BASES DE LA CATEGORIA: MIROSOT PERU

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1 BASES DE LA CATEGORIA: MIROSOT PERU DESCRIPCIÓN: (ES OBLIGATORIO revisar antes el documento de: INFORMACION GENERAL) El concurso denominado MIROSOT PERU consiste en la creación de un equipo de robots que se enfrentarán a un contrincante en una mini cancha de futbol. En el enfrentamiento ganará el equipo que anote más goles (introducir el balón en la portería contraria) o haga más puntos, teniendo esto en cuenta solo en caso de un empate. Los robots serán controlados por un ordenador (controlados mediante el ordenador) vía comunicación inalámbrica o autónomos, cada equipo instalará una Cámara USB para la visualización del desplazamiento del robot sobre la cancha. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categoría de MIROSOT PERU consiste en el enfrentamiento de equipos de 2 robots cada uno, en una mini cancha de futbol, estos robots deben ser TELECONTROLADOS por un ordenador (controlado por el/los participante(s) o de manera autónoma), que además se enfrentarán, con el único objetivo de meter la mayor cantidad de goles a la portería contraria EL ÁREA DE COMPETENCIA: a) Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizará en esta área. Será una plataforma de madera o melamine, de color negro y adecuada para la competencia, la cancha estará en un lugar cerrado. Las medidas del CAMPO DE JUEGO son las siguientes:

2 b) El campo de juego estará bordeada por paredes de color blanco (vista lateral en su interior), color negro por fuera y del material mencionado, con una altura de 9cm. Las líneas que limitan las diversas zonas, el área, círculo central son de color blanco con un espesor mayor a 1cm. c) Zona de Control: En esta zona estarán ubicados solo los integrantes de los equipos encargados de controlar a los robots. Para poder salir de esta área, se debe pedir la autorización de los jurados que cumplen el papel de árbitros en esta categoría. Tendrá un ancho de 2m. Es la zona donde solo deben estar ubicados los operadores de los robots (ordenadores que controlarán a los robots).

3 d) Zona Libre: Es el área que sigue de la zona de control, no tiene límites, es la zona donde principalmente están ubicado los miembros del jurado. Cada uno de los límites de estas zonas, estarán claramente señalados con líneas de color. e) El Balón tendrá las siguientes características: - Forma esférica (pelota de golf anaranjada) - Peso aprox.: 46 gramos - El diámetro aprox.: 42.7 mm 1.3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA: En el campo de juego se enfrentarán 2 equipos con 2 integrantes (como máximo) por equipo en dicha zona. Sabiendo las siguientes condiciones y reglas: a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y/o dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. b) Los operadores de los robots (2 personas como máximo por cada Equipo) se situarán fuera del CAMPO DE JUEGO en el Área de control. c) Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o diferentes sistemas de comunicación para así evitar interferencias entre los robots participantes. d) La organización proporcionará la infraestructura (trípode, cancha de futbol, mesas, tomacorrientes, internet, etc.) para el desarrollo de esta categoría, por lo tanto, cada delegación o equipo instalará su ordenador con un único programa que crea conveniente cerca del área de juego. e) El software que usara cada equipo para esta categoría será, revisada por el jurado, y este será la ÚNICA INTERFACE que controlara al equipo (2 mirosots). f) Por cada equipo se permite el uso de un único ordenador, es decir, el equipo de 2 robots mirosots serán telecontrolados desde un único ordenador. g) Cada equipo instalara una única cámara en el área de competencia, específicamente en el trípode que la organización proporcionara.

4 h) Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo de tolerancia, los jueces tendrán la capacidad de descalificar al equipo participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el Jurado tendrá la opción de anular la competencia. i) Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no está permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen a la zona de Competencia. j) Cada partido constará de 2 tiempos. Cada tiempo será de 5 minutos. También existirá un tiempo intermedio de 3 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargar baterías, aun menos el cambio de robot. k) En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberán pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. l) Los Jurados tendrán la potestad de detener la competencia cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de Combate. m) Al concluirse el partido, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate. n) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA los datos de sus Robots para poder evitar cualquier problema causado por el tipo de comunicación, estructura, etc ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: El Robot MIROSOT PERU se define como un robot móvil el cual posee una estructura que estará sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como llantas, motores, baterías, etc. El robot además posee un mecanismo de disparo desplegable, sea eléctrico o mecánico. Ambos robots integrantes de cada equipo deberán cumplir con las siguientes dimensiones: a. Dimensiones no mayores a un cubo de 12cm (12cmx12cmx12cm) en su modo desplegado, que incluyen llantas y el sistema de disparo retraído (la altura de la antena no será considerada) b. La parte superior de los robots no debe ser de color naranja, blanco, gris o negro, tendrán un parche que contenga una región de color azul o amarillo, como lo asignen los organizadores, identificará los robots en un equipo.

5 Todos los robots deben tener (por lo menos) en el parche una región solida de 3.5cm X 3.5 cm como identificador de su equipo, ya sea azul o amarillo, que sea visible en su parte superior. El color que identifica a un equipo cambiara de juego en juego, y el parche de colores usado deberá ser intercambiable. Cuando se asigne uno de los 2 colores al equipo (azul o amarillo), los robots no deben contener en el parche ninguno de los colores usados por el equipo oponente. Nota: Se recomiendan a los equipos preparar un mínimo de 6 parches de color diferentes, tanto como para el equipo azul como para el amarillo, para la identificación individual de cada robot. c. La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centímetros de longitud. d. El peso estará limitado a 800g. e. Los robots deben ser controlados desde un ordenador vía Wi-fi / bluetooth o radiofrecuencia y será visualizado vía cámara web (cada equipo instalará una en la cancha). f. De ninguna manera, el robot podrá estar conectado a aparatos externos, fuentes de alimentación y/o algún otro dispositivo. Además no se permiten sistemas de combustión o materiales inflamables, como parte del robot COMIENZO DEL JUEGO Antes de comenzar el juego, el color del equipo (azul/amarillo) o la pelota será decidido por el lanzamiento de una moneda. El equipo que gana el lanzamiento de moneda se le permitirá escoger el color que identificará al equipo (azul / amarillo) o la pelota. El equipo que recibe la pelota se le permitirá también escoger la banda portadora de frecuencia. Al comienzo del juego, al equipo atacante se le permitirá posicionar sus robots libremente en su propia cancha y dentro del círculo del central. Entonces el equipo que se defiende puede colocar sus robots libremente en su propia cancha excepto dentro del círculo del central. Al principio del primer y segundo tiempo, y después de que un gol haya sido anotado, la pelota debe ser ubicada dentro del círculo central y la pelota debe ser pateada o debe pasarse hacia la propia cancha del equipo que haga el saque. Con la señal del árbitro, el juego empezará y todos los robots pueden moverse libremente.

6 1.6. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN: a. El día de la clasificatoria estarán ubicados los jurados en los lugares asignados por el comité organizador. b. El orden de participación se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categoría. Se indicará la hora en la página oficial. c. El día de la competencia se realizará un sorteo el cual indicará los equipos a enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un número impar de participantes, pasara automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el sorteo. d. La clasificación a la siguiente etapa se dará al equipo que ha obtenido la mayor cantidad de goles. e. Un gol será anotado cuando toda la pelota pasa por encima de la línea de meta. f. En caso de un empate después del segundo tiempo, el ganador se decidirá por el esquema de muerte súbita. El juego continuará después de un descanso de 3 minutos, por un periodo máximo de tres minutos. El equipo que logre anotar el primer gol será declarado como el ganador. Si el empate persiste después de los 3 minutos extras de juego, el ganador se decidirá a través de los tiros penaltis. Cada equipo tomara tres tiros penaltis sólo el que cobra el penal y el arquero serán permitidos en el campo de juego. Los arqueros deben permanecer dentro de su área de la meta. g. Después del silbato del árbitro, el arquero puede salir del área de meta. En caso de que continúen empates después de los tres tiros de penal, tiros penal adicionales serán cobrados uno-por-uno, hasta que el ganador pueda decidirse. Todos los tiros de penal serán cobrados por un solo robot y comenzaran con el silbato del árbitro. h. Las faltas: Una falta será sancionada en los siguientes casos: Cuando un robot defensor intencionalmente empuja a un robot oponente, un tiro libre se otorga al equipo opuesto. Si el robot sujeta firmemente la pelota de tal manera que ningún otro robot pueda manipularla, un tiro libre se le otorga al equipo contrario Está permitido empujar con la pelota a un jugador oponente, sin embargo empujar al robot dentro de la portería junto con el balón no está permitido, en este caso el árbitro cobrará saque de arco. El robot que ejecute el tiro libre se ubicará detrás de la pelota y el equipo contrario estará situado fuera de un radio de 20 cm tomados desde la posición de la pelota. El tiro penal se sancionará bajo las siguientes circunstancias:

7 Cuando cualquiera de los integrantes toca los robots sin el permiso del árbitro (cuando el juego está en marcha). Cuando se comete una falta en el área. El robot encargado de patear el penal puede patearlo directamente o driblar (avanzar con el balón junto a él) la pelota y después del silbato del árbitro el arquero también tendrá libertad de movimiento. i. Interrupciones del juego El juego se interrumpirá cuando una paralización del juego ocurra durante 10 segundos y la reubicación de los robots será hecha por un operador humano solo cuando: Un robot tiene que ser cambiado. Un robot se ha desplomado de tal manera que bloquee el área de meta. En caso de estas interrupciones el árbitro sanciona con free-ball, en el free-ball el árbitro ubicará la pelota en el centro de la cancha y los robots se ubicarán a 20cm de la misma, el juego comenzará cuando el árbitro de la señal y todos los robots podrán moverse libremente. j. Si un gol se anota el árbitro ubicará la pelota en el centro de la cancha, sólo el equipo al que se le anotó el gol posicionará su robot dentro del círculo central de la cancha, el juego comenzará cuando la pelota se ponga en movimiento después del silbato del árbitro y todos los robots podrán moverse libremente. k. El partido de la final se realizará en 2 tiempos de 7 min cada uno con un descanso de 3 min para realizar las reparaciones del caso. l. El ganador será designado por la mesa de jurados PUNTAJE DE CALIFICACIÓN Las puntuaciones para los robots serán considerados de la siguiente manera: Gol 30 PUNTOS Disparos directos a la portería 10 PUNTOS Disparos directos a las bandas de la portería 5 PUNTOS Violaciones - 5 PUNTOS

8 1.8. PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos y debe ser presentada antes de que los robot inicien la competencia. Una vez iniciada la competencia el equipo no podrá pedir una pausa. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse Petición de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace cargo de los mismos.

9 1.9. VIOLACIONES: Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: Mover a los robots sin permiso del árbitro Activación del robot(s) antes de que el árbitro lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones son cinco puntos en contra y pueden ser penalizadas hasta con la eliminación del participante del concurso, según sea la gravedad y decisión del jurado. 2. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador y estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las oportunidades. La cantidad de estos jurados será determinado por el comité organizador Las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. 3. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 aéreas de competencia. Se entenderá por representante del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripción de la categoría del concurso. No es posible cambiar el Responsable del equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo. Solo el representante del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

10 El representante de Equipo es el único que puede solicitar una pausa, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. DURANTE EL EVENTO Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy cerca de la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia. En esta zona, mesas, sillas, tomacorrientes, entre otros para realizar pruebas, reparaciones, etc. 5. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasará como exhibición. 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. RECOMENDACIONES: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.

11 Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. 7. MISCELÁNEA: Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser así, se publicará en la página oficial). Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.