GL RDS7201 L16O IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN USANDO PROTOCOLO CANOPEN

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1 GL RDS7201 L16O IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN USANDO PROTOCOLO CANOPEN CARRERA: INGENIERIA DE EJECUCION EN ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INGENIERIA DE EJECUCION EN AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. ASIGNATURA: RDS7201 REDES DE DATOS EN LA INDUSTRIA SEMESTRE: VII PROFESOR: CARLOS VALLE A. 1. Introducción. Esta unidad de laboratorio está asociada al material teórico que el alumno debiera conocer del curso Redes de datos en la Industria y contiene experiencias desarrolladas para el aprendizaje progresivo acerca del uso y aplicación de redes utilizadas actualmente en la industria, todo esto conforme a los objetivos programáticos y competencias terminales del curso. Cada experiencia de laboratorio se ha diseñado para el aprendizaje de contenidos particulares que se indican en Objetivos de la experiencia. Cada experiencia se inicia con la lectura de la Descripción del problema y el Procedimiento de aplicación. De esta forma, se contempla que las experiencias deben ser preparadas por el alumno y precedida de las instrucciones del profesor en el uso de las herramientas y en la realización de las conexiones de las distintas actividades. 2. Objetivos. Manejar protocolos de comunicaciones en buses de campo; en esta ocasión el protocolo CANOPEN Interpretar los esquemas de encapsulación de datos en sistemas de comunicación. 3. Duración. Para el desarrollo de esta guía se contempla un tiempo neto de trabajo de 60 minutos 4. Prerrequisitos Haber realizado 10 guías mandatorias 5. Bibliografía Ninguna Página 1 de 8

2 6. Marco teórico. PROTOCOLO CANOPEN CANOPEN es un protocolo de bus de campo estándar para sistemas de control industrial. Es especialmente adecuado para los autómatas en tiempo real ya que proporciona una solución efectiva y de bajo coste para aplicaciones industriales integradas y portátiles. Especificación CAN El protocolo abarca las capas física (parcialmente) y de enlace de datos. Velocidad hasta 1 Mbps. Protocolo de comunicaciones orientado a los mensajes Arbitraje por prioridad de mensajes (CSMA/AMP) - Resolución de colisiones. Alta probabilidad de detección de errores. Capacidad de implementar control en tiempo real. Escalabilidad. PDU (protocol data unit): tramas (frames) de datos/ remotas/ de error/ de sobrecarga Especificaciones CAN (211) identificadores de objeto formato de tramas estándar Trama de datos CAN 2.0 Más de 500 millones (229) de identificadores formato de tramas extendido Página 2 de 8

3 Detección de errores CAN Página 3 de 8

4 Capa física CAN utiliza una línea de bus de dos cables de conducción diferencial (retorno común). Una señal CAN es la diferencia entre los niveles de tensión de los cables de CAN-alto y CAN-bajo. (Consulte la siguiente figura). El siguiente diagrama muestra los componentes de la capa física de un bus CAN de dos cables: 1 Cable CAN-alto 2 Cable CAN-bajo 3 diferencia de potencial entre las señales CAN-alto y CAN-bajo 4 Clavija de resistencia de 120Ω 5 Nodo Los cables de bus se pueden enrutar en paralelo, en trenzado o blindado, en función de los requisitos de compatibilidad electromagnética. Una estructura de una única línea minimiza la reflexión. 7. Actividades a realizar: IMPLEMENTAR COMUNICACION A TRAVES DE PROTOCLOLO CANOPEN a. Materiales requeridos 1 PC. 3 PLC DE GAMA ALTA Página 4 de 8

5 1 INTERFAZ PC - PLC 10 MTS MEDIO DE TRANSMISIÓN PAR TRENZADO. 1 VARIADOR DE FRECUENCIA Un motor asincrónico trifásico de inducción de 5,5 Kw: M Protección guardamotor GV2ME20: -Q1 Página 5 de 8

6 b. Número de alumnos sugerido por equipo. Esta actividad es personal.(aceptable como máximo 2 según corresponda) c. Instrumentos requeridos. Un multitester d. Herramientas requeridas. Esta actividad no requiere el uso de herramientas (especificas) Página 6 de 8

7 e. Descripción y procedimiento. Diseñar e implementar una comunicación Canopen, considerando una estructura básica, para la cual configure una comunicación para controlar la velocidad de un motor, mediante un variador de frecuencia. La comunicación entre el PLC y el Variador de frecuencia debe efectuarse a través de este protocolo Configure el PLC como maestro y al variador como esclavo. 1 Leer salidas (bobinas) 2 Leer entradas (contactos) 3 Leer registros de retención (memoria V) 4 Leer registros de entrada 5 Escribir una salida 6 Escribir un registro de retención 7 Escribir múltiples salidas 8 Escribir múltiples registros de retención La estructura a implementar debe quedar tal como se representa en el esquema siguiente PLC DE GAMA ALTA PC SUPERVISIÓN VARIADOR DE VELOCIDAD MOTOR TRIFÁSICO Página 7 de 8

8 8. Pauta de evaluación de la guía Rut Alumno Nota Asignatura REDES DE DATOS EN LA INDUSTRIA Sigla RDS7201 Sección N Actividad 16 Nombre GL-RDS7201-L16O Descripción IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN USANDO PROTOCOLO CANOPEN 60% Habilidades Nota % Descripción Entrega 10% El alumno realiza la entrega en el plazo estipulado por el profesor Formato 10% El alumno entrega la guía en el formato mencionado Configuración 15% Configuración de lectura de registros 15% El alumno realiza la configuración de PLC como maestro y variador como esclavo El alumno realiza la lectura de registros, entradas y salidas según requerimiento. Comunicacion 10% La comunicación se realiza en forma satisfactoria Nota de acuerdo al primer intento 40% Formato y configuración Descripción Actividad 40% Realiza la implementación de forma satisfactoria N1: Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Máximo 3,5 puntos menos de la nota - Logrado - No Logrado Orden 0.5 Limpieza 0.5 Cuidado 1.0 Seguridad 1.0 Autocontrol 0.5 Descuento: Descripción Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las actividades Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los componentes, compañeros y a sí mismo. Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al trabajar Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presión del tiempo para realizar las actividades El alumno debe Repetir la experiencia Pasar a la experiencia siguiente Firma Alumno Página 8 de 8