Álgebra de Boole (Relés y ecuaciones en el mundo industrial)
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- Cristián Flores Rojas
- hace 7 años
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1 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Álger de Boole (Relés y euiones en el mundo industril) UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 1 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Vriles y uniones lógis en el mundo rel nterruptor modeldo omo un vrile lógi () nterruptor errdo -> = 1 nterruptor ierto -> = 0 es l vrile soid l interruptor Funión O on interruptores Funión Y on interruptores Bomill modeld omo un vrile lógi () Bomill enendid -> = 1 Bomill pgd -> = 0 Compror ls tls de l verdd UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 2
2 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Funión omplemento Se puede relizr l unión omplemento de orm meáni: se dispone de l vrile omplementd y sin omplementr meánimente( ontto ierto, ontto errdo). En muhos sos result diíil on interruptores y sin provor ortoiruitos relizr l unión omplemento: mnejr 1 y 1 en el mismo iruito, donde 1 se h onstruido prtir de 1. En estos sos se neesitn relés (so de iruito elétrio). 1= ismo interruptor 2= UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 3 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Lógi positiv/lógi negtiv Si un vrile lógi está 1 signii que l ión o estdo soido dih vrile se está umpliendo. Si es 0 indi que no se umple. En eletróni 1 signii tensión positiv ( típio 5V) y 0 signii tensión ero o tensión negtiv. nterruptor ierto igul 0. nterruptor errdo igul 1. Lo nterior es un onvenión. Se puede mir 0 por 1. Lógi negtiv: 1-0 voltios, 0-5 voltios. 1 - nterruptor ierto 0 - nterruptor errdo. Típio pr detetr llos de limentión. Alimentión Plnt Unidd de ontrol Bomill lrm UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 4
3 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Relés y onttos Relé: todo dispositivo que utilizndo, y se un impulso elétrio que le es envido distni, o l ión de otros enómenos jenos (omo presión, tempertur, et) tú de modo utomátio omo interruptor, ionndo o desonetndo un iruito. De modo mnul o utomátio retorn su posiión iniil, un vez termind l ión del impulso del iondor; est operión se le llm rerme o desloqueo. Clsiiión: Relés:goiernn iruitos de j poteni. Conttores: iruitos de lt poteni. Esquem elétrio Euión lógi Esquem de relés Esquem de onttos = Vrile de entrd Contto R S T Vrile de slid Boin UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 5 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Relé on más detlle Euión lógi 24VDC R S T 24VDC A P = A = P = Esquem Esquem elétrio de relés A Esquem de onttos A P P UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 6
4 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Tipos de relés y estrutur Clsiiión según tenologí: Eletromgnétios Neumátios Térmios Eletrónios Clsiiión según misión: nstntáneos Temporizdos En utomtismos industriles tienen dos uniones: Seprión glváni. Elemento de memori (se ontrá más delnte) Prtes de un relé (onttor) Conttos priniples Cierre o pertur del iruito prinipl. Conttos uxilires Goierno del onttor y su señlizión. Ciruito eletromgnétio Sistem de sopldo Apg el ro l rir el iruito. Aunque se sepren los onttos, l orriente sigue psndo trvés del ire ionizdo, undo l rg es indutiv. Esto ument l resisteni y por tnto el lor origindo, que puede dñr los onttos. Soporte o estrutur del prto. UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 7 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Ciruito eletromgnétio de un relé Puede trjr en ontinu o en ltern. BOBNA Estrutur: Núleo Chp mgnéti isld Armdur NUCLEO Chp mgnéti isld Boin En ltern se olo un espir de somr pr evitr l virión por los psos por 0 de l orriente ltern. Los onttos pueden estr normlmente iertos o normlmente errdos. Permite relizr l operión omplemento áilmente. ARADURA Conttos moviles Conttos ijos UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 8
5 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Ejemplo ominionl on onttos y oins = + Esquem de interruptores o relés Esquem elétrio Esquem de onttos UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 9 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Pulsdores, interruptores y onttos. Pulsdores sólo se mntiene l ión mientrs se puls. nterruptores: l ión se mntiene después de onmutr. Conttos: meánimente opldo l pulsdor/ interruptor se pueden olor onttos que min l mir el estdo del pulsdor/interruptor. Normlmente ierto. Normlmente errdo Pulsdor Contto normlmente errdo Prte meáni Contto normlmente ierto Prte elétri nterruptor UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 10
6 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Ejemplo ominionl on onttos y oins = + + d Esquem de interruptores o relés Esquem elétrio Esquem de onttos d d d UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 11 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Vriles negds on interruptores Un vrile soid un interruptor no puede ser 0 y 1 simultánemente, si no es un dole interruptor on un ontto normlmente ierto y otro normlmente errdo Conmutdor =yx+y z y Esquem elétrio x y z y x Esquem de onttos y z UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 12
7 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Funiones lógis y l práti Un unión lógi de más de 4 vriles es omún en l práti r por l tl de l verdd y otener l unión lógi es invile. mposile de plir Krnugh. Hy progrms pr simpliir (orientdos l diseño digitl). Soluión práti Otener diretmente desde l espeiiión del prolem un unión lógi representtiv que, por supuesto, no será l óptim Relej diretmente el unionmiento del sistem A vees, plindo Krnugh preen expresiones que son diíiles de interpretr desde el punto vist del sistem ontrolr Prolem de esriir l unión lógi diretmente Hré ontempldo todos los sos? Ejemplo: Poner en mrh un motor undo no se dee uy grve si hy un orero mnipulándolo Con l tl no hí prolems porque se ontempln todos los posiles vlores de ls entrds Soluión: ntentr prevenir que l unión tome vlor 1 en sos indesedos. Cómo? Anlizndo y seprndo ls ondiiones de prd UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 13 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Esriir uniones lógis de ontrol en l práti Primero: Anlizr ls ondiiones jo ls ules no dee unionr el sistem Si ningun de ests ondiiones se umple entones es posile rrnr el sistem Ejemplo: No rrnr el motor si está tivdo su relé térmio de tempertur No poner en mrh un om si no hy gu en su depósito Segundo: Anlizr ls ondiiones que hen que el sistem unione (1 lógio) undo no hy ningun ondiión de prd tiv. Ejemplo: nterruptor de rrnque Piez en l posiión orret Formto de l unión lógi inl: = CondiiónPrd1 *CondiiónPrd2 *...*(Condiión Arrnque1 + +CondiiónArrnque2 +...) Si no se umple ningun de ls ondiiones de prd y se umple lgun de ls ondiiones de rrnque se pone en mrh el sistem UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 14
8 Alger de Boole (Automtismos ominionles) Ejemplo Un int trsportdor que se pone en mrh l pulsr el pulsdor de rrnque o undo reie un orden de rrnque remot PA: Pulsdor de rrnque RA: señl remot de rrnque : señl rrnque motor L int no dee unionr si el motor tiene sorelentmiento T: ontto relé térmio motor. Se re el ontto undo hy sorelentmiento = T(PA+RA) UPCO CA Deprtmento de Eletróni y Automáti 15
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