Congreso Nacional de Control Automático 2012

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2 Congreso Nacional de Control Automático 2012 Programa Final y Libro de Resúmenes 17 al 19 de Octubre de 2012 Ciudad del Carmen, Campeche,

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4 Indice de Contenido 1) Introducción p. 5 2) Organización p. 7 3) Comité Técnico p. 8 4) Mesa Directiva de la AMCA p. 9 5) Financiamiento del Congreso p. 9 6) Información Práctica p. 10 7) Estructura del Programa p. 12 8) Programa del Evento p. 15 9) Contenido del Programa p ) Resumenes p ) Indice de Autores p ) Indice palabra Claves p ) Croquis del Evento p ) Croquis General p. 52

5 1. Introducción Sede Ciudad del Carmen es la cabecera del municipio de Carmen, Campeche. Se localiza al suroeste de la Península de Yucatán, en la parte occidente de la Isla del Carmen, que está situada entre el Golfo de y la Laguna de Términos. La ciudad toma su nombre el 16 de julio de 1717, día de la Virgen del Carmen, fecha en que los piratas fueron derrotados y expulsados de la isla por Alonso Felipe de Andrade en el fuerte de San Felipe. Ciudad del Carmen ha sido de gran importancia para el desarrollo del estado de Campeche y del país, por su posición geográfica y la riqueza de los recursos naturales que le rodean; en un primer momento, vino la bonanza derivada de la explotación del palo de tinte y del chicle, más tarde, esta llego con la pesca del camarón. En la actualidad, conserva su posición estratégica en la economía, pero ahora generada por una fuente diferente, el petróleo. El petróleo es extraído de la Sonda de Campeche, teniendo como principal base de operaciones a Ciudad del Carmen, esta situación la convierte en un centro donde se requieren de servicios complementarios para las actividades de exploración y producción de crudo que desarrolla la empresa paraestatal Petróleos Mexicanos. Destaca por ser un importante centro de operaciones de Petróleos Mexicanos, que mantiene en la Sonda de Campeche el área de explotación de hidrocarburos más importante de. Además, se localiza en una de las regiones del sureste del país con mayor potencial turístico, al contar con importantes atractivos naturales. Desde el punto de vista económico, Carmen es la ciudad más importante del estado de Campeche. Además es el tercer municipio con mayor ingreso económico a nivel nacional. Actualmente se está en una etapa de planeación de la actividad económica a largo plazo, enfocado a la consolidación de los servicios relacionados con la explotación del petróleo y al pleno desarrollo de actividades económicas paralelas, como el Turismo. La institución sede; esto es, la Universidad Autónoma del Carmen (UNACAR) se fundó en junio de 1967, como una respuesta de las necesidades de formación de recursos humanos en el ámbito académico, que permitiera impulsar el desarrollo del estado en la región, la cual cuenta con grandes potencialidades, entre ellas la pesca, la agricultura, la ganadería y actualmente el petróleo. El descubrimiento y la explotación de este último recurso natural no renovable, ha sido de gran importancia para el desarrollo de nuestro estado y del país, en el ámbito económico, social, político y sobre todo en el educativo. La necesidad de formar profesionistas con el perfil que cubriera las demandas del reciente auge petrolero, así como la transformación de los recursos naturales con que cuenta nuestro estado y la región, marcaron la pauta para crear carreras profesionales que armonizaran con los requerimientos de la localidad. Como respuesta a esto, nuestra máxima casa de Estudios conformó la Facultad de Ingeniería en septiembre de La Facultad inició sus actividades en las instalaciones del glorioso Liceo Carmelita ofreciendo como única opción educativa la carrera de Ingeniero Mecánico Electricista, siendo esta la primera y última generación con ésta especialidad. En 1990 la Facultad se traslada a las instalaciones del Campus Principal Universitario y ofrece la carrera de Ingeniería Mecánica Electricista con dos áreas: Eléctrica-Electrónica Mecánica Posteriormente en 1991, se adecuaron los planes de estudio de manera institucional (todas las escuelas y facultades) en una forma más acorde con las necesidades de la región y del país. En ese mismo año, se crea la carrera de Ingeniería en Computación siendo ésta la de mayor demanda en su momento. En el 2000 se crea la carrera de Ingeniería Civil y se separa la carrera de Ingeniería Mecánica Eléctrica Área Eléctrica-Electrónica dando origen ese mismo año a la carrera de Ingeniería Electrónica y un año después a la de Ingeniería Eléctrica: Ingeniería Eléctrica Ingeniería Electrónica También en el 2000 la carrera de la carrera de Ingeniería Mecánica Eléctrica Área Mecánica transformó su plan de estudios para dar origen a la carrera de Ingeniería Mecánica. Pag. 5

6 En el 2001, la Facultad de Ingeniería ofrecía entonces cinco programas educativos de licenciatura: Pag. 6 Ingeniería Mecánica Ingeniería Eléctrica Ingeniería Electrónica Ingeniería Civil Ingeniería en Computación Como una estrategia institucional, en el 2002 se modifican los programas de estudio de todas las carreras debido a la implementación de un nuevo modelo educativo centrado en el aprendizaje del estudiante. Los nuevos planes de estudio consideran bloques de cursos básicos, profesionalizantes y terminales que se sustentan bajo experiencias de aprendizaje. En el año 2003, se crea la Dependencia Académica de Ciencias de la Información por lo que la carrera de Ingeniería en Computación inicia su primera generación en esta nueva dependencia. Es justo mencionar que las generaciones previas aún activas culminaron sus estudios en la Facultad de Ingeniería y fue necesario realizar una equivalencia de plan de estudios de la generación En 2009 la Facultad se traslada a la Unidad Académica Ing. Ricardo Monges López en las instalaciones del Campus III y ofrece el nuevo programa educativo de Ingeniería Mecatrónica. También inicia su primer programa de posgrado en la modalidad escolarizada, la Maestría en Ciencias en Electrónica. La oferta educativa de licenciatura que actualmente ofrece se encuentra en transición hacia el enfoque basado en competencias y consiste en los siguientes programas educativos: Ingeniería Civil Ingeniería Eléctrica Ingeniería Electrónica con dos áreas terminales:»» Instrumentación y Control»» Telecomunicaciones Ingeniería Mecánica Ingeniería Mecatrónica Así mismo, es justo mencionar que la Maestría en Ciencias en Electrónica ingresó en el 2010 al Programa Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC), siendo el primer programa escolarizado de la UNACAR que obtuvo esta distinción. La Facultad de ingeniería cuenta con Doctores Investigadores que cultivan las Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento de Control Neurodifuso, Control Lineal y No Lineal y la de Diagnóstico de Fallas en Sistemas Dinámicos en el Cuerpo Académico Consolidado de Matemáticas y Física Aplicadas a la Ingeniería, Tecnología y Control. Alcance La Asociación de de Control Automático (AMCA) y la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Carmen (UNACAR) convocaron a investigadores, profesionales y a la comunidad académica en general, interesados en cualquier área del control automático a participar en el congreso anual AMCA2012. Esta reunión científico académica es una gran oportunidad para presentar los últimos resultados de investigación y discutir sobre su contribución en las tendencias actuales, los nuevos desafíos y las oportunidades futuras en las diferentes disciplinas que enmarcan el control, la automatización y áreas afines. Por otro lado, es una excelente oportunidad para establecer contacto personal e interactuar con importantes investigadores mexicanos y del extranjero. Así mismo, con profesionales de la automatización, instrumentación y control con aplicaciones al sector petrolero. Esperamos contar con su presencia en el Congreso Nacional de la AMCA 2012 y lo invitamos a participar en el ciclo de conferencias y sesiones póster, así mismo se dictarán conferencias plenarias por parte de investigadores de talla internacional que versarán sobre temas de actualidad y que estamos seguros serán de su interés. El evento tendrá lugar en Ciudad del Carmen, Campeche que es el polo industrial petrolero del país. Así mismo, la ciudad constituye un destino integral que ofrece entre otras actividades: ecoturismo, gastronomía diversa, arte y cultura. Ciudad del Carmen ofrece un lugar muy atractivo para una conferencia tan importante como lo es el Congreso Nacional de Control Automático El Comité Organizador, la AMCA y la Facultad de Ingeniería de la UNACAR, están combinando sus esfuerzos para hacer de este Congreso un evento enriquecedor para sus participantes, por lo que hicieron el llamado a artículos en las siguientes áreas: Control de sistemas lineales y no lineales Control Inteligente Control de procesos Robótica y vehículos autónomos Sistemas biomédicos Control de sistemas electromecánicos Control de procesos químicos Sistemas electrónicos de potencia Caos Modos deslizantes y estructura variable Sistemas mecánicos discontinuos Detección y aislamiento de fallas Otros tópicos afines Agradecimientos Como Presidente del Congreso, deseo agradecer de manera especial a la Mesa Directiva de la Asociación de de Control Automático presidida por el Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles y a las autoridades de la Universidad Autónoma del Carmen representadas por el Rector, M.A. Sergio Augusto López Peña, por su apoyo decidido en la realización de este evento científico que año con año reúne a la comunidad nacional de control automático. Así mismo, agradezco al Comité Técnico del Programa que se integró con revisores de reconocido prestigio adscritos a diferentes instituciones y centros de investigación del país, quienes participaron en el proceso de arbitraje de los artículos enviados para su evaluación y dictaminación. Sin el apoyo de todos ellos, no hubiera sido posible lograr esta gran tarea. Deseo expresar mi más sincero agradecimiento a todos aquellos colegas que me apoyaron para la realización de este evento. De manera especial a los profesores investigadores que integraron el Comité de Arreglos Locales: al Dr. Ramón García Hernández, al Dr. José Luis Rullán Lara, al Dr. Lelio de la Cruz May y al M. en C. Delio Humberto González Uc. Todos ellos miembros del Cuerpo Académico Consolidado de Matemáticas y Física Aplicadas a la Ingeniería, Tecnología y Control adscrito a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma del Carmen. Agradezco también al Secretario Escolar de la Facultad de Ingeniería, Ing. Juan Gabriel Sarricolea Chablé por su apoyo logístico en la muestra industrial. Congreso Nacional de Control Automático 2012

7 Es justo reconocer el apoyo del personal de Desarrollo de Sistemas de la Coordinación de Informática que desarrolló la WEB institucional del Congreso y estuvo al pendiente de su actualización. Finalmente, agradezco la participación de los estudiantes de la Maestría en Ciencias en Electrónica, de la Rama Estudiantil de la IEEE, del Club de Estudiantes de Ingeniería Mecatrónica y al personal administrativo de la Facultad de Ingeniería por su apoyo en la logística del evento. Dr. José Antonio Ruz Hernández Presidente del Congreso Director de la Facultad de Ingeniería Universidad Autónoma del Carmen 2. Organización Pag. 7

8 3. Comité Técnico El Comité Técnico se integró con: Ángel González Olvera Alejandro Rodríguez Ángeles Martin Velasco Villa Elvia Ruth Palacios Hernández Alma Yolanda Alanís García Hugo Rodríguez Cortes Rubén Garrido Moctezuma Alejandro Enrique Dzul López Efraín Alcorta García Basilio Del Muro Cuéllar Jaime Alberto Moreno Pérez Víctor Manuel Cárdenas Galindo Omar Jiménez Ramírez Paul Rolando Maya Ortiz Gerardo Vicente Guerrero Ramírez Joaquín Álvarez Gallegos Edgar N. Sánchez Camperos Alejandra Velasco Pérez Ricardo E. Campa Cocom María Cristina Verde Rodarte Manuel Adam Medina Carlos Manuel Astorga Zaragoza Héctor Benítez Pérez Miguel Santiago Suárez Castañón Víctor Manuel Alvarado Martínez Luis Antonio Amézquita Brooks Gerardo Espinosa Pérez Griselda Quiroz Compean Luis Alejandro Márquez Martínez Gerardo Romero Galván UNAM - IPN -IPN UASLP U. de G. -IPN -IPN ITL UANL ESIME- IPN II-UNAM UASLP ESIME- IPN UNAM CENIDET CICESE -IPN UV ITL II-UNAM CENIDET CENIDET IIMAS_UNAM ESCOM-IPN CENIDET ITESM FI-UNAM UANL CICESE UAT Rolando Carrera Méndez Luis Josué Ricalde Castellanos Víctor Adrián Santibáñez Dávila Luis Agustín Álvarez Icaza Longoria Felipe Monroy Pérez Hector Fernando Puebla Núñez Edmundo Javier Ollervides Vázquez Diego Rivelino Espinoza Trejo María Aracelia Alcorta García Ricardo Álvarez Salas Ervin Álvarez Marco A. Arteaga Michael V. Basin Ofelia Begovich Daniel U. Campos Delgado Salvador Carlos Hernández Rolando Carrera Méndez Abdon Eddy Choque Rivero Jorge Dávila Jesús De León Morales Guillermo Fernández Anaya Ramón García Hernández Luis Arturo García Delgado Marcos A. González Olvera Miguel Hernández González Onésimo Hernández Lerma Ilse Cervantes Camacho Miguel A. Llama Alejandro Justo Malo Tamayo Daniel Alejandro Melchor Aguilar Sabine Mondie América Morales Díaz UNAM UADY ITL UNAM UAM UAM ITL UASLP UANL UASLP UV UNAM UANL -IPN UASLP -IPN UNAM UMSNH IPN UANL U. IBEROAMERICANA UNACAR ITL UACM UANL -IPN IPICYT ITL -IPN IPICYT -IPN -IPN Pag. 8 Congreso Nacional de Control Automático 2012

9 Ernesto Olguín Díaz Marco Oliver Fernando Ornelas Téllez Jorge Luis Orozco Mora Jorge Orrante Sakanassi Vicente Parra Vega Héctor Puebla Nuñez Enrique Quintero-Mármol Márquez Marco Iván Ramírez Sosa Moran Edmundo Rocha Cozatl -IPN CENIDET UMICH ITA ITL -IPN UAM CENIDET ITNL UNAM Marco Antonio Rodríguez Blanco Elsa Rubio Elvia Ruiz Beltrán José L. Rullan Lara José A. Ruz Hernández Hebertt J. Sira Ramírez Juan Humberto Sossa Azuela Yu Tang Nancy Visairo Wen Yu UNACAR CIC-IPN ITA UNACAR UNACAR -IPN CIC-IPN UNAM UASLP -IPN 4. Mesa Directiva de la AMCA Alejandro Rodríguez Ángeles Presidente del AMCA Gerardo Guerrero Ramírez Vicepresidente del AMCA Alma Alanís García Secretaría del AMCA Rolando A. Carrera Méndez Tesorero del AMCA Paul R. Maya Ortiz Vocal del AMCA. Elvia Palacios Hernández Vocal del AMCA Héctor Puebla Núñez Vocal del AMCA 5. Financiamiento del Congreso El Congreso es financiado por la Asociación de de Control Automático, AMCA y por la Universidad Autónoma del Carmen a través de la Facultad de Ingeniería. Pag. 9

10 6. Información Práctica El evento se desarrollará del 17 al 19 de octubre de 2012 en las instalaciones del Campus Principal José Ortiz Ávila de la Universidad Autónoma del Carmen. Infraestructura del evento Las conferencias plenarias tendrán lugar en el Aula Magna. Las sesiones orales simultáneas se llevarán a cabo en las salas del Centro de Educación Continua (CEC) y en las salas de la Biblioteca Universitaria. Información de Registro La mesa de registro estará abierta el miércoles 17 de 8:00 a 14:00, en tanto que el jueves 18 y viernes 19 de 9:00 a 14:00 en el Aula Magna. A fin de que los trabajos finales sean publicados en las memorias del congreso, es requisito indispensable que al menos uno de los autores esté inscrito antes del 17 de Agosto de Los participantes que cubran la tarifa general, y que así lo deseen, se considerarán miembros regulares de la AMCA durante el periodo El registro en línea se puede hacer en la siguiente liga: Los datos de la cuenta de depósito son los siguientes: Banco: BBVA Bancomer Cta. No A nombre de: Asociación de de Control Automático CLABE: Cuotas de Inscripción FECHAS GENERAL ESTUDIANTE Anticipadas Hasta el 17 de Agosto $2, $1, In Situ Después del 17 de agosto del 2012 $3, $1, Pag. 10 Congreso Nacional de Control Automático 2012

11 Terminal aérea local y cercanas a la ciudad sede Atractivos Turísticos Aeropuerto Internacional de Ciudad del Carmen ubicado a 10 min del centro de la ciudad. Isla de Pajaros Aeropuerto Internacional Ing. Alberto Acuña Ongay ubicado en San Francisco de Campeche, que se encuentra a 2 horas de Cd. del Carmen. Aeropuerto Internacional C.P.A. Carlos Rovirosa Pérez en Villahermosa, Tabasco a 2 horas de Cd. del Carmen. Transporte terrestre Se puede llegar a través de la línea ADO y sus filiales desde D.F., Mérida, Yucatán, San Francisco de Campeche, Campeche y Villahermosa, Tabasco. Para mayor información, visite el sitio de Autobuses de Oriente (ADO): Hotel Sede Hotel Holiday Inn Express Av. Concordia por Calle Universidad S/N Col. Benito Juárez C.P Cd. del Carmen, Campeche Tel Hotel Holiday Inn Calle 31 No. 274 Col. Francisco I. Madero C.P Cd. del Carmen, Campeche Tel Edzná Pag. 11

12 7. Estructura del Programa El programa científico del evento consta de 3 pláticas plenarias y 99 ponencias orales distribuidas en 19 sesiones. Platicas Plenarias Resumen: Control mediante Rechazo Activo de Perturbaciones: Perspectiva Histórica y Nuevos Horizontes Lunes 17 de Octubre, 12:30-13:30 (AULA MAGNA) Dr. Hebertt Sira Ramírez IPN, MEXICO El control mediante Rechazo Activo de Perturbaciones (RAP) tiene una larga historia que data desde el primer tercio del siglo XIX, en Francia, con las prescripciones prácticas del Ingeniero Jean-Victor Poncelet en el control de enclaves industriales mediante lo que él llamaba el principio de invarianza. El control mediante RAP consiste en cancelar en forma activa, mediante la señal de control, los efectos de las perturbaciones en las salidas del sistema, basándose bien en mediciones de estos efectos o en sus estimaciones. En resumen, este paradigma establece que es posible eliminar los efectos indeseables sobre la salida antes de aplicar la realimentación. Este método de control nunca fue formalizado matemáticamente y sin embargo fue de enseñanza común en Rusia durante la primera mitad del Siglo XX. Uno de sus máximos exponentes fue el profesor Georghe Vladimirovich Shipanov en Moscú. La aparición del método en América data desde los años 70 en los trabajos de C.D. Johnson, realizados en forma independiente de lo establecido por G. V. Shipanov. A finales del Siglo XX, la metodología del control por RAP fue profusamente desarrollada por el Prof. Jinquing Han quien además de aplicaciones académicas, logro un sinnúmero de desarrollos industriales, patentes y modificaciones al método. Solamente existe un manuscrito en el idioma Inglés del desaparecido Profesor Han, de publicación relativamente reciente, en el IEEE Transactions on Industrial Electronics (2009). En lo que va del Siglo XXI, el control mediante rechazo activo de perturbaciones ha venido sufriendo diversas transformaciones, reformulaciones y extensiones. En épocas recientes empieza a tenerse una formalización adecuada del método gracias a los trabajos de Z. Gao, H. Khalil, M. Fliess y otros investigadores. En esta charla presentaremos un recuento detallado del método de control por RAP y sus versiones más importantes y accesibles. A la par, daremos una justificación teórica del mismo basado en una visión alternativa del problema de control automático en sistemas descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias controladas, con o sin retardos en la variable de control. Se presentarán diversas aplicaciones prácticas del método del control por RAP, realizadas en el laboratorio, sobre sistemas no lineales como: El motor de inducción, el motor síncrono de imanes permanentes, convertidores de corriente continua, robots manipuladores, robótica móvil, sistemas de dirección por cable y control de sistemas caóticos. Biografía: Dr. Hebertt Sira-Ramirez is a native of San Cristobal, Venezuela. He obtained his Electrical Engineering degree in 1970 from the University of Los Andes (Merida, Venezuela). Date you became a professor at the School of Systems Engineering, Faculty of Engineering of the University. He completed his postgraduate studies at the Massachusetts Institute of Technology (Cambridga, Mass. USA) in 1974 where he held together, the titles of Master of Science in Electrical Engineer and Electrical Engineer. In 1977 he received a Doctorate (PhD) in Electrical Engineering from the Institute. Held the posts of Head of Control Systems from 1978 to 1980, the Administrative Vice Chancellor of University of the Andes during the period and Head of the Graduate Faculty of Automatic Control Engineering He has been visiting professor at the University of Illinos at Urbana- Champaign (Urbana, Ill., USA), Purdue University (West Lafayette, IN, USA), the Laboratoire des Systemes et Signaux (CNRS, Gif-sur- Yvette, France), the National Institue Apliqueés Sciences (Toulouse, France), University Politecnica de Catalunya (Barcelona, Spain), University of Technology of Compiegne (Compiegne, France), Universidad Nacional del Sur (Bahia Blanca, Argentina ), University of La Plata (Argentina), the Ecole Centrale de Lille (Lille, France), Centre Automatique et Systèmes Ecole National Supérieure des Mines de Paris (Fontainebleau, France), University of Delaware (Newark, Del. USA), Laboratoire d Automatique of Grenoble (Grenoble, France), the Ecole Politecnique (Paris, France), the Laboratoire Gage and the Ecole Politechnique Stix (Palaiseau, France). He has published over 100 technical papers in journals of international circulation and has participated in over 160 international conferences. He has written 18 book chapters and has co-authored the books Passivity Based Control of Euler-Lagrange Systems (Springer-Verlag, 1998), Differentially Flat Systems (Marcel Dekker, 2003). Dr. Sira- Ramirez has received the Order of Andres Bello of the Presidency of the Republic in Venezuela (1993) and Tulio Febres Cordero The Order of the City of Mérida (1994). Has received: National Engineering Award (College of Science engineers of Venezuela, Caracas, 1987), Regional Science Award (Fundacite, Mérida 1994), Science Award Francisco de Venanzi (Faculty of Science, University Of Andes, Mérida, Venezuela 1993) and Lorenzo Mendoza Fleury Prize (Fundación Polar, Caracas, Venezuela, 1995). It s Distinguished Lecturer of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE, Newark, NJ USA) since 1993 and has been appointed to the Evaluation Committee of the National Science Ramón y Cajal of the Ministry of Science of Spain. Member of the Research Promotion System of Conicit-Venezuela (Level IV) and the National Research System of CONACYT- (Level III). He was Vice President of The Academy of Merida where he holds the chair No. 15 since Dr. Sira-Ramirez is a retired professor at the University of the Andes since 1998, serves as Senior Researcher at the Centre for Research and Advanced Studies of IPN (- IPN, City, DF, ), with the Researcher category 3-E. Pag. 12 Congreso Nacional de Control Automático 2012

13 Resumen: Aplicaciones de control a la navegación autónoma de vehículos miniatura aéreos y submarinos. Jueves 18 de Octubre, 12:30-13:30 (AULA MAGNA) Dr. Rogelio Lozano Leal Université de Technologie de Compiègne, FRANCE En esta plática se presenta el desarrollo de sistemas de navegación autónoma para aviones, helicópteros y submarinos miniatura. Se describen los modelos dinámicos comúnmente utilizados, las técnicas de control automático que se emplean para la estabilización y el seguimiento de trayectorias predefinidas, así como los actuadores y sensores con los que se cuenta en la actualidad. Se presenta el estado del arte sobre los vehículos no tripulados aéreos y submarinos y las líneas de investigación futuras. Biografía: Rogelio Lozano was born in Monterrey, on July 12, He received the B.S. degree in Electronic Engineering from the National Polytechnic Institute (IPN) of in 1975, the M.S. degree in Electrical Engineering from -IPN, in 1977, and the Ph.D. degree in Automatic Control from LAG, INPG, France, in He joined the Department of Electrical Engineering at the,, in 1981 where he worked until He was head of the Section of Automatic Control from June 1985 to August He has held visiting positions at the University of Newcastle, Australia, from November 1983 to November 1984, NASA Langley Research Center VA, from August 1987 to August 1988, and LAG, France, from February 1989 to July He is a CNRS Research Director since R. Lozano was Associate Editor of Automatica from 1987 to 2000 and of Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing since He was head of the Laboratory Heudiasyc, UMR 6599 CNRS- UTC from January 1995 to December Since April 2008 he is the head of the UMI 3175 LAFMIA at, which is a joint research laboratory founded by CNRS, and CONACYT. He is author or co-author of 86 journal papers, 164 conference presentations and 5 Springer-Verlag books in the areas of control and observers for non linear dynamical systems, adaptive control, passive systems, modelling and control of small UAV and localization of UAV using vision systems or radio signals. He has been the advisor or co-advisor of a total of 20 Ph.D. students, including 10 in the domain of UAV since One of his students (B. Brogliato) received the prize of the best Ph.D. thesis at INPG in 1992 and another student (P. Castillo) received the prize of the best Ph.D. thesis in Automatic Control in France in 2005 given by the EEA Club. He has lead two teams in 2005 and 2009 at the ONERA-DGA Mini UAV International Contest. He is the leader of a project supported by the French Army (DGA) concerning vertical take-off and landing airplanes. He participates in a project supported by the FRAE (Aeronautical and Space Research Foundation) on navigation using optical flow. He is the leader of several research projects concerning UAV in collaboration with the Jules Verne University in Amiens supported by the Picardie Region. Resumen: Control of Distributed Conventional and Renewable Energy Systems: System of Systems Based Intelligent Management of Micro-Grids Viernes 19 de octubre, 12:30-13:30 (AULA MAGNA) Dr. Mo Jamshidi University of Texas at San Antonio Sustainable energy has slowly but surely becoming relevant source of energy in many parts of the world. From Americas to Europe to Asia and South Pacific and on to Middle East, photovoltaic and wind energies are the desired sources. Such new and expanded sources of energy is fast creating numerous sources of distributed generations and creating a great number of micro-grids of energy. However, intermittency nature of both of these sources would make it very difficult to rely on for instantaneous need for electricity in urban or rural areas. In this presentation, fundamental aspects of cyber-physical systems (system of systems) will first be discussed and then a management scheme for microgrids will be presented based on a Fuzzy Logic-based framework is proposed for control of Battery Storage Unit in Micro- Grid Systems to achieve Efficient Energy Management. Typically, a Micro-Grid system operates synchronously with the main grid and also has the ability to operate independently from the main power grid in an islanded mode. Distributed renewable energy generators including solar, wind in association with batteries and main grid supply power to the consumer in the Micro-Grid network. The goal here is to control the amount of power delivered to/taken from the storage unit in order to improve a cost function, defined based on summation of payment required for purchasing power from main grid or profit obtained by selling power to the main grid and distribution power loss, through reasonable decision making using predetermined human reasoningbased fuzzy rules. Profiles of system variables such as Consumer s Load Demand, Electricity Price Rate, and Renewable Electricity Generation Rate are assumed arbitrarily for obtaining general results. Measures of payment/profit will be extracted to compute amounts of cost and balance for the network which represents benefits of using Fuzzy logic for Storage Unit control with and without considering storage unit capacity limits. Simulation results are presented and discussed. Biografía: (Fellow IEEE, Fellow ASME, A. Fellow-AIAA, Fellow AAAS, Fellow TWAS, and Fellow NYAS) is the Lutcher Brown Endowed Chaired Professor and Leader of Sustainable Energy Research Group at the University of Texas, San Antonio, TX, USA. He has served US Government (NASA, USAF and USDOE) as an advisor or scientist for 27 years. He has worked for IBM, GM and Siemens for a total of 4 years. In summer 1999, he was a NATO Distinguished Professor in Portugal conducting lectures on intelligent systems and control. He has over 650 technical publications including 63 books (11 text books), research volumes, and edited volumes. His most recent 2 edited and 1 text books are on system of systems engineering. He is the Editor-in-Chief of IEEE Systems Journal. Dr. Jamshidi is a Fellow or member of 8 societies and academies. He is the recipient of the IEEE Centennial Medal and IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award and the IEEE CSS Millennium Award, and NASA National Service Award in He Pag. 13

14 was on the Board of Governors of the IEEE Society on Systems, Man and Cybernetics and is currently on the board of the IEEE Systems Council. He is an Honorary Professor at three Chinese Universities, Deakin University in Australia and the University of Birmingham (UK, ). In October 2005 he was awarded the IEEE s Norbert Weiner Research Achievement Award. He is a UK Royal Academy of Engineering distinguished fellow at Cardiff University, Wales, UK in He spent a one-month lecture tour in UK in summer He received the Presidential Award on Advancing Globalization at the University of Texas, San Antonio. Since 2012 he has been a member of the University of Texas System Chancellor s Council. Sesiones Orales Las sesiones se desarrollarán en las Salas A y B del Centro de Educación Continua así como en las Salas Audiovisual 1 y 2 de la Biblioteca Universitaria. Con ello se tendrán hasta 4 sesiones simultáneas matutinas y vespertinas los primeros dos días del congreso y 4 matutinas más el último día del evento hasta completar las 19 sesiones que en suma abarcan 99 ponencias. Pag. 14 Congreso Nacional de Control Automático 2012

15 8. Programa del Evento Programa Final AMCA 2012 Miércoles 17 de Octubre de 2012 Programa Final AMCA 2012 Jueves 18 de Octubre de 2012 Pag. 15

16 Programa Final AMCA 2012 Viernes 19 de Octubre de Contenido del Programa Lista de Contenido del Congreso Nacional 2012 de la Asociación de de Control Automático Programa Final AMCA 2012 Miércoles 17 de Octubre 2012 MiSCLNL1(BC) Control De Sistemas Lineales Y No AB1 Lineales-1 (Sesión Oral) Chair: Ruiz Beltran, Elvia Co-Chair: Orozco Mora, Jorge Luis Inst. Tecnologico de Aguascalientes Inst. Tecnologico de Aguascalientes 10:20-10:40 MiSCLNL1(BC).2 Análisis De Observabilidad Global Del Motor De Reluctancia Conmutada, pp Pacheco, Tejeda, Isaí Programa de Maestria y Doctorado en Ingenieria, UNAM Maya-Ortiz, Paul 10:00-10:20 MiSCLNL1(BC).1 Robust Control of a Buck-Converter-DC-Motor Topology under the Action of a Time-Varying Current Load, pp Sira-Ramirez, Hebertt J. Oliver, Marco -IPN Centro Nal. De Investigacion Y Desarrollo Tecnologico 10:40-11:00 MiSCLNL1(BC).3 Control No Lineal Basado En Pasividad Para Motores De Inducción: Análisis De Implementación Y Desempeño, pp Mujica, Hoover Espinosa-Perez, Gerardo Pag. 16 Congreso Nacional de Control Automático 2012

17 11:00-11:20 MiSCLNL1(BC).4 Construcción De Un Controlador Digital PID Para Enseñanza Empleando Un Dispositivo Chipbas8, pp SalvÁ, Antonio Sanchez, Victor Ortega, Sabino Altamirano, Luis 11:20-11:40 MiSCLNL1(BC).5 Facultad de Ingeniería, UNAM Facultad de Ingeniería, UNAM Facultad de Ingeniería, UNAM Facultad de Ingeniería, UNAM Cambio Arbitrario Del Factor De Acoplamiento En Un Sistema De Tanques Paralelos, pp Garces Del Angel, Alberto Orozco Mora, Jorge Luis Ruiz Beltran, Elvia 11:40-12:00 MiSCLNL1(BC).6 Inst. Tec. de Aguascalientes Inst. Tec. de Aguascalientes Inst. Tec. de Aguascalientes Control Basado En Pasividad Para Regulación De Potencia En Sistemas De Generación Eólicos, pp López, Irvin Espinosa-Perez, Gerardo MiRVA1(BC) Robótica Y Vehículos Autónomos-1 (Sesión Oral) Chair: Espinosa-Perez, Gerardo Co-Chair: Rullan-Lara, Jose L. 10:00-10:20 MiRVA1(BC).1 UAMA Univ. Nacional Autonoma de AB2 Univ. Autonoma del Carmen Control Para Consenso De Robots De Uniones Flexibles, pp Avila-Becerril, Sofia Espinosa-Perez, Gerardo 10:20-10:40 MiRVA1(BC).2 Procesamiento De Imagen Para Seguimiento De Objetos Por Control PI De Un Robot Manipulador Didáctico, pp Méndez Guzmán, Hugo Antonio Jalomo Cuevas, Jaime Ordoñez Garcia, Felipe Alfonso Garcia Cortes, Jose De Jesus 10:40-11:00 MiRVA1(BC).3 Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Comparativa De Controladores P, PI, PID Para La Ubicación Y Seguimiento De Objetos En La Plataforma RobotinoView, pp Méndez Guzmán, Hugo Antonio Jalomo Cuevas, Jaime Ordoñez Garcia, Felipe Alfonso Garcia Cortes, Jose De Jesus 11:00-11:20 MiRVA1(BC).4 Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Inst. Tecnológico de Cd. Guzmán Robots Trabajando En Equipo, pp Malo Tamayo, Alejandro Justo Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN 11:20-11:40 MiRVA1(BC).5 Localización De Mini Vehículos Aéreos Usando Sensores Inalámbricos: Un Nuevo Enfoque Experimental, pp Rullan-Lara, Jose L. Sanahuja, Guillaume Lozano, Rogelio Ruz Hernandez, Jose A. Garcia, Ramon 11:40-12:00 MiRVA1(BC).6 Univ. Autonoma del Carmen Univ. de Tech. de Compiegne Univ. de Tech. de Compiegne Univ. Autonoma del Carmen Univ. Autonoma del Carmen Sincronización De Robots Móviles Tipo (2, 0) Mediante Un Enfoque Discreto, pp Rosales-Hernández, Francisco Velasco-Villa, Martin Castro-Linares, Rafael MiSCLNL2(CEC) Control De Sistemas Lineales Y No Lineales-2 (Sesión Oral) Chair: Maya-Ortiz, Paul 10:00-10:20 MiSCLNL2(CEC).1 -IPN -IPN -IPN CEC2 New Tuning Conditions for a Class of Nonlinear PID Global Regulators of Robot Manipulators, pp Orrante-Sakanassi, Jorge Santibanez, Victor Hernandez-Guzman, Victor Inst. Tecnologico de La Laguna Inst. Tecnologico De La Laguna Univ. Autonoma de Queretaro 10:20-10:40 MiSCLNL2(CEC).2 Diseño De Controladores Periódicos Constantes Por Pedazos Con Retroalimentación De Salida Aplicando Computación Simbólica, pp Moreno-Ahedo, Luis Ortiz-Rodriguez, Floriberto Rogelio, Francisco-Antonio IPN, ESIME-Zacatenco TESE Pag. 17

18 10:40-11:00 MiSCLNL2(CEC).3 Modelado E Identificación De La Dinámica De Depresión Clínica Y Respuesta a Tratamiento, pp González-Olvera, Marcos A. Univ. Autónoma de la Ciudad de González-Olvera, Jorge J. Inst. Nacional de Psiquiatría Ramón de la Fuente 11:00-11:20 MiCP1(CEC).4 Diseño De Un Controlador PI Para Sistemas Inestables Con Retardo De Primer Orden, pp Quiroz,Juarez, Mario Alan Jimenez Ramirez, Omar Vazquez-Medina, Ruben Castillo Galvan, Maria Alicia ESIME Unidad Culhucan ESIME Unidad Culhuacan IPN ESIME Unidad Culhuacan ESIME Unidad Culhuacan 11:00-11:20 MiSCLNL2(CEC).4 Observador De Velocidad Para El Modelo De Señal Pequeña Del Motor De Reluctancia Conmutada, pp De La Guerra, Alejandra Maya-Ortiz, Paul 11:20-11:40 MiCP2(CEC).5 Identificación Y Control De Sistemas Lineales Con Ceros Con El Método NHTE, pp Núñez, Eduardo Ruiz, José MiCP1(CEC) Control De Procesos-1 (Sesión Oral) Chair: Astorga-Zaragoza, Carlos Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico CEC1 10:00-10:20 MiCP1(CEC).1 Diseño De Un Controlador Automático En Redes De Petri Para Un Proceso De Producción, pp Rivera, Luis Inst. Tecnológico Superior de La Huerta Aguirre, Luis Univ. de Guadalajara, Centro Univ. de la Costa Sur Santoyo, Alejandra Univ. de Guadalajara, Centro Univ. de Ciencias Exa 10:20-10:40 MiCP1(CEC).2 Visión Artificial Aplicada Para El Monitoreo Y Control De Reactivos En Línea En Una Columna De Flotación De Laboratorio, pp Estrada Ruiz, Rosa Hilda Pérez Garibay, Roberto Martínez Carrillo, Diego Flores Campos, Ruben Inst. Tecnológico de Saltillo Unidad Saltillo Escuela Superior de Ingeniería Tecnológico de Monterrey Campus Saltillo 10:40-11:00 MiCP1(CEC).3 Estructura De Control Variable En Cascada Para Reactores Tubulares, pp Resendiz Camacho, Sergio Urrea García, Galo R. Luna Solano, Guadalupe Bolaños Reynoso, Eusebio Inst. Tecnologico de Orizaba Inst. Tecnologico de Orizaba Inst. Tecnologico de Orizaba Inst. Tecnologico de Orizaba 11:20-11:40 MiCP1(CEC).5 Modelo Singular LPV De Una Columna De Destilación Binaria, pp Flores-Montiel, Marlem Aguilera-González, Adriana Astorga-Zaragoza, Carlos Quintero-Mármol, Enrique Adam-Medina, Manuel MiCVE1(CEC) Tópicos Afines-1 (Sesión Oral) Chair: Guerrero-Ramírez, Gerardo CEC2 16:00-16:20 MiCVE1(CEC).1 Modelado, Control Y Simulación De Un Vehículo Eléctrico, pp Amaya Trinidad, Purificación Guerrero Castellanos, Jose Fermi Muñoz Hernandez, Germán Ardul Mino Aguilar, Gerardo Saynes Torres, Jair Univ. de Cádiz, Escuela Pol. Superior dealgeciras Autonomous Univ. of Puebla (BUAP), Facultad de Ciencias de la Electrónica, BeneméritaUniversidad Facultad de Ciencias de la Electrónica, BeneméritaUniversidad Facultad de Ciencias de laelectrónica,beneméritauniversidadautó 16:20-16:40 MiCVE1(CEC).2 Control Directo De Par Utilizando PWM Vectorial Aplicado a Un Vehículo Eléctrico, pp Pag. 18 Congreso Nacional de Control Automático 2012

19 Duran, Miguel Guerrero-Ramírez, Gerardo Claudio, Abraham Gudiño-Lau, Jorge Adam-Medina, Manuel Guerrero, Oliberio Univ. de Colima Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Univ. de Colima Inst. Tecnológico de Morelia García-Estrada, Luis E. Arteaga, Marco A. Rodriguez-Angeles, Alejandro Orozco-García, Tania 16:20-16:40 MiRVA2(BC).2 16:40-17:00 MiCVE1(CEC).3 Virtual Serial Power Split Strategy for Parallel Hybrid Electric Vehicles, pp Pantoja-Vazquez, Alfonso Becerra, Guillermo Alvarez-Icaza, Luis 17:00-17:20 MiCVE1(CEC).4 Estrategia De Reparto De Flujo De Potencia Para Vehículos Híbridos Basada En Control Predictivo Generalizado, pp Mendoza Soto, José Luis Alvarez-Icaza, Luis UNAM, Inst. de Ingenieria, 17:20-17:40 MiCVE1(CEC).4 Comparación De Estrategias Para Flujo De Potencia En Vehículos Híbridos, pp Becerra, Guillermo Pantoja-Vazquez, Alfonso Alvarez-Icaza, Luis MiRVA2(BC) Robótica Y Vehículos Autónomos-2 (Sesión Oral) AB1 Modeling and Control of a Mobile Manipulator in Task Space, pp Salazar-Silva, Gaston H. Moreno-Armendariz, Marco A. Alvarez-Gallegos, Jaime Inst. Pol. Nacional Univ. La Salle -IPN 16:40-17:00 MiRVA2(BC).3 Control De Posición Y Fuerza De Robots Con Retroalimentación Visual, pp Gutierrez-Giles, Alejandro -UNAM,Fac.Ingeniería Arteaga, Marco A. Sira-Ramirez, Hebertt J. -IPN 17:00-17:20 MiRVA2(BC).4 Estabilización Global De Mini Naves Aéreas Tipo VTOL, pp Cruz-José, Rafael Benemérita Univ. Autónoma de Puebla Guerrero Castellanos, Jose Fermi Autonomous Univ. of Puebla (BUAP), Guerrero-Sánchez, W. Fermín Benemérita Univ. Autónoma de Puebla Oliveros-Oliveros, J. Jacobo Benemérita Univ. Autónoma de Puebla 17:20-17:40 MiRVA2(BC).5 Optimization-Based Reactive Force Control for Robot Grasping Tasks, pp Salazar-Silva, Gaston H. Moreno-Armendariz, Marco A. Alvarez-Gallegos, Jaime Cinvestav-IPN -IPN Chair:Rodriguez-Angeles, Alejandro 17:40-18:00 MiRVA2(BC).6 16:00-16:20 MiRVA2(BC).1 Integración Y Control De Plataforma Para Teleoperación De Manipuladores No Similares, pp Sistema Embebido De 16 Bits Para El Control De Un Robot Tipo PUMA, pp Aguilar, Francisco Ramírez Aparicio, Felipe Ángel Miranda, José Univ. Pol. de Guanajuato (UPG) Univ. Marista (UMA) Centro Nacional de Actualización Docente (CNAD) Pag. 19

20 MiSCLNL3(BC) Control De Sistemas Lineales Y No Lineales-3 (Sesión Oral) Chair: Alcorta Garcia, Maria Aracelia Co-Chair: Choque Rivero, Abdon Eddy AB2 Autonomous Univ. of Nuevo Leon Univ. Michoacana de San Nicolas de Hidalgo 16:00-16:20 MiSCLNL3(BC).1 Control Por Computadora Para Sistemas Inestables Con Grandes Retardos Empleando Un Esquema Observador, pp Vázquez Rosas, Carlos Daniel Ramirez Hernandez, Jazmin I.P.N. I.P.N. Programa Final AMCA 2012 Jueves 18 de Octubre 2012 JuSCLNL4(BC) Control De Sistemas Lineales Y No Lineales-4 (Sesión Oral) Chair: Choque Rivero, Abdon Eddy AB1 Univ. Michoacana de San Nicolas de Hidalgo 10:00-10:20 JuSCLNL4(BC).1 Sobre La Estabilización De Sistemas Retardados Con Un Polo Inestable Y Un Par De Polos Complejos Conjugados, pp Hernández Pérez, Miguel Angel Del Muro Cuéllar, Basilio I.P.N., ESIME Culhuacan. IPN ESIME CULHUACAN 16:20-16:40 MiSCLNL3(BC).2 Solution to the Problem of the Risk-Sensitive Optimal Estimator Over Nonlinear Observations, pp Alcorta Garcia, Maria Aracelia AUTONOMOUS Univ. OF NUEVO LEON Anguiano Rostro, Sonia G. AUTONOMOUS Univ. OF NUEVO LEON 16:40-17:00 MiSCLNL3(BC).3 Estabilizacion En Tiempo Finito De Una Familia De Sistemas No Lineales Mediante Controles Posicionales Acotados, pp Choque Rivero, Abdon Eddy Univ. Michoacana de San Nicolas de Hidalgo 17:00-17:20 MiSCLNL3(BC).4 Stabilization of the Two Wheels Inverted Pendulum by a Nested Saturation Function, pp Gutierrez-Frias, Oscar Octavio Luviano-Juárez, Alberto Rodriguez-Hernandez, Erick CECyT 1 GVV-IPN -IPN UPIITA-IPN 10:20-10:40 JuSCLNL4(BC).2 Validación Experimental De Un Modelo Del Par En Aerogeneradores Por Velocidad Relativa, pp Acevedo-Valle, Juan Manuel Villanueva, Juvenal UNAM, Inst. de Ingenieria, Alvarez-Icaza, Luis 10:40-11:00 JuSCLNL4(BC).3 A Global Asymptotic Stable Quasi Variable PID Regulator for Robot Manipulators, pp Sifuentes, Juan Meza, Jose Luis Tecnológico de la Laguna Inst. Tecnologico de la Laguna 11:00-11:20 JuSCLNL4(BC).4 Estabilización De Sistemas De Primer Orden Inestables Con Retardo Que Contienen Un Cero De Fase Mínima, pp Vázquez Rosas, Carlos Daniel Del Muro Cuéllar, Basilio I.P.N IPN ESIME CULHUACAN 17:20-17:40 MiSCLNL3(BC).5 Delayed PD-Type Controller Design, pp Marquez-Martinez, Luis Alejandro Garate-Garcia, Araceli vazquez Vallin, Susana Centro de Investigación Científica y de EducaciónSuperiordeEnse Univ. Pol. de Aguascalientes Univ. Pol. de Aguascalientes 11:20-11:40 JuSCLNL4(BC).5 Sistema De Adquisición De Sonidos Respiratorios, pp Diaz-Diaz, Irwin A. Inst. Potosino de Investigación Científica ytecnológica Marquez, Luis A. Centro de Investigación Científica y de Educación Superiorde En Nuñez, Ricardo Centro de Investigación Científica y de Educación Superiorde En Pag. 20 Congreso Nacional de Control Automático 2012