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1 LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA RAMON BARROS LUCO MODULO: Operación y programación de sistemas de control con controladores lógicos programables. Profesor: John S. Vallejos M. Las Funciones generales o básicas. Veamos la similitud entre diversos esquemas representativos para circuitos. En el primer bloque de dibujos tenemos en la figura A un esquema convencional, una fuente de alimentación de 220V, una fase y un neutro, ademas tres interruptores (S0, S1, S2) conectados entre si en serie y para la carga o consumo, tenemos una bobina de contactor (KM). En la figura B encontramos un esquema de control norma Din, la que usualmente se ocupa en circuitos electromagneticos, en esta figura tambien tenemos una fase y un neutro para alimentación, despues tres pulsadores conectados entre si en serie y como consumo o carga del circuito una bobina de contactor. En la figura C tenemos en diagrama escalera un circuito o esquema en donde se tiene una vertical que representa la linea de alimentación, luego tres pares de paralelas verticales, cada par de paralelas representa un contacto abierto o pulsador (S0, S1 y S2), luego un parentesis como carga o consumo, que corresponde a la salida. Despues de terminado el diagrama escalera se traduce a lenguaje mnemonico que es el que entiende el PLC. Es prudente decir que el diagrama escalera se construye con contactos y salidas, en este caso se han mantenido los nombres en todas las figuras para comprender mejor la explicación. El dibujo de la figura D representa una compuerta And, con tres entradas y una salida, este metodo se llama diagrama en bloque, este tipo de elementos esta asociado a los sistemas electronicos digitales (Compuerta básica And). Pag. 1

2 Si observamos un poco podemos darnos cuenta de la aplicación práctica de este circuito. Imaginariamente elimina un pulsador o entrada, luego nos quedan solo dos pulsadores para manipular o accionar, a qué ejercicio te recuerda o se podria aplicar?, piensa un poco. Qué te parece el circuito de manos segura por pulso permanente?, la bobina se va a energizar solo cuando actives o pulses los pulsadores, si los sueltas estos se van a abrir nuevamente por lo tanto se desenergiza la bobina quedando todo como estaba antes de maniobrar los contactos. Recordemos para que se energise la bobina debemos activar todos los pulsadores o contactos, al soltar o abrir cualquiera de ellos se va a desenergizar la bobina. Es decir para que se energice la bobina del contactor se debe pulsar S0 y S1 y S2. Y en inglés es And. Lod S0 And S1 And S2 Nota: Hemos empleado esta nomenclatura o nombres de los contactos y contactor para facilitar el aprendizaje, por que creo que ya existe un apresto o conocimiento de los pulsadores y contactores en la norma Din. Para la programación en diagrama escalera que es la que vamos a trabajar mas adelante, serán otros los nombres de cada elemento. Cabe hacer notar también que cada fabricante decide que nombre poner a cada uno de estos elementos. Observemos ahora la representación en el bloque de dibujos siguiente, en donde tenemos en la figura A un circuito convencional de 220V como fuente de alimentación, una fase y un neutro, tres interruptores (S0, S1 y S2) conectados en serie entre si, que están cerrados y como consumo o carga una bobina (KM). En la figura B tenemos el mismo esquema representado ahora bajo la norma Din. En la figura C encontramos el esquema en diagrama escalera, para el PLC, los contactos cerrados se representan como se muestra en la figura, lo mismo corresponde para la bobina del contactor, en este caso es un paréntesis. En estas tres formas de representación los contactos están cerrados en serie y luego la carga o consumo que es la bobina del contactor. En la figura D tenemos la representación de una compuerta digital, Or- Not, en donde se han usado los mismos nombres de los elementos que en las otras figuras, este método se usa para hacer diagramas en bloque y el funcionamiento es el mismo en las cuatro figuras. Pag. 2

3 Veamos ahora el funcionamiento, notemos que en estado de reposo la bobina está energizada, para desenergizarla podemos manipular cualquiera de los tres pulsadores, S0, o S1 o S2, de allí que el nombre de la compuerta para sistemas digitales electrónicos se llama Or not ; O en inglés es or y no en inglés not, es decir negación o inverso; en términos prácticos nos están diciendo que los contactos no están abiertos. La aplicación practica seria que podemos desconectar desde mas de un lugar un elemento o aparato eléctrico, podríamos llamarlo local distancia. And not S1 And not S2 Nota: En el dibujo de la figura D, que es la compuerta para sistemas electrónicos digitales, para representar que el contacto es cerrado, negado o inverso, entre el nombre del contacto y el rectángulo de la compuerta se dibuja un pequeño circulo... Veamos ahora el bloque de dibujos siguiente, en el tenemos los mismos elementos dispuestos de otra manera, es decir conectados en forma diferente, en esta ocasión los contactos están conectados en paralelo entre si y luego el consumo o carga que es la bobina del contactor, en las figuras A, B y C se da la similitud que ya hemos observado en los bloques anteriores; cabe hacer notar que en el diagrama escalera, que son los de figura C, no se representa el neutro y la línea vertical del lado derecho, que es el alimentador, no lleva nombre. En la figura D tenemos la representación de una compuerta electrónica para sistemas digitales, And Not, en donde se han usado los mismos nombres de los elementos que en las otras figuras, este método se usa para hacer diagramas en bloque y el funcionamiento es el mismo en las cuatro figuras. Pag.3

4 Veamos ahora el funcionamiento de este bloque de dibujos, notemos que en estado de reposo, es decir tal como están representados los elementos de los diversos circuitos, todos los contactos están cerrados, por lo tanto la bobina esta en funcionamiento, es decir esta energizada y para hacer que deje de funcionar se tiene que cambiar de estado a todos los contactos, S0 y S1 y S2, al igual como se explicó en el primer bloque, por lo tanto es una compuerta And y el echo de tener los contactos cerrados hace que sea una negación, es decir Not, por tanto es una And Not. La aplicación práctica también como en el primer bloque, pero a la inversa, nos exige desconectar la bobina, pulsando o abriendo todos los contactos entonces podemos decir que es un manos segura en sentido inverso. Or not S1 Or not S2 Nota: En el dibujo de la figura D, que es la compuerta para sistemas electrónicos digitales, para representar que el contacto es cerrado, negado o inverso, entre el nombre del contacto y el rectángulo de la compuerta se dibuja un pequeño circulo. Observemos ahora los esquemas del siguiente bloque de dibujos, en el encontramos igual una fuente de alimentación, tres contactos S0, S1 y S2, que ahora están abiertos, conectados en paralelo y un consumo que es una bobina KM, notemos la similitud de los esquemas A, B y C, en las tres figuras se representan los contactos abiertos conectados en paralelo y luego el consumo que es la bobina, recordemos que en la figura C no se representa el neutro de la fuente de alimentación y que la línea vertical del lado izquierdo representa la alimentación, el consumo en esta figura es representado por un paréntesis, recordemos que hemos mantenido los mismos nombres en todos los esquemas para facilitar la comprensión del tratado, en cambio en la figura D nos encontramos nuevamente con una compuerta básica para sistemas electrónicos digitales. Pag. 4

5 Leamos ahora con atención para comprender el funcionamiento de este bloque de dibujos y entender los demás, si es que nos quedó alguna duda en ellos. Si pulsamos cualquiera de los contactos S0 o S1 o S2, va a funcionar la bobina KM, luego al soltar el contacto deja de funcionar la bobina, nótese que la bobina KM va a funcionar cuando cerremos cualquiera de los contactos, que en este caso se encuentran abiertos en estado de reposo. Podemos cerrar S0 o S1 o S2 individualmente o cerrar dos contactos en cualquier orden o cerrar los tres contactos al mismo tiempo, de allí que la compuerta para sistemas electrónicos digitales se denomina Or, por que o en inglés es Or. La aplicación práctica podría ser la instalación de un timbre y hacerlo funcionar desde diferentes lugares, entonces lo podemos asociar a un circuito local distancia. Lod S0 Or S1 Or S2 Nota: Hemos empleado esta nomenclatura o nombres de los contactos y contactor para facilitar el aprendizaje, por que creo que ya existe un apresto o conocimiento de los pulsadores y contactores en la norma Din. Para la programación en diagrama escalera que es la que vamos a trabajar mas adelante, serán otros los nombres de cada elemento. Cabe hacer notar también que cada fabricante decide que nombre poner a cada uno de estos elementos. Veamos a continuación el bloque de dibujos siguiente, ahora tenemos una fuente de alimentación, un solo contacto cerrado S0 y un consumo KM, consideremos que los elementos se dibujan en estado de reposo, igual que en los bloque anteriores las figuras A, B, y C, tienen bastante similitud o parecido. En cambio en la figura D tenemos nuevamente una compuerta, para sistemas electrónicos digitales, la que se denomina not, negada o inverso, como habíamos visto en los bloques anteriores en donde teníamos contactos cerrados, estos se denominan Not, en este caso es de un contacto solamente de allí que se representa además con el número 1 en el interior del rectángulo. Fijémonos en el funcionamiento, en estado de reposo la bobina esta energizada, hasta cuando cambiemos el estado del contacto, de cerrado a abierto, solo entonces dejará de funcionar la bobina. NOTA: Con estas funciones y mescla de ellas construiremos los futuros diagramas escalera para los PLC. Pag. 5

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