MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Anrés Obispo 37, 803 Mari; Tfno: ; Fax: ; Internet: peios micr
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- Juan Antonio Araya Herrera
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1 1. OBJETIVOS Construir un robot que cambie e sentio cuano choque con algún obstáculo.. CROQUIS AVANCE Leer toas las instrucciones y comprobar el listao e materiales antes e empezar el proyecto. 3. FUNCIONAMIENTO El parachoques sensible tiene posiciones que marcan el sentio e giro el motor. En la posición e "Avance" los finales e carrera están sin activar y el coche avanza. Al chocar con un obstáculo, el parachoque cambia e posición y activa los finales e carrera, lo que hace que el motor cambie su sentio e giro y el robot "retrocee". Si en el montaje inicial el coche retrocee en vez e avanzar al activar el interruptor, invertir las conexiones e la pila.. LISTA DE MATERIALES ED 10 1 Reuctora 3:1 LOG 3 Rueas e plástico LOG 33 1 Eje hierro cm x mm LOG 1 1 Contrachapao 1 x x 0,3 LOG 300P 3 Listones e 1 x 1 x mm LOG 391 Escuaras LOG 53 Tornillos M 10 mm LOG 66 6 Clavos 18 mm LOG 71 RETROCESO 1 Base Minikit 309 Tuercas M LOG 81 1 Portapilas xr6 LOG 53 1 Interruptor Flexo LOG 51 Finales e carrera LOG 59 1 Casquillo e plástico LOG Trozo e alambre S 935 Trozo e cable e conexiones S Hoja Técnica H Pág. 1/5
2 MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Anrés Obispo 37, 803 Mari; Tfno: ; Fax: ; Internet: peios microlog.es 5. PREPARACIÓN Material e uso exclusivo escolar Cortar el contrachapao como se inica en la siguiente figura: cm 1 cm 9 cm Cortar los listones como se inica a continuación: a b cm cm cm cm cm 1 0 cm 11 cm 13 cm cm 3 cm c cm cm 6 cm 3 cm 3 cm Pág. /5
3 MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Anrés Obispo 37, 803 Mari; Tfno: ; Fax: ; Internet: peios microlog.es 6. MONTAJE DEL PARACHOQUE Construir el parachoques con los listones "a", "b" y "c". Clavitos Pegar o clavar los trozos "" como se inica en la figura, ejano entre ellos 11 mm para que el listón puea eslizarse sin rozamiento. Sobre los trozos, pegar o clavar los contrachapaos número. Montar el parachoques y taparlo con los trozos e contrachapao "" pegánolos o clavánolos, permitieno que eslice sin rozamiento. 1 cm b Material e uso exclusivo escolar Pág. /5 c 1 cm Clavitos
4 MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Anrés Obispo 37, 803 Mari; Tfno: ; Fax: ; Internet: peios microlog.es 7. MONTAJE DEL TREN INFERIOR Montar en el tren inferior la reuctora (oblano las pestañas), y pegar o clavar los otros os trozos () como base para la reuctora. Si hay algo e holgura utilizar el trozo "3" e contrachapao o la base minikit e plástico, intercalánolo a presión entre los os trozos () y la reuctora para isminuir la holgura e la misma. Marcar con un lápiz los agujeros e las escuaras en las meias inicaas el montaje y hacer los agujeros con una barrena. Finalmente colocar las rueas. RETROCESO INTERRUPTOR FLEXO AVANCE Material e uso exclusivo escolar Pág. /5 0 mm 10 mm 10 mm 35 mm
5 MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L. C/ Anrés Obispo 37, 803 Mari; Tfno: ; Fax: ; Internet: peios microlog.es 8. ESQUEMA ELÉCTRICO c1 FINAL DE CARRERA b1 9. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO - Tiempo e construcción aprox. horas. - Los finales e carrera eben estar bien sujetos y cercanos al tope lateral e la maera para facilitar su activación. - Barnizar los materiales e maera para arle acabao óptimo. - Nivel e ificulta: Meio. - Necesita pilas R6 e 1,5 V. M - Se pueen sustituir las solauras e los finales e carrera empleano conectores faston. 10. HERRAMIENTAS ACONSEJADAS FINAL DE CARRERA - Destornillaor pequeño plano. - Pegamento e tubo - Segueta - Sierra mini arco - Barrena - Alicates - Martillo - Lápiz c b a b c Material e uso exclusivo escolar Pág. 5/5 CONJUNTO DE LOS DOS FINALES DE CARRERA Sujetar con alambre al contrachapao o bien pegarlos simplemente. DEL INTERRUPTOR DE LA PILA b1 b c1 AL MOTOR c
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