Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización

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1 Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización Por medio de las preguntas correctas, las empresas pueden diseñar sistemas robóticos que maximicen la eficacia de fin de línea y el ROI automatización 1 Selección de que las genera mejores resultados herramientas robóticas para paletización

2 Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización Por medio de las preguntas correctas, las empresas pueden diseñar sistemas robóticos que maximicen la eficacia de fin de línea y el ROI. Por Earl Wohlrab, gerente de proyectos de sistemas robóticos y de paletización, Intelligrated Los fabricantes de la actualidad han comenzado a concentrarse cada vez más en el flujo descendente para encontrar oportunidades de automatización. Y cuando lo hacen, cada vez más eligen sistemas robóticos. De acuerdo con el Estudio de perspectiva y envíos de maquinarias de empaque 2008 de PMMI, los envíos de paletizadores robóticos aumentaron más de un 12,5 % en Diseñar una célula de paletización robótica se ha vuelto más complicado, ya que las empresas invierten más en los empaques sustentables y ecológicos. Para reducir el material de empaque, se están reemplazando los cartones corrugados estándar con cartón prensado de capa más fina, bultos de producto empaquetados en almohadillas corrugadas e incluso el producto suelto en bandejas. Si a esto se le suma el aumento de la demanda en tiendas por membresía y los cambios de marketing, los fabricantes deben tomar en cuenta un rango aún más amplio de tamaños, formas y materiales de empaque. Elegir las herramientas correctas para el extremo del brazo ayuda a asegurar que el nuevo sistema de despaletización o paletización robótica pueda manejar eficazmente todos los tipos de empaque de una empresa. Las herramientas del extremo del brazo son un componente altamente específico del proyecto que representa un gran porcentaje del costo general del sistema. Los tipos de herramientas para paletización incluyen vacío, abrazadera lateral, horquilla y manejo de capas (consulte la sección Descripción general de las herramientas para obtener detalles sobre cada tipo de herramienta). Hacer las siguientes preguntas y comprender las especificaciones de cada tipo es esencial para diseñar un sistema que maximizará el desempeño, la velocidad, el tiempo de actividad y el retorno de la inversión. Cinco preguntas que debe plantearse antes de especificar una herramienta robótica 1. Qué tipos de producto(s) maneja? El primer paso antes de elegir la herramienta robótica es analizar el rango completo de tipos de empaque y productos que se utilizan en su línea. Tómese un tiempo para determinar cómo debe manejarse cada artículo. Por ejemplo, el empaque puede soportar su propio peso durante la transferencia? O precisará un soporte por debajo? 2 Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización

3 A continuación, se mencionan algunos factores importantes para considerar: Tamaño, forma y peso Estabilidad y construcción Sellado, envoltura o encintado Empaque secundario 2. Qué tasas requiere en su línea de empaque? Las capacidades de procesamiento de su sistema robótico pueden variar ampliamente según la herramienta que utilice y el producto que esté paletizando. Un buen punto de inicio es determinar un rango aceptable de velocidades de la línea (cajas por minuto), lo que puede ayudarlo a evaluar mejor sus opciones de herramientas. 3. Qué tan importante es la estética del empaque Determinados tipos de herramientas permiten más configuraciones de pálet que otras. Esta flexibilidad puede ser necesaria para orientar las exhibiciones de pálet completos y para cumplir con las demandas de tiendas por membresía. Algunas herramientas pueden causar hendiduras en el empaquetado o marcas en el empaque, lo que podría ser inaceptable para los artículos destinados a exhibición. 4. El robot manejará pálets o láminas de división de plástico o cartón? No olvide tener en cuenta las herramientas para los robots que manejan pálets o láminas de división. También tenga en cuenta que podrían requerirse herramientas periféricas y que el manejo de pálets o láminas de división reducirá las tasas de paletización en la línea. La reducción en el empaque secundario alrededor del producto podría precisar láminas entre las capas para mantener la estabilidad de la carga paletizada. 5. Podrá su sistema adaptarse a futuros cambios de empaque? Siempre que sea posible, agregue flexibilidad a su sistema para manejar los cambios en su línea de productos actual y la adición de nuevos tipos de empaque en el futuro. Trabaje con un integrador de paletización experimentado que pueda ayudarlo a tomar decisiones informadas y que le especifique qué es lo mejor para su aplicación. Descripción general de las herramientas Vacío Las herramientas de vacío son el tipo de herramienta más popular, aunque las que más se aplican erróneamente. Se valen de espuma o ventosas accionadas neumáticamente para levantar los productos, según la disponibilidad de la superficie. Como solo la parte superior de la superficie de la caja entra en contacto con la herramienta, la opción de vacío habilita un amplio rango de patrones de pálet y es el tipo más utilizado para despaletización. Las herramientas de vacío son ideales para empaques tradicionales macizos, como cajas corrugadas selladas que pueden soportar el peso total del producto durante la transferencia. Este método no es recomendable para muchos tipos de empaque, incluidas las cajas altas con un bajo centro de gravedad. A medida que el robot acelera, la inercia puede hacer que las cajas se suelten desde la superficie de acarreo de vacío. Si no se planifica durante la fase de diseño, este inconveniente puede causar muchos problemas en producción. Herramienta de vacío 3 Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización

4 La herramienta tipo horquilla es útil para manejar bolsas y cajas de forma irregular y cualquier empaque que no pueda soportar el propio peso del producto. La herramienta de abrazadera lateral funciona bien con empaques sustentables de paredes más finas y ofrece flexibilidad para líneas de empaque que trabajan con una variedad de productos. El manejo de capas es ideal para cajas sin tapas selladas. Horquilla La herramienta tipo horquilla utiliza una fila de horquillas que atraviesan los rodillos de la cinta transportadora para elevar el producto desde la base. La herramienta tipo horquilla es útil para manejar bolsas y cajas de forma irregular, cajas con tapas, cartones en acordeón y cualquier empaque que no pueda soportar el propio peso del producto. Por otro lado, la horquilla requiere espacio adicional para la formación del patrón. Este es el método más lento porque requiere una gran cantidad de movimiento mecánico, y no es apto para despaletización. Abrazadera lateral La herramienta de abrazadera lateral suele utilizarse para paquetes que no pueden manejarse con una herramienta de vacío. Un paletizador robótico equipado con una herramienta de abrazadera lateral permite manipular eficazmente los productos empaquetados en bandejas o almohadillas, por ejemplo. También permite mayores velocidades del brazo robótico que la herramienta de vacío, y ofrece un mayor control y seguridad en el agarre y la transferencia del producto. La herramienta de abrazadera lateral funciona bien con empaques sustentables de paredes más finas y puede ofrecer flexibilidad para líneas de empaque que trabajan con una variedad de productos. Por ejemplo, una línea de bebidas pequeñas puede sujetar un paquete de seis de manera diferente que una caja de jarabe de más de un kilo. Sin embargo, este tipo posiblemente no sea adecuado para la paletización de artículos frágiles o para materiales de empaquetado con menor resistencia a rasgaduras que resistencia a roturas (piense en una bola de boliche en una bolsa de plástico). Manejo de capas Es posible que algunas operaciones requieran el manejo completo de capas para paletización, que es costoso debido a los equipos de manejo de materiales auxiliares necesarios para formar cada capa. Esta aplicación es ideal para cajas sin tapas selladas. Herramientas híbridas A veces, la combinación de dos tipos de herramientas robóticas individuales se utiliza para ayudar a limitar el movimiento a lo largo de los ejes x e y durante el 4 Selección de las mejores herramientas robóticas para paletización

5 movimiento, o se agrega una herramienta periférica para manejar los pálets o las láminas de división. Manejo de capas o uso de abrazaderas asistidas por vacío Cuando las abrazaderas no pueden transferir la fuerza hacia el centro de la capa debido a una superpoblación de producto o una variedad de patrones, puede utilizarse la herramienta de vacío para sostener la capa en su lugar verticalmente. El manejo de capas asistido por vacío es ideal para patrones que incluyen huecos con fines de refrigeración en pasteurización u operaciones de termocurado. Horquilla asistida por vacío Las horquillas sostienen los paquetes desde la base, mientras que la herramienta de vacío a lo largo de la fila posterior de las cajas las mantiene en su lugar. Vacío asistido por abrazadera Utilizada para paquetes altos y livianos, la herramienta de vacío levanta y mueve el producto, mientras que las abrazaderas evitan que se mueva horizontalmente y se desgaste por el vacío. Manejo de pálets o láminas de división Se pueden utilizar ventosas de vacío montadas en el cilindro como dispositivos periféricos para levantar láminas de división. Un conjunto de brazos de selección se posiciona para elevar el pálet y, luego, vuelve a su lugar durante la operación de paletización. Fuente: 2008 Shipments & Outlook Study; Packaging Machinery Manufacturers Institute (PMMI), agosto de 2008, Arlington, VA. Para obtener más información, comuníquese con Intelligrated escribiendo a info@intelligrated.com, por teléfono al , o visite. PBRWP Intelligrated. Todos los derechos reservados.