1. Configuración RsLinx

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1 1. Configuración RsLinx

2 Configurando un Driver de Comunicación en RsLinx

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9 2. Configuración RsNetWorx para ControlNet

10 CAPÍTSoftware de configuración RSNetworx para ControlNet Trabajando Con RsLogix 5000 RsNetworx para ControlNet Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet

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47 3. Software de configuración RsNetworx para DeviceNet

48 CAPÍTULO 8 Software de configuración RSNetworx para DeviceNet Funciones y características Características Requisitos del sistema Ventana principal de RSNetworx Barra de menú Barra de herramientas Ventana Hardware Ventana de configuración de elementos Herramienta Node Commissioning Ficheros EDS Operaciones en línea Configuración drivers con RSLinx Trabajar OnLine con RSNetworx Configuración de un módulo escáner Configuración del adaptador 1794-ADN Configuración E/S ArmorBlock Configuración DeviceLink Configuración Sensor fotoeléctrico serie 9000 Configuración variador de frecuencia

49 Funciones y características Características El software de configuración RsNetworx para DeviceNet, basado en RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administración de archivos eficiente, toda la configuración de red de almacena en un solo archivo de proyecto. Las principales características de RSNetworx son las siguientes: Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de estado, polled, cíclicas y strobed. Compatible con la configuración de todos los controladores DeviceNet de Rockwell Automation. Compatible con utilidades adicionales de configuración, mediante características de enlace personalizadas para dispositivos sumamente configurables, tales como FLEX I/O. Almacenamiento de archivos para múltiples proyectos y redes DeviceNet. Botón único para la carga/descarga de configuración de red. Utilización de un explorador de red para ofrecer una visualización total de todos los dispositivos de un sistema. Requisitos del sistema El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos: Windows NT, con Service Pack 3 o superior. Windows 95 o98. Unidad de CD-ROM. 32 MB de RAM. 20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado). Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolución). Software de configuración RSNetworx Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-1

50 Ventana principal de RSNetworx En este apartado se incluye información general sobre los principales elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por ejemplo, los menús, barras de herramientas y barras de estado. Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustración muestra, en forma de resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana. Barra de menús Barra de herramientas Lista de dispositivos Configuración de elementos detectados en la red Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet Barra de menú La barra de menú contiene los siguientes menús: La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles en cada menú: Menú File Edit View Descripción Crea, imprime, salva o sale de RSNetworx. Corta, copia, pega o selecciona elementos de la red. Cambia la visualización para la pantalla RSNetworx. 3-2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

51 Descripción de la funciones disponibles en la barra menú Barra de herramientas Menú Networkx Device Tools Help Departemento de Capacitación Descripción Configura opciones de búsqueda, carga o descarga información de la red, visualiza propiedades de la red. Carga o descarga información de los dispositivos, resuelve incompatibilidad de dispositivos o visualiza propiedades de la red. Accede a los EDS. Visualiza una ayuda de RSNetworx. La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usuales. Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica de comando (excepto el símbolo OnLine). La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripción de los botones de la barra de herramientas. Descripción de la funciones disponibles en la barra de herramientas Icono Selección en el menú Descripción File New Crea una nueva configuración de red. File Open Abre una configuración de red existente. File Save File Print Edit Cut Edit Copy Salva la configuración de red actual. Imprime la configuración de red actual. Corta el dispositivo seleccionado de la configuración de red y lo coloca en portapapeles. Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles. Edit Paste Pega el dispositivo del portapapeles en la configuración de la red. Help What s this? Proporciona información del objeto señalado por el cursor. View Zoom-In Incrementa el tamaño de la imagen localizada. View Zoom-Out Reduce el tamaño de la imagen localizada. View Hardware Visualiza una lista de todos los dispositivos hardware disponibles. Vies Favorites Muestra una lista de los dispositivos hardware que el usuario puede añadir en la lista de faboritos. File Browse Localiza todos los dispositivos disponibles basados en los drivers de configuración RSLinx. No disponible en el Coloca la red en modo OnLine menú de selección. Selection Online View Refresh Refresca la ventana No disponible en el menú de selección Contiene una descripción de la simbología utilizada para describir el estado de los dispositivos Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-3

52 Ventana Hardware Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo del ratón. Lista de dispositivos Hardware, clasificada por categoría o vendedor Descripción de la ventana Hardware Ventana Message Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al menú View Messages Show. Ventana de configuración de elementos Descripción de la ventana Message La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia i/o error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se puede ir en View Messages Troubleshoot. La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la red, nombre, slot, etc 3-4 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

53 Dispositivos en una red DeviceNet Herramienta Node Commissioning Antes de añadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario comisionarlo. La dirección del nodo y la velocidad serán programados dentro del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como número de nodo y como velocidad 125 K Bauds. Es recomendable cambiar el número de nodo por defecto, así se evitará duplicar la dirección de nodo. Para comisionar un nodo ir al menú Tools Node Commissioning. Fig. 8.6: Menú Node Commissioning Apretar para buscar el Dispositivo Hacer doble clic sobre el dispositivo a comisionar Doble clic sobre el dispositivo a comisionar Configurar la dirección y velocidad. Pulsar [Apply] Seleccionar número de nodo y velocidad. Finalmente pulsar [Apply] Configuración del Node Commissioning Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-5

54 Ficheros EDS Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII, con una estructura definida por la especificación DeviceNet y que permite a los fabricantes describir todos los parámetros de un dispositivo. Pueden ser editados y monitorizados mediante un software de configuración. El Software de configuración RSNetworx interpreta la información contenida en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a monitorizar y editar el dispositivo. RSNetworx incluye una librería con ficheros EDS de Rockwell Automation. Si se tiene un dispositivo que no está incluido en la librería el camino mas común para obtener el fichero es: Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS junto el dipositivo. Descargar el fichero a través de Internet, la siguiente tabla proporciona algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros. Lugar Allen-Bradley, soporte técnico Allen-Bradley, drivers de dispositivos Open Vendor Association (ODVA) Dirección Tabla 8.3: Localización de ficheros EDS 3-6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

55 Operaciones en línea En este capítulo se detallan las operaciones que se realizan con el software RSNetwox cuando se la establecido la conexión en línea con la red DeviceNet. Para conectarse en línea hará falta un módulo 1770-KFD que es una interface entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El módulo conecta el ordenador a través de un puerto serie RS-232. Configuración drivers con RSLinx Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con RSLinx: 1. Ir a Communications Configure Drivers, aparecerá la ventana Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y seleccionar DeviceNet Drivers. 2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botón [Add New]. Configuración de los drivers con RSLinx Trabajar OnLine con RsNetworx Apretar aquí para ir en línea con RsNetworx Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-7

56 Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo Browse for Network, aquí se tiene que seleccionar el driver de comunicación indicado. Ventana Browse for network Una vez seleccionado el driver de comunicación pulsar [OK], a continuación saldrá un cuadro de diálogo indicando que se producirá un upload de la configuración de red. Cuando aparece el cuadro de diálogo Browsing network, se está procediendo a la identificación de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet. Identificación OnLine de los dispositivos conectados a la red 3-8 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

57 Configuración de un módulo escáner Departemento de Capacitación En este capítulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para configurar un módulo escáner. Lo primero que se tiene que hacer es identificar el módulo escáner en la red ta. Hacer doble clic encima del icono del módulo escáner, a continuación aparecerá un cuadro de diálogo. ADR Auto reemplazamiento de dispositivos Visualiza información general sobre el módulo como nombre o número de nodo Descripción de las funciones de configuración escáner Cambiar el slot del módulo escáner (afectará al mapeado) Cambiar los nodos residentes en el ScanList Entradas y salidas mapeadas en el ScanList Muestra información de todos los dispositivos del scanlinst Scanlist En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista de todos los dispositivos esclavos que se pueden añadir al scanlist del módulo escáner. El procedimiento para añadir un dispositivo al scanlist es el siguiente : 1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available. 2. Pulsar el botón [>], automáticamente aparecerá en la ventana Scanlist. 3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botón [>>], automáticamente aparecerán todos los dispositivos en la ventana Scanlist. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-9

58 4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y pulsar el botón [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el botón [<<]. Seleccionar el dispositivo que se quiere añadir al scanlist. Pulsar aquí para añadir el dispositivo Pulsar aquí para añadir todos los dispositivos Pulsar aquí para borrar un dispositivo de la lista Pulsar aquí para borrar todos los dispositivos Editar parámetros de un dispositivo Añadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del módulo escáner Para editar los parámetros de un dispositivo de la lista scanlist del módulo escáner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automáticamente aparecerá una ventana de configuración de parámetros. Doble clic para editar los parámetros En esta pantalla se puede configurar el método de comunicación Editar parámetros de un dispositivo 3-10 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

59 Entradas/Salidas En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida desde el escáner al mapa de memoria del PLC. Botones para mapear y desmapear dispositivos Lista de dispositivos que pueden ser mapeados Fig. 7.12: Editar parámetros de un dispositivo Mapa de memoria Se puede cambiar la localización del mapeado. Entradas/Salidas mapeadas Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-11

60 Configuración del Adaptador 1794-ADN En este capítulo se darán instrucciones para configurar el adaptador ADN y los módulos de entradas y salidas conectados. Establecimiento dirección nodo Y velocidad La configuración de la dirección de nodo se realiza a través de los preselectores BCD situados en el frontal. Conexión en línea a la red El rango válido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o para cambiar el número. La velocidad de transmisión se ajusta mediante la autodetección de la velocidad de transmisión de la red. 1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado 2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. 3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. 4. Comprobar que la red está alimentada. 5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx. Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface KFD Selección del módulo 1794-ADN Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo 1794-ADN o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

61 Información general sobre el módulo Configura el comportamiento del módulo delante los diferentes estados que se puede encontrar Resumen descriptivo de la tabla de datos del sistema FLEX I/O Configuración de los módulos conectados en el sistema FLEX I/O Descripción de la ventana de configuración del módulo 1794-ADN Configuración de los módulos Consiste en definir el tamaño de la tabla de datos de cada módulo. Cada módulo tiene una tabla de datos de longitud variable. Modulos detectados por RSNetworx Para configurar uno de los módulos pulsar el botón [Slot x] Cuando no hay nada conectado en el Slot aparece Empty Slot Descripción de la ventana Module Configuration del módulo 1794-ADN Para configurar cada uno de los módulos, se tiene que pulsar el botón [Slot x] que aparece en el extremo derecho de cada módulo. Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-13

62 Introducir la longitud de la tabla de datos del módulo Optimiza la longitud de la tabla de datos Muestra en forma de tabla los datos del módulo Aquí se realiza la configuración de los canales analógicos de forma individual Valores de los canales para estado seguro Descripción configuración de un módulo Configuración del adaptador El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecerá delante de una situación en que los canales de salida no estén controlados desde programa. Se puede configurar el comportamiento del módulo delante de los diferentes estados que se puede encontrar. El módulo tiene tres estado: Marcha (Run) Inactivo/Programa (Idle) Error (Fault) En el modo marcha, el adaptador comunica con el módulo escáner e intercambian información. En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el módulo escáner. En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha detectado un error en la red Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

63 A continuación se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra la sección I/O Configuration: La transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run Idle) permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones disponibles son: Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero) Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas permanecerán en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo de funcionamineto. Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values). La transición del modo marcha a modo error (Run Fault) permite definir el estado en que permanecerán las salidas en los módulos de salida, cuando el adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son les misma que se han descrito anteriormente. La transición del modo inactivo/programa a modo error (Idle Fault) permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles son: Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido en la transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run Idle). Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en la transición modo marcha a modo error (Run Fault). También se puede definir el valor de las salidas, cuando se produce un error en el módulo. Las opciones disponibles son: Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0 Mantener último estado (Hold Last input State) Descripción configuración de los estados del módulo1794-adn Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-15

64 I/O Summary Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema Flex I/O. Para cada módulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la información que transmite. Descripción de la ventana del módulo1794-adn Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado del l794-adn en la lista de escán 3-16 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

65 Indica la ubicación del dispositivo en la tabla den entrada Permite realizar un mapeado de forma manual Pulsar AutoMap para mapear las entradas automáticamente Permite seleccionar entre alineación por Byte o palabra Mapeado de l794-adn en la lista de escán Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-17

66 Configuración E/S ArmorBlock Conexión en línea a la red En este capítulo se darán instrucciones para configurar los módulos de bloques de E/S ArmorBlock. 1. Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectdo 2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador. 3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet. 4. Comprobar que la red está alimentada. 5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el Led Module Status ha de estar intermitente verde. 6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx. Pulsar este botón para ir OnLine Módulo escáner DeviceNet Realizar doble clic para configurar el módulo Interface KFD Selección del módulo ArmorBlock Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo ArmorBlock o situar el cursor del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar Properties Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

67 Descripción del dispositivo, proporciona información general Configuración de los parámetros Descripción de los valores I/O Descripción del fichero EDS del dispositivo Descripción de la ventana de configuración Armor Block Configuración de los parámetros (Device Parameters) Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga inforcación sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download. Agrupa los parámetros por grupos (entradas, salidas) o ver todos Botones para carga/descarga al dispositivo Retorna los valores por defecto a los parámetros Muestra información sobre los parámetros del dispositivo Realizar doble clic sobre current value para modificar el valor de un parámetro Visualiza los valores de los parámetros en tiempo real Seleccionando Single se visualizará un parámetro en tiempo real, con All se visualizarán todos Descripción de la ventana Device Parameters Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-19

68 EDS I/O Default Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo Armor Block. Propociona información sobre el contenido de las E/S Descripción de la ventana EDS I/O Default Mapeado en el Scanlist del módulo escaner Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir a la ventana Scanlist. Pulsar el botón para añadir la fotocelula al ScanList Mapeado del Armor Block en la lista de escán 3-20 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet

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