Manual de uso DRIVER DR-D30

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1 Manual de uso DRIVER DR-D30

2 InteliMotor: Control Inteligente para Motores. 1 Control para dos motores: Modelo DR-D30 [24/12v] Diseñado especialmente para controlar simultáneamente dos motores de corriente continua por medio de un Joystick analógico. La aplicación Standard mas utilizada es para silla de ruedas, también el equipo se adapta a todo vehículo pequeño donde la dirección del movimiento se controle con la diferencia de velocidad de dos motores de tracción. Con el Joystick se controlan la velocidad, dirección y sentido de marcha. Otras aplicaciones donde cambia únicamente el software del microcontrolador son: Scooters Vehículos Ecológicos Cualquier otro tipo de vehículo autónomo para discapacitados El driver también posee una conexión RS232 (opcional) para comunicación a PC. El sistema trae incorporado un rele de entrada para el voltaje de alimentación que permite el corte de energía en caso de emergencia. Permite el arranque suave (soft start) Incorpora la utilización de microcontrolador de ultima generación con PWM Control de bloqueo de frenos Control de temperatura y detención en caso de sobre temperatura (opcional)

3 1.1) Modulo de Potencia 1.1.1) Características Generales Control de movimientos por Joystick 2 ejes analógico Regulación de velocidad máxima (10 a 100%) Leds indicadores de: Encendido y Estado (funcionamiento OK, error, Batería baja) Salida de rele para freno electromecánico. Limitación de consumo para evitar sobrecarga de potencia Función especial de giro estático (giro sobre sí mismo, sin desplazamiento) Opcional control por PC vía RS ) Características Eléctricas. Voltaje de Entrada 24VDC (ó 12v según modelo) Incluye caja de fusibles Standard de fácil acceso. rele de activación del sistema. Soporta Motores hasta 2 * 200W Standard Modelos especiales para otras potencias 1.1.3) Características Mecánicas. Driver Largo: Ancho: Alto: 240 Mm. 150 Mm. 60 Mm.

4 1.1.4) Conexionado (Bornera y Fusibles) Fusibles: Fusible Gral. 30A [1] Fusible Motores 15A [2] Fusibles Fuentes +5 y +15 5A [2] Bornera: Motor Derecho [2] Motor Izquierdo [2] Freno (salida rele a masa) [1] Batería + [1] Batería [2] 1.2) Modulo Joystick 1.2.1) Características Generales En este modulo se ubican los siguientes controles: Llave de encendido General. Control rotativo 270 Velocidad Máxima o Ajuste: % Led de Encendido, funcionamiento OK Led de Error, Batería Baja, sobrecarga Joystick (palanca de mando) analógico 2 Ejes. o Sujeción mango plástico o Opcional otro tipo de sujeccion Movimiento Giro sobre si mismo 1.2.2) Características Mecánicas Joystick Largo: Ancho: Alto: 120mm 50mm 40mm Este modulo se puede ubicar en el apoya brazos Izquierdo o Derecho

5 ADAPTADOR PARA SILLAS DE RUEDA Kit InteliMotor CSR-100 2) Kit InteliMotor CSR-100 El Kit CSR-100 es un carrito adaptador que convierte una silla de ruedas Standard en motorizada. El uso de este sistema es Interior únicamente ya que al utilizarse una silla normal, esta no posee las características de las sillas motorizadas originales, por Ej.: las ruedas delanteras neumáticas. Los ejes traen un sistema de desacople para poder desplazar la silla en caso de falla o batería agotada. Se incluye un cargador CAB2K junto con el Kit. 2.1) Medidas de la silla original Medidas a tener en cuenta: A: 41cm +/- 3cm B: 36cm +/- 3cm A = medida entre barrales verticales B = altura del eje de las ruedas

6 2.2) Características Mecánicas del carrito CSR-100 Ancho: 680 Mm. Largo: 550 Mm. Alto: 350 Mm. Diámetro Ruedas: 260 Mm. Despeje 50 Mm. Desacople Eje: Rotativo Peso: 35Kg (con baterías plomo) 2.3) Características Eléctricas del carrito CSR-100 Cantidad de motores: 2 (CC, imán permanente) Potencia de los motores: o Modelo CSR-100 motores de C.C. de 100W 24v o Modelo CSR-150 motores de C.C. 150W 24v. Baterías: 12V, 35 A/H plomo ácido [2 unidades] o Opcional Baterías Carga profunda, electrolito sólido Velocidad máxima: 6 a 8 Km/H Autonomía: (En ambos casos en camino de asfalto plano.) o Modelo CSR 100 : 30Km o Modelo CSR 150 : 20 Km. Carga máxima: (dependiendo de la silla utilizada) o Modelo CSR 100 : 100 Kg. o Modelo CSR 150 : 120 Kg. 2.4) Cargador de Baterías p/carrito CAB2K Entrada: 220VAC Salida: 24VDC Corriente controlada: o carga en 6-8Hs Baterías 35AH Corte de servicio por tiempo. o evita la rotura de las Batería. Bloqueo del funcionamiento del Kit.

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