DESCRIPCIÓN DEL RETO REGULAR - ELEMENTARY BATIK. EL COLOR DE INDONESIA

Transcripción

1 RETO REGULAR - ELEMENTARY BATIK. EL COLOR DE INDONESIA WORLD ROBOT OLYMPIAD ESPAÑA 2013

2 1. INTRODUCCIÓN El batik es una tela que es teñida de manera tradicional utilizando una técnica de teñido por reserva hecha a mano. De una manera u otra, el batik tiene fama a nivel mundial. Hoy en día, no tan solo es utilizado para vestir al cuerpo humano. También se utiliza para tapizar muebles, para fabricar manteles y accesorios para el hogar. En Indonesia, la popularidad del batik ha tenido sus alzas y bajas. Históricamente, era esencial para los atuendos ceremoniales y era utilizado como parte del vestido Kebaya, que era utilizado diariamente de manera habitual. La existencia y el uso del batik ha sido registrada desde el siglo XII y el textil se ha vuelto una fuerte fuente de identidad para los indonesios. El batik indonesio fue inscrito el 2 de octubre de 2009 en la Lista del Patrimonio Cultural Inmaterial de la Humanidad de la Unesco. 2. EL DESAFÍO En el área de inicio, el robot cargará 5 objetos de color. Los colores de dichos objetos son: rojo, verde y azul. El robot debe salir desde la zona de inicio (zona verde). A lo largo del camino el robot debe depositar los 5 objetos de color que lleva, y que le han sido dados en un orden de colores aleatorio, en las correspondiente zona de clasificación conforme a su color. El orden de las zonas de clasificación también será dado de maneraa aleatoria al inicio del juego. Posteriormente el robot debe mover el cilindro fuera de la «zona del cilindro» y llevarla hasta la «zona de almacenaje» (gris). Finalmente debe terminar en el «área final A» o «área final B» 2.1. Tablero de juego 2.2. Objetos para el desafío Los objetos de colores están construidos con 4 piezas LEGO de 2x4. Sobre la base tienen 4 piezas «plate» lisas grises de 2x1.

3 El cilindro tiene 6 cm de diámetro y 10 cm de altura. Puede ser un trozo de tubería de PVC, con un peso de unos 70 gr. Los obstáculos son dos vigas de LEGO Technic de 16x1 3. DETALLES DEL TORNEO 3.1. Reglas y normas de juego Se permiten múltiples programas en el robot. Durante las rondas oficiales solo se permite seleccionar un programa y presionar el botón «enter» (naranja) para que inicie. No está permitido añadir entradas o selecciones diferentes del programa. Las dimensiones máximas del robot antes del inicio de la ronda oficial son de 25x25x25 cm. Una vez iniciada la ronda no hay restricciones de dimensiones. El robot debe ser colocado dentro del «área de inicio». No se permite que ninguna parte del robot sobresalga de la misma antes de que se inicie la ronda. Una vez que los participantes han ubicado el robot a su gusto (dentro del área) los árbitros darán la señal de inicio. Al inicio de cada ronda, la secuencia de objetos y los colores de las «zonas de clasificación» serán modificadas de manera aleatoria. La secuencia de colores así fijada será ya igual para todos los participantes de esa ronda. En la secuencia de colores deben estar presentes los tres colores y no puede haber dos objetos consecutivos del mismo color. La misión del robot es iniciar en la zona de salida, llevando los 5 objetos de color, y depositarlos completamente dentro en las zonas de clasificación que le corresponda por su color y en la misma secuencia de colores en la que recibieron los objetos. Posteriormente debe mover o golpear el cilindro sacándolo de la «zona del cilindro» y consiguiendo que quede completamente dentro del «área de almacenamiento» y en posición vertical, entrando luego el robot completamente en el «área de finalización». Se considera que el robot ha entrado completamente en el área de finalización si todas las partes del robot que están en contacto con la mesa se encuentran dentro de dicha área.

4 El robot puede desprenderse o dejar caer por el camino partes, si eso le facilita completar los objetivos de la misión. Las partes principales del robot (controlador NXT, motores, sensores) deben entrar completamente en el «área de finalización», tal como se indica en la imagen siguiente: Antes de que inicie la ronda, los participantes pueden cargar o colocar los 5 objetos de color de la manera que deseen. Una vez elegida la manera de colocarlos e iniciada la ronda ya no se podrán recolocar de nuevo. El robot debe depositar 5 objetos de color en las «zonas de clasificación» en el mismo orden recibido. Para obtener la puntuación correspondiente a «colocación en la secuencia correcta» los objetos deben ser colocados de uno en uno, uno cada vez, de manera clara para los jueces. Si la secuencia no ha quedado clara (por ejemplo si el robot ha colocado 2 objetos a la vez) los jueces tomarán la decisión de otorgar o no los puntos por este concepto. Un intento y turno finaliza si: - El robot es tocadoo por cualquier miembro del equipo una vez iniciada la ronda. - El tiempo del desafío se acaba (2 minutos). - El robot alcanza y entra completamente en el área de finalización. - Los participantes solicitan detener la ronda. - Se incumplen las reglas y normas de la competición Puntuación Las puntuaciones se calculan al final de cada ronda, no durante la misma. Colocar un objeto de color en su «zona de clasificación» correcta = 10 puntos (máx. 50 puntos) Todos los objetos de color colocados en la secuencia correcta = 10 puntos. Mover/ golpear el cilindro sacándolo completamente de la «zona de cilindro» = 10 puntos Mover/ golpear el cilindro dejándolo dentro del «zona de almacenaje»: - Si el cilindro queda en posición vertical = 10 puntos - Si el cilindro no queda en posición vertical = 5 puntos El robot entra completamente en el «área de finalización»: - a. Si lo hace en la «Zona A» = 10 puntos - b. Si lo hace en la «Zona B» = 20 puntos La puntuación máxima por todos los conceptos es de 100 puntos. Si se produce un empate a puntos entre dos equipos, la posición en la clasificación se decidirá en base al menor tiempo en la ronda de mayor puntuación.

5 3.3. Puntuación. Tabla resumen 4. DETALLES DE LA MESA DE JUEGO