Curriculum Vitae. 4 de febrero de Av. del Castillo 79, Villaviciosa de Odón (Madrid) Doctor en Informática por la U.P.

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1 Curriculum Vitae 4 de febrero de 2005 Índice 1. Datos Personales Nombre Vicente Matellán Olivera Fecha Nacimiento 25 de Abril de 1968 Dirección Teléfono (91) Web Edad Nacionalidad Doctorado Av. del Castillo 79, Villaviciosa de Odón (Madrid) vmo 34 años Español Doctor en Informática por la U.P.M 2. Experiencia Docente y Profesional Mayo Hasta la fecha: Profesor Titular de Universidad, área de Arquitectura y Tecnología de Computadores, en el Departamento de Informática, Estadística y Telemática de la Universidad Rey Juan Carlos. Octubre de Mayo 2001: Profesor asociado a tiempo completo al Departamento de Ciencias Experimentales y Tecnología de la Universidad Rey Juan Carlos. Octubre de Octubre 1999: Profesor ayudante doctor del Departamento de Informática de la Universidad Carlos III de Madrid. Ocutbre de Octubre 1998: Profesor asociado del Departamento de Informática de la Universidad Carlos III de Madrid. Octubre de Octubre 1997: Profesor ayudante de universidad del Departamento de Informática de la Universidad Carlos III de Madrid. 1

2 Octubre de Octubre 1995: Profesor ayudante de escuela universitaria del Departamento de Ingeniería de la Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre de Agosto 1993: Servicio militar, realizando labores de administración de los sistemas Unix del Gobierno Militar de León. Octubre de Septiembre 1992: Becario de la Empresa Nacional Elcano para el estudio de viabilidad y la implantación piloto de redes locales embarcadas en los buques de la empresa y comunicadas con la central de Madrid. Mayo de Octubre 1990: Becario de FUNDESCO (Fundación para el Desarrollo de la Función Social del as Comunicaciones. Mayo de Mayo de 1990: Colaborador Laboratorio Decoroso Crespo de la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. 2

3 3. Actividad Investigadora 3.1. Participación en Proyectos de Investigación DITPA : Desarrollo e Integración de Técnicas de Percepción y Actuación Financiación: Ministerio de Educación y Ciencia Referencia: DPI C03-01 Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable del proyecto coordinado entre la URJC (ACRACE, ver a continuación), Universidad de Murcia y Universidad de Alicante (FCICLR, DPI C03-02, euros), y universidad Rovira y Virgili (VISLAM3D, DPI C03-03, Euros). Presupuesto: Euros. ACRACE : Arquitectura para el Control de Robots Autónomos Cooperantes basada en Esquemas Financiación: Ministerio de Educación y Ciencia Referencia: DPI C03-01 Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Euros. RoboCampeones 2005 : Competición de robots móviles Financiación: Ministerio de Educación y Ciencia Referencia: C2/CCT Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Euros RoboCampeones : Competición de robots móviles Financiación: Ministerio de Ciencia y Tecnología Referencia: DIF E Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Euros 3

4 RoboAsist : Desarrollo de las técnicas para un sistema robótico de teleasistencia Financiación: Universidad Rey Juan Carlos, convocatoria de proyectos de investigación Referencia: GVC Fechas: 2003 Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Euros TIER : Transmisión Inalámbrica En Robots móviles Financiación: Universidad Rey Juan Carlos, convocatoria de proyectos de investigación Referencia: PIGE Fechas: 2002 Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Euros RAIDER : Redes Autoconfigurables Inalámbricas Desplegando Robots Móviles Financiación: Ministerio de Ciencia y Tecnología. Programa Nacional de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones Referencia: FIT Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: ,59 Euros emamut : Extensión de MAMUT para redes inalámbricas Financiación: Comunidad Autónoma de Madrid Referencia: 07T/0004/2001 Fechas: Responsable: Dr. D. Vicente Matellán Olivera Participación: Investigador Responsable Presupuesto: Pts. VISOR Video Sensor Object Request Broker Architecture for Distributed Services: Financiación: V Programa Marco Unión Europea. Referencia: IST

5 Fechas: 1 Febrero Febrero 2002 Responsable: Enrique Cabello Pardos (de subproyecto en la URJC). emamuti : Extensión de MAMUT Referencia: TIC Financiación: Ministerio de Ciencia y Tecnología. Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. Fechas: Responsable: Dr. D. Jesús María González Barahona Participación: Investigador. DADI Diagnóstico Avanzado de DIsplaxia de Cadera en el Mastín Leonés: Ref: LE51/96 Financiación: Junta de Castilla y León. Fechas: Responsable: Dr. D. Juan Manuel Gonzalo Orden. Participación: Investigador Contratos con Empresas ORK Open Ravenscar Real-Time Kernel: Financiación: Agencia Espacial Europea. Referencia: ESTEC/13863/99/NL/MV Fechas: Responsable: Dr. D. Juan Antonio de la Puente. Participación: Investigador. MAMUT Módulo Autoconfigurable para transmisión MUlTimedia: Financiación: Comunidad Autónoma de Madrid Referencia: 07T/0005/1998 Fechas: Responsable: Dr. D. Jesús María González Barahona. Participación: Investigador. AplicAda Replicación distribuida en Ada 95: Financiación: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. Referencia: TIC C03-03 Fechas: Responsable: Dr. D. Jesús María González Barahona (de subproyecto en la UCAR). Participación: Investigador. 5

6 3.3. Dirección de Tesis Doctorales Jerarquía Dinámica de Esquemas para el Control de Robots Autónomos. Doctorando: D. José María Cañas Plaza. Lugar de la defensa : Universidad Politécnica de Madrid. Fecha de la defensa : 17 de Diciembre 2003 Calificación : Sobresaliente Cum Laude por unanimidad Protocolos de Comunicaciones para máquinas con pocos recursos Doctorando: D. Miguel Angel Ortuño Pérez Lugar de la defensa : Universidad Rey Juan Carlos Fecha de la defensa : Octubre 2004 (previsible) 3.4. Participación en tribunales de Tesis Doctorales Como miembro del tribunal calificador: Programación de sistemas distribuidos en entornos de redes fraccionables Doctorando: Pedro de las Heras Quirós Directores: Dr. Sergio Árevalo Viñuales y Dr. Jesús María González Barahona. Fecha de la lectura: Octubre 2004 Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal Doctorando: María Elena López Guillén Directores: Dr. Luis Miguel Bergasa Pascual y Dr. Rafael Barea Navarro Lugar de la defensa Depto. de Tecnología Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares Fecha de la lectura: Febrero 2004 Método de análisis independiente del problema Doctorando: Loïc Martínez Normand Directores: Dr. Cesar Montes Lugar de la defensa: Depto. de Inteligencia Artificial de la Universidad Politécnica de Madrid. Fecha de la lectura: Septiembre de 2003 NAC: Arquitectura de un Nodo Activo en Cluster Doctorando: Santiago Eibe García Directores: Dr. Francisco Ballesteros Cámara 6

7 Lugar de la defensa: Depto. Lenguajes, Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software de la Universidad Politécnica de Madrid Fecha de la lectura: Mayo de 2003 Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control Doctorando: José Daniel Hernández Sosa Directores: Dr. Jorge Cabrera Gámez y Dr. Antonio Falcón Martel Lugar de la defensa: Depto. de Informática y Sistemas, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria Fecha de la lectura: Marzo de 2003 Como miembro de la comisión informativa: Pragmática De Los Agentes Software: Análisis y Diseño de Lenguajes de Comunicación Artificiales Doctorando: Juan Manuel Serrano Directores: Sascha Ossowski Lugar de la defensa: Depto. de Informática, Estadística y Telemática de la Universidad Rey Juan Carlos. Fecha lectura : 2004 Una arquitectura multiagente para la producción distribuida de conocimiento y su aplicación al desarrollo compartido de objetos educativos Doctorando: Juan Manuel Dodero Beardo Directores: Dra. Paloma Díaz Pérez Lugar de la defensa: Depto. de Informática, Universidad Carlos III de Madrid. Fecha lectura : 2003 Domótica Doctorando: Francisco Moya Fernández Directores: Juan Carlos López López Lugar de la defensa: Escuela Superior de Ingenieros de Telecomunicaciones de la Universidad Politécnica de Madrid Fecha lectura :

8 3.5. Organización de eventos científicos Revisor de TELEC2004. Conferencia Internacional de Telecomunicación, Electrónica y Control de Julio de Santiago de Cuba (Cuba). Revisor de CCCT04. Computing, Communications and Control Technologies de Agosto. Austin, Texas (EE.UU). Revisor del SAAEI 2004 (Seminario Anual de Automática, Electrónica e Instrumentación de Septiembre de Toulouse (Francia). Miembro del comité de programa del WAF-2004 (V Workshop de Agentes Físicos) de Marzo, Gerona (España). Revisor de las IV Jornadas de Ingeniería Telemática (JITEL2003), Gran Canaria de Septiembre de Miembro del comité de programa del Hispabot 2003 y miembro del jurado de las prueba libre. Moderador de la sesión Plataformas Hardware/Software para micro-robots. Miembro del comité de programa del WAF-2003 (IV Workshop de Agentes Físicos). Alicante (España), Miembro del comité organizador del ESAW Miembro del comité organizdor de CIA 2002 (COOPERATIVE INFORMATION AGENTS) klusch/cia2002.html Miembro del comité de programa del IPO-2002 (Interacción Persona Ordenador), 8-10 de Mayo de Miembro del comité de programa del WAF-2002 (III Workshop de Agentes Físicos) Coordinador del comité de programa del WAF-2001 (IIWorkshop de Agentes Físicos) Miembro del comité de programa del WAF-2000 (I Workshop de Agentes Físicos) Miembro del comité organizador del DISC2000 (14th International Symposium on DIStributed Computing). Miembro del comité organizador de las VII Jornadas Técnicas de Ada Spain 1999 (25-26 de Febrero 1999). Revisor de SCI 2000 Conference (Systemics, Cybernetics and Informatics Conference). 8

9 4. Publicaciones 4.1. Libros 1. Programación de robots móviles en institutos. Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Agüero y Victor Gómez. ISBN Madrid, Febrero de Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Editorial Dykinson S.L. Madrid ISBN X. Depósito Legal SE Actas del Cuarto Workshop en Agentes Físicos. Miguel Angel Cazorla Quevedo y Vicente Matellán (Editores). Alicante, Abril de ISBN Actas del Segundo Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos. Vicente Matellán (Editor). Madrid, Marzo de ISBN Programación y Diseño en Entornos Gráficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Mayo ISBN X. 6. Guía Didáctica de Programación en Entornos Gráficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Septiembre ISBN Programación Estructurada y Fundamentos de Programación, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Octubre ISBN Guía Didactica de Programación Estructurada, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Noviembre ISBN Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del profesor), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M Referencia Biblioteca Nacional: Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del alumno), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M Referencia Biblioteca Nacional: Artículos en Revistas y Obras Colectivas 1. Anatomy of two GNU/Linux distributions. Jesús María González Barahona, Gregorio Robles, Miguel Ortuño Pérez, Luis Rodero Merino, José Centeno González 9

10 y Vicente Matellán Olivera. Capítulo 2 del libro Free/Open Source Software Development editado por Stefan Koch y publicado por Idea Group, Inc, ISBN Dynamic Schema Hierarchies for an Autonomous Robot. José María Cañas Plaza y Vicente Matellán. Advances in Artificial Intelligence - Iberamia 2002, pp Springer-Verlag (LNAI-2527), ISNN Counting potatoes: The Size of Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Upgrade, Vol II, No. 6, pp Diciembre ISSNN Contando patatas: el tamaño de Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Novatica, número 154 (Noviembre-Diciembre 2001), pp , ISSN ABC 2 An Agenda Based Multi-Agent Model for Robots Control and Cooperation. Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Journal of Intelligent Robotic Systems. Vol. 32, No. 1, pp , (Septiembre 2001), ISSN Fuzzy Adaptation for Information Access to Digital Libraries. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díez y Vicente Matellán. Mathware and Soft Computing. Vol. VII, No. 2-3, pp ISSN Libre software in CS practice teaching (The experience at Carlos III University) Jesús M. González-Barahona, Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera, and Francisco Ballesteros-Cámara. IEEE Software, Vol. 17, No. 3, pp , (Mayo-Junio 2000), ISSN Java: un lenguaje de propósito general, Vicente Matellán, Camino Fernández, Pedro de las Heras, José Centeno, Ignacio Aedo, Jesús González y Francisco Ballesteros. Cuadernos de Informática FESI, Número 1, pp (Abril 1999), ISNN Genetic Learning of Fuzzy Reactive Controllers. Vicente Matellán, Camino Fernández y José Manuel Molina. Robotics and Autonomous Systems. Volumen 25, Número 1-2, pp (Octubre 1998), ISSN: Using ABC 2 in the RoboCup Domain Vicente Matellán, Daniel Borrajo y Camino Fernández. En RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor Hiroaki Kitano, pp Springer Verlag (LNAI-1395), Protocolos de Comunicación Borrosa para la Coordinación de Robots Autónomos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. Número 2, Volumen 1, 1997, pp.68-74, ISSN

11 12. Simuladores de Robo-Futbol y otro Software Libre en la Inteligencia Artificial Vicente Matellán y Camino Fernández. Novatica, número 126 (Abril 1997), pp , ISSN Robots Autónomos: Arquitecturas y Control, José Manuel Molina y Vicente Matellán. Buran (Rama española del IEEE), Año 3, número 7, pp , Abril Depósito Legal B Artículos en revistas informáticas de divulgación 1. Programando robots con software libre, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 49, Año 4. Depósito Legal M Y GNU/Linux llego a los grandes almacenes, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 46, Año 4. Depósito Legal M Elecciones de software y generales, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 42, Año 4. Depósito Legal M A vueltas con las patentes Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 40, Año 4. Depósito Legal M Cómo estudiamos el software libre, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 37, Año 3. Depósito Legal M Tu cuánto pagas por hacer una copia de tus ficheros?, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 35, Año 3. Depósito Legal M SCO: Entre demandas y pingüinos, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 33, Año 3. Depósito Legal M El software libre en las páginas salmon, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 32, Año 3. Depósito Legal M Parábola del indio desorientado (o del defensor del Software Libre actual, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 29, Año 3. Depósito Legal M CEE: Ciudadanía Electrónica Europea, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 26, Año 2. Depósito Legal M Patentes, marcas o derechos de autor, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 24, Año 2. Depósito Legal M Qué tiene que estudiar un informático?, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 20, Año 2. Depósito Legal M Software, mentiras y cintas de vídeo, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 18, Año 2. Depósito Legal M Casos y cosas en la propiedad intelectual, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 16, Año 2. Depósito Legal M

12 15. LSSI: ignorantes o censores, Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 13, Año 2. Depósito Legal M Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. D Linux, Año 1, número 2, pp Músicos, compositores y rentistas. Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 10, Año 1. Depósito Legal M PADRES y otros parientes oficiales. Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp Número 9, Año 1. Depósito Legal M El Sistema Operativo Unix, Vicente Matellán y Luis López. Revista Profesional del Programador, Año III, numero 14, pp , Enero Depósito Legal M Ponencias en Congresos 1. Programming Model Based on Concurrent Objects for the AIBO Robot. Francisco Martín Rico, Rafaela González-Careaga, Jose María Ca ñas Plaza yvicente Matellán de Actas de las XII Jornadas de Concurrencia, pp Navas del Marqués, Ávila (España). 9 al 11 de Junio de ISBN Depósito Legal M Robot localization using WiFi signal without intensity map. Oscar Serrano, José María Cañas y Vicente Matellán. Actas del WAF 2004, pp Gerona (España). 25 y 26 de Marzo de ISBN Entornos de Simulación de Agentes Físicos. Albert Oller y Vicente Matellán. Actas del WAF 2004, pp Gerona (España). 25 y 26 de Marzo de ISBN Comparing Bayesian and Montecarlo localization for a robot with local vision. María Angeles, José M. Cañas y Vicente Matellán Actas de CAEPIA-TTIA 2003, pp. II San Sebastián (Guipúzcoa, España). 11 al 14 de Noviembre de ISBN Abreviated Dynamic Source Routing: Protocolo DSR abreviado para máquinas con pocos recursos. Miguel Angel Ortuño Pérez, Vicente Matellán, Luis Rodero Merino y José Centeno González. Jornadas de Telemática (JITEL), pp , Las Palmas de Gran Canaria (España). 15 al 17 de Septiembre de PERA: Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots. Carlos Agüero, Pedro delas-heras-quirós, José M. Cañas y Vicente Matellán. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, pp , Coimbra (Portugal). 30 de Junio al 3 de Julio de Studying the evolution of libre software projects using publicly available data. Gregorio Robles, José M. González Barahona, José Centeno, Vicente Matellán and 12

13 Luis Rodero. Third Workshop on Open Source Software Engineering at the 25th International Conference on Software Engineering, pp Portland, Oregon (USA). 3 al 10 de Mayo de Different robotic platforms for different teaching needs. Vicente Matellán y José María Cañas Plaza. Seminario Hispabot Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de ISBN A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot. Esther García Morata, José M. Cañas y Vicente Matellán del Seminario Hispabot Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de ISBN Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player. Víctor M. Gómez, José M. Cañas, Félix San Martín y Vicente Matellán. Actas del WAF 2003, pp Alicante (España). 2-3 de Abril de Aplicación del programa Gráfica PC al diagnóstico de displasia de cadera, Adolfo García, José Alronaga, Camino Fernández, Vicente Matellán y Jose Manuel Gonzalo-Orden. XII Congreso Internacional de Cirugía Veterinaria. (Poster) León, Marzo Implementación basada en Lógica Borrosa de Jugadores para la RoboCup. José María Álvarez, Vicente Matellán Olivera y José María Cañas Plaza. Actas del Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp León (España), de Septiembre de ISBN Java: la concurrencia y otras pifias. Pedro de las Heras, José Centeno, Jesús M. González y Vicente Matellán. Actas de las X Jornadas de Concurrencia, pp Jaca (España), de junio de ISBN Interacción Persona Robot Hoy Vicente Matellán y José María Cañas Plaza. Actas de las Jornadas de Interacción Persona Ordenador, pp Madrid (España), 8-10 de Mayo de Implementing Human-Acceptable Navigational Behavior and a Fuzzy Controller for an Autonomous Robot, Vicente Matellán y Reid Simmons. Actas del WAF 2002, pp Murcia (España), de Marzo de La Ley de Servicios de la Sociedad de la Información desde la perspectiva de la libertad de información II Congreso Iberoamericano de Auditoría y Control de Sistemas de Información, CIASI 2001, Madrid (España) de Diciembre de Contando Patatas: El tamaño de Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño Pérez, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González y Vicente Matellán Olivera. IV Congreso de Hispalinux, Madrid (España) de Noviembre de Actas publicadas como CD. 18. Opciones para la Programación de los Robots LEGO MindStorms(TM) Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras, José Centeno. Actas del 13

14 WAF Móstoles (Madrid), de Marzo de 2001, pp ISBN Libre software role in edutainment robots, Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González, and Pedro de las Heras Quirós. Workshop on Edutainment Robotics, Bonn (Alemania) de Septiembre de Proceedings publicados como Technical Report del GMD. 20. Herramientas Libres para la Programación de Agentes Físicos Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Actas del primer Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp Tarragona (España) de Septiembre de ISBN Libre software environment for robot programming. Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Proceedings of 2000 IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics Conference, Nashville (USA) pp , Vol Octubre ISBN Agent-based Adaptive Selection and Interaction to Z39.50 Servers. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díaz y Vicente Matellán. Proceedings of the 2000 EuroMicro Conference. Maastricht (Holanda). 5-7 Septiembre Soporte de depuración para Ada (GDB, DDD). Jesús M. González Barahona, Vicente Matellán Olivera, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. IX Jornadas Técnicas de AdaSpain. Madrid, Junio de Using fuzzy logic to implement adaptability in WAY-Z39.50 Camino Fernández, Vicente Matellán, Ignacio Aedo y Paloma Díaz. Procceedings of the 1999 EUSFLAT - ESTYLF Joint Conference, pp , Palma de Mallorca (España) Septiembre, VQQL: A Model to Generalize in Reinforcement Learning. Fernando Fernández, Daniel Borrajo y Vicente Matellán. Proceedings of the European Conference on Planning, pp , Durham (UK) Septiembre, WAY-Z39.50: Adaptive access to library catalogues Camino Fernández, Paloma Díaz, Ignacio Aedo y Vicente Matellán. Proceedings of the Fourth ACM Conference on Digital Libraries (Digital Libraries 99), pp University of California, Berkeley Agosto, WAY: A user adapted access to information Camino Fernández, Paloma Díaz, Ignacio Aedo y Vicente Matellán. Procceedings of the the 3rd. Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 99) and the 5th. Int l Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 99) pp (Vol. 8), Orlando, Florida (USA). 31 Julio al 4 Agosto, Software libre en la publicación electrónica: El ejemplo de Open Resources. Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras y José Centeno. Actas de las Jornadas sobre Publicación Electrónica: Un Nuevo Espacio de Comunicación, pp Leganés (Madrid), 8-9 Julio ISBN:

15 29. Búsqueda de bordes en imágenes radiográficas de displaxia de cadera. Gonzálo- Orden, J.M.; Fernández, C.; Altonaga, J.R.; Millán, L. y Matellán, V. II Congreso Nacional de AEVEDI, Córdoba Panorama del software libre Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Informática y Sociedad (JIS99), pp Madrid (España), Noviembre, Depósito Legal: M El negocio del software: licencias, derechos y alternativas Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Jornadas de Informática y Sociedad (JIS99), pp Madrid (España), Noviembre, Depósito Legal: M Combining Classical and Reactive Planning: the ABC 2 Model, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Integrating Planning, Scheduling and Execution in Dynamic and Uncertain Environments Workshop, Artificial Intelligence Planning Systems (AIPS98), pp Pittsburgh (U.S.A.), 7-10 Junio, ABC 2 : An Architecture for Intelligent Autonomous Systems, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Third IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. pp Madrid (España), de Marzo Aplicaciones de técnicas de visión artificial a imágenes radiográficas de cadera, Vicente Matellán, J. Vaquera, Camino Fernández, N. García y José Manuel Gonzalo-Orden. Séptimo Congreso Internacional de la Sociedad Española de Cirugía Veterinaria. Zaragoza (España), Marzo An Agenda Based Multi-Agent Architecture Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Fifteen International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI-97, pp Nagoya (Japón), Agosto Cooperación Mediante Comunicación de Conceptos Borrosos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Actas del Septimo Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp Tarragona (España), Septiembre Fuzzy Multi-Agent Interaction, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proccedings of the IEEE Conference on Systems, Man and Cibernetics, pp Pekín (China), Octubre Evolución Genética de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Javier Sanz Alamillo y Camino Fernández. Actas del Sexto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp Oviedo (España), Septiembre Fuzzy Cooperation of Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp Lisboa (Portugal). Julio

16 40. A Distributed Simulator for Intelligent Autonomous Robots, Lorenzo Sommaruga, Ignacio Merino, Vicente Matellán y José Manuel Molina. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems. Lisboa (Portugal), pp Julio Distributed Fuzzy Decision Making, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Camino Fernández. Proceedings of Information Technologies ITHURS 96 Vol II, pp León. Julio de Robots Autónomos: Arquitecturas y Control, José Manuel Molina y Vicente Matellán. Actas de las Primeras Jornadas de Robótica. ETSIT Madrid. Febrero Validation Process, Camino Fernández, Angélica de Antonio y Vicente Matellan. Proceedings of the Third World Congress on Expert Systems. Seul (Korea). Febrero Learning Fuzzy Reactive Behaviors in Autonomous Robots, Vicente Matellán, José M. Molina, Javier Sanz y Camino Fernández. Proceedings of the Fourth European Workshop on Learning Robots, pp Karlsruhe (Alemania). Diciembre Integración de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Camino Fernández y José Manuel Blazquez. Actas del Quinto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp Murcia (España). Septiembre Fusion of Fuzzy Behaviors for Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Camino Fernández.Proceedings of the Third International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp Pisa (Italia) Julio

17 5. Actividad Docente 5.1. Docencia de Primer y Segundo Ciclo Ha impartido docencia en diferentes asignaturas de las titulaciones oficiales de las universidades Carlos III de Madrid (UCAR), desde el año 1993 al 1999, y Rey Juan Carlos (URJC), a partir de 1999: Robótica: asignatura optativa de tercer curso en la titulación de Ingeniería Técnica de Infomática de Sistemas (URJC). Cursos , , , , y Introducción a la Robótica: asignatura de libre configuración ofertada a las titulaciones de Ingeniero Técnico en Infomática de Gestión e Ingeniero en Informática (URJC). Cursos y Redes: asignatura obligatoria de tercer curso en la titulación de Ingeniería Técnica en Informática de Gestion (URJC) y de Sistemas (URJC). Cursos , , , y Redes-I: asignatura troncal del primer curso del segundo ciclo de la titulación de Ingeniería en Informática (URJC). Curso Aplicaciones Informáticas a la fisioterapia: asignatura optativa de segundo curso en la titulación Diplomatura en Fisioterapia (URJC). Curso Sistemas Operativos : asignatura obligatoria de segundo curso en la titulación de Informática Técnica de Gestión (UCAR). Curso Transmisión de Datos y Redes de ordenadores : asignatura obligatoria de segundo curso en la titulación de Informática Técnica de Gestión (UCAR). Curso Programación de Ordenadores : asignatura obligatoria de primer curso en la titulación de Ingeniería Superior Industrial (UCAR). Cursos , , y Lenguajes de Programación : asignatura optativa de segundo curso en la titulación de Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (UCAR). Curso Docencia de Tercer Ciclo Curso de doctorado Robótica del programa de doctorado en Ingeniería Informática y Nuevas Tecnologías del a Información de la Universidad Rey Juan Carlos. Impartido conjuntamente con el Dr. D. José María Cañas Plaza. Curso Curso de doctorado Sistemas ubicuos dentro del programa Ciencias de la Computación de la Universidad de Deusto. Impartido conjuntamente con el Dr. D. Pedro de las Heras Quirós. Curso

18 Curso de doctorado Robótica del programa de doctorado en Informática y Modelización Matemática de la Universidad Rey Juan Carlos. Cursos y Curso de doctorado Sistemas ubicuos dentro del programa de doctorado en Informática y Modelización Matemática de la Universidad Rey Juan Carlos. Impartido conjuntamente con el profesor Dr. D. Jesús M. González Barahona. Curso y Curso de doctorado Sistemas avanzados: Tolerancia a fallos y robótica en el programa Ciencias de la Computación de la Universidad de Deusto. Impartido conjuntamente con el profesor Dr. D. Sergio Arévalo Viñuales. Curso y Curso de doctorado Agentes Inteligentes del programa de doctorado en Informática y Modelización Matemática de la Universidad Rey Juan Carlos. Impartido conjuntamente con el profesor Dr. D. Sascha Ossowski. Cursos y Profesor en el curso de doctorado Sistemas distribuidos de tiempo real en la Universidad de Deusto. Impartido conjuntamente con los profesores Dr. D. Jesús M. González Barahona y Dr. D. Sergio Arévalo Viñuales. Curso Nota: impartido por vídeo-conferencia Enseñanza no reglada Además de la actividad docente en las asignaturas de las titulaciones oficiales de las Universidad Carlos III y Rey Juan Carlos ha dirigido e impartido diversos cursos y seminarios adicionales: Septiembre Octubre 2004: Director del Curso Administración de sistemas con software libre: GNU/Linux (110 horas), organizado por la Fundación de la Universidad Rey Juan Carlos y cofinanciado por la Comunidad Autónoma de Madrid y el Fondo Social Europeo. Septiembre Octubre 2003: Director del Curso Administración de sistemas con software libre: GNU/Linux (110 horas), organizado por la Fundación de la Universidad Rey Juan Carlos y cofinanciado por la Comunidad Autónoma de Madrid y el Fondo Social Europeo. Septiembre 2002: Director del Curso Linux: del escritorio a los servicios para Internet (100 horas), organizado por la Fundación de la Universidad Rey Juan Carlos y cofinanciado por la Comunidad Autónoma de Madrid y el Fondo Social Europeo. Junio 2001: Director del curso Transmisión de audio y vídeo en Internet (83 horas), organizado por la Fundación de la Universidad Rey Juan Carlos y cofinanciado por la Comunidad Autónoma de Madrid y el Fondo Social Europeo. 18

19 Marzo 2000: Profesor en el curso Introduction to CORBA, impartido a la empresa Visual Tools. Julio 99: Profesor en el Curso de Especialización Técnicas y Tecnologías de Programación Distribuida (48 horas) dirigido por D. Jesús González Barahona y organizado por la Fundación Universidad Carlos III de Madrid. Julio 99: Director del Curso de Especialización Planificación, Instalación y Gestión de Servidores de Información en Internet (48 horas), organizado por la Fundación Universidad Carlos III de Madrid. Marzo 99: Profesor en el curso Diseño y Programación Orientada a Objetos (16 horas), impartido en Construcciones Aeronáuticas S.A. Octubre 98: Profesor en el Curso de Especialización Protocolos de Multienvío (MBone). Difusión de Audio y Vídeo (48 horas), dirigido por D. Pedro de las Heras Quirós y organizado por la Fundación Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre 98: Profesor en el Curso de Especialización Técnicas y Tecnologías de Programación Distribuida (48 horas) dirgido por D. Jesús González Barahona y organizado por la Fundación Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre 98: Profesor en el Curso de Especialización Planificación, Instalación y Gestión de Servidores de Información en Internet (48 horas), dirigido por D. José Centeno González y organizado por la Fundación Universidad Carlos III de Madrid. Febrero 98: Profesor en el Curso Servidores Web (16h) organizado por el Institue for International Research. Hotel Melia-Princesa, Madrid. Septiembre 97: Profesor en el Curso Agentes Inteligentes en Ingernet, (47 horas), dirigido por Dr. D. Lorenzo Sommaruga y desarrollado en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre 97: Profesor en el Curso Programación Orientada a Objetos para interfaces Gráficos, (47 horas), dirigido por Dr. D. Lorenzo Sommaruga y desarrollado en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Julio 97: Director del Curso de Especialización Desarrollo de Aplicaciones mediante Programación Visual, (52 horas), impartido en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa, adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Junio 97: Director del Curso Programación Visual Avanzada, (52 horas), impartido en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa, adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Diciembre 96: Profesor en el Curso Introducción a los servicios Internet, (10 horas), impartido en el Centro de Proceso de Datos de Bankinter, Tres Cantos (Madrid). 19

20 Octubre 96: Profesor en el Curso Inteligencia Artificial Avanzada, (52 horas), dirigido por Dr. D. Lorenzo Sommaruga y desarrollado en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa, adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre 96: Profesor en el Curso Administración de Servicios Internet, (52 horas), dirigido por D. Pedro de las Heras Quirós y desarrollado en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa, adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Septiembre 96: Profesor en el curso Aprenda a utilizar Internet (20h) organizado por el Institue for International Research, e impartido en el Hotel HUSA Princesa, Madrid. Julio 96: Profesor en el curso Java (20h), organizado por el Institue for International Research, e impartido en el Hotel Melia-Princesa, Madrid. Julio 96: Director del Curso de Especialización Desarrollo de Aplicaciones mediante Programación Visual, (52 horas), impartido en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa, adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Junio 96: Director del Curso Programación Visual Avanzada, (52 horas), impartido en el Instituto de Desarrollo Tecnológico y Promoción de la Innovación Pedro Juan de Lastanosa adscrito a la Universidad Carlos III de Madrid. Octubre 95: Profesor en el Curso Inteligencia Artificial Avanzada, (52 horas), dirigido por Dr. D. Lorenzo Sommaruga y desarrollado en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Julio 95: Profesor en el Curso Programación Visual, (52 horas), dirigido por D. Jesús González Barahona y desarrollado en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Julio 95: Profesor en el Curso Principios de Inteligencia Artificial, (52 horas), dirigido por Dr. D. Pedro Isasi Viñuela y desarrollado en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Julio 95: Director del Curso de Especialización Desarrollo de Aplicaciones mediante Programación Visual, (52 horas), impartido en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Junio 95: Director del Curso de Especialización Programación Visual Avanzada, (52 horas), impartido en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. Noviembre-Diciembre 94: Director del Curso de Especialización Programación en Visual C++, (140 horas), impartido en el Centro para la Promoción de la Innovación y la Formación de la Universidad Carlos III de Madrid. 20

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