SOLUCIONES PARA PROCESOS Y AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES. Servomotores Síncronos BTD - BCR

Transcripción

1 Servomotores Síncronos

2 Índice Soluciones para procesos y automatizaciones industriales Símbolos y unidades de medida Descripción del producto Normas y directivas Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron Identificación del producto Especificaciones técnicas de los servomotores Componentes estándar y componentes opcionales Conectores y servocables 7 Conexiones a los convertidores de frecuencia Bonfiglioli Vectron 9 En el mundo

3 Símbolos y unidades de medida Símbolo Unidad de medida Descripción n n [rpm] Velocidad nominal M n [Nm] Par nominal P n [kw] Potencia nominal I n [A] Corriente nominal M [Nm] I [A] Corriente a velocidad cero M max [Nm] Par de pico I max [A] Corriente de pico n max [rpm] Velocidad máxima K T [Nm/A] Constante de par K E [V/rpm] Constante de fuerza contraeletromotriz R pp [_] Resistencia estatórica entre dos fases L pp [mh] Inductancia estatórica entre dos fases τ el [ms] Constante de tiempo eléctrica τ therm [min] Constante de tiempo térmica J M [Kgcm ] Momento de inercia del motor m [kg] Masa del motor J Br [Kgcm ] Momento de inercia del freno m Br [Kg] Masa del freno M Br [Nm] Par del freno P Br [W] Potencia eléctrica absorbida por el freno V Br [V] Tensión de alimentación del freno t Brc [ms] Tiempo de estabilización del par de frenado a la desconexión del freno t Brs [ms] Tiempo en alcanzar un % del par de frenado a la conexión del freno

4 Descripción del producto Estos motores síncronos de alterna sin escobillas y sin ventilación están diseñados para funcionar a través de un convertidor de frecuencia con alimentaciones trifásicas de Vac y Vac. Todos los modelos disponen de un sensor de temperatura de tipo termistor. Estos servomotores síncronos son perfectos para máquinas con grandes requisitos dinámicos, sobre todo en aplicaciones robóticas de las industrias de elaboración de plásticos y metales, embalaje, producción de alimentos y bebidas, bobinado y textil. El empleo de la tecnología más avanzada en su fabricación ha permitido optimizar los circuitos magnéticos y los bobinados de los motores eléctricos, así como mejorar de forma notable la disponibilidad de par y la duración del motor. La velocidad y/o el par motor de los servomotores de las series BTD y BCR sólo se pueden controlar mediante el empleo de un servoaccionamiento eléctrico adecuado. Esto significa que el servoaccionamiento forma parte del servomotor y necesita estar perfectamente sincronizado con él para ofrecer unas prestaciones óptimas. La acción combinada de los servomotores BTD y BCR con los convertidores de frecuencia ACTIVE CUBE de Bonfiglioli Vectron produce resultados superiores, además de optimizar el modelo matemático del motor del accionamiento gracias al empleo de una función de autoaprendizaje que facilita el software de configuración del convertidor. Si desea obtener más información sobre los convertidores de frecuencia, consulte los catálogos y los manuales de los convertidores de la serie Active Cube de Bonfiglioli Vectron. Los motores de las series BTD y BCR están diseñados para utilizarse montados en una máquina y sólo deben instalarse tras verificar exhaustivamente que son compatibles con otros dispositivos. Como todos los servomotores llevan un sensor de temperatura de protección (PTC) integrado en los bobinados, el accionamiento puede obtener y monitorizar la temperatura de funcionamiento de forma continua, con independencia de las condiciones de funcionamiento, para evitar averías en el motor. Existe un freno de parking electromecánico opcional para cada modelo de motor, que puede ser controlado por el convertidor. Los servomotores síncronos son dispositivos diseñados para ser usados por técnicos mecatrónicos con experiencia.

5 Normas y directivas Además de cumplir con los requisitos establecidos en la Directiva de baja tensión 7//CEE y la Directiva de compatibilidad electromagnética 89//CEE, los servomotores de las series BTD y BCR llevan la marca CE incorporada en la placa de características. Para satisfacer los requisitos de la directiva CEM, se han fabricado de conformidad con las normas EN - (sección ), EN 8 y EN 8 de la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI). Aunque dispongan de freno electromecánico, estos motores respetan los límites de emisiones especificados en la norma EN 8- ("Compatibilidad electromagnética Requisitos generales - Parte : Industria residencial, comercial y ligera"). También cumplen los requisitos de las normas EN - ("Equipos eléctricos de las máquinas"), EN -- ( Compatibilidad electromagnética, Partes -: Normas genéricas. Normas de emisión en entornos industriales ) y EN --, ª edición ( Compatibilidad electromagnética (CEM), Partes -: Normas genéricas. Inmunidad en entornos industriales ) de CEI. Esta gama de servomotores Bonfiglioli dispone de la etiqueta de Conformidad UL para el mercado de América del Norte según el estándar UL. Es responsabilidad del fabricante o de la persona que monta la máquina en la que se instalan estos motores el garantizar la seguridad de la máquina en su totalidad, así como del cumplimiento de todas las Directivas aplicables al producto final.

6 Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron La gama de servomotores Bonfiglioli Vectron está formada por las series de servomotores BCR y BTD. Además de tener unos rangos de velocidad y par diferentes, estas series presentan diferencias en cuanto a sobrecarga y rendimiento. Esto se debe al empleo de dos tecnologías diferentes: estator con bobinado estándar en la serie BCR y bobinado de polos avanzado en la serie BTD. Todo esto ha hecho posible que los servomotores BCR se caractericen por su gran disponibilidad de par y gran duración, y que los servomotores BTD garanticen un alto coeficiente dinámico junto con un menor calentamiento del motor. Ambas series están disponibles en varios tamaños en función de las dimensiones de las bridas. Existen bridas de varios tamaños para cada longitud del motor que permiten desarrollar diferentes niveles de par. La serie BCR está diseñada para garantizar un amplio rango de par continuo de hasta Nm con sobrecarga del %. La serie BTD está pensada para satisfacer las necesidades de los motores compactos, que requieren un par elevado. La tecnología del bobinado del estátor y la excelente calidad de los imanes permanentes del rotor permiten que los dispositivos de la serie BTD logren una densidad de par de, Nm/dm. Servomotores sin escobillas Bonfiglioli Vectron Serie BTD (compacta) Serie BCR (amplio rango de par) Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño Tamaño 7 Tamaño 8 Par Par

7 Gama de servomotores Bonfiglioli Vectron El siguiente dibujo muestra los diferentes ratios de Volumen, Sobrecarga y Par disponible entre los servomotores BCR y BTD. Principio de BTD Principio de BCR Volumen Volumen Par elevado en volumen reducido Sobrecarga Sobrecarga Sobrecarga elevada y rango de par extendido Par a 7 Nm Par a Nm Las series BTD y BCR son la solución perfecta para ingenieros que diseñan servosistemas y buscan servomotores que satisfagan a la vez dos requisitos contrapuestos: dinámica excelente y dimensiones compactas. Juntos ofrecen una solución optimizada capaz de cumplir cualquier especificación: - Requerimiento de sobrecarga y par elevados - Requerimiento de par elevado en volumen reducido - Requerimiento de par y rendimiento elevados - Requerimiento de sobrecarga elevada y amplio rango de velocidad Serie BTD Alta densidad de par, alto rendimiento, dimensiones compactas DENSIDAD de par Serie BCR Amplio rango de par, amplio rango de velocidad, alta sobrecarga instantánea RANGO de par

8 Denominación comercial de los servomotores Bonfiglioli Los servomotores Bonfiglioli se identifican técnicamente a través de su denominación, que consta de un conjunto ordenado de caracteres alfanuméricos cuya posición y valor cumplen normas precisas y definen las características del producto. Mediante la denominación completa se identifica de forma inequívoca la configuración exacta del servomotor, que no coincide con ninguna otra configuración disponible en el catálogo. La denominación consta de dos partes principales, que incluyen campos para: - Variantes BÁSICAS - Variantes OPCIONALES Tanto los campos de las variantes básicas de la denominación como los correspondientes a las variantes opcionales definen una característica concreta de diseño del motor. Los campos de las variantes básicas son obligatorios, mientras que los campos de las variantes opcionales sólo se utilizan cuando el motor presenta características distintas de las consideradas estándar en las variantes básicas. En la denominación de todos los servomotores Bonfiglioli se indica la serie (BCR o BTD), el tamaño (,,,,, 7, 8), el par (a velocidad cero), la velocidad (nominal) y la tensión de alimentación (CA). En los campos de las variantes BÁSICAS aparecen las propiedades de los servomotores BCR y BTD mencionadas anteriormente, pero también se definen las siguientes características estándar: - Dimensiones geométricas estándar (consulte la sección de especificaciones técnicas) - Índice de protección IP - Eje motor sin chaveta - Sin freno de parada electromecánico - Realimentación con resolver - Conector de potencia de 8 pines de conexión vertical - Conector de señal de realimentación de pines de conexión vertical - Aprobación CE, UL y cul Cualquier variación con respecto a estas características estándar se considera una variante OPCIONAL, y se indica en los 8 campos opcionales siguientes de la cadena de denominación. Los campos de las variantes básicas y opcionales sólo pueden contener un valor. Cada valor pertenece a una lista limitada de valores predefinidos para ese campo.

9 Denominación comercial de los servomotores Bonfiglioli 7 De acuerdo con esto, la estructura de la denominación puede ser: Variantes BÁSICAS SERIE TAMAÑO PAR VELOCIDAD TENSIÓN Valores aceptables: BCR, BTD Valores aceptables:,,,,, 7, 8 Valores aceptables:,, Valores aceptables:, Valores aceptables:,,,, 7, 8, 9,,, Variantes OPCIONALES INTERFAZ MECÁNICA CLASE IP FRENO CC CHAVETA EJE REALIMEN- TACIÓN CONECTOR POTENCIA CONECTOR SEÑAL APROBA- CIÓN Valores aceptables: - (por defecto) Valores aceptables: - (por defecto) Valores aceptables: - (por defecto), FD Valores aceptables: - (por defecto), 7, 7OV Valores aceptables: - (por defecto), K Valores aceptables: - (por defecto) Valores aceptables: - (por defecto), PA8, PB8, PT8 Valores aceptables: - (por defecto), CA, CB, CT

10 8 Denominación de los servomotores BTD BTD FD K - PA8 CA - Serie BTD Tamaño motor: = tamaño = tamaño = tamaño = tamaño Conformidad normativa: - = CE, UL, cul (por defecto) Conector señal: - = conexión vertical, pines (por defecto) CA = orientación hacia brida, pines CB = orientación contraria a brida, pines CT = giratorio, pines Conector potencia: - = conexión vertical, 8 pines (por defecto) PA8 = orientación hacia brida, 8 pines PB8 = orientación contraria a brida, 8 pines PT8 = giratorio, 8 pines Transductor Realimentación: - = RESOLVER bipolar (por defecto) Chaveta eje: - = sin chaveta (por defecto) K = chaveta DIN 88 Freno estacionamiento: - = sin freno (por defecto) FD = freno de V CC Clase IP: - = IP (por defecto) 7 = IP7 7OV = IP7 junta tórica Viton Interfaz mecánica: - = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor Tensión CA motor: = VAC = VAC Velocidad nominal motor: = min - = min - Par motor velocidad cero: =. Nm =. Nm 7 =.7 Nm 9 =.9 Nm 9 =.9 Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 8 = 8. Nm =. Nm 9 =.9 Nm 87 = 8.7 Nm 7 = 7. Nm

11 Denominación de los servomotores BCR 9 BCR FD K - PA8 CA - Serie BCR Tamaño motor: = tamaño = tamaño = tamaño = tamaño = tamaño 7 = tamaño 7 8 = tamaño 8 Conformidad normativa: - = CE, UL, cul (por defecto) Conector señal: - = conexión vertical, clavijas (por defecto) CA = orientación hacia brida, clavijas CB = orientación contraria a brida, clavijas CT = giratorio, clavijas Conector potencia: - = conexión vertical, 8 clavijas (por defecto) PA8 = orientación hacia brida, 8 clavijas PB8 = orientación contraria a brida, 8 clavijas PT8 = giratorio, 8 clavijas Transductor Realimentación: - = RESOLVER bipolar (por defecto) Chaveta eje: - = sin chaveta (por defecto) K = chaveta DIN 88 Freno estacionamiento: - = sin freno (por defecto) FD = freno de V CC Clase IP: - = IP (por defecto) 7 = IP7 7OV = IP7 junta tórica Viton Interfaz mecánica: - = (por defecto) Consulte las dimensiones de brida y eje correspondientes a cada tamaño de motor Tensión CA motor: = VAC = VAC (VAC sólo BCR8) Velocidad nominal motor: = min - = min - = min - Par motor velocidad cero: =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 8 =.8 Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm =. Nm 7 = 7. Nm =. Nm =. Nm 7 = 7. Nm 9 = 9. Nm =. Nm 7 = 7. Nm 9 = 9. Nm =. Nm =. Nm =. Nm (sólo BCR8) 8 = 8. Nm (sólo BCR8) 9 = 9. Nm (sólo BCR8) =. Nm (sólo BCR8)

12 Servomotor sin escobillas BTD (densidad de par) Los avanzados circuitos eléctricos y magnéticos que se emplean en esta serie de servomotores permiten mejorar la disipación de temperatura del motor y aumentar el par disponible en un bastidor de dimensiones mínimas. La serie BTD se fabrica en cuatro tamaños con numeración consecutiva (del al ), correspondiente al tamaño de brida de unión con los reductores. Cada tamaño de brida proporciona varios valores de par obtenidos a partir de las distintas longitudes del motor. Gracias al volumen reducido del motor se puede desarrollar un alto valor de par. El nombre de la serie BTD corresponde a: BTD = Brushless-Torque-Density (densidad de par sin escobillas) Los tamaños de motor y brida que garantizan un amplio rango de par (, 7, Nm) son varios. Este amplio rango es la mejor solución ante cualquier requisito de aplicación en el que las prestaciones tengan que adaptarse a volúmenes reducidos. Serie Tamaño Brida [mm] Velocidad [min - ] [Nm] Densidad de par [Nm/dm ],,,7,9, BTD 8 98,9,,9,, 8,, -,,,,9 8,7 7,, Densidad (Nm/dm ),,, Par, 7, Nm, Nm Tamaño

13 BTD SOLUCIONES PARA PROCESOS Y Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no lleva montado el freno electromecánico; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando el código correspondiente en la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. BTD- BTD- BTD-7 BTD-9 (Nm),,,7,9 Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno mm K (mm), Nm, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores).,7 Nm,9 Nm F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD- BTD-7 BTD ø7 ø øj ø9k x, K ø,8 x

14 BTD V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-7-- BTD-9--,,,8,,,7 7,, 7,,,7,7,9,,,,7,,,,7,,8,9,9,,7,7,89,9,8,9 7,,78 7,9 7,,,8,9,,9,8,9,,,,,7 9, 9,,,,,7 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,,98,8,,,,,,9, 87, 878 BTD---,,98,,87,,,, 9, 7 BTD-7--,8,,,7,,8,,7 8, 99,,,,,,,9,9,8 BTD-9-- 7,8 78

15 BTD V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-7-- BTD-9--,,,8,7,,9,,7,8,,,7,7,9,,,,,,,, 7,.,8,,9,,7,7,,,8,7 7,,,,8,,9,9,,9,8,9,, 8, 7,, 9 8, 9,,,,,7 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,,98,8,,,,,9,, 87, 878 BTD---,,98,,98,,,, 7 9, 78 BTD-7--,8,,,7,7,,7, 9, 78,,,,, 7 BTD-9--,8,7,7,7,8 7

16 BTD Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. 8 mm K (mm),9 Nm,9 Nm BTD-9 BTD-9 BTD- BTD- (Nm),9,9,, Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno , Nm, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BTD-9 BTD-9 BTD- BTD Mx ø8j øk 7x7 ø ø xø7 K 8x8

17 BTD V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD-9-- BTD-9-- BTD--- BTD---,9,8,8,,,9,,7 7, 8,,,,9,,,,,7 9,,,,7,,9,8,,9,, 9,, 8, 9,,,,7,,8,,,,,9 8, 97,,,,7,,9 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,, BTD-9--,,,,9,8,8,8 BTD-9--,,,,9,8,, BTD--- 9, 9, 9 8 7,,,8,9 8,9 7 8 BTD---,,,,7,, 9 7 8

18 BTD V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD-9-- BTD-9-- BTD--- BTD---,9,8,,7,, 9, 7 9,9,,,,,,9,,,8,,,,9,,7,9,9,8,,9, 9, 8,,7 9, 9,8,,,,8,,,7,8,,88 97,77,,,,9 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,, BTD-9--,,,,9,9,8,8 BTD-9--,,,,9,7,, BTD--- 9, 9, 9 8 7,,,,9,8 8 BTD---,,,,,, 9 7 8

19 ø BTD SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 7 Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. BTD- BTD- BTD-8 (Nm),, 8, Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno mm K (mm), Nm, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 8, Nm F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD- BTD ø9j Mx ø9k ø ø9 K 98x98

20 8 BTD V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-8--,,,8,,, 7,9,7 8, 9,7,9,,,,77 8, 8,,7, 9,9,, 8,,,8, 7 8, 9,8 8,,,,9 7,78 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,, 8,,7,, BTD--- 8, 8,, 7,8,7,, BTD-8-- 7, 7, 9, 8, 7,, 99,8 7

21 BTD V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 9 M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD--- BTD-8--,,,,,7,,,7 8, 9,7,9,, 7 9, 8,,,9,7,9, 9,9,, 8,, 8,, 7,,77 9,9,,,,9 7,78 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,, 8,8,,, 9, BTD--- 8, 8,,,7 9,, 8 BTD-8-- 7, 7,, 8, 7,7, 9, 9

22 BTD Todos los servomotores BTD de tamaño presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. mm K (mm), Nm,9 Nm BTD- BTD-9 BTD-87 BTD-7 (Nm),,9 8,7 7, Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno ,7 Nm 7, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BTD según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BTD- BTD-9 BTD-87 BTD ø M8x øj øk 8x8 98x98 ø88, xø K x

23 BTD V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD-9-- BTD-87-- BTD-7--, 8, 7,9, 9 8,,7,,8, 8, 9,8,9,9 9,, 9 7,9,8 8, 8,,8,,8 8,7,,, 9, 9,,, 8,,,8 7,, ,,,8, 7, 7,8 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,,,,, 8, 7, 8 BTD-9--,,,9, 8,,9 9, BTD-87--,7 8,7,,7, , BTD-7-- 7,9, 79

24 BTD V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BTD--- BTD-9-- BTD-87-- BTD ,, 7, 8,,7,,,8, 8, 9,8 -,9,, 8,,7,9, 8,,8,,8 -,, 7,9,,7 9,,, 8,,,8 -,,, 7,,8,,, 9, 7, 7,8 Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BTD---,,,8,, 8, 7, 9 BTD-9--,,,9,8, 9, 9 BTD-87--,7 8,7, 7,8, , BTD-7-- 7,9 8,,7 9

25 Servomotor sin escobillas BCR (gama clásica) El circuito magnético optimizado y el bobinado aislado generan una gran disponibilidad de par, garantizando una larga duración del motor. La serie BCR se fabrica en siete tamaños de servomotor con numeración consecutiva (del al 8), correspondiente al tamaño de brida de unión con los reductores. Al igual que sucede en la serie BTD, la serie BCR también ofrece diversos valores de par a partir de las diferentes longitudes del motor. Esto permite conseguir altos niveles de par continuos y una elevada sobrecarga temporal de hasta el %. El nombre de la serie BCR (Brushless Classic Range: gama clásica sin escobillas) se debe a las características más importantes de este servomotor, que es capaz de garantizar un par elevado en un amplio rango de velocidad. El amplio rango de par (, Nm) durante el funcionamiento continuo y la alta sobrecarga de corta duración hacen que los dispositivos BCR resulten muy adecuados para aplicaciones altamente dinámicas. Serie Tamaño Brida [mm] Velocidad nominal [min - ] [Nm] Sobrecarga %,,,,8-8,,,, - 98,, 7, - BCR,,, 7,, 9, 9,, 9, ,,, /, 8, 9,, - Sobrecarga % % Par Nm, Nm 7 8 Tamaño

26 BCR Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. mm K (mm), Nm, Nm BCR- BCR- BCR- BCR-8 (Nm),,,,8 Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno , Nm,8 Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø ø øj ø9k x, 7 K xø,8 x

27 BCR V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,9,8,7,,,,,, BCR---,8,8,7,,9,9 9 9,8 7,8,,,,8,,, BCR---,,9,87,,9,, 7,,, BCR---,,,,,, 8,,,,,, BCR-8--,,,,8,77,7 8 8,7

28 BCR V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,9,8,7,,,,,, BCR---,8,8,9,,9,9 9 79,8 97,8,,,,8,,, BCR---,,9,9,,9, 7, 79,,, BCR---,,7,,,7, 7 9 7, 78,,,, BTD---,,,,8,7,7 9 8,7

29 BCR SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 7 Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente una brida de las mismas dimensiones, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. BCR- BCR- BCR- BCR- (Nm),,,, Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno mm K (mm), Nm, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores)., Nm Nm F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø8j øk 7x7 ø ø Mx xø7 K 8x8

30 8 BCR V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,, BCR---,,7,,,,8 9 8,7 BCR---,,,,,, , 8 BCR--- 9,8,,, 8, 9 8 BCR---,7,, 8 8,

31 BCR V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 9 M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,, BCR---,,,,,, ,7 7 BCR---,,,,,, 8 8, 97 8 BCR--- 9,8,9,, 9 9, 9 BCR--- 8,,, 8 8,

32 BCR Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. 98 mm K (mm) Nm, Nm BCR- BCR- BCR- BCR-7 (Nm),, 7, Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno , Nm 7, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR ø ø9j ø9k ø Mx ø9 K 98x98

33 BCR V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,,,, BCR---,9,99,9,9 79 BCR---,, 8,,7,7,, BCR---,,,, 7 7, BCR-7-- 9,8, 7, 7,,, 8

34 BCR V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C,,,,, BCR---,97,99,9,8 BCR---,, 8,,,7,, BCR---,, 8,7,, BCR-7-- 7, 7,,,,

35 BCR SOLUCIONES PARA PROCESOS Y Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. BCR- BCR- BCR- BCR-7 BCR- (Nm),,, 7 Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno mm K (mm), Nm, Nm, Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). 7 Nm Nm F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR- BCR- BCR-7 BCR ø M8x øj øk 8x8 98x98 ø88, xø K x

36 BCR V Velocidad nominal Tensión bus de CC del convertidor Tensión nominal Número de polos de motor Número de polos de resolver Par nominal Corriente nominal Corriente a velocidad cero Par de Pico Corriente de Pico Constante EMF Constante de par Potencia nominal Resistencia estatórica entre fases Inductancia estatórica entre fase Inercia de rotor Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica Masa sin freno Masa con freno M o [Nm] n n [min - ] V dc [V] V n [V] p mot p res M n [Nm] I n [A] I o [A] M max [Nm] I max [A] K E [V/min - ] K T [Nm/A] P n [W] R pp [Ω] L pp [mh] J m [kgcm ] τ el [ms] τ th [min] m M [kg] m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR--- 9,8 9,8 7,8,,,7,7 7 BCR---,,,, 9, 8,8 8, 79 BCR---,,, 7,8,7 88, BCR-7-- 9,9 7,,, 7,7 7 7 BCR---,, 7, 8, 7

37 BCR V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y Velocidad nominal Tensión bus de CC del convertidor Tensión nominal Número de polos de motor Número de polos de resolver Par nominal Corriente nominal Corriente a velocidad cero Par de Pico Corriente de Pico Constante EMF Constante de par Potencia nominal Resistencia estatórica entre fases Inductancia estatórica entre fase Inercia de rotor Constante de tiempo eléctrica Constante de tiempo térmica Masa sin freno Masa con freno M o [Nm] n n [min - ] V dc [V] V n [V] p mot p res M n [Nm] I n [A] I o [A] M max [Nm] I max [A] K E [V/min - ] K T [Nm/A] P n [W] R pp [Ω] L pp [mh] J m [kgcm ] τ el [ms] τ th [min] m M [kg] m MF [kg] BCR--- BCR--- BCR BCR BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR--- 9,8 9,8 8,,,,7 9,7 9 8 BCR---,, 7,, 9,9 8,8 8, BCR---,,,,, 7 BCR-7--, 7,,8,,, 7 7 BCR--- 9, 7, 8

38 BCR Todos los servomotores BCR de tamaño presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. 9 mm K (mm), Nm 9 Nm BCR- BCR-9 BCR- BCR-9 (Nm), 9 9 Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno 88 9 Nm 9 Nm Se dispone de cuatro modelos de servomotor BCR según el par disponible, que corresponden a cada una de las cuatro longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). F R Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A F A BCR- BCR-9 BCR- BCR ø ø ø8j øk M8x9 8x8 98x98, xø K 9x9

39 BCR V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 7 M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR-9-- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR---,, 9, BCR ,8 7, BCR ,, BCR

40 8 BCR V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR--- BCR-9-- BCR--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR---, 8,,8 7 BCR , 7, BCR--- 7,, , BCR ,8,7

41 BCR7 SOLUCIONES PARA PROCESOS Y 9 Todos los servomotores BCR de tamaño 7 presentan exactamente la misma brida, pero son diferentes en cuanto a longitud del motor (K), que depende del par. La versión básica del motor no dispone de freno; sin embargo, es una opción que se puede seleccionar utilizando la secuencia numérica de la denominación (consulte el capítulo relacionado con la denominación del servomotor). La longitud del motor (K) puede tener dos valores diferentes, dependiendo de si el freno está instalado. BCR7-7 BCR7- BCR7- (Nm) 7 Velocidad nominal Brida Longitud K (mm) (min - ) (mm) Sin freno Con freno mm K (mm) 7 Nm Nm Se dispone de tres modelos de servomotor BCR 7 según el par disponible, que corresponden a cada una de las tres longitudes de motor, con velocidad nominal de min -. También se dispone de tensiones de Vac y Vac manteniendo los mismos valores de par. Los conectores estándar sirven para conexionar el servomotor con el convertidor de frecuencia. También se pueden solicitar otros tipos de conectores (consulte el capítulo relacionado con los conectores). Nm F R F A BCR7-7 BCR7- BCR7- Carga máx. eje (N) Radial F R Axial F A ø ø ø8j ø8k Mx 9x9 98x98 xø 8 K 9x9

42 BCR7 V M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR7-7-- BCR7--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR ,8 9 BCR , 8,, 7 BCR , 8,,

43 BCR7 V SOLUCIONES PARA PROCESOS Y M o [Nm] Velocidad nominal n n [min - ] Tensión bus de CC del convertidor V dc [V] Tensión nominal V n [V] Número de polos de motor p mot Número de polos de resolver p res Par nominal M n [Nm] Corriente nominal I n [A] Corriente a velocidad cero I o [A] Par de Pico M max [Nm] Corriente de Pico I max [A] Constante EMF K E [V/min - ] Constante de par K T [Nm/A] Potencia nominal P n [W] Resistencia estatórica entre fases R pp [Ω] Inductancia estatórica entre fase L pp [mh] Inercia de rotor J m [kgcm ] Constante de tiempo eléctrica τ el [ms] Constante de tiempo térmica τ th [min] Masa sin freno m M [kg] Masa con freno m MF [kg] BCR7-7-- BCR7--- BCR Características del motor en las siguientes condiciones: T amb = C (temperatura ambiente) ΔT = C (temperatura de calentamiento del bobinado) Curva = para funcionamiento continuo Curva = para funcionamiento intermitente Característica par-velocidad: temperatura ambiente C BCR ,8 9,,8 BCR , 8,, 7 8 BCR , 8,,