Análisis de la Estabilidad de un Sistema Realimentado Se trata de analizar la estabilidad del sistema realimentado neativamente, M(, a partir de la re

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Análisis de la Estabilidad de un Sistema Realimentado Se trata de analizar la estabilidad del sistema realimentado neativamente, M(, a partir de la re"

Transcripción

1 Tema 7 Análisis Frecuencial de los Sistemas Realimentados Gijón - Junio 5 1 Indice 7.1. Análisis de la estabilidad de un sistemas realimentado 7.. Maren de ase y de anancia Diarama de Bode 7... Diarama Manitud-Fase Diarama Polar 7.3. Criterio de Nyquist 7.4. Obtención de la respuesta en recuencia: Ábaco de Nichols 7.5. Reuladores basados en recuencia: Redes de compensación Redes de adelanto de ase Redes de retraso de ase Redes de adelanto-retraso de ase Gijón - Junio 5

2 Análisis de la Estabilidad de un Sistema Realimentado Se trata de analizar la estabilidad del sistema realimentado neativamente, M(, a partir de la respuesta en recuencia del sistema en bucle abierto, H(. X( + M( H( Y( Maren de ase y de anancia: Permite determinar el rado de estabilidad de un sistema realimentado M(, sobre los diaramas de Bode, Manitud-Fase o Polar de H(. La FdT H( tiene que ser de Fase Mínima (sistemas con todos sus polos y ceros con parte real neativa y, como máximo, un único polo en el orien). Criterio de Nyquist: Es un estudio de la estabilidad de un sistema realimentado M(, realizado a partir de las raíces de la ecuación característica 1+ H( y de la respuesta en recuencia de H(. Gijón - Junio 5 3 Maren de Fase y de Ganancia Para sistemas de ase mínima en bucle abierto, si la respuesta en recuencia de la unción de transerencia H( presenta recuencias en las que la anancia es positiva a la vez que la ase tiene un valor inerior a -18º (entre -18º y -36º) el sistema realimentado neativamente, M(, será inestable. X( + Maren de ase: Es el ánulo (en rado que habría que restarle a la ase de H( para volver inestable a M(. Sobre las representaciones ráicas de la respuesta en recuencia de H(, es el ánulo que le alta a la ase para llear a -18º cuando la anancia es 1 ( db). (Si la anancia es siempre inerior a db el maren de ase será ininito) Maren de anancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (o los db que habría que sumar a) la anancia de H(, para que M( se vuelva inestable. Es decir, para que cuando la ase sea -18º la anancia uese 1 ( db). (Si ψ(ω) no corta nunca -18º el maren de anancia será ininito) Gijón - Junio 5 4 M( H( Y(

3 Cálculo Matemático del Maren de Fase y de Ganancia Sistema 1: H ( s Sistema : H ( s 5 ; + s + 4) 15 ; + s + 4) Maren de ase: Es el ánulo que le alta a ) H() para llear a -18º cuando ) H() es 1 ( db). ) H ( ) 1.5 (.5 ( ) +.5 ) H ( ) (.5 ( ) +.5 Maren de anancia: Es el inverso de ) H() cuando ) H() es -18º. Sistema 1: ) H ( ) 1.5 (.5 ( ) Sistema 1: ) H ( ) º (.5 ( ) +.5 ω 1.4 j 1.4) H ( j 1.4) γ 18º 146.4º 33.6º Estable Sistema : ) H ( ) ω.6 j.6) H ( j.6) γ 18º 7.3º 7.3º Inestable º j 1.4 (.5 ( j 1.4) +.5 j (.5 ( ) º j.6 (.5 ( j.6) +.5 j.6 ω j ) H ( j ) Sistema : 1/ > 1Estable ) H ( ) ω j ) H ( j ) 1/ < 1Inestable j (.5 ( j ) +.5 j 18º (.5 ( ) j (.5 ( j ) +.5 j Gijón - Junio 5 5 Maren de Fase y de Ganancia sobre el Diarama de Bode M( es estable 4 ) H ( ) 1.5 (.5 ( ) ) H ( ) (.5 ( ) +.5 A(ω) M( es inestable ψ(ω) -9 ψ(ω) -9 A(ω) Maren de anancia 4.8 [db]1.6 (positivo) Maren de Fase γ 33.6º (positivo) -18 Maren de anancia [db].53 (neativo) -18 Maren de Fase γ -7.3º (neativo) ω 1.4 ω ω ω Gijón - Junio 5 6

4 Maren de Fase y de Ganancia sobre el Diarama Manitud-Fase M( es estable ) H ( ) (.5 ( ) +.5 M( es inestable 4 ) H ( ) (.5 ( ) +.5 Maren de Fase γ 33.6º (positivo) ω ω Maren de anancia 4.8 [db]1.6 (positivo) ω.6 ω Maren de anancia [db].53 (neativo) Maren de Fase γ -7.3º (neativo) Gijón - Junio 5 7 Maren de Fase y de Ganancia sobre el Diarama Polar 1.5 ) H ( ) (.5 ( ) +.5 Maren de ase positivo γ 33.6º ωin - -1 ω 1 ω γ L ) H ( ) (.5 ( ) +.5 Maren de ase neativo γ 7.3º γ ω 1 ω ωin L -1 - Maren de anancia positivo L.65 1/ L 1.6 > 1 M( es estable Maren de anancia neativo L 1.88 > 1 1/ L.53 < 1 M( es inestable La curva NO envuelve al punto -1+ j La curva envuelve al punto -1+ j Gijón - Junio 5 8

5 Criterio de Nyquist (I) Basándose en el Principio del Arumento de Cauchy, Nyquist desarrollo un método para estudiar la estabilidad de un sistema realimentado M(, a partir de las raíces y la respuesta en recuencia de H(. X( + M( H( Y( Camino de Nyquist: Es una curva cerrada que envuelve toda la parte real positiva del plano complejo s evitando pasar por aquellos puntos donde la unción H( no es analítica (evitando pasar por donde hay polos de H(). Imaen del Camino de Nyquist: Es la curva cerrada del plano H( que se obtiene resolviendo H( cuando s recorre el Camino de Nyquist. P: El número de polos de H( que hay dentro del Camino de Nyquist. N: El número de vueltas, contabilizadas en el sentido de las aujas del reloj, de la Imaen del Camino de Nyquist alrededor del punto -1+ j del plano H(. Z: El número de polos inestables de M(. ZN+P. Si Z> > M( inestable. Gijón - Junio 5 9 Criterio de Nyquist (II) Im Plano s Tramo I Camino de Nyquist Polos y ceros de H( Imaen del Camino de Nyquist Radio ininito Tramo I' Im Plano H( Radio ininitesimal Tramo IV Re H ( s ) -1 Re Tramo II' Tramo III Radio ininito Tramo II Tramo IV' Tramo III' P N-1 ZN+P1 > M( tiene un polo inestable, M( es inestable NOTA: El tramo I es el diarama polar de H( y el tramo III su simétrico respecto al eje real. El tramo II es un punto donde inaliza el tramo I y comienza el III. El tramo IV (si existe) es un arco de 18º [nº de polos en el orien de H(] y radio ininito, que cierra en sentido horario entre el inal del tramo III y el inicio del I. Gijón - Junio 5 1

6 Obtención de la respuesta en recuencia: Ábaco de Nichols (I) El Ábaco de Nichols se superpone sobre el diarama Manitud-Fase y permite obtener la respuesta en recuencia de un sistema realimentado unitaria y neativamente, M(, a partir de la respuesta en recuencia del sistema en bucle abierto,. X( Y( + M ( 1+ Si la realimentación no es unitaria, se obtiene la respuesta en recuencia de M ( a partir de la de H( y lueo se le suma la respuesta en recuencia de 1/H(. M( X( M( + H( Y( X( M'( + H( 1/H( Y( M ( 1+ H ( H ( M '( 1+ H ( M ( M '( / H ( Gijón - Junio 5 11 Obtención de la respuesta en recuencia: Ábaco de Nichols (II) -359º db -1º -355º 1 db -35º -34º 3 db 6 db -33º Manitud-Fase.5 db -5º -1º ω ω 1 -º ω 3-1 db -3 db -6 db Bode ( s +.5).5 s + ) ( s + 7) ( s ψ M (ω) ψ G (ω) -9 A G (ω) A M (ω) -18-3º -1 db M ( º -4º -1º -18º -15º -1º -9º -6º -3º - db ω ω ω 3 Gijón - Junio 5 1

7 Redes de compensación Objetivos: Mejorar la estabilidad: aumentando los márenes de ase y anancia. Modiicar el ancho de banda. Red de adelanto de ase: es comparable a un reulador PD. R((1+T /(1+α T ; α<1. Red de retraso de ase: se podría comparar con un reulador PI. R((1+T /(1+ β T ; β>1. Red de adelanto-retraso de ase: combina las dos anteriores. X( + X( + M( M( R( H( H( Y( Y( NOTA: Estas redes tienen eecto sobre las respuestas transitoria y permanente en el tiempo. Pero el diseño de estas redes para modiicar o ajustar la respuesta en el tiempo del sistema M( es complicado y requiere de ran experiencia. Gijón - Junio 5 13 Red de adelanto de ase Eecto buscado T.5 C R 1 R -1/(α T) α.1 α.5-1/t α.3 α.5 α.1 α.3 Im (1 + T R( ; α < 1 (1 + α T Re 4 (1 +.5 R( (1 +.5 Gijón - Junio 5 14 A(ω) T ψ(ω) Maren de Fase γ 33.6º (sin R() Maren de anancia 4.8 [db]1.6 (sin R().5 α G H ( s ( H (.1 R( H ( + s + 4) Maren de Fase γ 48º (con R() Maren de anancia - 1 [db] (con R() ω ω

8 Red de retraso de ase Eecto buscado T R 1 C R β3 β5 β1-1/t -1/(β T) β3 β5 β1 Im (1 + T R( ; β > 1 (1 + β T Re 4 (1 + R( (1 + 1 Gijón - Junio 5 15 Maren de Fase γ 41º (con R() A(ω) T β 5 Maren de anancia 16 [db]6.3 (con R() G H ( s ( H ( R( H ( + s + 4) Maren de Fase γ 33.6º (sin R() ω.4 ω Maren de anancia 4.8 [db]1.6 (sin R() ψ(ω)

Efecto de la realimentación sobre la respuesta en frecuencia (ancho de banda y estabilidad)

Efecto de la realimentación sobre la respuesta en frecuencia (ancho de banda y estabilidad) Eecto de la realimentación sobre la respuesta en recuencia (ancho de banda y estabilidad) El eecto que produce la realimentación depende de la unción de transerencia A*β. Esta unción de transerencia incluye,

Más detalles

ELECTRÓNICA III CRITERIOS DE ESTABILIDAD

ELECTRÓNICA III CRITERIOS DE ESTABILIDAD ELECTRÓNICA III CRITERIOS DE ESTABILIDAD 1 Estabilidad de un amplif. Reglamento realimentado La realimentación negativa mejora parámetros de un amplif. realimentado y modifica otros (Av, Zin, Zo). Hasta

Más detalles

Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT Semestre 2010/2 2009/2

Sistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT Semestre 2010/2 2009/2 DIAGRAMA DE NYQUIST Semestre 2010/2 La respuesta en frecuencia se basa en la respuesta en estado estacionario de un sistema ante una entrada senoidal. Un sistema lineal invariante en el tiempo, si es afectado

Más detalles

GRADO: CURSO: 3 CUATRIMESTRE:

GRADO: CURSO: 3 CUATRIMESTRE: DENOMINACIÓN ASIGNATURA: Ingeniería de Control I GRADO: CURSO: 3 CUATRIMESTRE: La asignatura tiene 29 sesiones que se distribuyen a lo largo de 14 semanas. Los laboratorios pueden situarse en cualquiera

Más detalles

Como ejemplo, consideremos la función compleja P(s)= s 2 +1.

Como ejemplo, consideremos la función compleja P(s)= s 2 +1. Criterio de Estabilidad de Nyquist El criterio de Estabilidad de Nyquist está basado en un teorema de la variable compleja. Para entender este criterio primero se utilizarán los conceptos de transferencia

Más detalles

PRÁCTICA Nº 10. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NYQUIST

PRÁCTICA Nº 10. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NYQUIST PRÁCTICA Nº 10. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NYQUIST 10. DIAGRAMA DE NYQUIST... 1 10.1. OBJETIVOS... 1 10.. CARACTERÍSTICAS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA... 1 10.3.

Más detalles

3. El sistema electrónico contiene el amplificador de error y

3. El sistema electrónico contiene el amplificador de error y EXAMEN DE FEBRERO DE REULACIÓN AUTOMÁTICA I (34 3UREOPD La siguiente figura representa un péndulo controlado por medio de un electroimán. Un complejo sistema electromecánico permite ejercer una fuera horizontal

Más detalles

ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SIST. REALIMENTADOS. NYQUIST

ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SIST. REALIMENTADOS. NYQUIST ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SIST. REALIMENTADOS. NYQUIST ANÁLISIS FRECUENCIAL Aálisis Frecuecial de Sistemas Realimetados. Nyquist 1. Aálisis Frecuecial de los sistemas realimetados. 2. Pricipio del arumeto

Más detalles

Control automático con herramientas interactivas

Control automático con herramientas interactivas 1 El proyecto de fichas interactivas Objetivo del libro 2 Explicar de forma interactiva conceptos básicos de un curso de introducción al control automático y facilitar al recién llegado su aprendizaje

Más detalles

Un sistema con realimentación unitaria tiene una función de transferencia en lazo abierto

Un sistema con realimentación unitaria tiene una función de transferencia en lazo abierto Un sistema con realimentación unitaria tiene una función de transferencia en lazo abierto G p ( s) k s( s + )( s + 5) a)para el sistema en lazo abierto, y suponiendo el valor k : Obtener la expresión analítica

Más detalles

REGULACIÓN AUTOMÁTICA ING. TEC. IND. ELECTRÓNICA

REGULACIÓN AUTOMÁTICA ING. TEC. IND. ELECTRÓNICA REGULACIÓN AUTOMÁTICA ING. TEC. IND. ELECTRÓNICA 1 er Cuatrimestre: Martes 12:30-14:30 16:00-17:00 2º Cuatrimestre: Jueves 12:30-14:30 16:00-17:00 Profesor: Andrés S. Vázquez email: AndresS.Vazquez@uclm.es

Más detalles

COMPENSACIÓN EN ADELANTO

COMPENSACIÓN EN ADELANTO COMPENSACIÓN EN ADELANTO Produce un mejoramiento razonable en la respuesta transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable. Puede acentuar los efectos del ruido de alta frecuencia. Aumenta

Más detalles

En la figura 1 se muestran diferentes trazas polares para G ( jω ) con tres valores diferentes de ganancia K en lazo abierto.

En la figura 1 se muestran diferentes trazas polares para G ( jω ) con tres valores diferentes de ganancia K en lazo abierto. Maren de Ganancia y Maren de Fase En la fiura se muestran diferentes trazas polares para G ( jω ) con tres valores diferentes de anancia en lazo abierto. Fiura. Trazas polares de G ( jω ) = ( + jωta )(

Más detalles

Diseño de sistemas de control

Diseño de sistemas de control Diseño de sistemas de control Compensadores de adelanto, atraso y adelanto-atraso. (Mediante la respuesta en frecuencia) Prof. Gerardo Torres Sistemas de Control Compensación mediante la respuesta en frecuencia

Más detalles

Ingeniería de Control I Tema 11. Reguladores PID

Ingeniería de Control I Tema 11. Reguladores PID Ingeniería de Control I Tema 11 Reguladores PID 1 Tema 11. Reguladores PID Introducción Especificaciones de funcionamiento Acciones básicas de control Ajuste empírico de reguladores. Métodos de Ziegler-

Más detalles

8.1 Hacer el diagrama polar, log magnitud-fase y diagramas de Bode de:

8.1 Hacer el diagrama polar, log magnitud-fase y diagramas de Bode de: 8.1 Hacer el diagrama polar, log magnitud-fase y diagramas de Bode de: a) Evaluando w en g(jw). Convención: w=x y4= magnitud y5=ángulo y6=g (w*j) y7=20*log (magnitud) Nyquist b) Evaluando w en g(jw). Convención:

Más detalles

1 Problemas Resueltos

1 Problemas Resueltos 1) Con la intención de plantear mejoras en un sistema de control de composición, se realizaron experiencias sobre el sistema a lazo abierto y se obtuvo su respuesta frecuencial, la cual se muestra en la

Más detalles

Serie 10 ESTABILIDAD

Serie 10 ESTABILIDAD Serie 0 ESTABILIDAD Condición de estabilidad U u Gu U R r + + - Gc Gv Gp C G V G P + c C H G( G (. G (. G (. H ( C V P + G( 0 G( G φ 80 Localización de las raíces Plano s E S T A B L E I N E S T A B L

Más detalles

DATOS ESPECÍFICOS DE LA ASIGNATURA 1. DESCRIPTOR Regulación Automática Curso

DATOS ESPECÍFICOS DE LA ASIGNATURA 1. DESCRIPTOR Regulación Automática Curso FICHA DE ASIGNATURA DE INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRICIDAD PARA GUÍA DOCENTE. TITULACIONES EN EXTINCIÓN. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA NOMBRE: Regulación Automática. CÓDIGO: 8297 AÑO

Más detalles

Método aproximado para conocer la localización de las raíces de la ecuación característica con respecto a los semiplanos izquierdo y derecho. (12.

Método aproximado para conocer la localización de las raíces de la ecuación característica con respecto a los semiplanos izquierdo y derecho. (12. 1. Criterio de estabilidad de Nyquist 1.1 Gráfica de Nyquist Gráfica de L(jω) G(jω)H(jω) en coordenadas polares de Im[L(jω)], Re[L(jω)] con ω variando desde hasta 0. Características: provee información

Más detalles

HORARIO DE CLASES SEGUNDO SEMESTRE

HORARIO DE CLASES SEGUNDO SEMESTRE HORARIO DE CLASES LUNES MIERCOLES 17 a 18:15 hs 17 a 18:15 hs Ln 14/08/17: CRONOGRAMA DE CLASES y PARCIALES CONTROL I -AÑO 2017- SEGUNDO SEMESTRE Introducción a los sistemas de Control. Definiciones de

Más detalles

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO PRÁCTICA N 10

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO PRÁCTICA N 10 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control 1. TEMA LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Más detalles

Ingeniería de Control I - Examen 22.I.2005

Ingeniería de Control I - Examen 22.I.2005 Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Navarra Ingeniarien Goi Mailako Eskola Nafarroako Unibertsitatea Ingeniería de Control I - Examen 22.I.2005 Apellidos: Nombre: Nº de carnet: EJERCICIO 1 Diseñar

Más detalles

1. Problema (5 puntos ev. continua, 3 puntos ev. final -60 minutos) La función de transferencia de un proceso a controlar es: ( ) .

1. Problema (5 puntos ev. continua, 3 puntos ev. final -60 minutos) La función de transferencia de un proceso a controlar es: ( ) . Imaginary Axis APELLIDOS CURSO 3º GRUPO Enero 214 1. Problema (5 puntos ev. continua, 3 puntos ev. final -6 minutos) La función de transferencia de un proceso a controlar es: ( ). Se desea que la ( )(

Más detalles

Sistemas de Control. Solución del Segundo Taller Unificado (II ) Ing. Adriana Aguirre

Sistemas de Control. Solución del Segundo Taller Unificado (II ) Ing. Adriana Aguirre Solución del Segundo Taller Unificado (II 2017-2018 Ing. Adriana Aguirre 16 de Enero del 2018 Ejercicio Para la siguiente función de transferencia de lazo abierto determine el diagrama de Nyquist correspondiente.

Más detalles

1. Diseño de un compensador de adelanto de fase

1. Diseño de un compensador de adelanto de fase COMPENSADORES DE ADELANTO Y RETARDO 1 1. Diseño de un compensador de adelanto de fase El compensador de adelanto de fase persigue el aumento del margen de fase mediante la superposición de la curva de

Más detalles

Caso Resuelto 4 Análisis en el Dominio de la Frecuencia realizado con Excel

Caso Resuelto 4 Análisis en el Dominio de la Frecuencia realizado con Excel Caso Resuelto 4 Para realizar un análisis completo en el dominio de la frecuencia se necesita construir las gráficas: Polar de Nyquist, Diagramas de Bode de Lazo Abierto, Diagramas de Bode de Lazo Cerrado,

Más detalles

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ingeniería en Control y Automatización TEORÍA DE CONTROL 1: GUÍA PARA EL EXAMEN EXTRAORDINARIO (TEORÍA) Nombre: Grupo

Más detalles

VIII. Criterio de Estabilidad de Nyquist

VIII. Criterio de Estabilidad de Nyquist VIII. Criterio de Estabilidad de Nyquist Un sistema de control de retroalimentación simple como el mostrado en la figura 8., es estable si su Ecuación Característuica a Lazo Cerrado, F(s) = + G(s)H(s),

Más detalles

Funciones de Sensibilidad

Funciones de Sensibilidad Tema 4 Funciones de Sensibilidad Sistemas Automáticos EPSIG, 4º Ingeniería Industrial (Plan 2001) Marzo de 2004 Ignacio Díaz Blanco. Diciembre 2003 1 Situación del tema en la Asignatura Análisis Dinámico

Más detalles

Escuela de Ingeniería Eléctrica. Materia: Teoría de Control (E )

Escuela de Ingeniería Eléctrica. Materia: Teoría de Control (E ) Escuela de Ingeniería Eléctrica Departamento de electricidad aplicada Materia: Teoría de Control (E-4.26.1) Síntesis de Correctores en Reacción Publicación E.4.26.1-TE-03B-0 Marzo de 2013 Carrera: Ingeniería

Más detalles

Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas

Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas Universidad Simón Bolívar Departamento de Procesos y Sistemas Guía de Ejercicios de Sistemas de Control I PS-3 Prof. Alexander Hoyo Junio 00 http://prof.usb.ve/ahoyo ahoyo@usb.ve ÍNDICE Pág. Modelaje Matemático

Más detalles

CONTROL II. Tema: CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. Prof. Ing. Carlos F. Martín. Año: 2009

CONTROL II. Tema: CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. Prof. Ing. Carlos F. Martín. Año: 2009 ONTROL II Tema: RITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Prof. In. arlos F. Martín Año: 9 ONTROL II (Elo y Bio) Profesor In. arlos Francisco Martín Introducción: El criterio de Nyquist es un método ráfico analítico

Más detalles

4. Análisis de Sistemas Realimentados

4. Análisis de Sistemas Realimentados 4. Análisis de Sistemas Realimentados Parte 2 Panorama: Estabilidad y respuesta en frecuencia El criterio de estabilidad de Nyquist Márgenes de estabilidad Robustez CAUT1 Clase 6 1 Estabilidad y respuesta

Más detalles

. (4.5) 3. Obtener el módulo de G(jω): . (4.6) 4. Calcular el ángulo de fase : (4.7)

. (4.5) 3. Obtener el módulo de G(jω): . (4.6) 4. Calcular el ángulo de fase : (4.7) Problemas Resueltos de Análisis de Sistemas Lineales Continuos m j A 1 i1 ( ) zi j (45) r n j ( j) 1 j1 p j 3 Obtener el módulo de (jω): ( j) Aj 1 j 1 j 1 z z z 1 2 r ( j) j 1 j 1 j 1 p p p 1 2 m n (46)

Más detalles

Tipos de Compensación

Tipos de Compensación - CONTROL DE PROCESOS (segundo cuatrimestre) - CONTROL AVANZADO y AUTOMATISMO Facultad de Ingeniería UNER Carrera: Bioingeniería Planes de estudios: 993 y 2008 Tipos de Compensación + Gc( Gp( + G ( + -

Más detalles

Dominio de la Frecuencia. Sistemas Electrónicos de Control

Dominio de la Frecuencia. Sistemas Electrónicos de Control Dominio de la Frecuencia Sistemas Electrónicos de Control 10 de Abril de 2014 (SECO) Dominio de la Frecuencia 10/04/2014 1 / 69 Índice 1 Introducción 2 Representaciones Gráficas Diagrama de Bode Diagrama

Más detalles

Autómatas y Sistemas de Control

Autómatas y Sistemas de Control Autómatas y Sistemas de Control 3 o Ingeniería Industrial Soluciones problemas propuestos sobre diseño en el dominio de la frecuencia. PROBLEMA (Problema, apartado a), del examen de Junio de 2004) Dado

Más detalles

XI. COMPENSACIÓN UTILIZANDO EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES

XI. COMPENSACIÓN UTILIZANDO EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES XI. COMPENSACIÓN UTILIZANDO EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES El lugar geométrico de las raíces representa la ubicación de las raíces de la ecuación característica a lazo cerrado cuando se varía un parámetro

Más detalles

Automá ca. Capítulo7.2.AnálisisFrecuencial(Parte2)

Automá ca. Capítulo7.2.AnálisisFrecuencial(Parte2) Automáca Capítulo7..AnálisisFrecuencial(Parte) JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez DepartamentodeTecnologíaElectrónica eingenieríadesistemasyautomáca

Más detalles

Lugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control

Lugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control Lugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control Elizabeth Villota Curso: Ingeniería de Control (MT221) Facultad de Ingeniería Mecánica UNI-FIM 1 Modelado Modelo: representación

Más detalles

Dominio de la Frecuencia

Dominio de la Frecuencia Dominio de la Frecuencia Sistemas Electrónicos de Control Álvaro Gutiérrez 18 de abril de 2018 aguti@etsit.upm.es www.robolabo.etsit.upm.es Índice 1 Introducción 2 Representaciones Gráficas Diagrama de

Más detalles

12 Estabilidad en el dominio de la frecuencia

12 Estabilidad en el dominio de la frecuencia Estabilidad en el dominio de la frecuencia Hasta ahora, las herramientas para el cálculo de la estabilidad se apoyaban bien en las tablas de Routh bien a través del LDR. En el primer caso, a partir del

Más detalles

Tema 5 Acciones básicas de control. Controlador PID.

Tema 5 Acciones básicas de control. Controlador PID. Tema 5 Acciones básicas de control. Controlador PID. 1. Control en el dominio del tiempo. PID 2. Estudio del Lugar de las raíces 3. Control en el dominio de la frecuencia. Compensadores Control en el dominio

Más detalles

12 Estabilidad en el dominio

12 Estabilidad en el dominio Estabilidad en el dominio de la frecuencia Hasta ahora, las herramientas para el cálculo de la estabilidad se basaban bien en las tablas de Routh bien a través del LDR. En el primer caso, a partir del

Más detalles

LICENCIATURA: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRÓNICA

LICENCIATURA: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRÓNICA LICENCIATURA: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRÓNICA DENOMINACIÓN DE LA ASIGNATURA: Ingeniería de Control IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA MODALIDAD: Curso TIPO DE ASIGNATURA: Teórico

Más detalles

SISTEMAS DE CONTROL ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Profesor: Adrián Peidró

SISTEMAS DE CONTROL ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Profesor: Adrián Peidró SISTEMAS DE CONTROL PRÁCTICAS DE SISTEMAS DE CONTROL ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Profesor: Adrián Peidró (apeidro@umh.es) OBJETIVOS Afianzar los conocimientos

Más detalles

TOTAL DE HORAS: SERIACIÓN INDICATIVA ANTECEDENTE: Análisis de Señales y Sistemas SERIACIÓN OBLIGATORIA SUBSECUENTE: Sistemas de Datos Muestreados

TOTAL DE HORAS: SERIACIÓN INDICATIVA ANTECEDENTE: Análisis de Señales y Sistemas SERIACIÓN OBLIGATORIA SUBSECUENTE: Sistemas de Datos Muestreados UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN LICENCIATURA: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRÓNICA DENOMINACIÓN DE LA ASIGNATURA: Ingeniería de Control

Más detalles

El modelo matemático tiende a ser lo más simple posible, con una representación. A la hora de desarrollar un modelo matemático:

El modelo matemático tiende a ser lo más simple posible, con una representación. A la hora de desarrollar un modelo matemático: Modelo matemático de procesos 1. Modelo Matemático Un modelo matemático muy exacto implica un desarrollo matemático muy complejo. Por el contrario, un modelo matemático poco fino nos deparará un desarrollo

Más detalles

Tema 6 (3): Márgenes de estabilidad relativa BA BC!

Tema 6 (3): Márgenes de estabilidad relativa BA BC! Tema 6 (3): Márgenes de estabilidad relativa BC! G G ( c jω ) Introducción Criterio de Nyquist: Estabilidad en bucle cerrado a partir de propiedades de bucle abierto. Basado en modelo de G(s) o en datos

Más detalles

FACULTAD DE INGENIERIA UBA SISTEMAS DE CONTROL MECANICA. Criterio de Estabilidad de Nyquist.

FACULTAD DE INGENIERIA UBA SISTEMAS DE CONTROL MECANICA. Criterio de Estabilidad de Nyquist. FACULTAD DE INENIERIA UBA ITEMA DE CONTROL 67 22 MECANICA Criterio de Estabilidad de Nyquist. Antes de presentar el criterio de estabilidad de Nyquist, vamos a definir el diagrama polar. El diagrama de

Más detalles

La función de transferencia de un amplificador de tensión con entrada diferencial, en lazo abierto es:

La función de transferencia de un amplificador de tensión con entrada diferencial, en lazo abierto es: EJERCICIO La función de transferencia de un amplificador de tensión con entrada diferencial, en lazo abierto es: 6. A ( jf ) con f en Hz. 4 5 7 ( jf )( jf 2 )( jf 2 )( jf ). Represente el diagrama asintótico

Más detalles

Universidad de Oviedo. Realimentación. Tema 3. Sistemas Automáticos

Universidad de Oviedo. Realimentación. Tema 3. Sistemas Automáticos Realimentación Tema 3 1 Índice Ventajas Inconvenientes El regulador todo-nada El regulador PID Funciones de Sensibilidad 2 Lazo típico de realimentación Perturbaciones p i (t) Señal de Mando Referencia

Más detalles

PRÁCTICA Nº 11. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NICHOLS

PRÁCTICA Nº 11. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NICHOLS PRÁCTICA Nº 11. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NICHOLS 11. DIAGRAMA DE NICHOLS.... 1 11.2. LA CARTA DE NICHOLS.... 1 11.3. EJERCICIO RESUELTO... 2 11.4. EJERCICIOS

Más detalles

Determinar y demostrar las transformadas de Laplace de las señales de test: pulso de dirac, escalón unitario, rampa unitaria y parábola unitaria.

Determinar y demostrar las transformadas de Laplace de las señales de test: pulso de dirac, escalón unitario, rampa unitaria y parábola unitaria. &XWLyQ Determinar y demostrar las transformadas de Laplace de las señales de test: pulso de dirac, escalón unitario, rampa unitaria y parábola unitaria. PLQXWR Un altavoz es un transductor que transforma

Más detalles

ANALISIS EN FRECUENCIA

ANALISIS EN FRECUENCIA ANALISIS EN FRECUENCIA Con el término respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. En los métodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia

Más detalles

Sistemas Realimentados Simples Estabilidad de Sistemas Contínuos Diagramas de Bode

Sistemas Realimentados Simples Estabilidad de Sistemas Contínuos Diagramas de Bode Sistemas Realimentados Simples Estabilidad de Sistemas Contínuos Diagramas de Bode p.1/40 Sistema Contínuo U(s) E(s) K G(s) Y + (s) H(s) Figura 1: Sistema contínuo retroalimentado simple F (s) = Y (s)

Más detalles

Escuela de Ingeniería Eléctrica. Departamento de electricidad aplicada. Materia: Teoría de Control (E )

Escuela de Ingeniería Eléctrica. Departamento de electricidad aplicada. Materia: Teoría de Control (E ) Escuela de Ingeniería Eléctrica Departamento de electricidad aplicada Materia: Teoría de Control (E-4.26.1) Publicación E.4.26.1-TE-02-0 Marzo de 2012 CONTENIDO TEMÁTICO 1. INTRODUCCIÓN:... 3 2. CLASIFICACIÓN

Más detalles

CONTROL DIGITAL Catedrático: Dr. Manuel Adam Medina Alumno: Ing. Jaimes Maldonado José Luis

CONTROL DIGITAL Catedrático: Dr. Manuel Adam Medina Alumno: Ing. Jaimes Maldonado José Luis Diseño de controladores por el método de respuesta en frecuencia de sistemas discretos. (método gráfico) CONTROL DIGITAL 07--0 Catedrático: Dr. Manuel Adam Medina Alumno: Ing. Jaimes Maldonado José Luis

Más detalles

(s+2) s(s+1)(s+1+j)(s+1-j) Accionamiento Hidráulico

(s+2) s(s+1)(s+1+j)(s+1-j) Accionamiento Hidráulico Problema ( puntos - 6 minutos) El seguidor de tensión de la figura está constituido por un amplificador operacional, AO, real. El AO tiene una ganancia de tensión diferencial en cadena abierta en continua,

Más detalles

Análisis de Sistemas Lineales. Sistemas Dinámicos y Control Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia

Análisis de Sistemas Lineales. Sistemas Dinámicos y Control Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia Análisis de Sistemas Lineales Sistemas Dinámicos y Control 2001772 Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia Sistemas SISO (Single Input Single Output) Los sistemas de una sola entrada y

Más detalles

CONTROL BÁSICO CONTROL de PROCESOS

CONTROL BÁSICO CONTROL de PROCESOS CONRO BÁSICO CONRO de PROCESOS EMA: - Diseño de reguladores PID Facultad de Ingeniería UNER Carrera: Bioingeniería Planes de estudio: 1993/008 Integral - Derivativo (PID Consideramos el lazo básico de

Más detalles

REGULACIÓN AUTOMÁTICA

REGULACIÓN AUTOMÁTICA SEGUNDO CURSO ANUAL INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN ELECTRONICA INDUSTRIAL Plan de la Asignatura REGULACIÓN AUTOMÁTICA CURSO 2005-06 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad

Más detalles

Examen de Sistemas Automáticos Agosto 2016

Examen de Sistemas Automáticos Agosto 2016 Examen de Sistemas Automáticos Agosto 206 Ej. Ej. 2 Ej. 3 Ej. 4 Test Total Apellidos, Nombre: Sección: Fecha: 9 de agosto de 206 Atención: el enunciado consta de cuatro ejercicios prácticos y un test de

Más detalles

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: AUTOMATIC REGULATION SYSTEM Código UPM: 565000155 MATERIA: CRÉDITOS ECTS: 6 CARÁCTER: MATERIA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA TITULACIÓN: GRADUADO EN

Más detalles

Regulación y Control de Máquinas Navales (RCMN)

Regulación y Control de Máquinas Navales (RCMN) Regulación y Control de Máquinas Navales (RCMN) Problemas Resueltos Módulo. Análisis de Sistemas en Cadena Abierta PROBLEMA Dado el sistema de la figura, obtener uno de orden más reducido equivalente al

Más detalles

Ejercicios de examen: frecuencial

Ejercicios de examen: frecuencial EJERCICIO 1 Los diagramas mostrados en la hoja adjunta representan respectivamente el modelo de un sistema que se pretende controlar y el correspondiente a dicho sistema con el regulador. Se pide: a) Qué

Más detalles

TEORIA DE CONTROL Ing. ELECTRICA. TEORIA DE CONTROL I Ing. ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL Ing. ELECTRICA. TEORIA DE CONTROL I Ing. ELECTRONICA UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIAS PROGRAMA DE TEORIA DE CONTROL Ing. ELECTRICA TEORIA DE CONTROL I Ing. ELECTRONICA Docente a cargo: Jefe de Trab. Práct.:

Más detalles

Tecnología Electrónica

Tecnología Electrónica Universidad de Alcalá Departamento de Electrónica Tecnología Electrónica Ejercicios Tema 2: Realimentación y estabilidad Referencias: Problemas propuestos por profesores del Departamento de Electrónica

Más detalles

RESPUESTA DE SISTEMAS DE CONTROL Y ESTABILIDAD. Tema 4

RESPUESTA DE SISTEMAS DE CONTROL Y ESTABILIDAD. Tema 4 RESPUESTA DE SISTEMAS DE CONTROL Y ESTABILIDAD Tema 4 Indice Respuesta Temporal Mapeo del Plano s al Plano z Especificaciones de Respuesta Transitoria y Permanente Estabilidad. Transformación Bilineal

Más detalles

Diseño de Redes de Adelanto y Atraso de fase Sistemas Automáticos

Diseño de Redes de Adelanto y Atraso de fase Sistemas Automáticos Diseño de Redes de Adelanto y Atraso de fase Sistemas Automáticos 17 de mayo de 24 Índice General 1 Enunciado 2 2 Primer juego de especificaciones 3 2.1 Especificaciones.......................... 3 2.2

Más detalles

Dominio de la Frecuencia

Dominio de la Frecuencia Dominio de la Frecuencia Álvaro Gutiérrez & Félix Monasterio-Huelin 3 de enero de 205 Índice. Introducción 2 2. Representaciones Gráficas 5 2.. Diagrama de Bode........................ 5 2.2. Diagrama

Más detalles

CONTROL II. Tema: ESTABILIDAD RELATIVA MARGEN DE GANANCIA. Prof. Ing. Carlos F. Martín. Año: 2009

CONTROL II. Tema: ESTABILIDAD RELATIVA MARGEN DE GANANCIA. Prof. Ing. Carlos F. Martín. Año: 2009 ONTROL II Tema: ESTABILIDAD RELATIVA MARGEN DE GANANIA MARGEN DE FASE Prof. In. arlos F. Martín Año: 9 ONTROL II (Elo y Bio) Profesor In. arlos Francisco Martín 1 Introducción Alunas de las preuntas importantes

Más detalles

Tema 5. Análisis de sistemas muestreados

Tema 5. Análisis de sistemas muestreados Ingeniería de Control Tema 5. Análisis de sistemas muestreados Daniel Rodríguez Ramírez Teodoro Alamo Cantarero Contextualización del tema Conocimientos que se adquieren en este tema: Relacionar la estabilidad

Más detalles

Criterio de Estabilidad de Nyquist- Aplicación al análisis de la Estabilidad de Sistemas de Control continuos y LTI.

Criterio de Estabilidad de Nyquist- Aplicación al análisis de la Estabilidad de Sistemas de Control continuos y LTI. Criterio de Estabilidad de Nyquist- Aplicación al análisis de la de Control continuos y LTI. 1. Prefacio. La experiencia de los últimos años, en relación con la comprensión del análisis de la Estabilidad

Más detalles

Análisis de estabilidad y diseño de en frecuencia de sistemas realimentados

Análisis de estabilidad y diseño de en frecuencia de sistemas realimentados Análisis de estabilidad y diseño de en frecuencia de sistemas realimentados Análisis de estabilidad y diseño de en frecuencia de sistemas realimentados INTRODUCCIÓN El principal inconveniente de los amplificadores

Más detalles

4.6.- CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. Se puede decir que un sistema es estable cuando al ser excitado, la parte transitoria

4.6.- CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. Se puede decir que un sistema es estable cuando al ser excitado, la parte transitoria 4.6.- CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST. Se puede decir que un sistema es estable cuando al ser excitado, la parte transitoria de su respuesta decae conforme aumenta el tiempo. Para esto, se necesita

Más detalles

Tema 1. Diseño de reguladores en tiempo continuo

Tema 1. Diseño de reguladores en tiempo continuo Tema Diseño de reguladores en tiempo continuo . Introducción. Objetivo: variar el comportamiento de un sistema para que se ajuste a unas especificaciones determinadas. R(s) referencia error E(s) accionador

Más detalles

Análisis temporal de sistemas

Análisis temporal de sistemas Control de Procesos Industriales 3. Análisis temporal de sistemas por Pascual Campoy Universidad Politécnica Madrid Control de Procesos Industriales 1 Análisis temporal de sistemas Estabilidad y ganancia

Más detalles

Dominio de la Frecuencia

Dominio de la Frecuencia Dominio de la Frecuencia Álvaro Gutiérrez & Félix Monasterio-Huelin 6 de abril de 28 Índice Índice Índice de Figuras. Introducción 3 2. Representaciones Gráficas 3 2.. Diagrama de Bode....................................

Más detalles

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD EN EL DOMINIO FRECUENCIAL 1.-Introducción. 2.-Criterio de estabilidad de Nyquist. 3.-Estabilidad relativa. 3.1.-Margen de ganancia. 3.2.-Margen de fase. 4.-Estabilidad mediante

Más detalles

Control de sistemas lineales. Gabriela Peretti FaMAF

Control de sistemas lineales. Gabriela Peretti FaMAF Control de sistemas lineales Gabriela Peretti FaMAF Temas Estabilidad Criterio de estabilidad de Routh Análisis en el dominio temporal Errores en estado estable Especificaciones en el dominio del tiempo

Más detalles

DESCRIPCIÓN DEL PRINCIPIO BÁSICO

DESCRIPCIÓN DEL PRINCIPIO BÁSICO TEMA 4. MÉTODO DE LOCALIZACIÓN DE LAS RAÍCES CONTENIDO DESCRIPCIÓN DEL PRINCIPIO BÁSICO LOCALIZACIÓN DE LAS RAÍCES REGLAS PARA DIBUJAR LA LOCALIZACIÓN DE LAS RAÍCES DE EVANS CONSTRUCCIÓN TÍPICA DE ADELANTO

Más detalles

Lectura 2: Diseño de Sistemas de Control mediante la Respuesta de Frecuencia

Lectura 2: Diseño de Sistemas de Control mediante la Respuesta de Frecuencia SISEMAS DE ONROL AUOMÁIO DAI-EPN Lectura 2: Diseño de Sistemas de ontrol mediante la Respuesta de Frecuencia Lecturas recomendadas ap., pags. 74-759, Sistemas de ontrol Automático, KUO Benjamín, Séptima

Más detalles

TEORIA DE SISTEMAS I

TEORIA DE SISTEMAS I ASIGNATURA: TEORIA DE SISTEMAS I Curso 2013/2014 (Código:01523045) 1.OBJETIVOS Esta asignatura se centra en el análisis de los sistemas lineales en el dominio temporal (continuo y discreto) y frecuencial.

Más detalles

Tema 5 Estabilidad y Compensación

Tema 5 Estabilidad y Compensación CIRCUITOS ANALÓGICOS (SEGUNDO CURSO) Tema 5 Estabilidad y Compensación Sebastián López y José Fco. López Instituto Universitario de Microelectrónica Aplicada (IUMA) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Más detalles

ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17

ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17 ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17 HISTORIA, PRINCIPIOS E INSTALACIÓN DE SCILAB...21 1.1 BREVE HISTORIA DE SCILAB...21 1.2 LICENCIA DE SCILAB...25 1.3 POR QUÉ OPEN SOURCE?...26 1.4 OBTENCIÓN E INSTALACIÓN DE SCILAB...28

Más detalles

REGULACION AUTOMATICA I (E.A.)

REGULACION AUTOMATICA I (E.A.) 4º ASIGNATURA: REGULACION AUTOMATICA I (E.A.) Curso 2007/2008 (Codigo:104144) 1.OBJETIVOS Esta asignatura se centra en el estudio de los sistemas lineales de cara a su análisis, tanto en el dominio temporal

Más detalles

H. 1/5. Asignatura: TEORÍA DE CONTROL CLÁSICO. Objetivos: Contenidos Mínimos: Resol. N.º 123/12. Problemas Problemas Proyecto y Total

H. 1/5. Asignatura: TEORÍA DE CONTROL CLÁSICO. Objetivos: Contenidos Mínimos: Resol. N.º 123/12. Problemas Problemas Proyecto y Total H. 1/5 Carga Horaria: Objetivos: Contenidos Mínimos: Teoría Laboratorio Problemas Problemas Proyecto y Tipo/Rutinarios Abiertos Diseño Total 40 8 32 80 Brindar la formación básica necesaria para que el

Más detalles

Técnicas de Frecuencia

Técnicas de Frecuencia Teoría del Control Técnicas de Frecuencia Cesáreo Raimúndez Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática ETSII-Vigo Teoría del Control p. 1/46 TEMA 6: Análisis en frecuencia de sist. continuos Respuesta

Más detalles

Primer ejercicio. u s(deseada) PWM. G C (s)

Primer ejercicio. u s(deseada) PWM. G C (s) SEGUNDO ARIAL DE SERVOSISTEMAS (/) rimer ejercicio Las fuentes conmutadas son equipos de la Electrónica de otencia que se alimentan de corriente continua a un determinado nivel de tensión y entrean a la

Más detalles

13 Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia

13 Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia 3 Análisis dinámico en el dominio de la frecuencia El objetivo de este capítulo es tratar de determinar el comportamiento dinámico de la cadena cerrada a partir de los datos de la estabilidad relativa.

Más detalles

Determine la cantidad de polos en el semi plano izquierdo, fundamente. Determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable.

Determine la cantidad de polos en el semi plano izquierdo, fundamente. Determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable. ESTABILIDAD 1 Un sistema con realimentación unitaria tiene la siguiente función de transferencia de la planta: ( s 1.)( s 0.5s ) Gp ( s) s.5s 1 a) Cuantos polos tiene en el semiplano derecho. b) Cuantos

Más detalles

IX. DISEÑO DE COMPENSADORES UTILIZANDO LA RESPUESTA FRECUENCIAL DEL

IX. DISEÑO DE COMPENSADORES UTILIZANDO LA RESPUESTA FRECUENCIAL DEL 46 IX. DISEÑO DE COMPENSADORES UTILIZANDO LA RESPUESTA FRECUENCIAL DEL SISTEMA A continuación se describirán los métodos utilizados para diseñar los diferentes tipos de compensadores basados en la respuesta

Más detalles

PROBLEMAS DE ANALISIS FRECUENCIAL

PROBLEMAS DE ANALISIS FRECUENCIAL PROBLEMAS DE ANALISIS FRECUENCIAL PROBLEMA Dado un sistema cuya función de transferencia en B.A. es: G( s) = ss ( + 05, s+ ) a) Dibujar el diagrama polar indicando el M f y calcular el M g b) Es estable

Más detalles

Prefacio. 1 Sistemas de control

Prefacio. 1 Sistemas de control INGENIERIA DE CONTROL por BOLTON Editorial Marcombo Prefacio 1 Sistemas de control Sistemas Modelos Sistemas en lazo abierto y cerrado Elementos básicos de un sistema en lazo abierto Elementos básicos

Más detalles

DISEÑO DE COMPENSADORES USANDO LOS DIAGRAMAS DE BODE

DISEÑO DE COMPENSADORES USANDO LOS DIAGRAMAS DE BODE DISEÑO DE COMPENSADORES USANDO LOS DIAGRAMAS DE BODE INTRODUCCIÒN Se abordará a continuación el problema de especificar los parámetros de compensadores eléctricos típicos, que son las formas aproximadas

Más detalles