Lanzamiento de nueva versión KIT PLUGIN_AW... Ahora aprender C es más fácil!

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1 COMENTARIO TECNICO Mundo EDUKIT08 Por: Ing. Roberto Simone Ingeniero de aplicaciones Ing. Daniel Di Lella D.F.A.E (MDO_EDUKIT_015) Lanzamiento de nueva versión KIT PLUGIN_AW..... Ahora aprender C es más fácil! EduDevices ( ) lanza al mercado una nueva versión del KIT de personalización PLUGIN_AW para trabajar en el sistema didáctico EDUKIT08 con la familia de microcontroladores HC9S08 de Freescale Semiconductor. El sistema didáctico EDUKIT08 permite aprender y entrenarse en el uso de todas las características y periféricos de las familias de microcontroladores desde 8 a 32 Bits, gracias a sus placas de personalización y placas de expansión.

2 En esta nueva versión del kit de personalización para la familia HC9S08, se ha hecho hincapie en el aprendizaje del lenguaje de programación C para microcontroladores, además de incluir el enfoque insoslayable de la programación en assembler, vital para conocer realmente el funcionamiento de cualquier MCU. Durante mucho tiempo, los autores de esta sección, nos habíamos cuestionado la utilidad de la gran cantidad de material referente a la programación en lenguaje C, la gran mayoría de excelente factura por cierto, pero casi invariablemente, todos hacen base en plataformas de PCs o sistemas grandes con recursos cuasi ilimitados y periféricos poco comunes en el mundo de los pequeñitos microcontroladores. Además como compatibilizar los enfoques de los programadores que vienen del mundo de las PCs y de aquellos assembleros que conocen muy bien al MCU pero se resisten al uso del lenguaje C para programarlo? La tarea no es sencilla, y creemos que es un camino largo a recorrer, mejorable con el tiempo y con la experiencia recogida por el aporte invalorable de los usuarios. El curso contenido en la nueva versión de la placa PLUGIN_AW se ha enfocado más al mundo del microcontrolador dividiendo la tarea desde el punto de vista teórico y también desde el punto de vista práctico. De esta forma, en el curso teórico se recorre paso a paso las características del lenguaje C pero con pequeños ejemplos prácticos orientados al MCU, incrementando la complejidad de lo expuesto en forma gradual, desde encender un LED por medio de un puerto I/O, manejar un display LED de 7 segmentos / LCD inteligente, o hasta el manejo de las interrupciones de los distintos periféricos que conforman al MCU. Conceptos como funciones, punteros, tablas, estructuras, aritmética de punteros, etc., son tratados de forma sencilla para aquellas personas temerosas de su uso, y mostrando el potencial del lenguaje C como una herramienta poderosa que ayuda a construir programas más sencillos de entender y mantener por los distintos participantes de un proyecto con MCU. Desde el punto de vista práctico, el kit cuenta con una Guía de Prácticas del lenguaje C, con prácticas compiladas y corregidas que abordan paso a paso aplicaciones con los distintos periféricos utilizando el entorno controlado que dispone el sistema didáctico EDUKIT08. De este modo, el estudiante realiza experiencias prácticas con módulos como Display LCD 16 x 2 inteligente, A/D, Display LEDs de 7 segmentos, Timers, PWM, puertos Seriales asincrónicos RS-232C / RS-485 / RS-422, comunicaciones sincrónicas SPI / IC2 y otras experiencias prácticas que facilitan el empleo del lenguaje C en la mayoría de las aplicaciones corrientes.

3 Como acción complementaria, se explica el uso del entorno integrado de trabajo (IDE) CodeWarrior y su aplicativo de configuración de periféricos Processor Expert extremadamente útil para aquellos programadores que vienen del mundo de la PC y se encuentran con un mundo nuevo de Bits y registros necesarios para las distintas configuraciones de los periféricos que componen un MCU de la familia HC9S08. Como el sistema didáctico EDUKIT08 permite trabajar en forma moderna con Emulación en Tiempo Real, también se hace foco en las ventajas del empleo de esta forma de depuración de código que junto al entorno CodeWarrior ayudan al programador a la puesta en marcha de aplicaciones complejas en mucho menor tiempo que utilizando métodos arcáicos de prueba y error. El kit PLUGIN_AW, incorpora además un curso completo teórico - práctico en lenguaje assembler con una guía de prácticas muy completa, lo que le permite al estudiante conocer con detalles el funcionamiento del MCU HC9S08 y sus módulos periféricos, conformando así un paquete didáctico que aborda la programación en lenguajes de bajo y alto nivel. A continuación se resumen los puntos tratados en los cursos de lenguaje C: Curso Teórico: Cápitulo I Primeros pasos. El punto de entrada al programa. La función main. Asignaciones. Tipos de datos. Variantes sobre los tipos básicos. Variables sin inicializar. Registros especiales del microcontrolador. Operaciones aritméticas. Operaciones acumulativas. Definición de constantes. Capítulo II Haciendo mucho con poco Cómo darle versatilidad al programa? Expresiones relacionales y lógicas. Otra forma de repetir (For, While). Demoras Decisiones

4 Capítulo III Ladrillos para levantar un edificio Subrutinas y funciones Accesibilidad de las variables Funciones que reciben parámetros Funciones que devuelven un valor Ejemplo resumen Limitaciones de las funciones Capítulo IV El cuco Tablas Cadenas de caracteres Tablas en FLASH Punteros Aritmética de punteros Tablas y punteros Pasaje de variables por referencia Una tabla como parámetro de una función Punteros descontrolados Capítulo V Mas datos Estructuras de datos Punteros a estructuras Plantando bandera Uniones Capítulo VI Interrupciones Punteros a void Cómo se define una interrupción? Quién define la ISR?

5 Guía de Prácticas: 1 Parte I 1.1 Programas que usan LEDs Programa LED Programa LED Programas que usan pulsadores Programa Pulsador Programa Pulsador Programas que usan displays de 7 segmentos Programa Disp7seg Programa Disp7seg Programa Disp7seg Programa Disp7seg Programas que usan LCD Programa LCD Programa LCD Programa LCD Programas que usan el módulo KBI Programa KBI01 2 Parte II 2.1 Programas que usan el módulo conversor A/D Programa AD Programa AD Programa AD Programa AD Programas que usan el módulo timer Programa Timer Programa Timer Programa Timer Programa PWM Programa PWM Programas que usan los módulos SCI Programa SCI Programa SCI Programa SCI Programa SCI04, SCI05 y SCI06

6 3 Parte III 3.1 Programas que usan la interfaz RS Programa RS422_ Programa RS422_ Programa RS422_ Programas que usan el módulo I2C Programa I2C Programas que usan el módulo SPI Programa SPI01 Nota de Radacción: El lector puede descargar este capítulo y capítulos anteriores desde la sección Artículos Técnicos ( Mundo EDUKIT08 ) en el sitio web de EduDevices ( )