k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : B07C 5/18

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1 k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES k 1 Int. Cl. : B07C /18 G01G 11/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea : k Fecha de presentación : k Número de publicación de la solicitud: k Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Conjunto de calibrado de productos, tales como frutas. k 30 Prioridad: FR k 73 Titular/es: Xeda International 8 rue Pottier F-7810 Le Chesnay, FR k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: D Urso, Carmelo k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, Madrid

2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a un conjunto de calibrado de productos, tales como frutas. En el estado de la técnica, estos conjuntos de calibrado están constituidos por unos transportadores de cangilones en los cuales se colocan unas frutas por ejemplo por medio de dispositivos de alimentación automática. Se conoce por ejemplo por el documento EP- A , un conjunto de calibrado de productos, tales como frutas, que comprenden unos primeros medios de transporte con ramas paralelas que presentan unos alvéolos en forma de cangilones en los cuales están dispuestos los productos, un puesto de pesaje que comprende unos medios de pesaje soportados por un dispositivo de pesaje del producto, un puesto de calibrado que comprende varias estaciones de expulsión de los productos, unos primeros medios de transporte en unos medios de evacuación de los productos en función del peso de éstos. Los cangilones están unidos a los transportadores de manera que puedan ser pesados libremente cuando tiene lugar el paso de éstos por una primera parte del conjunto y pivotar en el momento de la descarga de la fruta contenida en el cangilón para su calibrado. El peso de la fruta se obtiene por substracción automática del peso del cangilón, del peso del conjunto cangilón-fruta tal como se ha medido, lo que permite a continuación mandar los medios de descarga de los cangilones a fin de que las frutas sean clasificadas por categoría de peso. Sin embargo, estos dispositivos presentan un cierto número de inconvenientes de los que el más importante reside en el hecho de que no se puede eliminar de la medición, los efectos de la fricción que provienen del hecho de que el cangilón es pesado en movimiento durante el transporte y que, además, las vibraciones producidas por este movimiento, interfieren con la pesada y disminuyen la precisión de ésta. El objetivo de la invención es por tanto resolver estos problemas proponiendo un conjunto de calibrado que sea simple, fiable, de un precio de coste poco elevado pero que permita obtener una mejor precisión de la medición del peso de los productos y por tanto un mejor calibrado de éstos. A este fin, la invención tiene por objeto un conjunto de calibrado de productos, tales como frutas, que comprende unos primeros medios de transporte de ramas paralelas que presentan unos alvéolos, y en los cuales están dispuestos los productos, un puesto de pesaje que comprende unos medios de pesaje soportados por un dispositivo de pesaje del producto, un puesto de calibrado que comprende varias estaciones de expulsión de los productos, transportando los primeros medios de transporte los productos a unos medios de evacuación de los productos en función del peso de estos, caracterizado porque los alvéolos están abiertos por su parte inferior, porque los medios de pesaje son arrastrados por un motorreductor, formando resalte una porción de estos medios de pesaje en los alvéolos de manera que soportan el producto cuando tiene lugar su paso por el puesto de pesaje y porque el motorreductor está soportado por el dispositivo de pesaje del producto. Ventajosamente, el conjunto según la invención comprende también unos segundos medios de transporte de productos y unos medios de transferencia de dichos productos de los segundos medios de transporte a los alvéolos de los primeros medios de transporte. La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue, dada únicamente a título de ejemplo y con referencia a los planos anexos, en los cuales: - la Fig. 1 representa una vista esquemática de un conjunto de calibrado según la invención; - la Fig. 2 representa un esquema sinóptico que ilustra el funcionamiento del conjunto de calibrado según la invención; - la Fig. 3 representa una vista parcial de los segundos medios de transporte y de una rueda de transferencia que entran en la constitución de un conjunto según la invención; - la Fig. 4 representa una vista parcial de los primeros medios de transporte y de una rueda de pesajequeentranenlaconstitución de un conjunto según la invención; - la Fig. ilustra el funcionamiento de los medios de expulsión queentranenlaconstitución de un conjunto según la invención; - las Figs. 6, 7, 8 y 9 ilustran las diferentes etapas del girado de una fruta en un conjunto según la invención; - la Fig. 10 representa una variante de realización de los primeros medios de transporte y de una rueda de pesaje que entran en la constitución de un conjunto según la invención; - la Fig. 11 representa otra variante de realización de los medios de pesaje que entran en la constitución de un conjunto según la invención; y -lafig. 12representaotromododerealización de medios de transporte que entran en la constitución de un conjunto según la invención. Como puede verse en la Fig. 1, un conjunto de calibrado de productos según la invención, comprende unos primeros medios de transporte 1 que serán también denominados medios de transporte, de ramas paralelas, que presentan unos alvéolos abiertos por su parte inferior, y en los cuales están dispuestos unos productos P. El conjunto según la invención comprende también un puesto de pesaje 2 que comprende unos medios de pesaje constituidos por ejemplo por una rueda de pesaje 3 arrastrada en rotación por un motorreductor 4. Una porción 3a de la rueda de pesaje 3 forma resalte en los alvéolos de los primeros medios de transporte 1, de manera que soporten los productos cuando tiene lugar su paso por el puesto de pesaje. La rueda 3 y el motorreductor 4 están soportados por un dispositivo de pesaje de los productos, estando este dispositivo a su vez soportado por ejemplo por el chasis del conjunto. Este dispositivo permite determinar el peso real de los productos haciendo la sustracción del peso medido cuando no hay producto sobre la rueda, del peso medido cuando hay producto. El conjunto según la invención comprende también un puesto de calibrado 6 que presenta varias estaciones 7, 8 y 9 de expulsión de los pro-

3 ductos, de los primeros medios de transporte 1 a unos medios de evacuación de los productos, respectivamente 10, 11 y 12 en función del peso de éstos. Unos segundos medios 13 de transporte de los productos, que serán también denominados medios de alimentación, y están también previstos unos medios 14 de transferencia de dichos productos de los segundos medios de transporte 13 a los alvéolos de los primeros medios de transporte 1 para asegurar una alimentación automática. Como puede verse en esta figura, estos medios de transferencia 14 están ventajosamente constituidos por una rueda de transferencia interpuesta entre los primeros 1 y los segundos 13 medios de transporte. Esta rueda será descrita más en detalle a continuación. Cada estación de expulsión comprende unos medios de expulsión respectivamente 1, 16 y 17 que son accionados por un dispositivo de mando conectado al dispositivo de pesaje y a un dispositivo de detección 18 de la posición del producto con respecto a las estaciones de expulsión. Por otra parte, un captador 19 permite también detectar la presencia de una fruta en el puesto de pesaje para disparar la medición. Como se ha representado en la Fig. 2 que ilustra el funcionamiento de un conjunto según la invención, el dispositivo de mando 20 recibe una información del dispositivo de detección 19 que le indica que una fruta está en posición de pesaje. El dispositivo de mando 20 dispara entonces el dispositivo de pesaje a fin de que efectúe una medición y el dispositivo de mando recibe de éste la medición correspondiente al peso del conjunto rueda-motorreductor-producto a partir del cual determina el peso del producto. Este peso es entonces memorizado por el dispositivo de mando y en función de la posición del producto, indicada por el dispositivo de detección 18, el dispositivo de mando 20 acciona uno de los medios de expulsión 1, 16, 17 en función del peso del producto a fin de expulsar el producto hacia los medios de evacuación que corresponden al calibre de peso determinado. Los diferentes medios descritos anteriormente no presentan dificultades particulares de realización, no se describirán más en detalle. Los productos, que son primeramente dispuestos sobre los medios de transporte o medios de alimentación 13, son transportados por éstos hasta la rueda de transferencia 14 que asegura su transferencia y su posicionado uno por uno en los alvéolos de los medios de transporte 1 como se ha ilustrado en la Fig. 1. Los productos pasan entonces por el puesto de pesaje 2 y son a continuación expulsados de los primeros medios de transporte hacia los medios de evacuación 10, 11 y 12, lo que asegura su calibrado. La velocidad de paso de la rueda de transferencia 14 es por lo menos igual a la velocidad de paso de los segundos medios 13 de transporte e inferior a la velocidad de paso de los primeros medios de transporte 1 de manera que coordinen los diferentes desplazamientos de los productos sobre los diferentes medios de transporte y de transferencia. Por otra parte, la rueda de pesaje 3 y la rueda de transferencia 14 pueden también presentar, en su periferia, unos lóbulos de recepción de los productos, de manera que faciliten el paso de los productos sobre las ruedas. La rueda de pesaje y la rueda de transferencia pueden presentar por lo menos dos discos de igual diámetro separados en una distancia inferior a la dimensión de los productos de manera que aseguren un buen soporte de estos productos. Como puede verse en las Figs. 3 y 4, la rueda de transferencia 14 y la rueda de pesaje 3 pueden comprender cada una tres discos, 21, 22, 23 y 24, 2, 26 respectivamente, de los que los dos discos dispuestos en las posiciones extremas, es decir los discos 21, 23 y 24, 26 respectivamente, presentan el mismo diámetro, mientras que el disco interpuesto entre los dos primeros, es decir los discos 22 y 2 respectivamente, presentan un diámetro inferioral diámetro de los otros dos discos, de manera que las rectas que pasan por la periferia de este disco y la periferia de cada uno de los otros dos forman entre sí unángulo α comprendido entre 100 y 180, esto a fin de asegurar un buen soporte y un buen guiado lateral de los productos. Por otra parte, los segundos 13 y los primeros 1 medios de transporte pueden también comprender por lo menos dos elementos alargados de transporte y de guiado lateral de los productos, respectivamente 27, 28 y 29, 30. Estos dos elementos de transporte son ventajosamente paralelos y separados el uno del otro en una distancia inferioraladimensión de los productos de manera que formen un corredor de soporte y de guiado de éstos, formando estos elementos, como se puede ver en la Fig. 1, unos bucles cerrados alrededor de dos órganos de guiado 31, 32 para los segundos medios de transporte o medios de alimentación 13 ydecuatroórganos de guiado 33, 34, 3, 36 para los primeros 1. Ventajosamente, estos elementos de transporte están constituidos por unas cadenas sobre los eslabones de las cuales están fijados unos órganos de soporte 37, 38 y 39, 40 respectivamente, sobre las caras superiores de los cuales se apoyan los productos, como se puede ver en particular en la Fig. 4. Según un modo de realización, las caras superiores de los órganos de soporte 37, 38 y 39, 40 forman respectivamente entre sí unángulo β de por lo menos 100.Según un modo de realización particular, estas caras superiores están dispuestas en un mismo plano. Como se ha representado en la Fig. 4, los alvéolos de los primeros medios de transporte 1 pueden estar delimitados por unas partes en resalte 41, 42 a partir de los elementos de transporte 29 y 30. Cada uno de los medios de expulsión, por ejemplo los medios 1 representados en la Fig., comprende un accionador 43 dispuesto bajo los primeros medios de transporte 1 y cuyo árbol de salida 44 presenta por lo menos un dedo de expulsión y en el ejemplo ilustrado dos dedos de expulsión 4, 46 desplazados angularmente de manera que expulsen los productos P en una dirección determinada, a consecuencia de un mando del accionador correspondiente, sobre los medios de evacuación por ejemplo 10. 3

4 Los productos P representados en las figuras pueden estar constituidos por ejemplo por naranjas o manzanas, de forma aproximadamente esférica. Debe observarse sin embargo que el conjunto según la invención conviene también para la pesada y el calibrado de productos tales como peras o aguacates que presentan una primera parte cuya forma corresponde aproximadamente a una porción de esfera prolongada por una segunda parte de forma aproximadamente troncocónica, y en los cuales la primera parte tiene una masa superior a la segunda. En este caso, y como se ha representado en las Figs. 6 a 9, los segundos medios de transporte o medios de alimentación 13 y la rueda de transferencia 14 constituyen un dispositivo de posicionado en un sentido determinado de estos productos. En efecto, la intersección entre los segundos medios de transporte o medios de alimentación 13 y la rueda de transferencia 14 forma un espacio, de sección en V abocardada, de girado de los productos que se presentan con su parte aproximadamente troncocónica de menor masa por delante, bajo el efecto del movimiento relativo de las dos ramas de la V constituidas por unas porciones enfrentadas de los segundos medios de transporte o medios de alimentación 13 y de esta rueda de transferencia 14. Como se ha descrito anteriormente, estos segundos medios de transporte o medios de alimentación y los medios de transferencia comprenden unos medios de guiado lateral de los productos para que su eje esté siempre aproximadamente paralelo al eje de desplazamiento de los segundos medios de transporte o de alimentacióny de los medios de transferencia, de manera que el producto que se presenta con la porción en forma aproximadamente troncocónica por delante sea enderezado y después girado y finalmente liberado de este espacio por la rueda de transferencia. Desde luego la rueda de transferencia de los productos puede estar constituida por cualquier otro medio de transferencia que determina con los segundos medios de transporte o medios de alimentación 13 el espacio de sección en V abocardada de girado de los productos. Tal como se ha representado en la Fig. 10, que representa una variante de realización de los medios de alimentación y/o de los primeros medios de transporte, éstos pueden estar constituidos, por tres elementos de transporte 47, 48 y 49, constituidos por ejemplo por unas correas cilíndricas de material deformable dispuestas alrededor de los medios de guiado mencionados anteriormente. Estos medios de guiado, por ejemplo 31, presentan entonces tres gargantas de guiado 0, 1, 2 de las que una está practicadaenunaporción 31a de sección reducida para el guiado del elemento de transporte 48 dispuesto entre los otros dos 47 y 49, a fin de que los planos tangentes a las superficies libres de dichas correas formen entre sí un ángulo γ de por lo menos 100. En este modo de realización, los alvéolos de los primeros medios de transporte pueden por ejemplo estar constituidos por unas piezas 3 en forma de puente que se extiende entre los dos elementos de transporte 47 y 49 dispuestos en las posiciones extremas. Tal como se ha representado, la rueda de pesaje 4 y/o la rueda de transferencia pueden comprender cuatro discos, 6, 7, 8 que aseguran un buen guiado de los productos cuando tiene lugar su transferencia y/o su pesaje. Como se puede ver en la Fig. 11, que representa otra variante de realización de los medios de pesajequeentranenlaconstitución de un conjunto según la invención, el puesto de pesaje 2 que comprende unos medios de pesaje, descritos anteriormente y constituidos por ejemplo por la rueda de pesaje 3 arrastrada en rotación por el motorreductor 4, esta rueda y este motorreductor están soportados por el dispositivo de pesaje de los productos, puede también comprender unos medios 60 de toma de los productos cuando tiene lugar su paso por este puesto. Ventajosamente, los medios de toma 60 comprenden una rueda auxiliar 61 constituida por un material deformable, como por ejemplo caucho, dispuesta encima de la rueda de pesaje 3 y de eje paralelo al eje de ésta, de manera que dejen un paso de pesaje de dimensión inferior al tamaño de los productos, entre estas dos ruedas. La rueda auxiliar 61 es arrastrada, a la misma velocidad, en sentido inverso de rotación de la rueda de pesaje 3 por el motorreductor 4, por medio por ejemplo de un sistema de poleas y correa, de manera que se asegure una buena toma de los productos cuando tiene lugar su paso por el puesto de pesaje. Como se puede ver en esta figura, los productos son por tanto tomados entre la rueda de pesaje 3 y la rueda auxiliar 61 que se deforma de manera elástica a fin de evitar cualquier deterioro de los productos cuando tiene lugar el paso de los productos por el puesto de pesaje. Debe observarse que las ruedas de pesaje 3 y auxiliar 61 tienen ventajosamente el mismo diámetro inicial, lo que permite asegurar una buena toma de los productos desde la llegada de estos productos al puesto de pesaje y evite así que unos productos redondos, como por ejemplo naranjas, giren sobre sí mismos al encontrar la rueda de pesaje 3. Debe observarse también que la rueda auxiliar 61 está soportada por el dispositivo de medición paranoperturbarlamedición. Por otra parte, este dispositivo permite también aumentar la precisión de la medición, puesto que los medios de toma permiten bloquear el producto cuando tiene lugar su pesaje. Finalmente, y como se ha representado en la Fig. 12, los medios de transporte pueden también estar constituidos por unas ramas paralelas 62 y 63, tales como las descritas anteriormente, sobre las cuales están fijados unos bornes de apoyo, por ejemplo 64, 6, 66 y 67, 68, 69 respectivamente, constituyendo estos bornes de apoyo de cuatro en cuatro, unos bornes de soporte de un producto representado a trazos en esta figura. 4

5 REIVINDICACIONES 1. Conjunto de calibrado de productos (P), tales como frutas, que comprende unos primeros medios de transporte (1) de ramas paralelas que presentan unos alvéolos, y en los cuales están dispuestos los productos (P), un puesto de pesaje (2) que comprende unos medios de pesaje (3) soportados por un dispositivo () de pesaje del producto (P), un puesto de calibrado (6) que comprende varias estaciones de expulsión de los productos, transportando los primeros medios de transporte (1) los productos (P) a unos medios (10, 11, 12) de evacuación de los productos en función del peso de éstos, caracterizado porque los alvéolos están abiertos por su parte inferior, porque los medios de pesaje (3) son arrastrados por un motorreductor (4), formando resalte una porción (3a) de estos medios de pesaje en los alvéolos de manera que soporten el producto (P) cuando tiene lugar su paso por el puesto de pesaje y porque el motorreductor está soportado por el dispositivo () de pesaje del producto. 2. Conjunto de calibrado según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unos segundos medios de transporte (13) de los productos y unos medios de transferencia (14) de dichos productos (P) de los segundos medios (13) de transporte a los alvéolos de los primeros medios de transporte (1). 3. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de pesaje (3) y/o los medios de transferencia (14) comprenden, en su periferia, unos lóbulos de recepción de los productos. 4. Conjunto de calibrado según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque los medios de transferencia comprenden una rueda de transferencia (14) interpuesta entre los primeros y los segundos medios de transporte y porque los medios de pesaje comprenden una rueda de pesaje (3) arrastrada en rotación por el motorreductor (4).. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda de pesaje (3) y/o la rueda de transferencia (14) comprenden por lo menos dos discos (21, 22, 23, 24, 2, 26;, 6, 7, 8) separados en una distancia inferior a la dimensión de los productos (P). 6. Conjunto de calibrado según la reivindicación, caracterizado porque la o cada rueda comprende tres discos (21, 22, 23, 24, 2, 26), presentando el disco (22, 2) interpuesto entre los otros dos un diámetro inferior al diámetro de los otros dos discos, de manera que unas rectas que pasan por la periferia de este disco y la periferia de cada uno de los otros dos forman entre ellas un ángulo (α) comprendido entre 100 y Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la velocidad de paso de los medios de transferencia (14) es por lo menos igual a la velocidad de paso de los segundos medios de transporte (13) e inferior a la velocidad de paso de los primeros medios de transporte (1). 8. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos primeros (1) y/o dichos segundos medios de transporte (13) comprenden por lo menos dos elementos alargados (27, 28, 29, 30; 47, 48, 49) de transporte y de guiado lateral de los productos, paralelos y separados el uno del otro en una distancia inferior a la dimensión de los productos de manera que formen un corredor de soporte y de guiado de los productos, formando dichos elementos unos bucles cerrados alrededor de por lo menos dos órganos de guiado (31, 32, 33, 34, 3, 36). 9. Conjunto de calibrado según la reivindicación 8, caracterizado porque los dos elementos de transporte (27, 28, 29, 30) están constituidos por unas cadenas sobre los eslabones de las cuales están fijados unos órganos de soporte (37, 38, 39, 40) sobre las caras superiores de los cuales se apoyan los productos (P). 10. Conjunto de calibrado según la reivindicación 9, caracterizado porque las caras superiores de los órganos de soporte (37, 38, 39, 40) forman entre sí unángulo (β) deporlomenos Conjunto de calibrado según la reivindicación 9, caracterizado porque las caras superiores de los órganos de soporte están dispuestas en un mismo plano. 12. Conjunto de calibrado según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos primeros y/o dichos segundos medios de transporte comprenden tres elementos de transporte (47, 48, 49), porque dichos elementos de transporte están constituidos por unas correas cilíndricas de material deformable y porque cada uno de dichos órganos de guiado (31) presenta tres gargantas (0, 1, 2) de guiado de los elementos, de las que una está practicada en una porción de sección reducida (31a) para el guiado del elemento de transporte (48) dispuesto entre los otros dos (47, 49), a fin de que los planos tangentes a las superficies libres de dichas correas formen entre sí un ángulo (γ) de por lo menos Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los alvéolos de los primeros medios de transporte están delimitados por unas partes en resalte (41, 42) a partir de los elementos de transporte (29, 30). 14. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los alvéolos de los primeros medios de transporte están delimitados por unas piezas en forma de puente (3) que se extienden entre dos elementos de transporte (47, 49). 1. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las estaciones de expulsión(7,8,9)comprenden unos medios de expulsión (1, 16, 17) de dichos productos, accionados por un dispositivo de mando (20) conectado al dispositivo de pesaje () y a un dispositivo de detección (18) de la posición de dicho producto con respecto a dichos medios de expulsión. 16. Conjunto de calibrado según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los medios de expulsión (1, 16, 17) comprende un accionador (43) dispuesto bajo los primeros medios de transporte (1) y cuyo árbol de salida (44)

6 presenta por lo menos un dedo de expulsión (4, 46) de manera que expulse dichos productos (P) en una dirección determinada sobre los medios de evacuación (10, 11, 12) a consecuencia de un mando del accionador. 17. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 16, caracterizado porque el puesto de pesaje (2) comprende unos medios de toma (60) de los productos cuando tiene lugar su paso por este puesto. 18. Conjunto de calibrado según la reivindicación 17, caracterizado porque los medios de toma (60) comprenden una rueda auxiliar (61) de material deformable, dispuesta encima de la 10 1 rueda de pesaje (3), y de eje paralelo al eje de esta rueda, de manera que dejen un paso de pesaje de dimensión inferior al tamaño de los productos, y arrastrada en sentido inverso de rotación de ésta por el motorreductor (4) de manera que se asegure la toma de los productos cuando tiene lugar el paso por el puesto de pesaje. 19. Conjunto de calibrado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transporte comprenden unas ramas paralelas (62, 63) sobre las cuales están dispuestos unos bornes (64, 6, 66, 67, 68, 69) de soporte de los productos

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