EUROPEAN LARGE TELESCOPE DESIGN STUDY

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1 European Community s Framework Programme 6 IAC TECHNOLOGY DIVISION DM/IV-ELT/081v.2 EUROPEAN LARGE TELESCOPE DESIGN STUDY Document title: Document number: ELT-TRE-IAC Issue No 2.0 Date 27 October 2006 Prepared by Approved by Released by Pablo Zuluaga Marcos Reyes IAC

2 CHANGE RECORD Issue Date Section / Paragraph affected /06/06 All New document Reason / Initiation Documents / Remarks /10/06 All sections Times and resources necessaries for each step /10/06 Section 9 New Section with the alignment of all panels /10/06 Section 10 New Section with the adhesive data sheet Page 2 of 22

3 Contents 1 Scope Applicable Documents Definitions Global coordinate system of HPA / TSA Local coordinate system of the CMS Local coordinate system of each segment Introduction AI Planning of the Panel, Whiffletree (WT) and the Lateral Support (LS) AI planning of the SA AI planning of the SSA AI planning of the HPA ES and Alignment of the Panels Annees Araldite adhesive Data Sheet Page 3 of 22

4 Abbreviations AI Assembly and Integration ALD Altitude Drive ASS Aial Support System CMS Cell Mechanical Structure CS Coordinate System EC European Commission ELT Etremely Large Telescope ES Edge Sensors ESO European Southern Observatory FEM Finite Element Model FND Foundation FP6 Framework Programme 6 HPA Heagonal Panel Assembly LS Lateral Support N/A Not applicable PSS Panel Support System RSS Rear Support Structure SA Slave Actuator SSA Support Structure Assembly TBC To Be Confirmed TBD To Be Determined TSA Telescope Simulator Assembly WBS Work Breakdown Structure WEB Wind Evaluation Breadboard WP Work package WT Whiffletree Page 4 of 22

5 1 Scope This document presents the planning for the WEB HPA AI, specifically it is aimed at establishing which steps have to be followed in the assembly process. The process includes some subassemblies and the general assembly procedures. These are represented graphically. 2 Applicable Documents The following applicable documents of the eact issue shown form a part of this plan to the etent specified herein. In the event of conflict between the documents referenced herein and the content of the present plan, the content of the present plan shall be taken as superseding requirement. Ref. Document title Document number Issue AD01 WEB. Technical Specifications ELT-ESP-ESO Draft. AD02 WEB. HPA detailed design and analysis ELT-TRE-IAC Draft AD03 WEB HPA manufacturing file ELT-TRE-IAC Draft 3 Definitions 3.1 Global coordinate system of HPA / TSA The global coordinate system of the WEB has been defined in AD07. Nevertheless it is repeated here for clarity. It is a Cartesian system has its origin (0,0,0) on the ground, in the central point of the structure. This way, the plane formed by the X and Y aes is the ground plane, and the Z ais is normal (vertical) to the XY plane crossing the central point of the structure. This global coordinate system is shown in Figure 1 Page 5 of 22

6 Figure 1: Global coordinate system for the WEB 3.2 Local coordinate system of the CMS Local coordinate system of CMS is Cartesian and parallel to the global coordinate system when the elevation is 0º and its origin is at (=0, y=0, z=+1517 mm) respect to global coordinate system with 0º rotation about Y global ais. 3.3 Local coordinate system of each segment Elevation ais Figure 2: Segment arrangement. Page 6 of 22

7 Each segment has a local Cartesian coordinate system whose origin is located on the centre of the panel and on the upper surface of the panel (z=+902 in CMS coordinate system). Z ais is parallel to CMS coordinate system Z ais. Local coordinate system of the segment 7 is parallel to the CMS coordinate system and its origin is at (=0 y=0 z=+902 mm) respect to CMS coordinate system. For segments 2 to 6 the orientation of the local X ais obtained from the local X ais of segment 7 with the appropriate rotation about Z ais (n= 0 to 5 times 60º counterclockwise), that is to say, 0º for segment 2 ( = parallel to segment 7 local coordinate system), 60º for segment 3, 120º for segment 4, 180º for segment 5, 240º for segment 6 and 300º for segment Introduction In order to constrain the 6 degrees of freedom of the panel, 3 different mechanical systems shall be developed: the aial support, the lateral support and the torsional constrainer. Each one is in charge of constraining one or more degrees of freedom, e.g., the aial support constrains the translation in aial direction (Z) and two rotations (θy and θx), the lateral support constrains two translations (X and Y) in the panel plane and the torsional constrainer restricts the remaining rotation (θz). Figure 3 shows the heagonal panel assembly (HPA). In the preliminary design of the aial support, the whiffletree concept was used and is kept in the detailed design. It consists of a kinematics support, which equally distributes the mass of the panel to three interfaces in which the PAs are attached. In each kinematics support, only traction or compression forces are allowed. For the lateral support it is necessary to obtain a very stiff support in the plane XY and a low stiffness support in the aial direction. A membrane-fleure has been developed in order to obtain this behaviour. For the SA a solution based on commercial balls screw and linear bearings is presented. For the torsional constrainer a simple two bars directly loaded in traction or compression are presented. It has fleures at the ends in order to minimise the bending stiffness. Detailed dimensions and designs are described in AD03 and AD02. Page 7 of 22

8 Figure 3: Panel support system 5 AI Planning of the Panel, Whiffletree (WT) and the Lateral Support (LS) This subassembly AI process is described step by step, in the following sections, and is described graphically in the Figure 6. The times are described in each step and in Table 1. Step 1 The panel has to be positioned with the top face under a table. The panel will be manipulated using lifting eye screws. Page 8 of 22

9 Step 2 1 Hour 1 gantry crane ( 1 Ton) One person to move the crane, 2 people for assistance When the panel is in position, the panel interface rods are assembled using glue 1, the rod has pins at both ends with the tolerances H7/h6 ((Locational Clearance) 2 in order to guarantee the position on the panel and the later positioned of tripods. A ring with 0.2 mm of thickness has been done in order to guarantee the appropriate quality of bond recommended by the manufacturers 3. (See Figure 4) 2 Hours (including cleaning) One person Cleaning tools Step 3 Figure 4: Rod interface positioned When all the panel interfaces rods are assembled, the tripods are joined using glue. For the positioned, the tripods have holes on the rods position in order to introduce the rod pin. The tripod has a specific direction and it is illustrated in the Figure 5. One of the holes has dimensions with tolerances H7 and it is parallel to the bipod. The second has the same dimensions and tolerances but is slotted in order to avoid problems with errors in the manufacture process. The third hole is used only as a reference. For that reason is important to identify in the drawings which are the positions of the Whiffletree assembly into the panel. 1.5 Hours (Including Cleaning) One persons for cleaning and other person to assist the assembly Cleaning tools 1 Araldite 2011 will be used in all glue processes 2 E.Oberg, F.D.Jones, H.L.Horton. Machinery s handbook, twenty-first edition Industrial Press Inc. 3 Page 9 of 22

10 Parallel to de bipod Figure 5: Tripod interface holes with rods pins. Step 4 The bipods are assembled guided by the 2 DOF pins and using glue. It is important to take care in what are the tripods that are connected whit the bipods. The connected tripods will be referenced on the working drawing Hours (Including cleaning) One person Cleaning tools Step 5 The membrane cannot be machined as a monolithic part, for that reason it has to be divided in different parts. The first part is a ring that is mounted into de panel; the tolerances of the panel hole and the eternal diameter of the lower eternal ring are H7/h6 that assures the central position of the ring Minutes One person Step 6 Net, the membrane and the shaft interface parts are assembled, their position are assured with the tolerance of the SA shaft housing and membrane internal diameter (K7), and the tolerances of the upper internal part which has a cylinder with the same diameter and tolerances h6, all the parts are joined with patterns of screws. The sensor support is mounted on the eternal face of the shaft housing Hours One person Page 10 of 22

11 Step 7 The resultant assembly of the step 6 is mounted on the lower eternal ring, and its central position is assured by the tolerance of the eternal diameter of the membrane (H7). One more ring is mounted to close the lateral support assembly and they are screwed on the panel Hours One person Step 8 and 9 A membrane protector and a blocking screw are designed in order to assure the aial position of the membrane in its relaing position during the integration. This protector is divided in two parts in order to easy remove when the HPA is complete integrated. A similar part is mounted into the membrane when the HPA is in operation in order to block movements higher than ±1mm of the membrane. See AD Hours One person Steps 1 Hour 2 Hour 3 Hour 4 Hour 5 Hour 6 Hour Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 n 9 Table 1: Times for AIV of whiffletree and LS support Page 11 of 22

12 Figure 6: AI process of the panel, WT and Lateral support. Page 12 of 22

13 6 AI planning of the SA The SA assembly process is shown in the Figure 7. The times are described in each step and in Table 2. Step 1 to 6 The SA body is manipulated using eared screws. The first step is to screw the back bearing support on the SA body, and then introduces the first linear bearing, then introduces the bearing separator followed by the second linear bearing, and then the second support is screwed on the SA body. 1Hour One person and other person to rotate the SA body Step 7 to 11 The double bearing end is screwed into the tap, and then the ball screw is introduced into the double bearing end. The shaft is screwed into the ball nut and introduced into the ball screw. 1 Hour One Person Step 12 and 13 The tap is screwed into the SA body, introducing the shaft through the linear bearings, is important to assure that one of the plane faces of the SA body is parallel to the plane face of the SA tap. The aial position is assured and the torsional movement is restricted by a blocking screw during the integrating phase, during the operation, the torsional movement of the shaft is assured by the membrane. 0.5 Hours One person and other person to rotate the SA body Step 14 The motor support is screwed into the tap and the motor screwed into the support, then the motor and the shaft end of the ball screw are assembled with a standard motor coupling described in the annees of AD Hours One Person Page 13 of 22

14 Figure 7: AI process of the SA. Page 14 of 22

15 Steps 1 Hour 2 Hour Step 1 to 6 Step 7 to 11 Step 12 to 13 Step 14 X Table 2: Times for AIV of the SA 7 AI planning of the SSA The SSA assembly process is shown in the Figure 8. The times are described in each step and in Table 3. Step 1 The support structure base is manipulated using eared screws, and it is mounted into the Subcell. It is fied with a pattern of screws and its position assured with a pair of pins. 0.5 Hours One person to move the crane, 2 people for assistance Step 2 The SA is mounted into the support structure and its correct position is determined by the SA body and tap plane faces, and the tolerance of the inner diameter of the SSA base (K7/h6). 0.5 Hours One person to move the crane and other for assistance Step 3 The PAs dummies are mounted into the support structure base. And their positions are assured with a pair of pins. 0.5 Hours One person Step 4, 5 and 6 The PA WT Interfaces are mounted on the PAs head, but they are not clamping jet, only when the WT are mounted on the SSA, the interfaces will be clamped. 0.5 Hours One person Page 15 of 22

16 Step 7 and 8 The support structure beam interfaces are mounted into the beam and then welded, considering the distances specified in AD03. The beams are screwed into the SA body and into the Subcell. 1 Hours for step 7 and 0.5 Hours for step 8 2 people. Steps 1 Hour 2 Hour Step 1 Step 2 Step 3 Step 4,5 and 6 Step 7 Step 8 Table 3: Times for AIV of the SSA Page 16 of 22

17 Figure 8: AI process of the SSA. Page 17 of 22

18 8 AI planning of the HPA The HPA AIV is shown on the Figure 9. The times are described in each step (Table 4) Step 1 and 2 The resultant assembly in the Figure 6 is mounted into the SSA structure. This assembly is manipulated with the eared screws in the panel, and the top face of the panel is rotated 180º. Net, the lateral support is screwed with the SA shaft, and the Whiffletree mounted into the PA-WT interface, when the plates are screwed in the whiffletree, and the panel aligned, the Interfaces with PA_WT could be clamped. Design a tool for the manipulation of the Panel + whiffletree is not necessary because the structures can support their own weight without plastic deformations. Times = 1.5 Hours One person to move the crane, 2 people for assistance Step 3, 4 and 5 Two plates have to be screwed into the TCS beam in order to protect the fleures, them the TCS interface is glued into the beam. Them they are glued into the panel taking in care with the direction of the torsional constrainer. Times = 1 Hours One person Step 6, 7 and 8 The interfaces plates of the TCS support beams are welded into the beams, taking in care the dimensions of AD03; they are mounted into the TCS support block. The TCS support is screwed into the TCS beam and then screwed into the Subcell. Times = 2 Hours 2 People Step 9 The steps 3 to 8 are implemented to the second TCS. And whole HPA is mounted. Steps 1 Hour 2 Hour 3 Hour Step 1 and 2 Step 3,4 and 5 Step 6,7 and 8 Step 9 Table 4: Times for AIV of the HPA Page 18 of 22

19 Figure 9: AI process of the HPA Page 19 of 22

20 9 ES and Alignment of the Panels Step 1 The ES will be assembled with the procedure described by Fogale. Step 2 ES protectors for the transportation and AIV has been designed, they are screwed in the top face of the panels. A thin plate is screwed into the protector to assure the ES during the transportation. Step 3 The ES protectors also have the capacity to assure the distance of 8mm between the panels, during their assembly into the CMS. The steps are shown on the figure Figure 10. The time for this three steps should be 4 Hours, 2 people are needed to manipulate the HPAs and the crane. Page 20 of 22

21 Figure 10: ES and Alignment of the panels. Page 21 of 22

22 Steps 1 Hour 2 Hour 3 Hour 4 Hour 5 Hour 6 Hour 1 Hour 2 Hour 3 Hour AIV of the ASS and LS o o o o o o o o o o o Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 and 9 AIV of the SA o o o o Step 1 to 6 Step 7 to 11 Step 12 to 13 Step 14 X AIV of the SSA o o o Step 1 Step 2 Step 3 Step 4,5 and 6 Step 7 Step 8 AIV of the HPA o o o o o o Step 1 and 2 Step 3,4 and 5 Step 6,7 and 8 Step 9 Table 5: AIV times diagram 12 Hours (Adhesive cure time) 10 Annees 10.1 Araldite adhesive Data Sheet Page 22 of 22

23 Adhesivos estructurales Araldite 2015 (AV 5308 / HV ) Adhesivo epoídico en pasta de dos componentes Propiedades clave Tiotrópico Adhesivo endurecido Capacidad de relleno de 10 mm Adecuado para la unión de SMC y de GRP Alta resistencia a cortadura y pelado Descripción El Araldite 2015 es un adhesivo en pasta de dos componentes y curado a temperatura ambiente con el que se obtiene una unión elástica. Es tiotrópico y no descuelga hasta un espesor de 10 mm. Es especialmente adecuado para la unión de SMC y GRP. Datos característicos del producto Propiedad 2015 A (AV 5308) 2015 B (HV ) Adhesivo mezclado Color (visual) pasta neutra pasta neutra pasta neutra Densidad (g/cm 3 ) 1,4 1,4 1,4 Viscosidad a 25 C (Pas) tiotrópica tiotrópica tiotrópica Tiempo de utilización (100 g a 25 C) minutos Tratamiento Pretratamiento La resistencia y durabilidad de una junta unida dependen del correcto tratamiento de las superficies a unir. Como mínimo, las superficies a unir se deben limpiar con un agente desengrasante de calidad, como acetona, o agente desengrasante registrado para quitar todo resto de aceite, grasa y suciedad. No se debe utilizar jamás alcohol, gasolina (petróleo) ni diluentes de pintura. Las juntas más fuertes y duraderas se obtienen bien abradiendo mecánicamente o atacando químicamente ( decapando ) las superficies desengrasadas. Después de la abrasión se debería realizar un segundo tratamiento desengrasante Relación de la mezcla Partes en peso Partes en volumen Araldite 2015 A Araldite 2015 B La resina y el endurecedor se deben mezclar hasta formar una mezcla homogénea. La resina y el endurecedor también se encuentran disponibles en cartuchos que incluyen mezcladores y se pueden aplicar como adhesivo listo para ser usado con la ayuda del equipo recomendado por Huntsman Advanced Materials. Aplicación del adhesivo La mezcla de resina/endurecedor se aplica con una espátula a las superficies de unión pretratadas y secas. Con una capa de adhesivo de 0,05 a 0,10 mm de grosor se impartirá a la junta la mayor resistencia a cortadura. Las piezas a unir se deben montar y fijar tan pronto como se haya aplicado el adhesivo. Una presión de contacto uniforme por todo el área de unión asegurará un curado óptimo. Agosto 2004 Publicación nº A 234 e ES Página 1 de 4

24 Aplicación automatizada Una serie de empresas especializadas han desarrollado equipos de dosificación, mezcla y aplicación que permiten el tratamiento a granel del adhesivo. Huntsman Advanced Materials ayudará con mucho gusto a sus clientes a elegir el equipo que mejor se ajuste a sus necesidades particulares. Mantenimiento del equipo Se deben limpiar todas las herramientas con agua caliente y jabón antes de que los residuos de adhesivo tengan tiempo de curarse. La eliminación de los residuos curados es una tarea larga y difícil. Si se utilizan disolventes, como acetona, para la limpieza, los operarios deben tomar las precauciones apropiadas y, además, evitar todo contacto con la piel y con los ojos. Tiempos para alcanzar una resistencia a cortadura mínima Temperatura C Tiempo de curado para alcanzar horas LSS > 1N/mm 2 minutos Tiempo de curado para alcanzar horas LSS > 10N/mm 2 minutos LSS = Resistencia a cortadura. Propiedades típicas del producto curado A menos que se indique lo contrario, todas las cifras presentadas a continuación se determinaron ensayando muestras estándar de una aleación de aluminio de ,5 mm. El área de unión fue de 12,5 25 mm en cada caso. Las cifras se determinaron a través de lotes de producción típicos mediante métodos de ensayo normales. Se ofrecen únicamente como información técnica y no constituyen una especificación del producto. Nota: Los datos presentados en esta edición se basan un en nuevo ensayo reciente del producto. Promedio de resistencias a cortadura de juntas típicas de metal - metal (ISO 4587) Curado durante 16 horas a 40 C y ensayado a 23 C. Pretratamiento - Limpieza por chorro de arena Aluminio Acero 37/11 Acero inoidable V4A Acero galvanizado Cobre Bronce N/mm Promedio de resistencias a cortadura de juntas típicas de plástico - plástico (ISO 4587) Curado durante 1 hora a 80 C y ensayado a 23 C. Pretratamiento - Abrasión ligera y desengrase con alcohol. PVC ABS Policarbonato SMC N/mm Resistencia a la tracción a 23 C (ISO 527) 30 MPa Módulo de elasticidad a la tracción 2 Gpa Elongación a la rotura 4,4 % Agosto 2004 Publicación nº A 234 e ES Página 2 de 4

25 Resistencia a cortadura en función de la temperatura (ISO 4587) (valores medios característicos) Curado: (a) = 7 días a 23 C; (b) = 24 horas a 23 C + 30 minutos a 80 C N/m m a b 10 C Resistencia al pelado (ISO 4578) Curado 16 horas a 40 C 4 N/mm Temperatura de transición vítrea Tg Curado 16 horas a 40 C Curado 1 hora a 80 C Constante dieléctrica (500V a 25 C) 67 C por DSC 87 por coeficiente de cizalladura DIN ,6 a 1 khz Resistencia a cortadura en función de una inmersión en distintos medios (valores medios característicos) A menos que se indique lo contrario, la L.S.S. se determinó después de una inmersión a 23 C 30 días 60 días 90 días Curado: 16 horas a 40 C Valor recién hecho IMS Gasolina (petróleo) Acetato de etilo Ácido acético, 10% Xileno Aceite lubricante Parafina Agua a 23 C Agua a 60 C Agua a 90 C N/mm Resistencia a cortadura en función de una eposición a la intemperie en un clima tropical (40/92, DIN 50015; valores medios característicos) Curado: 16 horas a 40 C, probado a 23 C Valor recién curado Después de 30 días Después de 60 días Después de 90 días N/mm Agosto 2004 Publicación nº A 234 e ES Página 3 de 4

26 Resistencia a cortadura en función de un envejecimiento en caliente Curado: 16 horas a 40 C Valor recién curado 30 días/ 70 C 60 días/ 70 C 90 días/ 70 C Ciclado térmico* N/mm *25 ciclos de -30 C a + 70 C Coeficiente de cizalladura (DIN 53445) Curado: 1 hora a 80 C Temperatura G Λ 0 C 25 C 50 C 75 C 100 C 1,0 Gpa 0,9 Gpa 0,8 Gpa 0,2 Gpa 2 MPa 0,25 0,25 0,35 1,9 0,5 Ensayo a fleión (ISO 178) Curado 16h a 40ºC Ensayado a 23ºC Resistencia a la fleión Módulo de fleión 42.7 MPa MPa Resistencia a la fatiga (40 Hz a 23 C) (indicada como ciclos hasta la rotura) Carga máima aplicada 20% de carga de rotura estática 25% de carga de rotura estática 30% de carga de rotura estática (Carga de rotura estática 16 N/mm 2 ) Aluminio limpiado con chorro de arena >10 7 > Aluminio decapado con cromato > Almacenamiento El Araldite 2015 A y el B se pueden almacenar hasta 3 años a temperatura ambiente siempre y cuando los componentes se guarden en recipientes herméticamente cerrados. La fecha de caducidad se encuentra indicada en la etiqueta. Precauciones de utilización ATENCIÓN Nuestras resinas, endurecedores y productos auiliares pueden, generalmente, ser manipulados sin riesgo a condición de respetar ciertas precauciones que se observan en la manipulación de productos químicos. Los materiales no endurecidos no deben estar en contacto, por ejemplo, con productos alimenticios o con utensilios de cocina y deben, igualmente, tomarse medidas para impedir todo contacto de estos materiales no endurecidos con la piel, pues ello puede tener un efecto negativo sobre personas especialmente sensibles. Normalmente, es necesario llevar guantes impermeables de plástico o caucho así como utilizar una protección para los ojos. Los manipuladores deben limpiarse cuidadosamente la piel después de cada período de trabajo, con agua caliente y jabón. Debe evitarse la utilización de disolventes. Deberán utilizarse toallas de papel de un solo uso (no de tejido) para secarse. Se recomienda una ventilación adecuada del lugar de trabajo. Estas precauciones se hallan descritas con mayor detalle en las fichas de hojas de datos de seguridad de cada producto individual las cuales deben consultarse para una información más completa. Huntsman Advanced Materials Todas nuestras recomendaciones y la asistencia técnica que le ofrecemos se basan en el actual nivel de nuestros conocimientos. Cualquier utilización de nuestros productos, para fines o bajo condiciones diferentes a las que nosotros describimos o recomendamos, recae dentro del ámbito de su responsabilidad. Es de su incumbencia verificar la compatibilidad de utilización y los procesos que usted desarrolle con nuestro producto, la de respetar las buenas prácticas profesionales y la de tener en cuenta, bajo su responsabilidad, los factores específicos de su actividad. Además, le corresponde a usted respetar los derechos de la propiedad industrial de terceros. Nosotros garantizamos la calidad irreprochable de nuestros productos en el marco de nuestras condiciones generales de venta y suministro Huntsman Advanced Materials (Switzerland) GmbH. Araldite es una marca comercial registrada de Huntsman LLC o una filial de la misma en uno o más países, pero no todos los países. Agosto 2004 Publicación nº A 234 e ES Página 4 de 4

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