Microchip Tips & Tricks...
|
|
- Josefa Caballero Alarcón
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones de Control de Motores en DC. Introducción: Cada circuito para controlar un motor puede ser dividido en la parte electrónica (hardware) y el software controlador. Estas dos partes pueden ser muy simples o muy complicadas dependiendo del tipo de motor, los requerimientos del sistema y la complejidad del hardware/software. Generalmente, sistemas de mejor performance requieren de hardware más complicado. En la presente serie de artículos se describen varios circuitos básicos y bloques de software usados comunmente para controlar motores. También se proveen referencias a notas de aplicación de Microchip que describen los conceptos con mayor detalle. Las notas de aplicación se pueden encontrar en el sitio web de Microchip: Información adicional del diseño de un controlador de motor puede encontrarse en: Tip Nº 72 Circuito de control de un motor DC con escobillas. Todos los motores requieren un "driver" o Circuito de Control para controlar la corriente que fluye por los bobinados del motor. Esto incluye la dirección y la magnitud de la corriente. El motor más simple es el "Brushed DC" o Motor DC con escobillas. Los circuitos se muestran a continuación
2 Figura Circuito de Control lado positivo de la fuente (High Side Driver). Este "driver" puede controlar un motor "Brushed DC" en una dirección. Se utiliza frecuentemente en aplicaciones críticas y seguras ya que un corto en los terminales del motor no pueden encender el motor. Figura Circuito de Control lado negativo de la fuente (Low Side Driver). Este es el "driver" de menor costo ya que el MOSFET lo hace simple. La mayoría de las aplicaciones simplemente usan un pin de salida del microcontrolador para encender el MOSFET en forma directa.
3 Figura Circuito de Control Puente H (H Bridge Driver). El "H-Bridge Driver" (Puente H) recibe ese nombre por la manera común de dibujar el circuito. Esta es la única mantera en circuitos de estado estado sólido de operar un motor en ambas direcciones. Las señales A / B / C / D corresponden a salidas digitales de un MCU PIC. El lector podrá recurrir a las notas de aplicación de motores "Brushed DC" que se nombran a continuación que pueden descargarse de la web de Mircrochip: AN847, RC Model Aircraft Motor Control (DS00847) AN893, Low-cost Bidirectional Brushed DC Motor Control Using the PIC16F684 (DS00893) AN905, Brushed DC Motor Fundamentals (DS00905) Tip Nº 73 Circuito de control de un motor DC Sin escobillas. (Brushless DC Motor) Un motor "Brushless DC" (Sin Escobilla) es un buen ejemplo de hardware simplificado incrementando la complejidad de control por software. El motor no puede conmutar los bobinados, por lo que el circuito de control y el software deben controlar el flujo de corriente de manera adecuada para mantener el motor girando de manera pareja. El circuito es un simple "half-bridge" en cada uno de los tres bobinados del motor.
4 Hay dos métodos básicos de conmutación para motores "Brushless DC"; con sensores o sin sensores. Como es crítico saber la posición del motor para energizar la bobina correcta, se requiere de algun método de detección de la posición del motor. Un motor con sensores va a reportar directamente su posición al controlador. Usar un motor con sensores requiere de una tabla. La posición actual se correlaciona directamente con un patrón de conmutación del circuito. Cuando no se dispone de sensores se debe usar otra propiedad del motor para sensar su posición. Un método popular es medir la fuerza electromotriz que es generada naturalmente por los imánes y bobinas del motor. El voltaje inducido en la bobina no utilizada puede ser sensada y usada para determinar la velocidad actual del motor. Luego, el siguiente patrón de conmutación puede ser determinado con un retraso del patrón anterior. Los motores sin sensores obviamente tienen un menor costo, pero son más complicados de manejar. Este tipo de motores funcionan bien en aplicaciones en donde no se requiere que el motor frene y arranque. Un motor con sensores es más adecuado para aplicaciones en donde se requiere que el motor frene periódicamente. Figura Control de un motor Brushless por Fases (OA a OF son salidas del MCU PIC)
5 Figura Control de un motor Brushless sin sensores (por FEM de los bobinados) Figura Control de un motor Brushless con sensores de efecto Hall (Cuadrature Decoder ) A continación se mencionan las notas de aplicación que describen el control de motores "Brushless DC" y se pueden encontrar en la web de Microchip:
6 AN857, Brushless DC Motor Control Made Easy (DS00857) AN885, Brushless DC Motor Fundamentals (DS00885) AN899, Brushless DC Motor Control Using PIC18FXX31 (DS00899) AN901, Using the dspic30f for Sensorless BLDC Control (DS00901) AN957, Sensored BLDC Motor Control Using dspic30f2010 (DS00957) AN992, Sensorless BLDC Motor Control Using dspic30f2010 (DS00992) AN1017, Sinusoidal Control of PMSM with dspic30f DSC (DS01017) GS005, Using the dspic30f Sensorless Motor Tuning Interface (DS93005) Tip Nº 74 Circuito de control de un motor Paso a Paso (PaP) (Stepper Motor Driver). Los motores Paso a Paso son similares a los "Brushless DC" en que el sistema de control debe conmutar el motor por medio de una rotación de ciclo completa. A diferencia del motor "brushless", la posición y la velocidad de un motor paso a paso es predecible y no requiere del uso de sensores. Hay dos tipos básicos de motores paso a paso, a pesar de que algunos motores son construidos para funcionar en cualquiera de los modos. El motor paso a paso más simple es el de motor unipolar. Este motor tiene cuatro conexiones y uno o dos cables que son atados a tierra o a +V, dependiendo de la implementación. Otro tipo de motores son los bipolares o varias combinaciones de unipolares con bipolares como se muestra en las Figuras 74-1 y Cuando cada una de las conexiones se energiza, se impulsa una bobina y el motor rota un paso. El proceso se repite hasta que todas las bobinas hayan sido energizadas. Para incrementar la tasa de pasos, frecuentemente se incrementa la tensión. Si se incrementa la tensión, se requiere de algún método para prevenir una sobrecarga de corriente. Hay muchas formas de controlar la corriente en las bobinas, pero la más popular es un systema "chopper" que corta la corriente cuando se llega a un límite superior y permite a la corriente circular más tarde. Sistemas de sensores de corriente se discuten en el Tip Nº 77. Algunos sistemas son construidos con un "chopper" de corriente, pero no detectan la corriente, sino que el sistema es diseñado para empezar un período fijo de "chopping" luego de que el motor haya pasado al paso siguiente.
7 Estos son sistemas fáciles de construir ya que sólo requieren de un cambio en el software. Figura Motores Paso a Paso Unipolares y Bipolares de 5 y 4 hilos. Figura Motores Paso a Paso Unipolares / Bipolares de 6 y 8 hilos.
8 Figura Control de un motor PaP unipolar con MOSFET lado masa (Low Side Switches) Figura Control de un motor PaP unipolar con 4 Half Bridge MOSFET. Continuará...
Microchip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones de Control de Motores en DC. Continuación... Tip 75 Software de Control - Algoritmos de PWM. La modulación
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes Tip 104 Control de velocidad de motor DC sin escobillas para Ventiladores.
Más detallesNota Técnica / Microchip Tips & Tricks
Nota Técnica /0012-2012 Microchip Tips & Tricks Por el Departamento de Ingeniería de Electrónica Elemon S.A. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes Tip 104 Control de velocidad de motor DC sin escobillas
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. PWM Tips & Tricks Estimados lectores, en los artículos anteriores de Microchip Tips & Tricks se presentaron
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes Tip 95 Utilizando un MCU PIC como fuente de reloj para un generador
Más detallesTutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Recopilado de Internet
Prof: Bolaños D. Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Recopilado de Internet Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy
Más detallesManual sobre Motores a Pasos (Stepper motors)
Manual sobre Motores a Pasos (Stepper motors) Los motores a pasos o paso a paso son ideales en la construcción de mecanismos donde se requieren movimientos con exactitud. Estos motores son dispositivos
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones para aplicaciones de 3V Introducción: Uno de las consecuencias de la creciente necesidad de velocidad
Más detallesMotores Paso a Paso (Stepper motors)
Juan José Martínez Bautista Ingeniería de Telecomunicación Escuela Politécnica Superior Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones con MCUs PIC para LCDs. Usar un "LCD PIC MCU" para cualquier aplicación puede brindar los beneficios
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Analog Comparators Tips & Tricks. Estimados lectores, en los próximos Tips continuaremos con en el uso de los
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes Tip 107 Detección de error y reinciacilización de un controlador.
Más detallesTutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors)
Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de
Más detallesControl de Motores Paso a Paso (Stepper motors)
Control de Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de estos
Más detallesMotores paso a paso: Características
Motores paso a paso: Características Similares a los motores de corriente continua. Diferencia principal: se usan más para posicionamiento electromecánico. Otras diferencias: la conmutación de polos es
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. TIPs & Tricks para utilizar correctamente los módulos CCP y ECCP. Continuación... Los modulos de "Capture",
Más detallesNota Técnica / Microchip Tips & Tricks
Nota Técnica /0015-2012 Microchip Tips & Tricks Por el Departamento de Ingeniería de Electrónica Elemon S.A. Soluciones para aplicaciones de 3V Introducción: Uno de las consecuencias de la creciente necesidad
Más detallesUNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERÍA Departamento de Ingeniería Mecánica Ingeniería Civil en Mecánica
INGENIERÍA CIVIL EN MECÁNICA PLAN 2012 GUÍA DE LABORATORIO ASIGNATURA Automatización y Robótica CÓDIGO 15179 NIVEL 10 EXPERIENCIA C04 Automatización de un sistema de Iluminación Automatización de un sistema
Más detallesUNIDAD 1: Introducción al posicionamiento con ejes electromecánicos servocontrolados. Sistemas de un eje y multieje.
UNIDAD 1: Introducción al posicionamiento con ejes electromecánicos servocontrolados. Sistemas de un eje y multieje. (partes C y D) Microcontroladores y Electrónica de Potencia - 2017 1.C Accionamiento
Más detallesINTRODUCCIÓN A LOS MOTORES
P Á G I N A 1 D E 5 TECNOLOGIA III 1er BLOQUE SEMANA 12 al 16 de Noviembre Actividad 56 INTRODUCCIÓN A LOS MOTORES Básicamente existen dos tipos de micromotores que se utilizan en robótica. Los motores
Más detallesShield Dynamotion V3.0
Shield Dynamotion V3.0 Descripción Es una shield diseñada para armar ROBOTS con arduino!, con la board Dynamotion puedes controlar dos motores DC, conectar un máximo de 6 sensores análogos, 6 sensores
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones con MCUs PIC para LCDs. Continuando con nuestra serie de artículos enfocados al manejo de LCDs, veremos
Más detallesControl de Motores Paso a Paso (Stepper motors)
1/14 Control de Motores Paso a Paso (Stepper motors) Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de
Más detallesFundamentos en Robótica. Unidad 2.2 Elementos estructurales
Fundamentos en Robótica Unidad 2.2 Elementos estructurales Temario Chasis Sensores Articulaciones Actuadores Plataformas de cómputo Suministro de Energía Comunicaciones Actuadores medio sensores control
Más detallesActuadores eléctricos - Motores
Motores de paso La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeños movimientos
Más detallesMOTORES DC SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC MOTORS) (BLDC)
MOTORES DC SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC MOTORS) (BLDC) MOTORES DC SIN ESCOBILLAS Los llamados "motores DC sin escobillas" ("Brushless DC Motors" o BLDC) son máquinas eléctricas con un arreglo de imanes
Más detallesS i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 45
S i s t e m a d e E n e r g í a I n i n t e r r u m p i d a 45 2.5 Dispositivo Inversor. 2.5.1 Arreglo de transistores tipo Puente H. El dispositivo inversor es un circuito electrónico que sirve para generar
Más detallesDEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Control de procesos con Arduino.
TEMA: Control de procesos con Arduino. Ejercicio: Controlando un proceso la ayuda de la tarjeta Arduino Objetivo: Mediante modulo Arduino, controlamos un proceso instrumentado mediante sensores y actuadores.
Más detallesSERVOMOTORES. AADECA - Asociación Argentina de Control Automático JORNADA SOBRE CONTROL DE MOVIMIENTOS
SERVOMOTORES 1 Contenido 1. Tipos de motores. 2. Motores asincrónicos y sincrónicos 3. Servomotores 4. Sistemas de realimentación. 2 1. Tipos de Motores Motor Con escobilla Sin Escobilla Motor DC sincrónico
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. TIP Nº10. Circuito de auto arranque a partir de la tensión de batería. Teniendo en cuenta un tip explicado anteriormente,
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones para aplicaciones de 3V Tip 117 Conversor de nivel de +3V3 a +5V con un MOSFET Para manejar cualquier
Más detallesCONTROLADORA 3 EJES 6 AMPERIOS
CONTROLADORA 3 EJES 6 AMPERIOS Características: -driver universal BIPOLAR L298 2 amperios por fase -selección de paso o 1/2 paso -corriente ajustable entre 10 al 100% vía potenciómetro Reducción automática
Más detallesINTRODUCCIÓN. Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad.
MOTOR PASO A PASO MAQUINAS E INSTALACIONES ELECTRICAS INTEGRANTES: BERTOMEU JOSE LEG: 8322 6 GARCIA JOSE LEG: 6729 GARDONIO SERGIO LEG:8356 3 GOMEZ MARCELO LEG: 8714 5 GRANADOS FERNANDO LEG: 6746 1 INTRODUCCIÓN
Más detallesMOTORES DC SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC MOTORS) (BLDC)
MOTORES DC SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC MOTORS) (BLDC) MOTORES DC SIN ESCOBILLAS Los llamados "motores DC sin escobillas" ("Brushless DC Motors" o BLDC) son máquinas eléctricas con imán permanente en el
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA N 3
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1. TEMA PRÁCTICA N 3 2. OBJETIVOS CONTROL DE MOTORES DC Y MOTORES A
Más detallesCONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES PASO A PASO
CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES Página 1 de 5 Un motor paso a paso es un motor de corriente continua empleado en sistemas donde se requieran movimientos muy precisos. Para que se produzca el giro, hay que
Más detallesIncorporan funciones especialmente diseñadas para el control de motores paso a paso bipolar:
DRV8825 Incorporan funciones especialmente diseñadas para el control de motores paso a paso bipolar: - Regulador de intensidad (chopping) - Microstepping Voltaje Lógico: 3.3V - 5V DC Volvaje potencia:
Más detalles1. Para las siguientes preguntas conteste 1) o 2) según corresponda
1. Para las siguientes preguntas conteste 1) o 2) según corresponda a. Actualmente los elementos que proporcionan el voltaje y la corriente que alimenta los circuitos electrónicos de un automóvil son:
Más detallesManual de prácticas del Laboratorio de Dispositivos de Almacenamiento y de Entrada/Salida
Secretaría/División: Área/Departamento: Manual de prácticas del Laboratorio de Dispositivos de Almacenamiento y de Entrada/Salida División de Ingeniería Eléctrica Departamento de Computación Control de
Más detallesUniTrain. Cursos UniTrain. Cursos UniTrain. Lucas Nülle GmbH Página 1/13
UniTrain Unitrain el sistema de aprendizaje multimedial con laboratorio de electrotecnía/electrónica móbil para la formación y el entrenamiento continuo integrado. Cursos UniTrain Cursos UniTrain Lucas
Más detallesTEMA 3: APLICACIÓN INDUSTRIAL DE LOS INVERSORES: ACCIONAMIENTO PARA UNA MÁQUINA DE CORRIENTE ALTERNA. F. Javier Maseda
TEMA 3: APLICACIÓN INDUSTRIAL DE LOS INVERSORES: ACCIONAMIENTO PARA UNA MÁQUINA DE CORRIENTE ALTERNA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA SISTEMEN INGENIARITZA ETA AUTOMATIKA SAILA 2 Objetivos
Más detallesTEMA 2: TOPOLOGÍAS Y ARQUITECTURAS DE MANDO Y CONTROL PARA INVERSORES
TEMA 2: TOPOLOGÍAS Y ARQUITECTURAS DE MANDO Y CONTROL PARA INVERSORES DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA SISTEMEN INGENIARITZA ETA AUTOMATIKA SAILA 2 Estructura de bloques de un accionamiento
Más detallesClase VI. Máquinas de Corriente Directa: Generadores de Corriente Directa. Generalidades
Instituto Tecnológico de Costa Rica Escuela de Ingeniería Electromecánica Curso: Máquinas Eléctricas para Mecatrónica Profesor: Ing. Greivin Barahona Guzmán Clase VI Máquinas de Corriente Directa: Generadores
Más detallesExisten dos tipos principales de máquinas síncronas que pueden actuar como motores y como generadores:
Máquinas síncronas Una máquina síncrona es una máquina AC en cuyo rotor existe un mecanismo capaz de producir un campo magnético de amplitud constante e independiente del campo magnético que pueda ser
Más detallesAUTORES: RICAURTE CORREA NÉSTOR ANDRÉS SARZOSA ANTE DAVID DE JESÚS
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO DE INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA, MONOFÁSICO DE TRES ETAPAS PARA EL LABORATORIO DE CONTROL ELÉCTRICO ESPE LATACUNGA AUTORES: RICAURTE CORREA NÉSTOR ANDRÉS
Más detallesNota Técnica /0009-2012 Microchip Tips & Tricks
Nota Técnica /0009-2012 Microchip Tips & Tricks Por el Departamento de Ingeniería de Electrónica Elemon S.A. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes. Tip 99 Control remoto Infrarrojo para activación
Más detallesLey de Ampere. Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores
Ley de Ampere Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores En cualquier instante, la integral de línea de la intensidad de campo magnético (H) a lo largo de cualquier
Más detallesLey de Ampere. Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores
Ley de Ampere Campo magnético producido por la corriente que circula en un arreglo de conductores En cualquier instante, la integral de línea de la intensidad de campo magnético (H) a lo largo de cualquier
Más detallesCONTROL DE PUERTAS AUTOMATICAS PROYECTO 6
PROYECTO 6 CONTROL DE PUERTAS AUTOMATICAS OBJETIVOS: El alumno conoce y maneja el control de un motor de C.D. A plena tensión. El alumno conecta y controla diferentes entradas y salidas del PLC, para realizar
Más detallesSESION 9.2: EXCITACIÓN DE LAS MAQUINAS DE C.C.
SESION 9.2: EXCITACIÓN DE LAS MAQUINAS DE C.C. 1. INTRODUCCION La forma como se produce el flujo magnético en las máquinas de corriente contínua (cc), estas máquinas se clasifican en: EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
Más detallesLABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS PRÁCTICA N 8
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS 1. TEMA PRÁCTICA N 8 CONVERTIDORES DC-DC EN DOS CUADRANTES 2. OBJETIVOS 2.1.
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE LA CIUDAD DE MÉXICO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS PRÁCTICA 3 GIRO DE MOTOR DE PASOS CONTROLADO POR COMUNICACIÒN SERIAL RS232
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS PRÁCTICA 3 GIRO DE MOTOR DE PASOS CONTROLADO POR COMUNICACIÒN SERIAL RS232 MARTÍNEZ PÉREZ JOSE ALFREDO PÉREZ GACHUZ VICTOR JIMÉNEZ OSORIO HÉCTOR ALONSO INTRODUCCIÓN El siguiente
Más detallesTutorial: Uso de Driver L298N para motores DC con Arduino
Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC con Arduino El siguiente tutorial esta basado en el Driver dual para motores (Full-Bridge) L298N, ofrecido por ELECTRONILAB.CO. Puedes adquirir este módulo
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS LABORATORIO No. 6
Nivel: Departamento: Facultad de Estudios Tecnológicos. Eléctrica. Materia: Maquinas Eléctricas I. Docente de Laboratorio: Lugar de Ejecución: Tiempo de Ejecución: G u í a d e L a b o r a t o r i o N o.
Más detallesCURSO DE MCUs PIC ANUAL
Microchip Regional Training Center Austria 1760 - OF8. Capital Federal. (011) 3531-4668 CURSOS ANUALES 2012 CURSO DE MCUs PIC ANUAL APRENDA A MANEJAR LOS PERIFÉRICOS DE PIC EN 36 CLASES PRÁCTICAS. 1 CLASE
Más detallesINFORME DE MONTAJE Y PRUEBAS DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO PARA ADQUIRIR LOS POTENCIALES EVOCADOS AUDITIVOS
INFORME DE MONTAJE Y PRUEBAS DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO PARA ADQUIRIR LOS POTENCIALES EVOCADOS AUDITIVOS ACTIVIDADES: A02-2: Diseño de los circuitos electrónicos A02-3: Montaje y pruebas en protoboard de
Más detallesIntroducción al giroscopio.
Introducción al giroscopio. Los giroscopios, o girómetros, son dispositivos que miden o mantienen el movimiento de rotación. MEMS (sistemas microelectromecánicos) giroscopios son pequeños sensores, de
Más detallesTecnologías de actuadores
C.U. UAEM Valle de Teotihuacán Licenciatura en Ingeniería en Computación Tecnologías de actuadores Unidad de Aprendizaje: Fundamentos de robótica Unidad de competencia III Elaborado por: M. en I. José
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. TIP Nº 21 TIMER 1 de Bajo Consumo (Low Power). Las aplicaciones que requieran que el Timer1 tenga un cristal
Más detallesSensores de Giro. Existen 3 tipos bien definidos de sensores de giro de uso común en el campo automotriz.
Sensores de Giro Existen 3 tipos bien definidos de sensores de giro de uso común en el campo automotriz. Sensores de Efecto Hall Sensores Opticos Sensores por reluctancia variable Sensores de Efecto Hall
Más detallesConversión Digital/Analógica. Lic. José H. Moyano Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación Universidad Nacional del Sur
CLASE 8: CONVERSIÓN D/A, ACTUADORES Y CONTROL DE MOTORES Sistemas Embebidos 2018 Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación Universidad Nacional del Sur Conversión Digital/Analógica Los DAC
Más detallesCARACTERISTICAS Y SELECCIÓN MOTORES ELECTRICOS. Universidad Católica del Maule Escuela de Ingeniería en Construcción Asignatura : Circuitos Eléctricos
Universidad Católica del Maule Escuela de Ingeniería en Construcción Asignatura : Circuitos Eléctricos CARACTERISTICAS Y SELECCIÓN DE MOTORES ELECTRICOS Profesor: Francisco Valdebenito A. CLASIFICACIÓN
Más detallesMOTORES PASO A PASO. Se define un motor como aquella máquina eléctrica rotativa que es capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica.
MOTORES PASO A PASO 1. INTRODUCCIÓN Se define un motor como aquella máquina eléctrica rotativa que es capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica. ENERGÍA ELÉCTRICA ENERGÍA MECÁNICA Figura
Más detallesPIC MICRO ESTUDIO Tres Timers ajustables de 0 a 60 Seg 3 Timer Es Clave:
PIC MICRO ESTUDIO Tres Timers ajustables de 0 a 60 Seg 3 Timer Es Clave: 703-1 www.electronicaestudio.com Guía de Operación 3 Timers ajustables Modulo: 3 Timers Es Descripción: El módulo 5I30R es una tarjeta
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. PWM Tips & Tricks Continuamos con el uso de los módulos de ECCP y CCP para la generación de señales PWM en las
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes. Introducción: Microchip continúa presentando uana serie de productos
Más detallesTarjeta Driver 8833 Manual de Referencia. Tarjeta Driver Manual de Referencia.
Tarjeta Driver 8833 Introducción a tarjeta Driver 8833 es una herramienta útil para el control de motores de corriente continua y motores paso a paso bipolares. Esta tarjeta tiene como componente principal
Más detallesMotor Paso a Paso Stepper Unipolar
ABC PROYECTOS ELECTRÓNICOS ABCelectronica.net 1 Motor Paso a Paso Stepper Unipolar Introducción Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos
Más detalles3. SECCIÓN DE MOTORES A PASOS
3. SECCIÓN DE MOTORES A PASOS En nuestros días los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran precisión. Esta es la característica que fue determinante
Más detallesIlustración 76 Fuente de Alimentación para Iluminación
Capítulo 4 4 101 IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE ILUMINACIÓN. 4.1 Implementación. Para efectuar la implementación se tiene el conjunto de diseños descritos anteriormente, una fuente de alimentación de tensión
Más detallesJulián Andrés Herrera Valencia Felipe A. Marulanda Castro
Julián Andrés Herrera Valencia Felipe A. Marulanda Castro Los motores de inducción son muy utilizados en los procesos industriales para suministrar potencia mecánica y, de esta manera, realizar tareas
Más detallesSoluciones de Iluminación con LED
ARTICULO TECNICO Soluciones de Iluminación con LED Por el Depto. de Ingeniería de EduDevices. Introducción. Iluminación con LED Los LEDs, desarrollados en la década de los 70 s, ya no solo son utilizados
Más detallesINSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata
Ejercicio: construir un datalogger El datalogger o registrador debe sensar la temperatura ambiente cada 1s y guardarla junto a la fecha y hora de adquisición en un archivo.txt alojado en una memoria µsd.
Más detallesDOCUMENTO IV PRESUPUESTO
ML DOCUMENTO IV PRESUPUESTO Índice 1. Mediciones 3 1.1. Componentes principales........................ 3 1.2. TCM Brushless DC........................... 4 1.3. Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub........................
Más detallesµp-1axv1-02-p Manual del usuario
ÍNDICE 2 PRESENTACIÓN 4 PRECAUCIONES INICIALES 4 CONEXIONADO 5 IDENTIFICACIÓN CONECTORES 5 PWR 5 MOTOR 5 SERIAL 5 IN1 6 IN2 6 ALIMENTACIÓN (PWR) 6 MOTOR (MOTOR) 7 INTENSIDAD DEL MOTOR 8 CONTROL TEMPERATURA
Más detallesFernando D. Cuenca. Máquinas Eléctricas y Sistemas Electromecánicos
MOTORES PASO A PASO Fernando D. Cuenca Máquinas Eléctricas y Sistemas Electromecánicos 4 año Ingeniería Mecánica Instituto Balseiro, Universidad Nacional de Cuyo Av. Bustillo 9500, (8400) San Carlos de
Más detallesContenido. Acerca del autor... Prólogo... Agradecimientos...
Contenido Acerca del autor... Prólogo... Agradecimientos... xiii xv xix Capítulo 1: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y CONVERSIÓN DE ENERGÍA...... 1 1.1. Introducción.................................... 1 1.2. Materiales
Más detalles1.- Identifica los siguientes elementos utilizados en automatismos industriales.
Curso: 1 - Prueba: 1 - Fecha 15/2/2010 Cuestionario 4 Soluciones -Pag 1 de 20 1.- Identifica los siguientes elementos utilizados en automatismos industriales. 2.- Enumera las partes de un contactor. Bobina.
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. TIPs & Tricks para utilizar correctamente los módulos CCP y ECCP. Continuación... Los modulos de "Capture",
Más detallesCAPITULO 1. Métodos para controlar la velocidad de un motor de inducción. El desarrollo de sistemas para controlar la velocidad en motores de
CAPITULO 1 Métodos para controlar la velocidad de un motor de inducción El desarrollo de sistemas para controlar la velocidad en motores de inducción se ha venido dando desde hace muchos años. Se da una
Más detallesSistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de Conversión Digital/Analógica. Sistemas Embebidos - 1º Cuatrimestre de Prof: Sebastián Escarza 1
7919 Sistemas Embebidos 1º Cuatrimestre de 2016 CLASE 8: CONVERSIÓN D/A, ACTUADORES Y CONTROL DE MOTORES Contenido Conversión D/A Algunos actuadores con interface analógica: Motores de corriente continua
Más detallesGEALED, S.L. CONTROL Y REGULACIÓN SolidPowerSSD
GEALED, S.L. CONTROL Y REGULACIÓN SolidPowerSSD 2016 Contenido Introducción... 2 Regulación por corte de fase.... 2 Tipos de control.... 2 Señales de control analógicas.... 3 Regulación 1-10V:... 3 Regulación
Más detallesConceptos básicos Sistemas trifásicos balanceados
Introducción menudo, se estudian redes o circuitos lineales de corriente directa (DC) con fuentes de valor constantes, los cuales tienen una amplia aplicación en el campo de la electrónica, puesto que
Más detallesMODULO DE 8 RELEVADORES
MODULO DE 8 RELEVADORES Modulo ideal para el control de cargas de corriente directa o alterna que puede ser utilizado con un microcontrolador, circuitos digitales o amplificadores operacionales Tabla de
Más detallesINFORME DE PROYECTO: Desarrollo e Implementación de un Sistema de Tracción y Dirección en Prototipo de Robot Desmalezador
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura Escuela de Ingeniería Electrónica INFORME DE PROYECTO: Desarrollo e Implementación de un Sistema de Tracción y Dirección en Prototipo de Robot Desmalezador
Más detallesMotor Paso a Paso Stepper Unipolar
Motor Paso a Paso Stepper Unipolar ELECTRONICA SMD electronicasmd.com 1 Introducción Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en los movimientos mecánicos
Más detallesI 1 H 1 " SJBLIOT~ Acerca del autor... Prólogo... Agradecimientos...
Contenido u :..:1. F CU1 SJBLIOT~ I 1 H 1 " Acerca del autor.......................................................... Prólogo................................ Agradecimientos..........................................................
Más detallesNota Técnica / Microchip Tips & Tricks
Nota Técnica /0019-2012 Microchip Tips & Tricks Por el Departamento de Ingeniería de Electrónica Elemon S.A. Soluciones para aplicaciones de 3V Ecuación 117 1 TSW = 3 x R1 x (CIN + CS) Tip 117 Conversor
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS-OPENLAB kw
ESTE SISTEMA ESTÁ CONSTITUIDO POR UN CONJUNTO DE COMPONENTES Y MÓDULOS ADECUADOS PARA EL ENSAMBLAJE DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTANTES, TANTO PARA CORRIENTE DIRECTA COMO PARA CORRIENTE ALTERNA. LOS ESTUDIANTES
Más detallesESTRUCTURA BÁSICA Y FUNCIONAMIENTO
ESTRUCTURA BÁSICA Y FUNCIONAMIENTO La estructura básica de una fuente conmutada o switching consta de 4 partes, como se muestra en la figura 1: Rectificador y filtro de entrada. El elemento activo conmutador.
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS Control de Motores Brushless
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Control de Motores Brushless MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS Eduardo Alcaide Daniel Cabañez Miguel Castro Introducción. En los últimos años el número de sistemas de actuadores
Más detallesSENSORES VARIABLES, ESTRATEGIA Y ACONDICIONAMIENTO
SENSORES VARIABLES, ESTRATEGIA Y ACONDICIONAMIENTO TIPOS DE SENSORES Según la magnitud eléctrica Según la conversión Según naturaleza de la señal PASIVOS Resistivos Inductivos Capacitivos Ópticos Ultrasónicos
Más detallesRESPONSABLE Ingeniero Mecánico Electricista
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIE ELECTRÓNICA ETEMA :MOTORES CON ANILLOS ROZANTES CURSO :DIBUJO ELECTRÓNICO
Más detallesMCD-1705 SATCA 1 : Carrera:
1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera: Control de movimiento. MCD-1705 2-3-5 Ingeniería Electrónica 2. Presentación Caracterización de la
Más detallesMicrochip Tips & Tricks...
ARTICULO TECNICO Microchip Tips & Tricks... Por el Departamento de Ingeniería de EduDevices. Soluciones y Diseños de Fuentes Inteligentes Tip 99 Control remoto Infrarrojo para activación de líneas de C.A.
Más detallesAN-001 APLICACIONES DEL TIMER PROGRAMABLE DREAMLINE
AN-001 APLICACIONES DEL TIMER PROGRAMABLE DREAMLINE V1.1 07/2008 1 VERSIONES V1.1 Se agregan recomendaciones contra ESD y cargas inductivas. Se agregan gráficos de performance relay. 2 INDICE 1. INTRODUCCIÓN...4
Más detalles