Table of Contents. Table of Contents Tecnología de automatización Robótica CRT 10 Equipamiento basico de robot didáctico
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- María Victoria Villalba Cárdenas
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1 Table of Contents Table of Contents Tecnología de automatización Robótica CRT 10 Equipamiento basico de robot didáctico Lucas Nülle GmbH Página 1/7
2 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. Robótica Robótica En los procesos de producción modernos, eficientes y con un alto grado de automatización, los robots desempeñan una función importante. Nuestros equipos de tecnología robótica inician paso a paso a los futuros especialistas en automatización o mecatrónica en los fundamentos, el manejo y la programación de robots y muestran una interacción óptima con la instalación automatizada. Sus ventajas: Introducción sencilla a la tecnología robótica Robot didáctico de alta precisión Manejo del robot didáctico sin necesidad de tomar medidas de seguridad tales como puerta de protección o barrera luminosa Software 3D profesional para programación en línea y sin conexión a la red Programación cercana a la industria, basada en textos y con una extensa funcionalidad Programación gráfica de gran claridad visual Conexión y comunicación sencillas con un control lógico programable Transición e introducción sencillas al robot industrial Lucas Nülle GmbH Página 2/7
3 CRT 10 Equipamiento basico de robot didáctico CRT 10 Equipamiento basico de robot didáctico Con el equipamiento básico de robot didáctico usted adquiere una herramienta de alta precisión y elevada capacidad de carga con un alcance máximo. El software 3D de programación posibilita que esta se realice en línea o sin conexión a la red, bajo condiciones de proyecto predeterminadas o configuradas personalmente. El equipo se puede emplear como complemento de la instalación mecatrónica. La tecnología robótica se integra en la instalación mecatrónica por medio de un proceso de conexión que incluye pocos pasos. Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 1 Handling Robot Mover4 HD, 4 ejes, 500 g LM Lucas Nülle GmbH Página 3/7
4 El Mover4 HD es una pinza de robot de cuatro ejes utilizable en escuelas de formación profesional y en universidades. Permite la simulación de escenarios de automatización fieles a la realidad, pudiendo emplearse también como plataforma de movimiento. Permite establecer nexos entre la física, las matemáticas y la informática a partir de la realidad cercana. El brazo del robot posee cuatro ejes serie y puede desplazarse en el espacio e inclinar la pinza en un ángulo determinado. Brazo de robot Mover4 HD en versión modificada: Carga útil: 500 g Alcance máximo: 550 mm con pinza Pinza paralela eléctrica Interfaces: entradas y salidas de 9 polos / interfaz CAN de programación Precisión de posicionamiento: 1 mm Conexión: 12 V a través de una fuente de alimentación de amplio rango 100 V V Peso: 3,5 kg Conexión: 12V a través de fuente de alimentación de V, Hz <60W Se necesita un PC para control Software de programación en 3D El software de programación CPRog, gracias a su interfaz de usuario moderna y las gráficas interactivas en 3D, permite una introducción directa al estudio de la definición del movimiento del brazo del robot. El robot puede desplazarse controlado por teclado o por Joypad y los programas se pueden elaborar o corregir en un editor gráfico. La licencia permite la instalación de un paquete para aula de clases. De manera alternativa, el robot se puede emplear bajo el sistema operativo ROS de Willow Garage (Robot Operating System) para lo cual se cuenta con el material accesorio correspondiente. Servicio en paralelo y programación (modelo 3D y brazo real de robot) Programación autónoma (solo modelo 3D) Control, programación y simulación Lucas Nülle GmbH Página 4/7
5 Requisitos de sistema: Sistema operativo: Windows XP, Windows 7 Programas / servicios adicionales:.net-framework 3.5+, DirectX 9.0c No se necesita cumplir con exigencias especiales de hardware Volumen de suministro: Brazo de robot Mover4 Heavy Duty en versión modificada Fuente de alimentación de 12V/5A Adaptador USB/CAN Base soporte Pinza paralela eléctrica Joypad Caja de transporte Software de programación en 3D 2 Placa de fijación IMS para robot de entrenamiento LM Fast-connect attachment plate: Attachment plate on rubber feet to provide a firm base for a training robot. The plate also constitutes a project platform for combining mechatronics systems with the robot. The storage spaces and plug-in connections for mechatronics systems ensure that components are kept at a fixed, well-defined distance from one another. The equipment can be quickly set up so that you can adapt the lessons to match your requirements. If the robot is to be connected to a production line with a 180 curve, the attached conveyor belt can be removed in seconds. Benefits to you: Project platform Rapid set-up thanks to quick-release connections Four storage positions for workpieces Multiple connection options for various projects Lucas Nülle GmbH Página 5/7
6 3 Interactive Lab Assistant: CRT10: Puesta en marcha de robot didáctico SO2800-4P 1 El manual de experimentación es un curso compatible con el Asistente Interactivo de Laboratorio. Esta unidad multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática del control de robots, aspecto que, junto con la programación, resulta de fácil comprensión gracias al empleo de imágenes y animaciones. El trabajo en proyectos lleva a los alumnos de la programación de un software de robot al acoplamiento del equipo y la comunicación con un control lógico programable. CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos: Estructura del equipo El brazo del robot Selección del proyecto Ajustes de comunicación Interfaz del software Modificaciones del entorno tridimensional Control y movimiento Control a través del programa Control con mando «joypad» Tipos de movimientos Ajustes del robot Determinación de los datos de corrección del eje Interfaces de programación Editor gráfico Editor de texto Desarrollo de proyectos Proyecto: Manufactura de pieza de trabajo Proyecto: Transporte hacia la estación de producción Proyecto: Clasificación de piezas de trabajo Proyecto: Integración de un control lógico programable Proyecto: Integración de cinta transportadora con control lógico programable 4 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 6/7
7 5 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blaco Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 7/7
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