Siemens, S.A. Gestión de vehículos auto-guiados con PROFINET IO y redes inalámbricas IWLAN con cable radiante

Transcripción

1 Gestión de vehículos auto-guiados con PROFINET IO y redes inalámbricas IWLAN con cable radiante José Luis Doñoro Ayuso

2 Requerimientos del cliente Único controlador en la instalación para gestión del sistema completo. Comunicación determinista con los diferentes vehículos (PROFINET IO). Seguridad funcional integrada en los vehículos (PROFIsafe). Alternativa a sistema de comunicación por contacto (alto nivel de errores y alto coste de mantenimiento). Uso de tecnologías estándar en el sector industrial: Industrial Ethernet, PROFINET IO, IWLAN...

3 Solución de Siemens El sistema propuesto por Siemens consta de: Sistema PROFINET IO con PROFIsafe (seguridad integrada en el bus de comunicaciones). 1 x Controlador SIMATIC S7 con CPU 317F-2 PN/DP. Sistema de comunicación IWLAN mediante cable radiante con tecnología ipcf para asegurar comunicación determinista. Vehículos equipados con: 1 x ET 200S (con módulos de E/S estándar y E/S de seguridad) 1 x variador de velocidad SINAMICS G120.

4 Tecnologías utilizadas para comunicación fiable y eficiente Sistema IWLAN con cable radiante: El cable radiante ofrece una comunicación inalámbrica con un alto grado de fiabilidad en entornos industriales. Básicamente el cable emite la señal de radio IWLAN en un radio reducido, con lo que consigue evitar ser influido por otros sistemas que coexistan en la instalación. El cable puede extenderse hasta distancias superiores a los 100 metros, y en todo el recorrido consigue un alto grado de fiabilidad en la emisión de la señal de radio. Con esta tecnología se consigue eliminar los antiguos sistemas de comunicación por rozamiento, que provocaban, múltiples fallos de comunicación en las instalaciones, además de requerir de un mantenimiento preventivo muy costoso.

5 Tecnologías utilizadas para comunicación fiable y eficiente Sistema IWLAN con cable radiante:

6 Tecnologías utilizadas para comunicación fiable y eficiente Tecnología ipcf: El salto que realiza un cliente inalámbrico de un punto de acceso a otro se denomina roaming. El roaming estándar necesita varios cientos de milisegundos hasta que se completa el proceso. Durante este tiempo no es posible llevar a cabo ningún tipo de comunicación con el cliente. Esto presenta un problema cuando nos encontramos en entornos industriales donde la comunicación necesita ser determinista. El roaming rápido que ofrece la tecnología ipcf de Siemens reduce a un máximo de 50 milisegundos el tiempos de roaming en los clientes inalámbricos. Esto hace posible que se puedan implementar sistemas de automatización con redes inalámbricas conviviendo con PROFINET IO y PROFIsafe (seguridad integrada).

7 Tecnologías utilizadas para comunicación fiable y eficiente Tecnología ipcf: WLAN estándar WLAN optimizado WLAN con ipcf

8 Arquitectura del sistema CONTROLADOR PN IO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO AGV 1 DISPOSITIVOS PN IO CLIENTE

9 Arquitectura del sistema CONTROLADOR PN IO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO AGV 1 DISPOSITIVOS PN IO CLIENTE

10 Arquitectura del sistema CONTROLADOR PN IO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO AGV 1 DISPOSITIVOS PN IO CLIENTE

11 SCALANCE W774-1 RJ45 AP 1 Ch 36 segmento 1 segmento 3 SCALANCE W722-1 RJ45 Circuito AGVs Cable RCoax AP 2 Ch 40 SCALANCE W774-1 RJ45 segmento 2 SCALANCE W774-1 RJ45 AP 3 Ch 44 SCALANCE W722-1 RJ45

12 Ventajas para el cliente Aumenta la fiabilidad del sistema de automatización. Protege su inversión al utilizar estándares del sector industrial. Reduce costes de mantenimiento al sustituir sistema de comunicación con contacto por el sistema IWLAN. Integra la seguridad funcional en el sistema de automatización. El sistema IWLAN con cable radiante no interfiere en otros sistemas de comunicación inalámbrica que existan en la instalación al emitir con muy baja potencia.

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