Seguridad en aplicaciones neumáticas

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1 Seguridad en aplicaciones neumáticas

2 Riesgo: termino y definición

3 Cuál es el nivel de riesgo que estamos dispuestos a asumir?

4 Evaluación de los riesgos: Análisis del riesgo: 1º Determinar limites de la máquina: físicos, de uso, 2º Identificar situaciones peligrosas: qué pasaría si,.? 3º Estimar el riesgo: por intervención de las personas, por el modo de funcionamiento, por un mal uso, Valoración del riesgo: 1º Medidas de diseño preventivas (por el diseño) 2º Medidas preventivas complementarias (diseño de las protecciones) 3º Medidas en cuanto a información y formación

5 Principios básicos de seguridad en neumática Si se producen fallos, por ej.-, cuando se conecta el aire o cuando se desenclavan los pulsadores del paro de emergencia, es que NO se han observado los principios de seguridad básicos!!. Por tanto, y a modo de reflexión, algunos detalles a considerar: El uso de los materiales es el adecuado? El diseño y el dimensionado son correctos? Hay separación de energías? Es posible limitar la presión? Se ha previsto protección contra arranque inesperado? Etc., etc.

6 Cuál es la situación con respecto a los componentes experimentados y verificados en neumática? No puede hacerse una lista de componentes experimentados y verificados. Una pieza adecuada para una aplicación puede ser inadecuada para otra.

7 Ejemplo: Componentes neumáticos experimentados y probados Comportamiento diferente Efecto diferente Válvula de asiento Atasco Válvula de corredera Fuga

8 Válvula antirretorno pilotada: válvula de seguridad?

9 Descripción breve de las categorías de seguridad: (NOTA: cada categoría debe cumplir siempre las especificaciones de las categorías inferiores) Categoría B (básica): la pieza soporta las influencias previstas. Un fallo provoca la perdida de seguridad Categoría 1: Se aplican componentes establecidos y principios de seguridad Categoría 2: La función de seguridad debe comprobarse a intervalos adecuados Categoría 3: Los componentes relacionados con la seguridad deben cumplir que en caso de fallo individual no tengan como consecuencia la pérdida de la función de seguridad. Categoría 4: En los componentes relacionados con la seguridad, los fallos deben ser detectados mientras o antes de que se necesite la función de seguridad y además, si no es posible la detección, la acumulación de fallos no produce la pérdida de la función de seguridad.

10 Categorías de Paro La norma define las funciones de paro como sigue: Categoría 0: Cuando se acciona el Paro de Emergencia, toda la energía aplicada al sistema se desconecta inmediatamente. Categoría 1: Cuando se acciona el Paro de Emergencia, el sistema es llevado a un estado de seguridad y posteriormente es desconectada la energía. Categoría 2: Cuando se acciona el Paro de Emergencia el sistema se detiene reteniendo aún la fuente de energía.

11 Ejemplo de Paro de emergencia de categoría 1 por entrada en la zona de riesgo (rodillos)

12 Situaciones generales de funcionamiento de una máquina (o formas de operación)

13 Desde el punto de vista neumático, se pueden contemplar diez posibles funciones de seguridad:

14 Comportamiento de los cilindros de simple efecto

15 Cilindro de doble efecto utilizado como cilindro de simple efecto Ejemplo de doble canal : si 1V1 y 1V2 no están activas, el actuador no avanzará. Cuál es la función de 1V3?

16 El actuador debe permanecer en su posición o terminar el movimiento iniciado? Como se comporta el actuador en cada caso, si se reconecta el aire comprimido después del paro de emergencia?

17 El actuador neumático debe detenerse en cualquier posición

18 Reconexión de la alimentación: Hay una solución mejor?

19 Tipos de bloqueo mecánico: Cilindro con freno: permite un bloqueo dinámico. Cilindro con pinza: permite un bloqueo estático. Cilindro con bloqueo en los extremos

20 con bloqueo de mordaza con bloqueo de pinza con bloqueo en el extremo

21 Por qué servopilotaje externo en los terminales de electroválvulas? Permite que las electroválvulas puedan trabajar con vacío. Si existe válvula de arranque progresivo, la respuesta de las electroválvulas es inmediata. Si el aire está sucio, filtrándolo se evitaran paros por avería. En caso de corte de energía por paro de emergencia, solo se corta el aire de potencia y no el del servo pilotaje. Por tanto, no se pierde la posición de las correderas de las electroválvulas. Presión de mando: 2,5 3 bar según electroválvula. Para respuesta más rápida: 4 bar

22 Como configurar una unidad de mantenimiento para separar la presión de mando de la presión de potencia?

23 El actuador neumático debe detenerse en cualquier posición Es correcta esta aplicación? Qué riesgos comporta? 1A1 0V V1 4 2 Paro de emergencia

24 El actuador neumático debe detenerse en cualquier posición Compárese esta aplicación con la anterior. Qué ventajas comporta? 1A1 0V V V2 2 Paro de emergencia Alimentación del pilotaje p.ej. 400 kpa Presión de funcionamiento = 600 kpa Presión de funcionamiento

25 Funcionamiento para preparación o ajuste fuerza reducida pilotaje presión de funcionamiento 1 presión de funcionamiento 2

26 Funcionamiento para preparación velocidad reducida

27 Para detener un movimiento en neumática

28 Detener/ Bloquear (sostener)

29 Detener el movimiento neumática/mecánicamente Compárese ambas soluciones. Hay peligros potenciales?

30 Invertir el movimiento

31 Invertir el movimiento: VOFA-5/2: Válvula de seguridad para prensas (categoria 4; 2 canales)

32 Liberar la fuerza

33 Descargar el aire comprimido

34 Mando bimanual ZSB-..

35 Reconexión de la alimentación Válvula de cierre/arranque progresivo

36 Cuándo debería añadirse una válvula de arranque progresivo en la unidad de mantenimiento de la máquina?

37 El actuador debe quedar con presión Qué hacer cuando el actuador debe permanecer bajo presión?

38 Sujeción por Vacío Peligro: La pieza puede desprenderse por una pérdida de presión o cuando se produce una fuga Solución: La pieza debe ser descargada de forma rápida y segura Desde el principio hay que seleccionar un paro de emergencia de categoría 1 Hay otras posibilidades de sujetar la pieza?

39 Sujeción por vacio: posibles soluciones Descentralización del vacio Alargar tiempo de vacio

40 Sujeción por Pinza Peligro: La pinza funciona como un cilindro de doble efecto: no hay fuerza cuando no hay presión Solución: Diseño de la forma: los dedos sostienen la pieza por dentro o por debajo. Muelles fiables: crean la fuerza de sujeción. La apertura de la pinza se hace con presión. Funcionan como un cilindro de simple efecto. Imán permanente: crea la fuerza de sujeción. La pieza se suelta del imán por medio de un soplado de aire comprimido. La pieza debe descargarse de forma rápida y segura. Hay que seleccionar desde un principio el paro de emergencia de categoría 1

41 Circuitos de control puramente neumáticos: Evitar interruptores (tienen la capacidad de memorizar mecánicamente la señal). Utilizar circuitos de realimentación (o de auto enclavamiento). Muy adecuados para evitar los arranques imprevistos si se usan correctamente. El circuito de la figura es de Paro preferente (paro con prioridad sobre la marcha)

42 Sensores, generadores de señal. Cómo evitar fallos? Para evitar fallos de señal (contacto Reed soldado, cortocircuito entre la señal de salida y la línea de alimentación, señal permanente,..) puede recurrirse a: -Uso de dos sensores en la misma posición; uno emitiendo un 1 y el otro un 0 - Uso de dos sensores de distinta tecnología (por ej.- mecánico + eléctrico) - Supervisión por tiempo - Uso de sensor antivalente

43 Reguladores de caudal a prueba de alteraciones Superficie disponible para etiquetas de seguridad complementarias para el constructor de la máquina o la empresa de montaje Estado en la entrega Asegurada Pasador DIN 1481

44 Análisis de riesgo de la válvula de corredera montada sobre un elemento dinámicos?? Cambio de posición por la inercia producida por paro de emergencia

45 Unidad de mantenimiento de seguridad Tarea: - descarga de 2 canales - presurización de 2 canales

46 Válvula de seguridad tipo MS6-SV Dos canales independientes para el escape de aire y la presurización (válvula arranque progresivo) Circuito categoría 4 de acuerdo con EN ISO Detección de la posición de las 3 válvulas de asiento integradas. Análisis y test de los sensores: cíclico y continuo Absolutamente redundante: reducción de la causa común de fallo

47 Descarga de la Guía sobre seguridad técnica. Soluciones neumáticas y eléctricas En la web

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