero no suficientes, es que en el pin IRQ de los mismos haya una tensión superior a VDD (de +7V a +9V) cuando se lo quiere mantener en el modo Monitor, modo vital para asegurar la comunicación MCU PC. Cuando los circuitos internos del microcontrolador reconocen la presencia de esta tensión elevada, detienen el funcionamiento del COP watchdog para garantizar la comunicación y permanecer en el modo monitor. Si por motivos de diseño, nuestro circuito necesitara controlar el pin IRQ para generar una interrupción externa, podríamos afectar el modo monitor, para evitar ello, los microcontroladores HC908 reservan igual función para el pin ESET, ya que este pin puede soportar tensión elevada sin problemas, y mientras se mantenga la misma, retener el modo monitor y la detención del COP watchdog. (Ver sección Monitor ROM de los manuales de datos de los HC908). Selección de Configuración, pulsadores SW1 & SW2. El sistema FLASH_POD tiene dos pulsadores de selección de configuración para los diferentes dispositivos MCU bajo desarrollo. En razón de usar el Modo Monitor (Modo Emulación) se hace necesario que algunos pines en los HC908xx se configuren a ciertos niveles cuando el microcontrolador sale del reset. Esto se realiza por medio de los pulsadores SW1 & SW2 "Selección de Configuración" y se puede observar el número de configuración en el display DSP1/DSP2. (Ver Apendice -, "Números de Configuración y Jumpers"). Cada vez que SW1 es pulsado El número de configuración avanza "una" (1) unidad. Cada vez que SW2 es pulsado -- El número de configuración avanza "diez" (10) unidades El display de configuración mostrará números desde "00" hasta "99" (100 configuraciones diferentes de MCUs HC908!!), si cualquiera de los pulsadores SW1 o SW2 son pulsados varias veces y la cuenta del display es mayor que 99, el contador dará "la vuelta" a la diferencia entre "la cuenta acumulada" - "100" "Configuración Real". Por Ejemplo: El display muestra "95" y luego SW2 (10 unidades) se pulsa una vez: La Configuración Real a mostrar en el display será ( ) = 05 El sistema FLASH_POD posee un mecanismo de auto repetición asociado a la tecla SW1 (unidades) y a la tecla SW2 (decenas) que al dejar pulsado SW1 / SW2 por más de 500 mseg., se pasa al modo auto incremento del número de configuración a un ritmo de una posición (unidad o decena) cada 500 mseg. 16

17 Función Auto Repetición en los pulsadores SW1 & SW2 Retención de la memoria de Configuración. El sistema FLASH_POD posee una característica muy práctica que permite "salvar" el Número de configuración en la memoria FLASH del sistema. Esta opción es automática, cuando el número de configuración es elegido, este es guardado en memoria No volátil (flash) del microcontrolador de la placa Mother Board. La retención de la configuración es útil para salvar la configuración de trabajo (del MCU bajo desarrollo) durante todo el tiempo de desarrollo Zócalo IDC de Emulación: El sistema FLASH_POD dispone de un zócalo del tipo IDC 2 x 10 vias ( P4 ) integrado en la Header Board, especialmente diseñado para conectar una tira de 2 x 10 pines (header) en el PCB (tarjeta del usuario) que le permite de esta forma una "Emulación En - Sistema" en la placa bajo desarrollo. Ver Apéndice - "Números de Configuración y Jumpers" para más detalles acerca de la conexión de P4 con la placa bajo desarrollo. La placa Header Board se debe conectar en forma vertical para permitir que el conector P4 entre con comodidad en la tira de pines de 2 x 10 pines que debe contener la placa del usuario bajo desarrollo (ver fotografía del detalle de conexión) 17

18 Conexión de Header Board (conector P4) con la placa del usuario bajo desarrollo (conector IDC 20) Montaje Vertical de la Placa Asignación de pines en el ZOCALO IDC (P4) : IDC 2 x 10 vias Lado circuito Externo del Lado del MCU bajo desarrollo (pines del MCU). JP JP6 1 - VDD-C 2 - VDD-M 3 - IRQ-C 4 - IRQ-M 5 - RST-C 6 - RST-M 7 - OSC-C 8 - OSC-M 9 - GND-C 10 - GND-M 11-1WIRE-C 12-1WIRE-M 13 - PT0-C 14 - PT0-M 15 - PT1-C 16 - PT1-M 17 - PT2-C 18 - PT2-M 19 - PT3-C 20 - PT3-M Header Board P3 Conectar a la placa del usuario bajo desarrollo Conectar a P1 del Mother Board FLASH_POD P4 18

19 8.0 - Puertos de Comunicación: En la placa Mother Board existen 2 puertos de comunicaciones que hacen muy flexible la conexión Herramienta PC con todo tipo de máquinas, viejas o de última generación. Puerto Serial COM RS-232C (CN1). Para las PC s o Notebooks que dispongan de un puerto Serial COM (RS-232C) existe un conector RS-232C en la placa denominado CN1 (DB9 HEMBRA). El puerto CN1 está destinado para ser usado con un HOST PC que controla al sistema FLASH_POD, con una velocidad de comunicación desde 4800 Bps a Bps. No se necesita driver alguno para que el entorno WinIDE disponga de este puerto de comunicaciones. Utilizar el cable Serial tipo Null Modem DB9 DB9 provisto en el kit para conectar la placa con la PC o Notebook. - Conector CN1 --- Conector RS - 232C para conexión a PC, utilizado por el sistema cuando se está en el modo emulador y permite que la PC tome control del FLASH_POD (emulación, debugging, programación de la flash, etc.). CN1 Puerto Serial RS-232C Puerto Serial Universal USB (CN3). Para aquellas PC s o Notebooks que posean solo un Puerto serial Universal USB, el sistema FLASH_POD dispone de un puerto USB en el conector CN3. Por medio de este conector, no solo se logra comunicar al sistema de desarrollo con la PC o Notebook, sino que además permite alimentar a TODA la herramienta y a la placa bajo desarrollo si así se lo configura. Para disponer de este puerto el usuario debe configurar los jumpers JP1A / JP1B / JP1C según lo indicado en las secciones anteriores (Seteos de Switchs y Jumpers). Además el usuario debe instalar los drivers especiales necesarios para que el entorno WinIDE u otro entorno puedan manejar a la herramienta por medio de este puerto. El usuario hallará estos en la carpeta DRIVERS_ USB. (ver la sección Poniendo en marcha el Sistema ). 19

20 Conector Serial USB (CN3) Modos de Operación: Los dispositivos MC908xx pueden operar en el modo usuario en forma estándar o en un modo llamado monitor. Esta sección describirá estos modos, el uso de cada uno y como entrar en el sistema FLASH_POD. Modo Usuario. Este es el modo de operación estándar del dispositivo en el cual el mismo se encuentra bajo el control del programa de aplicación del usuario. Cualquier interacción externa debe ser manejada por el programa. Este modo está activo en cualquier momento que se lo requiera y no es necesario entrar al modo monitor. Modo Monitor. Este modo permite el completo testeo y programación del dispositivo por medio de una interface de un solo hilo (1-WIRE-M) con el Host (PC). En el Modo Monitor, todos los pines I/O con excepción de PTA0 o PTB0 (según la familia HC908) (denominado en el sistema como 1-WIRE-M), retienen sus funciones normales. Por ejemplo, para el microcontrolador HC908GP32 los puertos PTC0, PTC1 y PTC3, PTA7 e IRQ (Ver el Data Book correspondiente para mas detalles) son controlados para entrar en este modo, pero después de completarse el ciclo de Power On Reset pueden liberarse para el uso por parte del programa del usuario (el sistema FLASH_POD libera ello en forma automática). Los pulsadores SW1 / SW2, y los jumpers complementarios permiten configurar al FLASH_POD para trabajar en este último modo (Modo Monitor) ver tablas y diagramas circuitales. 20

21 Poniendo en marcha el sistema: Soft. Para poner en marcha el sistema de desarrollo FLASH_POD, primero se debe instalar el soft del entorno de trabajo WinIDE o CodeWarrior en la PC o notebook elegida, según lo indicado en la sección Instalación del Software. Para nuestros primeras experiencias, utilizaremos el WinIDE que le corresponde a la familia de microcontroladores HC908QT / QY cuyo nombre es ICS08QTQYZ y se encuentra en la carpeta HC908QTQYZ dentro de la sección WinIDE del CD ROM de cortesía. Puerto de Comunicaciones. Elegir el tipo de puerto de comunicaciones a utilizar para controlar el sistema FLASH_POD con el entorno de trabajo, si se ha elegido el puerto Serial RS-232C (COM), verificar que esté habilitado en el sistema operativo Windows. Si se ha elegido el puerto Serial Universal USB, se procederá a cargar los drivers del conversor USB incorporado en la placa Mother Board. El conjunto Drivers Conversor, hará posible que la herramienta se controle desde un puerto virtual COM nuevo (estará disponible en el panel general de control de Windows bajo el título CP2101 USB to UART Bridge Controller (COMx) aunque la misma se encuentre físicamente conectada al puerto USB. De esta forma, siempre controlaremos a nuestro sistema por medio de un puerto COM, virtual o real. Para instalar los drivers del conversor, se procederá de la siguiente forma: 1) En el CD ROM de cortesía se encuentra la carpeta DRIVERS_ USB, ejecutar el programa de instalación CP2101_Drivers.exe siguiendo detenidamente las indicaciones del mismo... Al ejecutar el programa de instalación, se mostrará la siguiente pantalla... Hacer click en el icono Next para avanzar con la instalación que nos mostrará la segunda pantalla... 21

22 Hacer click en el botón YES para dar conformidad a los términos y condiciones de la licencia de uso de los drivers para USB, mostrando la siguiente pantalla... En esta pantalla se nos mostrará el lugar donde se instalarán los drivers para el controlador, si no fuera del agrado del usuario el destino elegido por el programa instalador, se puede cambiar ello por medio del icono Browse implementado a tal efecto. Luego hacer click en el icono Next para pasar a la próxima pantalla... 22

23 Al presionar el icono Finish pondremos fin al programa de instalación de los drivers del controlador USB y estaremos en condiciones de instalarlos realmente en el sistema operativo Windows (95, 98, 98SE, Me, XP) para que ello sea efectivo. Ahora conectar el sistema FLASH_POD al puerto Serial Universal (USB) CN3 y al puerto USB de la PC o Notebook por medio del cable tipo A-B provisto en el kit para que Windows reconozca la presencia de un nuevo hardware presente en el puerto. 23

24 El sistema operativo ha reconocido la presencia del nuevo hardware, hacer click en el icono Next para continuar con la instalación... Elegir la opción que se ve en la pantalla (recomendada) y hacer click en el icono Siguiente... Tildar la opción Especificar una ubicación y establecer la ruta de acceso a los drivers instalados con anterioridad según lo que muestra la figura (por Default) o donde el usuario eligió instalarlos en su momento. 24

25 Hacer click en el icono Siguiente para continuar con la instalación... Hacer click en el icono Finalizar para terminar con la primera parte de la instalación, ya que al concluir con ella, se abrirá nuevamente una pantalla pidiendo la instalación de un nuevo driver... 25

26 Hacer click en el icono Siguiente para continuar con la instalación del nuevo driver... Elegir la opción que se ve en la pantalla (recomendada) y hacer click en el icono Siguiente... 26

27 Tildar la opción Especificar una ubicación y establecer la ruta de acceso a los drivers instalados con anterioridad según lo que muestra la figura (por Default) o donde el usuario eligió instalarlos en su momento. Hacer click en el icono Siguiente para continuar con la instalación... 27

28 Finalmente hacer click en el icono Finalizar para concluir con la instalación de los drivers de USB. Una vez concluido el proceso de instalación, el usuario puede comprobar si ello fue exitoso, mediante el cuadro de Propiedades del Sistema de Windows en el que debe figurar el nuevo puerto virtual dentro de las opciones de los Puertos COM y LPT. Aquí debe leerse CP2101 USB to UART Bridge Controller (COM3) o el número de COM que le asigne el sistema operativo. 28

29 Propiedades del nuevo puerto virtual por Default optimas para un buen funcionamiento. Nota Importante: Para garantizar el éxito en la instalación del los drivers para el controlador de USB es necesario tener en cuenta lo siguiente: 1) Verificar que no existan puertos seriales o dispositivos que tengan asignados el COM3 o el número de COM que el sistema asigne en la instalación, ya que ello puede provocar interferencias en el funcionamiento normal del puerto virtual instalado. Placas de Modems telefónicos, drivers USB de otros conversores y otros dispositivos pueden generar mal o nulo funcionamiento del puerto virtual COM. Para resolver ello, se sugiere desinstalar aquellos aplicativos que interfieran con el puerto virtual, o en el caso de usar Windows XP, el usuario tiene la opción de modificar el número de COM asignado por default a una posición que no interfiera (Icono Avanzada en propiedades de CP2101 USB to UART Bridge Controller). Es conveniente asignar al COM virtual el número de COM siguiente al COM físico (RS-23C, Modem, etc.) que posea la PC o Notebook para evitar un salto en la numeración de los mismos que interfiera especialmente con el entorno CodeWarrior. 2) Cuando se conecta el puerto serial USB del sistema FLASH_POD durante el proceso de instalación de los controladores, es importante que el sistema NO TENGA CIRCUITOS O PLACAS del usuario conectadas al mismo. Solo debe conectarse las 3 (tres) placas provistas en el kit. 29

30 3) Tener presente la corriente Máxima que puede soportar el puerto USB de la PC o Notebook utilizada durante el trabajo de desarrollo, ya que el sistema FLASH_POD y la placa del usuario bajo desarrollo (si así se configura por medio del jumper JP5) se alimentarán del puerto USB (no es necesario el uso de fuente de alimentación). Un puerto USB 2.0 puede entregar hasta 500 ma de corriente total. El sistema FLASH_POD implementa mecanismos de ayudan a la reducción de la corriente total Durante el uso de la herramienta, sin embargo siempre es oportuno mantener bajo control la corriente total tomada desde el puerto. La herramienta de desarrollo consume 100 ma en modo stand by (modo no activo de desarrollo), pero SOLO 20 ma en modo ACTIVO ( Ready, o de plena emulación). De esta forma, se logra aumentar la cantidad de corriente disponible para alimentar la placa bajo desarrollo del usuario (aplicación). 4) Aquí se ha mostrado la instalación para W98SE, para Windows XP la instalación es similar y aún más sencilla ya que se despliegan menor cantidad de pantallas durante el proceso de instalación de los drivers USB (tomar como base la de W98SE). Armado del Hardware: Como se explicó en secciones anteriores, el kit consta de 3 placas, que se vincularán entre sí por medio de conectores para nuestros primeros pasos con el sistema. Para ello, conectaremos el arnés de cable plano en los conectores P1 de la placa Mother Board y P3 de la placa Header (tira de pines 2 x 10) como se puede observar en las figuras 2, 3 y 4. Luego conectaremos la placa Header Board con la placa Demo Board por medio del conector P4 de la forma que se puede observar en la figura 5. Una vez completada la unión de las placas, debemos vincular la herramienta con el puerto de comunicaciones, utilizando para ello el cable Null Modem DB9 DB9 en el caso de usar el puerto Serial RS-232C o bien el cable Serial USB A B cuando se utilice el puerto USB (ver Puertos de Comunicación ). PLACA MOTHER BOARD PLACA HEADER BOARD PLACA DEMO BOARD Figura 2 Placas constitutivas del sistema FLASH_POD. 30

31 Conector P1 y arnés de cable plano en placa Mother Board (Observar la polaridad en el conector Marcas Blancas) Figura 3 Detalle de conexión entre conector P1 y arnés de cable plano. Conector P3 y arnés de cable plano en placa Header Board (Observar polaridad) Figura 4 Detalle de conexión entre conector P3 y arnés de cable plano. 31

32 Figura 5 Detalle de conexión placa Header Board (conector P4 IDC 20) y Placa Demo Board (Tira de pines 2 x 10). Configuraciones del sistema: Para comenzar con el uso del sistema, utilizaremos configuraciones estándar tanto en el hardware como en el software involucrado. Para nuestro ejemplo de configuración, utilizaremos los del MCU MC908QY4A que está contenido en la placa Demo Board del kit. Los valores de configuración son los siguientes: Mother Board: JP1A / JP1B / JP1C = Jumpers en posición 1-2, si se usa Puerto Serial RS-232C (Conector CN1). JP1A / JP1B / JP1C = Jumpers en posición 2-3, si se usa Puerto Serial USB (Conector CN3). JP3 = Jumper Cerrado en posición 1-2, microcontrolador alimentado con 5 Volts. JP4 = Jumper Cerrado en posición 1-2, lógica I/O alimentada con 5 Volts. JP7 = Jumper Cerrado en posición 1-2, Tensión del Reset igual a VDD del MCU. 32

33 Header Board: JP5 = Jumper Cerrado, se alimentarán microcontrolador y circuito asociados a la placa Demo. JP6 = Jumper Cerrado, señal de oscilador disponible en pin OSC-M. Switchs SW1 & SW2: Número de Configuración = 18, oscilador de 9,8304 Mhz elegido y FBUS = OSC / 4 = 2,4576 Mhz. Alimentación: Si se utiliza el cable serial DB9 DB9 (RS-232C), se deberá utilizar una fuente externa de alimentación de 9V CC o 500 ma no importando su polaridad o tipo de corriente, ya que la placa Mother Board posee un puente rectificador incorporado. Si se utiliza el cable Serial USB A-B, no utilizar fuente alguna!!, ya que el puerto USB proveerá la alimentación necesaria al sistema. Tener en cuenta que la corriente máxima manejada por un puerto USB 2.0 es por norma de 500 ma. Verificar atentamente que ello se cumpla en la PC o Notebook utilizada, ya que la corriente total consumida por el sistema + nuestra aplicación (de elegirse la opción de alimentar el circuito externo por medio de JP5 cerrado) NO DEBE SUPERAR este valor para no tener consecuencias graves en la PC o Notebook. Entorno de Trabajo: Una vez instalado el entorno WinIDE correspondiente al MCU contenido en la placa Demo Board incluida en el kit (el que corresponde es el ICS08QTQYZ), se dispondrá de una serie de iconos (archivos ejecutables) dentro de la carpeta principal del mismo (Ver figura 6). Se deberá correr primero el archivo WINIDE.EXE, el mismo es un programa editor y funciona como un lanzador (shell) para otros módulos (ver Figura 7). Figura 6. Aplicativos reunidos en el ICS08QTQYZ. 33

34 Compilador Assembler Simulador Puro Emulador en Tiempo Real Programador Simulador en circuito (ICS) Figura 7 Ventana típica del entorno WinIDE y sus íconos windows de aplicaciones. El programa de aplicación demo_qt4.asm (para la versión ICS08QTQYZ) será abierto automáticamente cuando se comience con el WinIDE, junto con un programa de solo texto Welcome.asm que nos dará la bienvenida al nuevo entorno, pero esto puede cambiarse y abrirse desde el menú de archivos cuando el usuario así lo desee en ocasiones posteriores. La placa Demo Board contiene un microcontrolador MCC908QY4ACPE y la aplicación demo_qt4.asm fue diseñada para demostrar en forma sencilla la flexibilidad de uso y programación del módulo de timer en los HC908. En dicha aplicación se utilizan demoras implementadas en base al módulo de timer que el usuario puede controlar por medio de variables de time out y que producirán un pulso de salida en el puerto PTA5 cuyo ancho será proporcional a la demora finalmente implementada en el programa. El archivo demo_qt4.asm es solo un archivo de tipo texto que puede ser modificado por el usuario para realizar numerosas pruebas por medio del editor de texto y sus herramientas de edición, presentes desde el primer momento de la ejecución del entorno WinIDE. El próximo paso que necesita el archivo ASM, es ser ensamblado, creando un código objeto en formato S19 (formato Motorola) para bajarlo al HC908QY4 de la placa Demo Board del sistema FLASH_POD o para realizar trabajos de simulación pura o simulación en circuito. Esta tarea se realiza haciendo un click en el botón Compiller / Assembler (CASM08Z) en la barra de herramientas que dispone el WinIDE. Si se encuentra un error ( detectado por el compilador ), el editor resaltará la línea de código conteniendo el error y detendrá la compilación, según muestra la figura 8. 34

35 Figura 8 Pantalla típica de error durante la compilación de un programa. El proceso se repetirá hasta que no se encuentre error alguno, y el archivo así generado quedará listo para grabarse en la memoria FLASH del dispositivo 68HC908xx o bien para realizar tareas de simulación pura, simulación en circuito o Emulación en Tiempo Real. El compilador incluido en el entorno WinIDE (CASM08Z) es del tipo general o sea sirve para cualquier HC908 sin importar tamaño de memoria de programa o configuración de periféricos existente y no contempla linkeadores que permitan compilar distintos trozos de programa en forma separada. Como resultado del proceso de compilación del archivo de texto con extensión.asm se obtienen 5 archivos en total y ellos son los siguientes: - Archivo con extensión.asm demo_qt4.asm (archivo de texto en lenguaje assembler). - Archivo con extensión.bak demo_qt4.bak (archivo back up del archivo.asm). - Archivo con extensión.lst demo_qt4.lst (archivo list, listado de variables y etiquetas) - Archivo con extensión.map demo_qt4.map (archivo map con direcciones de variables y etiquetas) - Archivo con extensión.s demo_qt4.s19 (archivo s19 con código ejecutable en formato Motorola) Usando la función Programación Antes de programar o realizar alguna comunicación con la placa FLASH_POD, se debe presetear los switchs SW1 / SW2 & jumpers, para el Número de Configuración, Tensión de Alimentación del MCU, Tensión lógica del MCU, y el Buad Rate elegido como se describió anteriormente o según las necesidades del usuario en su proyecto. 35

36 Cuando se selecciona el módulo de programación Programmer (PROG08SZ) por medio del icono de la barra de herramientas del WinIDE (o cuando el aplicativo PROG08SZ es elegido como programa principal), y previamente se energiza el sistema por medio de una fuente externa o por medio del cable USB, se estaría en condiciones de establecer la comunicación con el sistema FLASH_POD y como consecuencia de ello, se desplegará una pantalla gris de configuraciones que nos permitirá setear velocidad de comunicación y otros parámetros en función de lo establecido en las placas del sistema. Para nuestro ejemplo utilizaremos los siguientes valores para dicha pantalla: Target Hardware Type: CLASS I, placa con control de alimentación por señal DTR. Serial Port: Aquí poner el Número de puerto Serial COM Real o Virtual (si se usa el cable USB) utilizado por el usuario en la PC. Baud: 9600 bps. Aquí deberemos poner el Baud Rate elegido por medio del número de configuración en la placa Mother Board y que tendrá directa relación con la frecuencia de Bus (FBUS) y con la frecuencia del oscilador externo elegido a inyectar por el pin OSC-M (OSC1 del MCU). (ver Apéndice de configuraciones). Target MCU Security Byte: Attemp ALL Know Security codes in order. 36

37 En este punto se deberá tener en cuenta que en los microcontroladores de la familia HC908 existe un mecanismo de seguridad anti lectura no autorizada que funciona en forma implícita en ellos. Todos los HC908 están protegidos en forma automática contra lectura sin la necesidad de que el usuario tenga que habilitar dicha función, como sucedía con el antiguo esquema de protección por bit de seguridad implementado en los MCU OTP o de otros fabricantes, en donde el usuario tiene la responsabilidad de habilitar la función anti lectura por medio de la escritura de un bit de seguridad (en muchos casos, del tipo irreversible) anterior o posteriormente al proceso de grabación de la memoria de programa del MCU. El mecanismo de los HC908 está basado en un Security Password o palabra de seguridad de una longitud de 8 bytes de largo (2 elevado a la 64 posibles combinaciones!!!) que se encuentra en la memoria FLASH de los HC908 compartiendo la zona de vectores de estos. De esta forma, la palabra de seguridad está directamente relacionada con el contenido de los vectores de interrupción utilizados por el usuario durante el diseño del programa de aplicación de este. Cada programa, al utilizar en forma distinta los vectores de interrupción, tendrá su propia palabra de seguridad válida, sin que para ello, medie alguna acción del usuario. Sugerimos consultar el manual de datos de cualquier HC908 en la sección Monitor ROM para conocer mayores detalles del mecanismo de seguridad contra lecturas no autorizadas implementados en ellos. Para nuestro ejemplo, se eligió la opción de intentar todos los password conocidos (memorizados en los intentos previos) aunque podríamos utilizar el password $FF FF FF FF FF FF FF FF pues es casi seguro que nuestro microcontrolador HC908QY4A de la placa Demo Board estará con su memoria FLASH virgen o sea totalmente borrada ($FF) y el password para esta condición es el anteriormente mencionado. Status: En este cuadro de estados se puede verificar las distintas etapas de la conexión entre el microcontrolador de la placa demo y el sistema formado por PC FLASH_POD, entregándonos datos de en cual etapa se produce el error en la comunicación. Esto es muy útil para corregir problemas de hardware en nuestra placa bajo desarrollo por pines mal conectados o tensiones incorrectas en las señales necesarias para asegurar el modo monitor del HC908. Si no hubiera errores, no tendríamos retorno de este cuadro, ya que se pasaría directamente a la próxima etapa del modo programación. Tildado del cuadro Show this dialog before attempting to contact the target 68HC908 Board : Esta opción debe ser seleccionada (tildar el cuadro pequeño) antes de establecer el primer contacto con el sistema FLASH_POD, ya que como expresa el enunciado en inglés, al tildar esta opción siempre se desplegará el cuadro de seteo antes de efectuar el contacto con el sistema. 37

38 Botón de Contacto con el Sistema Contact Target with this Settings : Una vez completado todo el seteo de las opciones presentadas en el cuadro, el usuario debe hacer click en el cuadro de contacto para establecer efectivamente la comunicación con el sistema y se efectúa un primer intento por pasar el mecanismo de seguridad. En este estado, se efectuará un "ciclado de la alimentación del MCU bajo desarrollo" en forma totalmente automática entre la placa y la PC (indicado por LED 1 System Ready, LED 1 ON MCU Power On, LED 1 OFF MCU Power - Off ), y dependiendo del estado del sistema esto puede ser efectuado múltiples veces. Cada vez que se remueva la alimentación de la placa (por medio de la remoción de la fuente externa o de la desconexión del cable serial USB), se debe esperar por lo menos 1 segundo para reanudar la alimentación, de esta forma se asegurará que el MCU efectúe su ciclo de Power On Reset. Si la comunicación es exitosa se pasará a la próxima pantalla del programador, pero si no lo es, se mostrará la pantalla explicada pero con la sección Status con los estados resultantes de cada una de las etapas de la comunicación para poder determinar en donde se ha producido el error. Detalle de sección Status cuando hay errores en la comunicación MCU PC. Después de pasar el mecanismo de seguridad, se mostrará al usuario un cuadro de elección del algoritmo de programación (contiene rutinas especiales para programar al dispositivo elegido, ver tabla abajo). Seleccionar el algoritmo adecuado para el MCU bajo programación, existe un algoritmo para cada tipo de HC908, en nuestro ejemplo, deberemos elegir el 908_qy4.08p, que es el que corresponde al MC908QY4ACPE que se encuentra en la placa Demo Board para nuestras prácticas. De esta forma el dispositivo ha sido inicializado y está listo para su borrado y posterior reprogramación. 38