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2 RESUMEN GENERAL DEL RODUCTO

3 TR-ELECTRONIC LIDER OR SISTEMA Gestión de calidad Diseño roducción 2

4 Ensayo MEDICIÓN ABSOLUTA, CONTROL, REGULACIÓN, VISUALIZACIÓN Desarrollo 3

5 Encoder Absoluto Encoder Incremental Sistemas de medición lineal de Alta Resolución Encoders Lineales /01 4

6 Transductor Lineal Aparatos de Medición de Distancia Laser Accesorios Interface Accesorios 5

7 ENCODER ABSOLUTO Electrónica de proceso de datos Disco central óptico codificado para registrar los incrementos por revolución Receptores IR Emisores IR Eje rincipio de funcionamiento Al contrario que los sistemas de medición incremental, el encoder absoluto puede dar la información precisa de la posición al rearrancar después de una perdida de corriente en el sistema o el encoder. Si ocurre algún movimiento mecánico en el sistema sin tener corriente, el valor de la posición real está disponible después de la recuperación de la corriente. Discos satélite codificados para registrar el número de vueltas Diafragma para optoelectrónica Univuelta Este encoder divide una revolución (univuelta) del eje en incrementos de medida (p.ej. 8192). El número de pasos por revolución es procesado por un disco codificado. Este valor de medida puede ser sacado en varios formatos, dependiendo de la interface. El valor de medición se repite después de cada vuelta. Multivuelta Además de la posición angular por una vuelta, el encoder multivuelta puede también registrar múltiples revoluciones. or medio de un planetario interno reductor con discos satélite conectado al eje, se puede registrar el número de revoluciones. En consecuencia, el valor de medida de un encoder multivuelta está formado por la posición angular y el número de vueltas. El valor registrado es procesado y puede ser sacado en varios formatos dependiendo de la interface. Aplicaciones La detección y transmisión del movimiento rotativo y angular puede alcanzar una muy alta resolución (max. 33 bits). Esto consiste en 17 bits ( pasos) y 16 bits ( vueltas) máximo. Donde se utilizan encoders con configuración adicional de señales incrementales, los 2 canales puede ser utilizados con desfase de 90º para monitorizar la velocidad o controlar. El encoder puede ser instalado en una carcasa a prueba de explosión Ex (clase de protección EX-90.C.1006) para cabinas de pintura u otras aplicaciones. ara adaptaciones especificas a cada cliente, los encoders absolutos TR con procesador (Serie CE/ZE) ofrece oportunidades amplias para el usuario final programando los parámetros del encoder utilizando un software de programación para C. Ejemplos de aplicaciones típicas para encoders absolutos: Máquinas transfer Máquina herramienta Instalación de producción flexibles Robots pórtico Robots articulados Instalaciones de montaje Fundiciones Máquinas de proceso de madera lantas de laminación Industria de impresión Tecnología de embalaje lantas de energía Investigación Observatorios Ingeniería civil y construcción ropulsión de barcos Compuertas Rayos X Máquinas de corte etc. 6

8 Diseños Mecánica Están disponibles múltiples variaciones de diseño de la brida de montaje para la adaptación a instalaciones existentes o configuraciones de encoder estándar. La extensa gama de ejes facilita la adaptación a acoplamientos y reductoras de medición. rincipio Bridas de montaje adaptables Ejes adaptables Encoder sin eje ni brida Técnica de conexión El encoder TR puede ser suministrado con multiples configuraciones de cable o conector. Los conectores son reconmendables en circustancias donde se requiere un intercambio rápido, o donde el cableado y la instalación se realiza en diferentes ocasiones. Normalmente, un conector macho (con pines) es fijado al encoder. Entonces es utilizado un conector que acopla para conectar con el encoder por cable para la transmisión de la señal. Diferentes tipos de conector y especificaciones están disponibles bajo consulta. Ejemplos Conector redondo 26pol. Conector 25/37pol. Sub.D. Conector 25 polos Harting aralelo LEVAS aralelo LEVAS Conector redondo 12pol. radial SSI ASI ISI Analogico Conector redondo 12pol., axial Salida cable axial SSI ASI ISI Analogico Tapa de bus aralelo LEVAS Salida cable radial Interbus-S CAN-Bus Lightbus rofibus LEVAS 7

9 Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie CE-65 CE-65 SSI CE-65 ASI CE-65 aralelo = programable Max. asos/vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta Interface Serie Síncrona Serie Asíncrona aralelo rogramación C / Terminal de programación - C / Terminal de programación Tensión de alimentación Transmisión de datos RS422 RS422 ush-ull, Colector abierto, Emisor abierto Consumo (sin carga) Temperatura de trabajo rotección (DIN ) hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración Carga máxima axial / radial Max. Velocidad (RM) articularidades Bits de señal programable ASCII, 6 caracteres + CR S. especiales programables CE-65 Interbus-S CE-65 CANopen CE-65 CAN DeviceNet Max. asos/vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta Interface Interbus-S CANopen CAN DeviceNet rogramación sobre el Bus sobre el Bus sobre el Bus Tensión de alimentación Transmisión de datos Bus de campo, 2 hilos, RS422 CA 82 C250 / C251 CA 82 C250 / C251 Consumo (sin carga) Temperatura de trabajo rotección (DIN ) I 65 I 65 I 65 Carga máxima axial / radial Max. Velocidad (RM) articularidades 500 kbaud (Bruto) max. 1 MBaud, ajustable max. 0,5 MBaud, ajustable 8 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

10 CE-65 Levas CE-65 Analógico CE-65 rofibus 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta rog. Levas Analógico rofibus (NO) C C sobre el Bus ush-ull, Colector abierto, - RS485 Emisor abierto hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración I 65 max. 32 S., 4 Levas / Salida V, 0-20 ma 3-12 MBaud CE-65 Fibra Optica CE-65 SUCONET K1 CE-65 FIIO CE-65 Acero inox asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta Fibra óptica Suconet K1 FIIO CANopen o SSI sobre el anillo FO sobre el Bus sobre el Bus sobre el Bus o C Fibra de plástico o vidrio RS485 FI según interface 0 C hasta +70 C I 65 hasta I 67, s/configuración I 65 hasta I 67, s/configuración 2,5 MBaud en el bus anular 187,5 kbaud 1 MBaud Carcasa completa en acero inox 9

11 Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie ZE-65 ZE-65 SSI ZE-65 ASI ZE-65 ISI = programable Max. asos/vuelta asos / Vuelta asos / Vuelta asos / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta / 1 Vuelta(s) / 1 Vuelta(s) / 1 Vuelta(s) Interface Serie Síncrona Sere asíncrona Serie Incremental rogramación C - C Tensión de alimentación Transmisión de datos RS422 RS422 ush-ull / 100 ma o RS422 Consumo (sin carga) 3 W 3 W 3 W Temperatura de trabajo -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C rotección (DIN ) hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración Carga máxima axial / radial Max. Velocidad (RM) articularidades Bits de señal programable ASCII, 6 caracteres +CR K1, /K1, K2, /K2, K0, /K0 ZE-65-S aralelo ZE-65-S Levas ZE-65 CAN DeviceNet Max. asos/vuelta asos/vuelta asos/vuelta asos / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta 1 Vuelta 1 Vuelta / 1 Vuelta(s) Interface aralelo Levas CAN DeviceNet rogramación C C sobre el Bus Tensión de alimentación Transmisión de datos ush-ull, Colector Abierto, ush-ull, Colector Abierto, CA 82 C250 / C251 Emisor Abierto Emisor Abierto Consumo (sin carga) 3 W 3 W 3 W Temperatura de trabajo -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C rotección (DIN ) hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración I 65 Carga máxima axial / radial Max. Velocidad (RM) articularidades Salidas especiales programables max. 16 salidas, 4 Levas / Salida max. 500 kbaud, configurable 10 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

12 ZE-65 Analog ZE-65 rofibus ZE-65 Interbus-S ZE-65 CANopen asos / Vuelta asos / Vuelta asos / Vuelta asos / Vuelta / 1 Vuelta(s) / 1 Vuelta(s) / 1 Vuelta(s) / 1 Vuelta(s) Analógico rofibus (NO) Interbus-S CANopen C sobre el Bus sobre el Bus sobre el Bus - RS485 Bus de campo, 2 hilos, RS422 CA 82 C250 / C251 3 W 3 W 3 W 3 W -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C -20 C hasta +80 C hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración I hasta +10 V, 0-20 ma 3-12 MBaud 500 kbaud (Bruto) max. 1 MBaud, configurable ZE-65 Fibra óptica ZE-65 Acero inox asos / Vuelta / 1 Vuelta(s) Fibra óptica sobre el anillo FO Fibra de plástico o vidrio asos / Vuelta / 1 Vuelta(s) CANopen o SSI sobre el Bus o C según Interface 3 W -20 C hasta +80 C I ,5 MBaud en bus anular 3 W -20 C hasta +80 C hasta I 67, s/configuración Carcasa completa en acero inox 11

13 Encoder Absoluto Multi-/Uni-Vuelta Serie ZE,ZK,CE,MG,ZH, CH ZE-115 rofibus + SSI ZE-115 Interbus S + SSI ZE-115 CAN = programable Max. asos/vuelta 4096 asos / Vuelta 4096 asos / Vuelta 4096 asos / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta Interface rofibus D + SSI Interbus S + SSI DeviceNet / CANopen rogramación sobre el Bus sobre el Bus sobre el Bus Tensión de alimentación Transmisión de datos RS485 Bus de campo, 2 hilos, RS422 CA 82 C250 / C251 Consumo (sin carga) < 6 W < 6 W < 6 W Temperatura de trabajo rotección (DIN ) hasta I 67, s/configuración hasta I 67,s/configuración hasta I 67,s/configuración Carga máxima axial / radial 100 N / 150 N (al final del eje) 100 N / 150 N (al final del eje) 100 N / 150 N (al final del eje) Max. Velocidad (RM) articularidades CE-100 aralelo/levas CE-100 Interbus-S MG-65 SSI Max. asos/vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 1 aso / Vuelta Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta 4096 Vuelta Interface aralelo Interbus-S SSI rogramación C / Terminal de programación sobre el bus C / Terminal de programación Tensión de alimentación Transmisión de datos ush-ull, Colector Abierto, Bus de campo, 2 hilos, RS422 RS422 Emisor Abierto Consumo (sin carga) Temperatura de trabajo rotección (DIN ) hasta I 67, s/configuración I 65 hasta I 67, s/configuración Carga máxima axial / radial Max. Velocidad (RM) articularidades S. especiales programables 500 kbaud (Bruto) max. 32 salidas, 4 levas / salida 12 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

14 ZK-65 SSI ZK-65 ASI ZK-65 ISI ZK-65 Fieldbus 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta 8192 asos / Vuelta Serie síncrona Serie Asíncrona Serie Incremental rofibus / Interbus S etc. C / Terminal de programación C / Terminal de prog. Sobre el Bus RS422 RS422 ush-ull / 100 ma o RS422 según Bus < 6 W < 6 W < 6 W < 6 W hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración I 65 Bit de señal probramables ASCII, 6 Caracteres + CR A, B y negados según Bus ZH-80/81 rofibus + SSI ZH-80/81 Interbus + SSI ZH-80/81 CAN CH-90 SSI asos / Vuelta asos / Vuelta asos / Vuelta 1024 asos / Vuelta Vueltas Vueltas Vueltas 4096 Vueltas SSI + rofibus- D SSI + Interbus- S CANopen / DeviceNet Serie Síncrona sobre el bus sobre el bus sobre el bus Terminal de programación según Interface según Interface sobre el bus RS422 hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración I 65 su propio peso su propio peso su propio peso 40 N axial Señal de conmutación de fases Señal de conmutación de fases Señal de conmutación de fases Encoder eje hueco (20 mm) 13

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16 ENCODER INCREMENTAL rincipio de funcionamiento El movimiento rotatorio se procesa en el encoder incremental y es transmitido como una señal eléctrica.. Los incrementos angulares son registrados mediante un disco de impulsos que contiene un número específico de incrementos por revolución. Una unidad de detección con opto-electrónicos integrados produce señales eléctricas y transmite impulsos (incrementos de medida), que son procesados en etapas de salida. La resolución del sistema de medida se define por el número de segmentos de luz/oscuridad (número de saltos/revolución), sobre el disco de impulsos. or ejemplo, una secuencia de señal de impulsos es entregada cuando un encoder con líneas recorre una revolución. ara el sistema de control, es necesaria una segunda secuencia de señal con 90º de desfase para evaluar la dirección del contaje. El contador de un sistema de control externo se puede reiniciar con un pulso 0 adicional y, además, el sistema de control mecánico a un punto de referencia definido. Aplicaciones El registro preciso de movimientos rotativos mecánicos y su conversión a señales eléctricas es esencial para el correcto funcionamiento del posicionamiento y controles CNC.. Los encoders incrementales TR se distinguen por una construcción simple y robusta, que, a su vez, garantiza un buen funcionamiento de operación. Esta robusta construcción les permite su utilización en duras condiciones de trabajo, donde están expuestos a variables tales como golpes, vibraciones, contaminación, o cambios de temperaturas. El sistema de medida fotoeléctrica permite una gran precisión de medida, proporcionando así una solución económica para automatización general que se puede adaptar y usar en aplicaciones variadas. Unidad de detección LED Ejemplos de aplicaciones típicas de encoders incrementales: Manipuladores Instal. de producción flexible Instalaciones de montaje Industria maderera Industria de impresión Maquinaria de construcción Tecnología de embalaje maquinaria de alineación Maquinaria de torsión rensas Instalaciones de pintura etc. Foto elementos Electrónica para el procesado de impulsos Óptica Aperture Disco de impulsos 15

17 Encoders Incrementales IE-35 IE-40 IE-58 = programable Nº de impulsos 1 hasta hasta hasta Canales de salida K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas Tensión de alimentación, 5 V DC b/pedido, 5 V DC b/pedido, 5 V DC bajo pedido Salida:, senoidal, otra ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) Driver de línea (5 V) TTL (5 V) Driver de línea (5 V) Frecuencia de salida 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 300 khz (Driver de línea) 160 khz (Driver de línea) 300 khz Driver de línea rotección (DIN ) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración Temperatura de trabajo 0-80 C -20 hasta +60 C 0 hasta +70 C Diámetro(s) de eje 6 mm 6 mm 6 mm / 10 mm, s/configuración Carga máxima (axial / radial) 10 N / 20 N (al final del eje) 5 N / 5 N (al final del eje) Velocidad max.(rm) Diámetro carcasa 35 mm 40 mm 58 mm articularidades IH-20 IH-58 Nº de impulsos max hasta Canales de salida K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas Tensión de alimentación, 5 V DC b/pedido, 5 V DC b/pedido Salida cuadrada, senoidal, otra ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) Frecuencia de salida 30 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 100 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) rotección (DIN ) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración Temperatura de trabajo 0 hasta 60 C 0 hasta 80 C Diámetro(s) de eje Eje hueco 20 mm Eje hueco hasta max. 12 mm Carga máxima (axial / radial) 40 N / 60 N 10 N / 20 N Velocidad max.(rm) Diámetro carcasa 89 mm x 58 mm 58 mm 16 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

18 ID-58 II-58 ZI-58 IE-80 Kanal 1: , Kanal 2: hasta , 50-sub divisiones 5 hasta programable K 1: , K 2: K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas, 5 V DC bajo pedido, 5 V DC bajo pedido, 5 V DC b/pedido ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 300 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración -20 hasta +70 C 0 hasta +80 C 0 hasta +60 C 0 hasta +60 C 6 mm 6 mm / 10 mm 6 mm / 10 mm, s/configuración 6 mm 10 N / 20 N (al final del eje) 10 N / 20 N (al final del eje) 10 N / 20 N (al final del eje) mm 58 mm 58 mm 80 mm Señales senoidales osición K0 programable IH IH IH hasta hasta , 2500, 3600, K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas K1, K2, K0 + Señales negadas, 5 V DC b/pedido, 5 V DC b/pedido, 5 V DC b/pedido ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) ush-ull (11-27 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) Driver de línea (5 V) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 160 khz (ush-ull) 300 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) 300 khz (Driver de línea) hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración hasta I 67, s/configuración 0 hasta 80 C 0 hasta 80 C 0 hasta 80 C Eje hueco hasta max. 16 mm Eje hueco hasta max. 28 mm Eje hueco hasta max. 55 mm N / N, s/configuración N / N, s/configuración hasta 750 N / 750 N, s/configuración mm 76 mm 120 mm 17

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20 SISTEMA DE MEDICION LINEAL LT Los sistemas de medida de posición forman una base eficiente con un alto dinamismo y una alta resolución en prácticamente cualquier longitud de medida. La base de medida es una cabeza-sensor deslizante analizando sobre una escala de cristal especialmente estructurada. Las ventajas de los sistemas de medida absolutos son claramente obvios: Al contrario que los sistemas de medida incrementales, no es necesario pasar ninguna referencia al iniciar. Con la nueva familia de productos LT, TR-Electronic proporciona un amplio espectro de sistemas de medida a unos precios razonables, con longitudes de medida de hasta 3m, respondiendo a las exigencias más elevadas del usuario.. LT-I LT-I El palpador del sistema de medida totalmente encapsulado de la serie LT- I tiene un eje de medición separado mecánicamente. La carcasa del sistema de medida puede ser sujeta por una abrazadera de 20 mm o al plano paralelo de la superficie de trabajo del objeto. La longitud de medida estándar es 100 o 200 mm y el paso de medición más pequeño es 0.01 µm. LT-S LT-S Las regletas de medida absolutas de la serie LT-S totalmente cerradas sobre una carcasa de aluminio tienen un carro de medida que se desplaza a lo largo de la regleta de vidrio. Éste está montado dentro de una carcasa perfilada en aluminio. La parte móvil soporta la cabeza de medida que es guiada mecánicamente. Las longitudes de medida estándar son de 140mm a 3040mm, el paso de medida más pequeño es de 0,1µm. rincipio de medición Codificación absoluta Codificación absoluta Soporte de medida recisión aso de medida Longitud de medida Tiempo de ciclo Velocidad de desplto. max. Tensión de alimentación Interface articularidades Soporte en cristal optico codificado ±5 µm 0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm 100 mm, 200 mm 1 ms 10 m/seg SSI + RS485 Soporte en cristal optico codificado ±5 µm 0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm, 10 µm 140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040, 1140, 1240, 1340, 1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, ms 10 m/seg SSI + RS485 Se puede utilizar más de un lector en la regleta de medida 19

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22 ENCODERS LINEALES ABSOLUTOS Functional description La medida está basada en el principio magnético de magnetostricción. Los pulsos de corriente son enviados a través del hilo magnetostrictivo, situado dentro de un tubo de protección, creando una forma de anillo de campo magnético alrededor del hilo. Como este campo pasa a través del campo magnético del sensor, se genera una magnetostricción, por medio de dos campos magnéticos diferencialmente alineados, en el punto de medida. El resultado se extiende en ambas direcciones desde la posición del sensor. La señal en movimiento hacia la cabeza del detector es procesado electrónicamente y convertida en pulso electrónico. Ondas electrónicas moviéndose en la otra dirección, hacia el final del vástago, son absorbidas en la zona húmeda para prevenir cualquier efecto de eco. La diferencia de tiempo desde la transmisión del pulso de corriente a la llegada del pulso de torsión es convertida electrónicamente y es proporcionado como una salida en cualquier forma analógica o digital. Campo magnético del detector de posición Campo magnético generado Guía de onda Aplicación Los desplazamientos lineales son registrados directamente, convertidos en información eléctrica, para ser procesados por dispositivos secundarios, tales como displays, unidades de control y ordenadores. Diferentes interfaces de módulos permiten la conexión a LCs, CNC o Cs industriales típicos del mercado. La instalación directa en cilindros hidráulicos es posible como resultado del diseño resistente a la presión del sistema LA. El vástago consigue una resistencia a la presión de 600 bares (8.700 psi)(verificado por la Asociación Técnica de Estándares). En reglas generales, los sensores de desplazamiento absoluto LA y L pueden ser utilizados dentro de ambientes duros y agresivas, tales como polución, hormigón, aire a presión, salpicaduras y aire de refrigeración. Ejemplos de aplicaciones típicas de encoders lineales: rensas hidráulicas Maquinas herramiento o transfer Tecnológia de inyección, fundición bobina receptora Onda resultante de la distorsión Transportadores Laminación Industria de la madera resas Maquinaria para embalaje Control de nivel en alimentación Encoder lineal tipo LA El sistema de medida lineal LA es un sistema absoluto que cubre las longitudes de medida hasta 3000mm (longitudes superiores bajo demanda). Incluso después de un desplazamiento de la máquina, con el sistema sin tensión, recupera inmediatamente la posición real al reestablecimiento de la corriente, sin manipulación, ni repetición de origen. El sistema LA trabaja sin contacto y por consiguiente sin fricción; el detector de posición es un imán permanente que no requiere alimentación. L: Encoder Lineal en caracsa de perfil de aluminio LEl sistema de medida lineal L es un sistema absoluto que cubre las longitudes hasta 3000mm (longitudes superiores bajo demanda). Bajo los encoders L el eje de la longitud de medida está protegido por un perfíl de aluminio. Incluso después del desplazamiento de la máquina, con el sistema de medida sin tensión, recupera inmediatamente la posición real, desde el reestablecimiento de la corriente sin manipulación, ni repetición de origen. El detector de posición, es un imán permanente sin alimentación ni necesidad de cableado. pulso de corriente Detector de posición (imán) 21

23 Encoders Lineales Series L-38, LA-79, LA-42, LA-65 L-38 SSI L-38 ISI L-38 Start-Stop : programable Longitud de medida (mm) Resolución (mm) max. 0,01 max. 0,01 Electrónica remota Interface Serie síncrona Serie Incremental Start-Stop rogramación Terminal de prog. Terminal de prog. - Tensión de alimentación V DC, ±15 V DC, 24 V DC Tipo de Salida RS422 ush-ull, RS422 TTL, RS422 Consumo (sin carga) < 5 W < 5 W < 1,5 W Operating temperature rango rotection Class (DIN ) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración articularidades Bits de señal programable A, B+ señales negadas Electrónica remota: Módulo TR, Siemens I 241, Bernecker + Rainer etc. LA-41/ -42K SSI LA-41/ -42K Start-Stop LA-41/ -42K Analógico shown: LA-41 Longitud de medida (mm) Up 3000, > 3000 consultar Resolución (mm) max. 0,01 (Electrónica remota) max. 0,1 Interface Serie síncrona Start-Stop Analog (U, I) rogramación Terminal de prog. - - Tensión de alimentación V DC, ±15 V DC, 24 V DC 24 V DC Tipo de Salida RS422 TTL, RS422 - Consumo (sin carga) < 5 W < 1,5 W Operating temperature rango rotection Class (DIN ) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración articularidades Bits de señal programable Electrónica remota: Ua: - 10 hasta +10 V Módulo TR, Ia: 0 hasta 20 ma, 4 hasta 20mA Siemens I 241, Bernecker + Rainer etc. 22 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

24 L-38 Analógico L-38-x12 rofibus L-38-x12 CAN LA-79 CANopen max. 0,1 max. 0,01 max. 0,01 max. 0,01 Analógico (U, I) rofibus (NO en 1 Imán) CANopen, CAN DeviceNet CANopen - Sobre el Bus Sobre el Bus Sobre el Bus 24 V DC - RS485 CA 82 C250 / C251 CA 82 C250 / C251 < 5 W < 5 W < 5 W hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración Ua: -10 hasta +10 V 3-12 MBaud hasta max. 1 MBaud, hasta max. 1 MBaud, Ia: 0 hasta 20 ma Multi-imán hasta 12 imanes s/ configuración s/ configuración Multi-imán hasta 12 imanes LA-41/ -42K CANOpen LA-41/ -42K ISI LA-65-H SSI LA-65-H Analógico max. 0,01 max. 0,01 max. 0,01 max. 0,05 CAN (Open) Serie Incremental Serie síncrona Analógico (U, I) Sobre el Bus C / Terminal de prog. Terminal de prog V DC CA 82 C250 / C251 ush-ull, RS422 RS422 - < 5 W < 5 W < 5 W hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración max. 1 MBaud, Ajustable A, B+ señales negadas - Bits de señal programables - Ua: - 10 hasta +10 V - Carcasa especial para montaje en - Ia: 0 hasta 20 ma, 4 hasta 20mA cilindros hidráulicos, fácil desmontaje - Carcasa especial para montaje en cilindros hidráulicos, fácil desmontaje 23

25 Encoders Lineales Series LA-65, LA-66, LA-80 LA-65-H ISI LA-65-H CANopen LA-65-H DeviceNet = programable Longitud de medida (mm) Resolución (mm) Interface rogramación Tensión de alimentación Tipo de Salida Consumo (sin carga) Operating temperature rango rotection Class (DIN ) articularidades max. 0,01 Serie Incremental Terminal de prog. ush-ull, RS422 < 5 W hasta I 65, s/configuración - A, B+ señales negadas - Carcasa especial para montaje en cilindros hidráulicos, fácil desmontaje max. 0,01 CAN (Open) Sobre el Bus CA 82 C250 / C251 < 5 W hasta I 65, s/configuración - max. 1 MBaud, programable - Carcasa especial para montaje en cilindros hidráulicos, fácil desmontaje max. 0,01 CAN (Device-Net) Sobre el Bus CA 82 C250 / C251 < 5 W hasta I 65, s/configuración - max. 1 MBaud, programable - Carcasa especial para montaje en cilindros hidráulicos, fácil desmontaje LA-66-K FIIO LA-66-K aralelo/levas LA-66-K Analógico Longitud de medida (mm) Resolución(mm) max. 0,01 max. 0,01 max. 0,05 Interface FIIO aralelo Analógico (U, I) rogramación Sobre el Bus C / Terminal de prog. - Tensión de alimentación 24 V DC Tipo de Salida FI ush-ull, Colector abierto, Emisor - Consumo (sin carga) abierto Operating temperature rango 0 C hasta -70 C rotection Class (DIN ) hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración articularidades 1 MBaud hasta I 65, s/configuración Ua: - 10 hasta +10 V rogrmable con T100 Ia: 0 hasta 20 ma - 8 salidas, 1 Leva / configuración de pistas 24 or favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.

26 LA-66-K SSI LA-66-K ASI LA-66-K ISI LA-66 K Fibra óptica max. 0,01 Serie síncrona C / Terminal de prog. RS422 < 5 W hasta I 65, s/configuración Bits de señal programable max. 0,01 Serie Asíncrona - RS422 < 5 W hasta I 65, s/configuración ASCII, 6 Caracteres + CR max. 0,01 Serie Incremental C / Terminal de prog. ush-ull, RS422 < 5 W hasta I 65, s/configuración A, B+ señales negadas max. 0,01 Fibra óptica Sobre el Bus Fibra de plástico/vidrio < 6 W hasta I 65, s/configuración 2,5 MBaud en bus anular LA-66-K rofibus LA-66-K Interbus-S LA-80 SSl LA-80 Analógico max. 0,01 max. 0,01 max. 0,1 12 Bit rofibus (NO) Interbus-S Serie síncrona Analógico (U, I) Sobre el Bus Sobre el Bus C / Terminal de prog V DC RS485 2 wire bus, RS < 5 W hasta I 65, s/configuración hasta I 65, s/configuración - Bits de señal programables 3-12 MBaud 500 kbaud (Bruto) - ara áreas de procesos galvánicos - Ua: - 10 hasta +10 V - Ia: 0 hasta 20 ma - ara áreas de procesos galvánicos 25

27 26

28 TRANSDUCTORES LINEALES ABSOLUTOS E INCREMENTALES La última serie de transductores lineales disponible de TR Electronic ofrece un sistema fiable para la medición de posición de grandes longitudes de hasta 50m. La distancia de medida, proporcional a las revoluciones del tambor, es proporcionada por cualquier dispositivo absoluto o incremental por medio del interface del encoder TR de su elección. Anillo de sujección al final del cable acoplamiento flexible entre el encoder y el enrollador Mecanismo con enrrollamiento muy preciso Módulo de paro de retorno de cable Carcasa robusta anodizada en aluminio, carcasa del resorte de plástico rotección I65 Disponible para uso con encoders de diámetros de 65mm (también bus de campo). Utilizando los encoders programables TR, se obtienen unos ajustes óptimos para todas la mecánicas. Cable de acero altamente flexible Extrema fiabilidad y estabilidad del tambor Salida de cable equipada de rótula y escobilla 0ø ø 1800ø Longitudes disponibles 2 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 50 m Diametro del cable 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm 1,35 mm Cable cable en acero inoxidable, alta flexibilidad Desarrollo del tambor 200 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 327,68 mm 491,52 mm 491,52 mm ± 0,06 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm ± 0,25 mm ± 0,25 mm recisión del tambor 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % 0,05 % Fuerza Muelle Inicio 7 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N 7,5 N Fin 14 N 14 N 14 N 14 N 15 N 15 N 15 N 15 N Vel. max. mov. 2 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg 4 m/seg Temp. trabajo C C C C C C C C Conecxión Cable o conector opcional 27

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