Robots KUKA para aplicaciones de paletizado

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1 Robots KUKA para aplicaciones de paletizado

2 KUKA UN SOIO FIA BLE. alidad "made in Germany", creatividad y una absoluta orientación al cliente: basándose en estos factores, KUKA desarrolla desde hace décadas tecnologías de excelencia capaces de optimizar sus procesos de forma decisiva. Desde nuestra posición de pioneros en robótica nos hemos convertido, a día de hoy, en líderes mundiales en innovación. Nuestra pasión es contribuir, con nuestras soluciones pioneras, a convertir incluso tareas complejas de automatización en un juego de niños. Independientemente de lo que desee realizar y de la tarea de que se trate: con KUKA nada es imposible. En cualquier sector, gracias a la estrecha cooperación con nuestros experimentados colaboradores. Ponemos todo nuestro empeño en llevar sus ideas a la práctica. Benefíciese de la ventaja que llevamos para obtener el éxito que busca.

3 3 Llevan incluso su empresa a la cima Robots KUKA para aplicaciones de paletizado con cargas de 40 kg a 1300 kg Rapidez, combinada con el mayor campo de trabajo posible, mínimas áreas de interferencia y máxima robustez: los robots de paletizado de KUKA aúnan todo lo que se requiere para obtener una automatización perfecta. KUKA cubre este rango de cargas con una gama de robots sin igual. Todos los robots de paletizado de KUKA han sido concebidos para las más exigentes tareas de paletizado y despaletizado. El resultado es una reducción de la duración de los ciclos y, por consiguiente, un aumento del rendimiento, todo ello ahorrando espacio e incrementando la rentabilidad. Si desea más información sobre los robots KUKA para aplicaciones de paletizado, escanee con su Smartphone este código QR.

4 4 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Ventajas y funciones La nueva velocidad de paletizado Vista general de los productos Robot KR 40 PA KR QUANTE PA KR 120 R3200 PA, KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA KR PA, KR PA KR 700 PA KR TITAN PA KR 1000 L950 titan PA, KR titan PA Sistema de control KR 4 onsola de operación KUKA smartpad ESBELTEZ ROBUSTEZ DIMENSIONES OMPATAS VERSATILIDAD RAPIDEZ MANTENIMIENTO MÍNIMO

5 5 Alcance 3600 mm 3400 mm 3200 mm D B G I H 1 1 KR 40 PA (A) KR 120 R3200 PA (B) KR 180 R3200 PA () KR 240 R3200 PA (D) KR PA (E) KR PA (F) KR 700 PA (G) KR 1000 L950 titan PA (H) KR titan PA (I) 3000 mm F E 2 KR 40 PA 2800 mm 2600 mm 3 KR QUANTE PA los especialistas más compactos para cargas elevadas 2400 mm 2000 mm A 0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg 1100 kg 1300 kg arga 2 3 Robots de paletizado KUKA rápidos, fiables y versátiles on KUKA obtendrá los robots de paletizado más rápidos del mercado y podrá beneficiarse de la gama más amplia existente: con cargas comprendidas entre 40 kg y 1300 kg, así como alcances de hasta 3601 mm, encontrará la solución idónea incluso para tareas de máxima exigencia. Garantizado. Los modelos de la nueva serie KR QUANTE, caracterizada por su eficiencia energética, satisfacen los requisitos de la automatización del futuro: mínimo espacio, ciclos más cortos, máxima disponibilidad y bajos costes de explotación. Gracias a su esbelta construcción, se consiguen alturas de apilado de más de 2500 mm. Su eje hueco de 60 mm de diámetro permite tender la alimentación de energía de forma protegida. El compacto robot de paletizado KR 40 PA convence por su reducido peso. Otros robots de paletizado de KUKA, como los robots KR PA y KR PA de la serie KR QUANTE, destacan por su elevada velocidad. En el rango de las cargas elevadas, el KR 700 PA no escatima esfuerzos, prestándose a la perfección al paletizado por capas. En la clase de las cargas pesadas brilla el KR TITAN PA, capaz de elevar cargas de hasta una tonelada y colocarlas con precisión en la posición de destino.

6 6 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles técnicos KR 40 PA ampo de trabajo 1) Medida A Medida B Medida Medida D Medida E Medida F Volumen KR 40 PA 1675 mm 1628 mm 2091 mm 1240 mm 851 mm 850 mm 12,6 m F A B E D -155 Tiempo de ciclo KR 40 PA (125/500/600; 30 kg de carga) 56,0 ciclos por minuto R mm 600 mm mm Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones. 1) Referido al punto de intersección eje 4/5.

7 7 aracterísticas y ventajas RAPIDEZ. El reducido peso del KR 40 PA le confiere una velocidad extrema. Los tiempos de ciclo se acortan de forma considerable. Es posible alcanzar una velocidad de trabajo de hasta 56 ciclos por minuto, garantizando el máximo de precisión. GRAN ALANE. Los robots de paletizado KUKA destacan por su excelente alcance. El KR 40 PA ofrece un alcance de 2091 mm. Su cinemática de 4 ejes permite apilar palets hasta 1,8 m de altura. ESBELTEZ. Gracias a su esbelta base, la pequeña superficie de instalación y la alimentación de energía integrada (cable de mando, de bus y aire), el área de interferencia del KR 40 PA ha sido reducida al mínimo. MANTENIMIENTO MÍNIMO. En el desarrollo del robot, se dio especial importancia a un mínimo desgaste y a la facilidad de mantenimiento de todos los componentes. KR 40 PA Alcance máx mm arga nominal 40 kg arga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 20 kg arga total máxima 110 kg Repetibilidad de posición ±0,05 mm Número de ejes 4 Posición de montaje Piso Superficie de instalación del robot 850 mm x 950 mm Peso (sin unidad de control), aprox. 695 kg Datos de los ejes/ Rango de movimiento Eje 1 (A1) +/-183 Eje 2 (A2) -15 /-120 Eje 3 (A3) +15 /+145 Eje 6 (A6) +/-350 ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +5 a +55 Tipo de protección Modelo estándar IP 65 Sistema de control KR 4 onsola de operación KUKA smartpad

8 8 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles técnicos KR QUANTE PA ampo de trabajo 1) Medida A Medida B Medida Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen KR 240 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m 3 KR 180 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m 3 KR 120 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m 3 H A E F G D B Tiempo de ciclo KR 240 R3200 PA (400/2000/400; 240 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 25,6 ciclos por minuto KR 180 R3200 PA (400/2000/400; 180 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 27,6 ciclos por minuto KR 120 R3200 PA (400/2000/400; 120 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 29,1 ciclos por minuto R 400 mm R 400 mm 2000 mm Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones. 1) Referido al punto de intersección eje 4/5.

9 9 aracterísticas y ventajas RAPIDEZ. Más rápido, preciso y potente que los demás robots de paletizado de su clase permite obtener resultados hasta ahora inalcanzables. ALTO RENDIMIENTO. Gracias a su estructura esbelta y ligera se logra una dinámica más elevada, ciclos más cortos y mayor rendimiento. DIMENSIONES OMPATAS. Los robots KR QUANTE son los más compactos de su clase, brindando una densidad de potencia inigualable, grandes alcances y máxima capacidad de carga. PARA APLIAIONES ESPEÍFIAS. Especialmente concebido para exigentes tareas de paletizado. Su fuerza y dinámica permiten apilar varios palets a gran altura sin problemas. RENTABILIDAD. Gracias a su esbelta base y su reducida superficie de instalación, no requieren mucho espacio en su lugar de emplazamiento. KR 240 R3200 PA KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA Alcance máx mm 3195 mm 3195 mm arga nominal 240 kg 180 kg 120 kg arga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / arga total máxima 290 kg 230 kg 170 kg Repetibilidad de posición ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Número de ejes controlados Eje hueco en la brida de la muñeca 60 mm 60 mm 60 mm Posición de montaje Piso Piso Piso Superficie de instalación del robot 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Peso (sin unidad de control), aprox kg 1093 kg 1075 kg Datos de los ejes/ Rango de movimiento Eje 1 (A1) +/-185 Eje 2 (A2) -5 /-140 Eje 3 (A3) 0 /+155 Eje 6 (A6) +/-350 ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +10 a +55 Tipo de protección Modelo estándar IP 65 Sistema de control KR 4 onsola de operación KUKA smartpad

10 10 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles técnicos KR PA / KR PA ampo de trabajo 1) Medida A Medida B Medida Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen KR PA 2612 mm 1835 mm 3150 mm 1315 mm 1014 mm 1045 mm 1300 mm 2630 mm 73,50 m 3 KR PA 2612 mm 1835 mm 3150 mm 1315 mm 1014 mm 1045 mm 1300 mm 2630 mm 73,50 m ,5 G H + 20 F A E D B Tiempo de ciclo KR PA (400/2000/400; 470 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 17,8 ciclos por minuto KR PA (400/2000/400; 300 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 22,6 ciclos por minuto R 400 mm R 400 mm 2000 mm R 3150 Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones. 1) Referido al punto de intersección eje 4/5.

11 11 aracterísticas y ventajas RAPIDEZ. Idóneo para elevadas velocidades de trabajo en la clase de cargas pesadas gracias a su estructura compacta y su reducido peso. AMPLITUD. No hay ninguna estructura de eje hueco que ofrezca una abertura más amplia: 60 mm! Ésta permite tender las alimentaciones de energía convencionales en el interior para que estén protegidas y puedan recambiarse rápidamente en caso necesario. FAILIDAD DE MANTENIMIENTO. Gracias a su estructura, los intervalos de mantenimiento del KR PA y el KR PA son muy largos. En cuanto a hermeticidad al polvo y protección contra salpicaduras de agua satisfacen la clase de protección estándar IP 65. GRAN ALANE. on alcances de hasta 3150 mm, es posible realizar un sinfín de tareas distintas y aprovechar el espacio disponible de forma eficiente; con máxima precisión y una capacidad de carga de hasta 300/470 kg. KR PA KR PA Alcance máx mm 3150 mm arga nominal 470 kg 300 kg arga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg/ / 50 kg/ / arga total máxima 520 kg 350 kg Repetibilidad de posición ±0,08 mm ±0,08 mm Número de ejes controlados 4 4 Eje hueco en la brida de la muñeca 60 mm 60 mm Posición de montaje Piso Piso Superficie de instalación del robot 1042 mm x 1042 mm 1042 mm x 1042 mm Peso (sin unidad de control), aprox kg 2150 kg Datos de los ejes/ Rango de movimiento Eje 1 (A1) +/-185 Eje 2 (A2) +20 /-130 Eje 3 (A3) +155 /-0 Eje 6 (A6) +/-350 ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +10 a +55 Tipo de protección Modelo estándar IP 65 Sistema de control KR 4 onsola de operación KUKA smartpad

12 12 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles técnicos KR 700 PA ampo de trabajo 1) Medida A Medida B Medida Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen KR 700 PA 2744 mm 3052 mm 3320 mm 2124 mm 1196 mm 1300 mm 900 mm 1300 mm 73 m F A 2200 G H B 1927 E D Tiempo de ciclo KR 700 PA (400/2000/400; 700 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 17,3 ciclos por minuto R 400 mm R 400 mm 2000 mm -185 R 3320 Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones. 1) Referido al punto de intersección eje 4/5.

13 13 aracterísticas y ventajas RAPIDEZ. Su peso ligero, así como sus potentes motores y reductores, convierten al KR 700 PA en el campeón de la alta velocidad. GRAN ALANE. on un alcance máximo de 3320 mm, el KR 700 PA destaca por su flexibilidad y el hecho de poder adaptarse a cualquier aplicación. AMPLITUD. No hay ninguna estructura de eje hueco que ofrezca una abertura más amplia: 60 mm! Ésta permite tender las alimentaciones de energía convencionales en el interior para que estén protegidas y puedan recambiarse rápidamente en caso necesario. FAILIDAD DE MANTENIMIENTO. Gracias a su estructura, los intervalos de mantenimiento del KR 700 PA son muy largos. En cuanto a hermeticidad al polvo y protección contra salpicaduras de agua satisface la clase de protección estándar IP 65. KR 700 PA Alcance máx mm arga nominal 700 kg arga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg arga total máxima 750 kg Repetibilidad de posición ±0,08 mm Número de ejes 4 Eje hueco en la brida de la muñeca 60 mm Posición de montaje Piso Superficie de instalación del robot 1000 mm x 1000 mm Peso (sin unidad de control), aprox kg Datos de los ejes/ Rango de movimiento Eje 1 (A1) +/-185 Eje 2 (A2) +10 /-120 Eje 3 (A3) +150 /-10 Eje 6 (A6) +/-350 ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +10 a +55 Tipo de protección Modelo estándar IP 65 Sistema de control KR 4 onsola de operación KUKA smartpad

14 14 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles técnicos KR TITAN PA ampo de trabajo 1) Medida A Medida B Medida Medida D Medida E Medida F Volumen KR titan PA 2749 mm 2937 mm 3202 mm 2937 mm 2937 mm 2937 mm 102,5 m 3 KR 1000 L950 titan PA 2937 mm 4231 mm 3601 mm 1579 mm 1301 mm 1600 mm 69,5 m F +62 F A A ,5 +17,5 B B E 600 DE D Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones. 1) Referido al punto de intersección eje 4/5.

15 15 aracterísticas y ventajas EFIIENIA. No existe ningún otro robot que pueda compararse con el KR TITAN PA en lo que respecta a la relación peso-carga útil. FORTALEZA. El KR TITAN PA es el primer robot del mundo capaz de soportar cargas de hasta 1300 kg, con elevada dinámica y ciclos breves. DIMENSIONES OMPATAS. Gracias a su estructura compacta, el KR TITAN PA es fácil de integrar. OPTIMIZAIÓN DEL ESPAIO. El área de inteferencia mínima amplía de forma eficiente el campo de trabajo útil. GRAN ALANE. Gracias a su largo brazo de hasta 3601 mm, el KR TITAN PA es capaz de ampliar el campo de trabajo y aumentar así la eficiencia de las aplicaciones. KR titan PA KR 1000 L950 titan PA Alcance máx mm 3601 mm arga nominal 1300 kg 950 kg arga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 100 kg 100 kg arga total máxima 1350 kg 1000 kg Repetibilidad de posición ±0,01 mm ±0,01 mm Número de ejes controlados 4 4 Posición de montaje Piso Piso Superficie de instalación del robot 1300 mm x 1500 mm 1300 mm x 1500 mm Peso (sin unidad de control), aprox kg 4740 kg Datos de los ejes/ Rango de movimiento Velocidad con 1300 kg de carga nominal Velocidad con 950 kg de carga nominal Eje 1 (A1) +/ /s 58 /s Eje 2 (A2) +17,5 / /s 50 /s Eje 3 (A3) +62 / /s 50 /s Eje 6 (A6) +/ /s 72 /s ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +10 a + 55 Tipo de protección Modelo estándar IP 65 Sistema de control KR 2 onsola de operación KUKA smartpad

16 16 \ Los robots de paletizado de KUKA \ omponentes de sistema KUKA Un equipo imbatible Vista general de los productos JUNTOS, MAYOR RAPIDEZ JUNTOS, MAYOR SEGURIDAD Robots y otras cinemáticas Sistema de control KR 4 INDEPENDIENTEMENTE DEL ROBOT QUE ELIJA, KUKA LE OFRE- ERÁ LOS OMPONENTES DE SISTEMA ORRESPONDIENTES. Los robots KUKA aúnan las características esenciales que presentan las tecnologías de robot pioneras. Elevada capacidad de carga, alcances extremos y máxima precisión. on mayor facilidad, fiabilidad y flexibilidad que nunca. Gracias a su excelente disponibilidad de casi el 100 %, los robots KUKA hacen que los procesos de automatización sean previsibles, día a día e incluso ya en el momento de la inversión. KR 4: EL SISTEMA DE ONTROL DEL FUTURO. Mayor rendimiento, seguridad y flexibilidad. Porque este todoterreno no sólo se ocupa de controlar los robots KUKA, sino que, gracias a su arquitectura abierta, es capaz de controlar todos los sistemas mecánicos e incluso instalaciones completas. El KR 4 se convierte, así, en una base segura para la automatización del futuro. De este modo se reducen en la automatización los costes de integración, mantenimiento y conservación. Y se aumentan, a la par, la eficiencia y flexibilidad de los sistemas de forma sostenible. Benefíciese, con el KR 4, de un sistema abierto capaz de afrontar los retos que ponen los mercados del futuro. 99,99% DE DISPONIBILIDAD. ESTE EQUIPO IMBATIBLE, ROBUSTO Y DE MÍNIMO MANTENIMIENTO, ONTRIBUYE DE FORMA ININTERRUMPIDA AL ÉXITO DE SU PRODUIÓN.

17 17 JUNTOS, MAYOR SENILLEZ JUNTOS, MAYOR VERSATILIDAD onsola de operación KUKA smartpad Paquetes de tecnología y funciones EL MODO MÁS SENILLO DE ONTROLAR UN ROBOT. Pantalla táctil. Soporte visual. Interacción flexible. La gran pantalla táctil de KUKA smartpad permite controlar robots e instalaciones completas visualizables en pantalla. Al usuario se le ponen únicamente a disposición los elementos de manejo que necesita en ese momento, para dirigir la atención sobre lo esencial y poder, así, trabajar de forma más intuitiva, sencilla, rápida y eficiente. LA SOLUIÓN DE SOFTWARE ÓPTIMA Y EFIIENTE PARA ADA TAREA. Los paquetes de tecnología y funciones de KUKA confieren vida a los robots KUKA, dándoles la posibilidad de asumir funciones determinadas y específicas del sector dentro de una solución de automatización. Pegar, mover, mecanizar, medir, manipular o trabajar de forma sincronizada con otros robots o con personas: los paquetes de tecnología y funciones de KUKA hacen que la automatización se vuelva más sencilla.

18 18 \ Los robots de paletizado de KUKA \ omponentes de sistema KUKA KR 4 El sistema de control del futuro MAYOR RENDIMIENTO, SEGURIDAD, FLEXIBILIDAD E INTELIGENIA. El KR 4 ha sido concebido para la automatización del presente y el futuro. Su ventaja decisiva: gracias a su arquitectura abierta, es un maestro de la fácil integración. Domina distintos lenguajes de programación y se adapta a la perfección a los sistemas mecánicos de los robots KUKA. Es capaz de asumir las más distintas tareas, puede utilizarse para robots de cualquier clase de carga y para controlar instalaciones completas. En el KR 4, todos los controles integrados (seguridad, robot, movimiento, lógica y proceso) disponen de una base de datos y una arquitectura comunes que aprovechan y comparten de forma inteligente. on el fin de obtener máximo rendimiento, escalabilidad y flexibilidad. Ahora y en el futuro. TODOTERRENO INDEPENDENIA EN UANTO A ARGAS APLIAIÓN UNIVERSAL EFIIENIA ENERGÉTIA OMUNIATIVO ±0,002 S DE TIEMPO DE REAIÓN EN E/S ROBUSTEZ Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.

19 19 1 Aumento de la disponibilidad del sistema gracias a la reducción consecuente de hardware, cables y conectores 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Dimensiones del KR mm 960 mm 1 2 aracterísticas y ventajas TODOTERRENO. ontroles de seguridad, robot, lógica y movimiento integrados en un único sistema de control, el KR 4. Para poder controlar sin complicaciones la totalidad de la instalación. APLIAIÓN UNIVERSAL. Gracias a su arquitectura abierta, el KR 4 controla, además de los robots KUKA, también los ejes adicionales, ofreciendo máxima flexibilidad, ampliabilidad, rendimiento e integración en espacios reducidos. INDEPENDENIA EN UANTO A ARGAS. El KR 4 es el sistema de control único para todas las capacidades de carga de los robots KUKA, desde cargas bajas hasta cargas elevadas. APAIDAD DE OMUNIAIÓN. Además del lenguaje propio KRL, el KR 4 entiende el lenguaje del mecanizado N (G-ode), así como el lenguaje de los controles PL, pudiendo comunicar directamente con unidades de control Siemens o Rockwell. Unidad de control KR 4 Tipo KR 4 Procesador Tecnología de núcleo múltiple Disco duro HDD, SSD opcional Interfaz USB, EtherNet Buses de campo PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Número máximo de ejes 8 Tipo de protección IP 54 Dimensiones (profundidad x anchura x altura) 596 mm x 792 mm x 960 mm Peso 150 kg onexión a la red Tensión de conexión nominal A 3 x V Tolerancia admisible de la tensión nominal del -10 al +10 % Frecuencia de red de 49 a 61 Hz Protección por fusible de la red Mín. 3 x 25 A lentos, máx. 3 x 32 A lentos ondiciones de servicio Temperatura ambiente de +5 a +45 Temperatura ambiente con equipo refrigerador opcional hasta +55 ROBUSTEZ. La selección consecuente de componentes duraderos, así como la estudiada concepción del armario garantizan un trabajo fiable y a largo plazo incluso bajo las condiciones más exigentes. ±0,002 S DE TIEMPO DE REAIÓN EN E/S. Intercambio seguro de datos en milisegundos como base para nuevos conceptos de seguridad en el ámbito de la cooperación hombremáquina. EFIIENIA ENERGÉTIA. Gracias a la nueva gestión energética, el consumo de energía del sistema de control en standby puede reducirse hasta un 95 %. Un concepto de refrigeración mejorado, combinado con un ventilador regulado en función de la temperatura, minimizan la pérdida de potencia del control y contribuyen a un funcionamiento más silencioso.

20 20 \ Los robots de paletizado de KUKA \ omponentes de sistema KUKA KUKA smartpad KUKA smartpad El manejo de robots se convierte en un juego de niños PANTALLA TÁTIL. SOPORTE VISUAL. INTERAIÓN FLEXIBLE. uanto más diversas se vuelven las capacidades de los robots, mayor es la importancia que cobran las interfaces de usuario de manejo intuitivo. El nuevo KUKA smartpad muestra en una gran pantalla táctil antirreflectante lo fácil que es manejar un robot. Los cuadros de diálogo inteligentes e interactivos ponen a disposición del usuario justo los elementos de manejo que necesita en ese momento. Así, el trabajo resulta más sencillo, rápido, eficiente y, con ello, inteligente. ONEXIÓN USB INTEGRADA PANTALLA TÁTIL ANTIRREFLETANTE APLIAIÓN UNIVERSAL ERGONOMÍA OPTIMIZADA DESONETABLE EN SERVIIO TELAS DE DESPLAZAMIENTO TÁTILES Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.

21 Manejo sencillo e intuitivo mediante pantalla táctil 2 Ratón 6D ergonómico 1 aracterísticas y ventajas APLIAIÓN UNIVERSAL. Maneje con el KUKA smartpad todos los robots KUKA y sistemas de control KR 4. PANTALLA TÁTIL ANTIRREFLETANTE. Fácil manejo mediante la gran pantalla de 8,4" con interfaz de usuario intuitiva. onsola de operación KUKA smartpad Tipo KUKA smartpad Pantalla Pantalla táctil resistente a los arañazos para aplicaciones industriales Tamaño de la pantalla 8,4" Dimensiones (profundidad x anchura x altura) 80 mm x 330 mm x 260 mm Peso 1100 g ERGONOMÍA OPTIMIZADA. oncepción basada en aspectos ergonómicos y de facilidad de uso. Elevada movilidad y comodidad gracias al reducido peso de tan sólo 1100 gramos. DESONETABLE EN SERVIIO. Si no se necesita el smartpad, puede simplemente desconectarse durante el servicio y emplearse para otros sistemas de control KR 4. ONEXIÓN USB INTEGRADA. Puerto USB para guardar y cargar configuraciones directamente en el KUKA smartpad. TELAS DE DESPLAZAMIENTO TÁTILES. La combinación de teclas de desplazamiento y ratón táctiles permite maniobrar el robot de forma intuitiva, manteniendo contacto visual constante con él.

22 22 \ Los robots de paletizado de KUKA \ omponentes de sistema KUKA Paquetes de tecnología y funciones KUKA Paquetes de tecnología y funciones para KR 4 Los paquetes de tecnología y funciones KUKA le asisten en la realización eficiente de tareas específicas de automatización, reduciendo el trabajo de programación. Pues el abanico de soluciones de software KUKA disponible cubre casi todos los campos de aplicación convencionales. Basándose en estos paquetes, nuestros socios son capaces de confeccionar soluciones a medida para cualquier exigencia. Paquetes de tecnología y funciones KUKA KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Entorno de ingeniería para la configuración, programación, almacenado de datos, diagnóstico y mucho más de todos los robots KUKA. Asiste en la distribución de la carga en un robot KUKA o en la selección del robot indicado para una carga específica. Programación rápida de secuencias de movimiento o de programa con ayuda de teclas de manejo de libre definición, pantallas de entrada de datos y listas de parámetros. Programación rápida y simplificada para no expertos en código KRL mediante selección de comandos distribuidos en menús. reación, sin conocimientos en programación, de superficies de usuario y de visualización específicas para clientes o aplicaciones. Visualización y manejo en la pantalla táctil y con las teclas del KUKA smartpad. Permite el acceso remoto al robot a través de una conexión de internet segura, posibilitando así el telediagnóstico o la asistencia durante la puesta en servicio. Mediante comunicación EtherNet, permite ejecutar la interfaz de usuario del KUKA smartpad en un ordenador externo y manejar el robot. Posibilita la conexión cómoda y flexible de sensores al sistema de control KR 4. También pueden integrarse varios canales con exigentes requisitos de tiempo real. Sistema de visión "onboard", incluidos procesamiento de imágenes, cámara o sensores. Las numerosas posibilidades de configuración permiten la aplicación flexible del robot en entornos no estructurados. Organiza la cooperación entre robot y cinta transportadora. Permite la manipulación eficiente y dinámica de piezas, incluso para aplicaciones complejas. onsidera las fuerzas de proceso y los momentos que se generan en la pieza durante el mecanizado y los compensa en función de las especificaciones del programa en ejecución. Este paquete de tecnología es un asistente imprescindible en aplicaciones de rectificado, pulido, doblado o montaje. Establecimiento flexible de la seguridad laboral entre hombre y máquina. Definición de campos de trabajo seguros, velocidades, fundas alrededor de herramientas y cooperación con el operario. Herramienta para principiantes para la limitación y la vigilancia del campo de seguridad y de trabajo del robot. La vigilancia y la limitación a campos de eje definidos proporciona una seguridad laboral más que suficiente para muchas aplicaciones. Los datos sobre las características y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no constituyen una garantía de dichas características. El alcance de los productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.

23 23 Paquetes de tecnología y funciones KUKA KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Programación de garras y pinzas de soldadura mediante sencillos formularios inline para numerosos campos de aplicación industriales. Para la rápida puesta en funcionamiento y la fácil programación de aplicaciones con gas inerte. La completa gama de paquetes de opciones permite, junto con sensores y controles de proceso, realizar soldaduras al arco a un nivel máximo. Herramienta de respaldo para el programador de soldaduras láser con robots de KUKA. Además de poseer una estructura modular, permite ahorrar tiempo y es fácil de manejar. Ambas aplicaciones pueden realizarse con el mismo robot; al tener que fijar sólo una vez la pieza se obtiene máxima flexibilidad. Permite controlar pinzas electromotrices de soldadura por puntos con la unidad de control de robot KUKA. El empleo de distintas opciones de software adicionales permiten, por ejemplo, sustituir la compensación de la pinza y muchas otras funciones. Permite la cómoda programación de tareas de aplicación como, por ejemplo, el pegado, el sellado de costuras o la aplicación de costuras de refuerzo empleando los formularios inline del sistema de control KUKA. oordina y permite la colaboración precisa de varios robots para elevar una carga de forma conjunta o para trabajar en equipo en una pieza en movimiento. Permite intercambiar datos con ordenadores externos a través de una interfaz EtherNet. El robot puede servir tanto de cliente como de servidor. Tecnología base para el intercambio estandarizado de datos entre el robot y controles externos para corrientes de información no ligadas al tiempo real. Idóneo para la integración de sistemas de visualización y sistemas MES. Entorno de programación de un Soft-PL muy rápido según la norma IE Ampliación de la funcionalidad del KR 4 y programación abierta de células de automatización y aplicaciones. Sistema en tiempo de ejecución del Soft-PL KUKA.PL Multiprog. Los programas PL creados con KUKA.Multiprog se ejecutan directamente en el KR 4, con acceso completo a la totalidad del sistema IO del robot. Lectura y procesamiento de variables, como posiciones de eje y velocidad, mediante módulos de funciones. Permite controlar y posicionar el robot mediante sistemas de control externos (Siemens, Rockwell, entre otros). El usuario no precisa conocimientos en programación de robots más allá del lenguaje propio de robot KRL de KUKA. Implementación N íntegra basada en software para la ejecución del código de máquina (G-ode) directamente en el sistema de control del robot. El robot se convierte, en función de su precisión y rigidez, en un centro de mecanizado para procesos de trayectoria. Los programas de simulación de KUKA.Sim son capaces de planificar las células de robot sin desviarse del original.

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