Robot Hipopótamo. Estructura de enlaces. Control remoto. Sensor de Infrarrojos. Dirección. Botón de canal. Teclas de función. Visualizador canales

Transcripción

1 Robot Hipopótamo Guía Robotron Creative Cuando llueve, los limpiaparabrisas limpian las lunas del coche. La estructura de los limpiaparabrisas es la misma que la de una estructura de enlaces. Vamos a aprender más de cerca sobre la estructura de enlaces con el robot hipopótamo. Estructura de enlaces Estructura de enlaces Control remoto Dirección Sensor de Infrarrojos Botón de canal Teclas de función Visualizador canales

2 Comenzamos el montaje! Viga en L Prepara 2 motores con 2 ruedas-guía y 2 tornillos, y 4 vigas en L con 8 s Ensambla las vigas en L en los motores Monta 2 s en una plancha 3x11 Conecta uno de los motores a dicha plancha Pon otros 2 s en la plancha 3x11 Coloca sobre estos una viga en L Robotron Creative

3 Inserta un en la rueda-guía del motor y otro en la viga en L Conecta 2 planchas 2x7 en esos s tal y como muestra en la imagen Coloca 4 s en cada una de esas planchas 2x7 Ahora monta sobre esas dos planchas otros 2 s Plancha 3x9 Ensambla otros 3 nuevos s sobre estas planchas 2x7 tal y cómo te indicamos Conecta sobre los s una plancha 3x9

4 Guía Robotron Creative Presta atención a la dirección de montaje Repite los pasos del 7-12 para el otro motor Inserta 6 s junto al controlador Ten a mano las dos estructuras del paso 13 Y conéctalas al controlador por los s Viga en V Eje con los ejes con Plancha 3x9 Coloca 7 s en una plancha 3x9 el Viga en V Monta 2 vigas en V sobre la plancha 3x9 e insértale 2 s en los extremos Robotron Creative

5 Panel 3x9 la viga en V Eje con Viga en V Inserta otros 7 s en una plancha 3x9 los ejes con Monta 2 vigas en V sobre la plancha 3x9 e insértale 2 s en los extremos Panel 3x11 Sitúa 8 s en una plancha 3x11 tal y como muestra la imagen Conecta las 2 mini estructuras anteriores a la plancha 3x11 Viga en L Presta especial atención al la dirección de la Viga en L Monta otros 8 s por la parte de abajo de la plancha 3x11 del paso 22 Coloca 4 vigas en L, en la plancha 3x11

6 Guía Robotron Creative Conecta 4 s a la estructura del paso 16 Y únela a la del paso 24 Panel 3x11 Introduce 4 s en las vigas en L Engancha en estos s una plancha 3x11 Módulo LED Panel en L Inserta Ensambla 2 s en un módulo LED y conéctale una viga en L Repite el paso 29 con el otro módulo LED Robotron Creative

7 Inserta 4 s en la plancha 3x11 Y sobre estos monta los módulos LED Módulo receptor del control remoto Pon 2 s en la plancha 3x11 Y conecta el módulo de la emisora sobre este Ensamblado Conecta el cable del módulo de la emisora en el puerto de control de la misma

8 Guía Robotron Creative Conector del motor 0 Conector del motor 1 Conecta el cable del motor izquierdo en la conexión Motor-0 del controlador y el del motor derecho en Motor-1 Asegúrate de alinear los cables negros atendiendo a la flechita Salida 1 Salida 0 Conecta el cable del LED izquierdo a la conexión Out-0 del controlador y el del LED derecho a la conexión Out-1 Asegúrate de alinear los cables negros atendiendo a la flechita Y ya tienes terminado tu robot hipopótamo Robotron Creative

9 Control remoto Sensor de Infrarrojos Dirección Botón de canal Teclas de función Visualizador canales Configurarción del control remoto y el controlador 1. Como Configurar la Emisora: (1) Pulsa los botones A y C a la vez para activar la Emisora. (2) El LED está parpadeando. (3) Pulsa el botón derecho de la D-Pad para ajustar el Canal ID entre 1 y 8 de uno en uno (mirar cuadro siguiente). (4) Pulsa el botón A y C a la vez para ajustar el Canal ID una vez más. Avance Izquierda Derecha Retroceso Botón C 2. Como ajustar el número ID: El número ID de la emisora y del programa del ordenador debe de ser el mismo. 3. Como mover el Robot: (1) Pulsa el botón de dirección en la D-pad de la Emisora. Control remoto *La Emisora se apaga automáticamente al cabo de 1 minuto. Canal LEDs Canal 1 LED #1 ON 5 LED #1 & #4 ON 2 LED #2 ON 6 LED #2 & #4 ON 3 LED #3 ON 7 LED #3 & #4 ON 4 LED #4 ON 8 LEDs LED #1, #3 & #4 ON

10 Vamos a programar.. 1. Prueba a encender el módulo LED que está en el 0 y el que está en 1 durante 1 segundo 2. Hacer que al robot hipopótamo se le enciendan los LEDs mientras avanza y se le apaguen al retroceder Robotron Creative

11 3. Controlar al robot hipopótamo 4. El control remoto Control Remoto 1 Avance Control Remoto 3 Izquierda Control Remoto 4 Derecha Control Remoto 2 Retroceso

12 Vamos a repasar Cubre los huecos Mira los siguientes comandos y rellena los espacios Robotron Creative