Micromotores. Soluciones innovadoras de motorización de corriente continua adaptadas a sus aplicaciones. Catálogo

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1 Catálogo Micromotores Soluciones innovadoras de motorización de corriente continua adaptadas a sus aplicaciones b Motores de corriente continua y Brushless b Control y regulación b Productos adaptados a las aplicaciones del Cliente

2 Expertos en Motorización Soluciones Innovadoras adaptadas Índice Con más de 5 años de reconocimiento por su oferta de motores adaptados, Crouzet propone hoy una innovadora gama de motorización de corriente continua de a W y de, a 5 Nm, con o sin escobillas. 5 años de innovación P. La innovación de esta oferta radica en el rendimiento de los motores y de su control, en la diversidad de los reductores asociados y en su capacidad para adaptarse perfectamente a las aplicaciones de los Clientes, ya sea como solución completa compuesta por varios componentes, o como versión todo en uno (el Motomate). Solución de motorización P. 6 Adaptación P. Motores con escobillas P. 9 Crouzet también innova en procesos, producción, logística y calidad para satisfacer las exigencias más estrictas en materia de servicio. Para usted es la garantía de obtener productos de muy alta calidad en el momento preciso. Con independencia de su estrategia y sus expectativas, Crouzet puede convertirse en su socio privilegiado de soluciones de motorización innovadoras y adaptadas a sus aplicaciones. Motores brushless y Electrónica de control P. 5 CST (Custom Sensors and Technologies), reagrupando las empresas BEI Ideacod, Crouzet, Crydom, Kavlico y Kimco. Esta nueva organización permite responder aún mejor sus necesidades y optimizar las elecciones técnicas. CST ofrece como complemento soluciones de motorización presentadas en este catálogo de motores de corriente continua, una gama completa de productos de detección y de Microcontrol. Motores brushless con alto rendimiento P. 7

3 de motorización a sus aplicaciones Innovación en Motorización Tras varias décadas de inversión en las competencias y los medios necesarios para el profundo dominio de las tecnologías y las disciplinas relacionadas con la motorización (electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, software de ingeniería, acústica, térmica...), Crouzet se ha dotado de los medios necesarios para ofrecer productos innovadores a la altura de las expectativas de sus clientes. Innovación en el seno de sus aplicaciones Desde la creación de sus primeras filiales comerciales en la década de 96, Crouzet se ha orientado hacia los clientes y sus aplicaciones para comprenderlos mejor y anticiparse a su evolución. En la actualidad, los equipos técnicos y comerciales de Crouzet no sólo son expertos en tecnología de motorización, sino que también están especializados en el conocimiento de las aplicaciones, de sus exigencias, de su entorno y de sus restricciones. Este dominio incluye tanto los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...) como las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, flujo, fuerza, dinámica...). Innovación en los servicios Crouzet se adapta a las exigencias de los clientes en términos de producción, logística y calidad. Crouzet ha adoptado la iniciativa 6 Sigma y aplica de forma generalizada la filosofía Lean Manufacturing en todos sus centros de producción conforme a los procesos ISO 9, ISO y ISO/TS 699 (automoción). Todos los productos Crouzet cumplen las Directivas RoHS. Crouzet ha adoptado una iniciativa de diseño ecológico, cuyo objetivo es diseñar productos y servicios perfectamente adaptados a las necesidades de los clientes reduciendo el impacto ambiental durante todo su ciclo de vida. Ésta es la razón por la que Crouzet dispone de la certificación ISO desde 997. ISO 9 ISO ISO/TS 699

4 Expertos en Motorización 5 años de innovación Expresión de las Necesidades del Cliente + Experiencia en Motorización + Experiencia en Electrónica y Mecatrónica Mecánica y micromecánica Tarjetas de control integradas o externas: 98 Paso a paso. 98 DC brush. 986 Electrónica para motores sin escobillas (5 RPM). 96 Primeros reductores ovoides que permiten importantes relaciones de reducción en un espacio limitado. Electrotécnica 955 Entre los primeros fabricantes de motores Síncronos de sentido. Servicios 97 Primeros servomotores electromecánicos dedicados a aplicaciones tales como: Programadores de leva (electrodomésticos), etc. 979 Desarrollo de una gama de motores Síncronos de dos sentidos y Paso a paso de nueva generación. 98 Ampliación de la gama de reductores estándar y específicos (metal y plástico). 98 Soluciones de motorreductores monobloque para fotocopiadoras. 986 Primer motor de alta velocidad sin escobillas (5 RPM). 989 Lanzamiento de la gama de motores de corriente continua CC con escobillas. De 955 a 969 Creación de 7 filiales comerciales europeas. 978 Filiales en EE.UU. y Suecia. 985 Máquina automática de bobinado con cadena flexible. 987 Implantación de un centro de producción en Méjico.

5 a su servicio Servicios = La Innovación de Crouzet a su servicio Lógica e Ingeniería del Software Desarrollo de funciones especiales de motorización en el controlador lógico Millenium. 6 Parametrización simplificada de las subordinaciones de motores. 8 Subordinaciones que reducen el ruido y el consumo eléctrico. 999 Tarjetas electrónicas de control de los motores CC con y sin escobillas (integradas o externas). Motomate: La única gama de motores sin escobillas que integran una tarjeta de control del motor y el controlador lógico Millenium (todo en uno). 8 Bus de datos (Modbus, CAN, Ethernet...). 995 Comercialización de una gama de reductores planetarios (de a 5 Nm). 998 Investigación en acústica: Reducción del ruido de los motorreductores, etc. (cámara anecoica). Comercialización de una gama de reductores con transmisión angular. Accionador lineal para válvula de gas: Solución única en el mundo que mejora el rendimiento de las calderas de gas y cumple la normativa europea (RT ). 999 Primeros motores sin escobillas (Brushless) con electrónica integrada: Facilidad de implantación y control. 99 ISO Kamban - EDI. 997 ISO. 996 Centro de producción en Marruecos. Motomate. 7 Motores de alto rendimiento: - motores directos de baja velocidad/alto par, - motores directos de muy alta velocidad. ISO/TS 699. Lean Manufacturing. 6 Sigma. 5 Filiales en China, India, Brasil. 6 RoHS. 6 Producción en China. 7 Diseño ecológico. 5

6 Expertos en Motorización Qué es una Porque cada movimiento es distinto... Sea cual sea el movimiento, Crouzet domina el conjunto de las tecnologías necesarias para elaborar una solución completa de motorización. Frenar y mantener Crouzet dispone de frenos electromecánicos que permiten garantizar el mantenimiento de la posición del sistema. Controlar Ya sea con un microcontrolador lógico integrado (Motomate) o con un controlador lógico externo (p. ej., Millenium ), Crouzet le permite gestionar el conjunto de las funciones de control de su aplicación: entradas/ salidas, tipos de movimientos, recuento, histórico, funciones de autodiagnóstico, etc. Controlador lógico Comunicar La incorporación de un módulo de comunicación permite garantizar la interfaz con el controlador o autómata central por distintos medios: entradas/salidas estándar, analógicas (- V, - ma), PWM, bus de terreno (Modbus, CAN...), enlace de radio (Zigbee...). Interfaz eléctrica Filtro CEM Alimentar Posibilidad de distintas tensiones: VDC Alimentaciones CA/CC reguladas disponibles: salida VDC - de a A Filtrar y proteger Sea cual sea el entorno de la aplicación, Crouzet puede proteger y filtrar sus soluciones: CEM (recibido y emitido) Temperatura Mecánica (vibraciones, impactos...) Estanqueidad 6

7 solución de motorización adaptada? Crouzet, empresa experta en motorización, diseña, fabrica y califica el conjunto de los componentes de la solución de motorización: Motores, reductores, accesorios, detectores, electrónica de control, software.desde el componente más sencillo (rotor, estator, rueda dentada...) hasta la solución más completa (integrada o no), Crouzet le ofrece soluciones de motorización adaptadas a sus aplicaciones. Controlador/variador de velocidad/par/ posicionamiento Pilotar En bucle abierto (stepper) o bucle cerrado (DCB, BLDC), integrados o no, Crouzet ofrece controladores de velocidad, de par y/o de posición cuyos parámetros de regulación (PID) se adaptan a sus aplicaciones. Reductor Convertir Gracias a los reductores Crouzet, la velocidad y el par del motor se pueden adaptar a sus aplicaciones: de a 5 rpm y de, a Nm. Interfaz mecánica Detectores Detectar Motor sin escobillas Para optimizar el control de los motores, Crouzet domina la producción de detectores de corriente, de posición lineal o angular (efecto Hall, ópticos, magnéticos...) y de temperatura. Integrarse Crouzet adapta la interfaz mecánica de sus soluciones para integrarse a la perfección con los equipos del cliente: placa de fijación, ejes de transmisión, piñones específicos. El Motomate descrito en esta página es un ejemplo de solución de motorización adaptada todo en uno: - Menos costes de desarrollo, de ensamblaje y de instalación, - Puesta en servicio rápida y sencilla, - Control del motor fácil y eficaz, - Autonomía de la motorización y simplicidad de evolución (programación). 7

8 Expertos en Motorización Soluciones de Innovación en el seno de sus aplicaciones. En la actualidad, Crouzet no sólo domina la tecnología de motorización, también es especialista en la comprensión de las aplicaciones, de sus exigencias, su entorno o sus limitaciones. Nuestro dominio del lenguaje no se limita a los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...). También abarca las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, flujo, fuerza, dinámica...). Con conocimientos permanentemente actualizados, los expertos de Crouzet pueden comprender mejor las expectativas genéricas y específicas de sus proyectos de aplicación y proponerle en todo momento la solución más adecuada. Piscinas Industria y medicina Baja velocidad Velocidad media Alta velocidad Movimiento no subordinado HVAC Calefacción 8

9 motorización adaptadas a sus aplicaciones Medicina Mobiliario urbano Ascensores Construcción y domótica Subordinación en velocidad Limitación de par Subordinación en posición Regulación 9

10 Expertos en Motorización La adaptación en el seno Innovación adaptada a sus proyectos. Para dar una mejor respuesta a las expectativas de nuestros clientes, Crouzet ha estructurado el conjunto de sus procesos, en función de la tipología de cada producto: Productos estándar, productos adaptados o productos desarrollados específicamente para un cliente. Esta idea es el origen de la rueda de la adaptación. Con esto conseguimos responder a sus consultas con la oferta mejor adapta en cuanto a producto y servicio. Productos específicos Ingeniero de aplicaciones y grupo de proyectos Desde el principio del proyecto, nuestros expertos participan en la elaboración de las especificaciones en colaboración con sus equipos. Aplicamos el conjunto de nuestras habilidades (diseño, industrialización, calificación...) para diseñar, realizar y homologar soluciones de motorización específicas que responden al conjunto de sus exigencias. Productos adaptados Centro de adaptación al cliente Definidos de forma coordinada por sus equipos y nuestros especialistas, estos productos adaptados ofrecen prestaciones y funciones adaptadas que se adaptan con precisión a sus aplicaciones.

11 de sus equipos y máquinas Estos procesos y sus correspondientes competencias se focalizan en dar la mejor respuesta a las exigencias de todos los clientes en los mejores plazos posibles. Desde el componente específico hasta el motor estándar, desde el componente estándar hasta la solución completa específica, Crouzet adapta su oferta de motorización a las necesidades del cliente. Productos estándar Servicio comercial Una gama completa de motores, motorreductores y controladores asociados, disponibles de forma inmediata para permitirle materializar con la máxima rapidez sus aplicaciones de automatización. Productos de valor añadido Centro de adaptación al cliente Todos nuestros productos estándar pueden completarse con sistemas auxiliares o accesorios montados en fábrica: conectores, cables, terminales específicos, ejes especificos, placas de adaptación... De esta forma se facilita la integración en sus equipos, lo que simplifica su logística y optimiza la fiabilidad de su instalación.

12 Expertos en Motorización Motorización de corriente Acceda a todo Motores sin escobillas de corriente continua. Accionaores lineales. Minirruptores, topes, detectores de posición, detectores de corriente, microcontroladores programables... Electrónica Mecánica Tratamiento de los materiales Electrotécnica Magnetismo Acústica Integración Ingeniería de software Medio ambiente Relés estáticos Microtécnica Experiencia en motorización Crouzet Térmica

13 continua, un universo de experiencia Crouzet invierte para dominar las tecnologías y disciplinas relacionadas con la motorización: electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, ingeniería de software... Esta capitalización nos permite desarrollar ofertas innovadoras para dar respuesta a las necesidades actuales y futuras de motorización. La creación de la nueva unidad de negocio CST (Custom Sensors & Technologies) ha permitido a Crouzet reforzar su dominio tecnológico en el marco de un acuerdo de colaboración entre los distintos equipos internacionales de CST para responder mejor a las necesidades del cliente. Desarrollo y tests de Crouzet/CST CAD D: Pro/Engineer CAD electrónico: flujo D, flujo D Simulación térmica Simulación magnética Simulación mecánica Detección: detectores o codificadores ópticos, magnéticos, de efecto Hall, lineales... Cámara anecoica para analizar los niveles sonoros y el ruido psicoacústico : - Vibración - Temperatura - Impacto - CEM

14 Expertos en Motorización En torno a su solución Todo un Análisis inicial de los proyectos Expertos técnicos y comerciales que trabajan con usted. Consideración de sus objetivos, limitaciones y factores clave para el éxito de los proyectos y definición de las especificaciones. Sesiones de asesoramiento y orientación. Plan de acción para el buen desarrollo del proyecto. Elección de la solución y del proceso más adecuados En función del proyecto y de sus objetivos: Tramitación del pedido en h para los productos estándar en existencias. Adaptación de un producto estándar (Centro de adaptación al cliente). Desarrollo de una solución específica e innovadora (Equipo de proyecto). Asesoramiento Desarrollo, validación y calificación Crouzet se ha dotado de los mejores medios para desarrollar, validar y calificar el conjunto de sus ofertas: Herramientas de simulación. Banco de ensayos (prestaciones de los motores, subordinaciones, vida útil...). Laboratorios... Diseño Gestión 6 Sigma de los procesos Permite garantizar una oferta de alta calidad en los plazos más cortos posibles con un control perfecto de todo el proceso.

15 de motorización Crouzet, servicio en movimiento Cooperación a largo plazo Nuestros especialistas están siempre cerca de los clientes para gestionar las distintas fases, asesorarles en su evolución y ayudarles a responder a los nuevos retos. Soporte postventa Calificación Logística Producción Logística Implicados desde el principio de cada nuevo proyecto, los equipos logísticos comparten nuestros objetivos comunes: Programa semanal o incluso diario (previsiones). Estrecha relación con los equipos del cliente. Procesos de suministro ajustado a la demanda. Cooperación con nuestros proveedores. La plataforma logística de Crouzet permite optimizar el flujo logístico y garantizar el suministro. Industrialización y producción: Lean Manufacturing Productos estándar o específicos, pequeñas series o cantidades muy grandes: la flexibilidad y el control industrial de las unidades de producción permite producir conforme a sus exigencias logísticas, de calidad y de competitividad. Industrialización Calidad y desarrollo sostenible Desde hace más de años, Crouzet aplica una iniciativa de calidad que responde a los criterios internacionales más exigentes: ISO 9, ISO, ISO/TS 699, diseño ecológico. 5

16 Expertos en Motorización Por qué elegir de corriente Las soluciones de motorización de corriente continua presentan numerosas ventajas: Par de arranque elevado: Por su naturaleza, el motor de corriente continua presenta una característica de par/velocidad con una fuerte pendiente, lo que permite vencer un alto par resistente y absorber fácilmente los golpes de carga. La velocidad del motor se adapta a su carga. Miniaturización: El motor de corriente continua ofrece un rendimiento elevado en comparación con las tecnologías alternativas. Seguridad de uso: La alimentación a baja tensión permite garantizar un nivel de seguridad que responde a las exigencias de las normas EN 65- CEI 5- sobre seguridad de aparatos electrodomésticos. Control de velocidad, par y posición: Simples y económicas. 6

17 un motor continua Crouzet? Motores industriales directos de corriente continua con y sin escobillas de a 5 W Los motores de corriente continua Crouzet de nivel industrial ofrecen velocidades de funcionamiento reducidas (de a rpm) y mejoran los criterios técnicos de referencia del mercado: Vida útil muy prolongada, nivel sonoro muy reducido, alta protección... Los motores Brushless de Crouzet ofrecen ventajas únicas: Vida útil muy prolongada, superior a horas de funcionamiento, nivel de ruido muy reducido (sin conmutación de escobillas), alto rendimiento (control optimizado del motor), detectores integrados, dinámica muy alta. Motores directos con alto rendimiento de a 7 W Gracias a CST, Crouzet cuenta con nuevas competencias técnicas e industriales que permiten ofrecer soluciones de motores BLDC de alto rendimiento ya reconocidos dentro del mercado de EE.UU.: Ampliación de la gama de velocidad/par (alta velocidad y baja velocidad/alto par), Optimización de las características de los motores: Pares residuales, fricción a velocidad nula, par de arranque, ondulación de par, nivel sonoro, densidad de potencia... Reductores y motorreductores de, a 5 Nm Crouzet desarrolla e industrializa sus reductores y los asocia a sus motores desde hace más de 5 años: Reductores planos: Hasta 5 Nm de par nominal (más de modelos) Relaciones de reducción muy elevadas en espacios reducidos (hasta : 6) Interfaces mecánicas perfectamente adaptadas a las aplicaciones del cliente. Reductores de tornillo sin fin (transmisión angular): Hasta 8 Nm El diseño de transmisión angular (9 ) hace de estos reductores sumamente silenciosos una solución de dimensiones muy reducidas en la longitud del eje de salida. Estos reductores también se pueden recomendar como solución sencilla para las aplicaciones en las que es necesario mantener la posición en la parada. Reductores planetarios: Hasta 5 Nm de par nominal Estos reductores ofrecen pares permanentes y rendimientos elevados con dimensiones reducidas y eje de salida centrado. La gama Crouzet consta de tamaños. Reductores a medida: Crouzet también ofrece soluciones personalizadas que optimizan los criterios clave y se integran a la perfección en su aplicación: Tamaño reducido, movimiento lineal o rotativo, nivel sonoro, formas y fijaciones específicas... Tarjetas de control de motores estándar y adaptadas Crouzet dispone actualmente de soluciones de control estándar (integradas o no en el motor) y le ofrece asimismo la posibilidad de adaptar esas soluciones a sus especificaciones. El objetivo es optimizar la solución de motorización y de control a sus aplicaciones. Puede consultar los datos relativos a las otras tecnologías (síncrono de un sentido, síncrono de dos sentidos, paso a paso, asíncrono) en el sitio web de Crouzet o solicitarlos al representante local de Crouzet (consulte los datos de contacto al final del catálogo). 7

18 Expertos en Motorización Productos estánar: Las referencias que se indican con fondo azul oscuro corresponden a productos que normalmente están disponibles en nuestros almacenes. Productos fabricados bajo pedido: Las referencias que se indican con fondo azul cielo corresponden a productos fabricados bajo pedido. Los productos señalados con un punto negro sobre fondo azul claro también corresponden a productos fabricados bajo pedido. Pero para pasar pedido, elija la referencia de generica situada encima y especifique las características complementarias, Ej.: 87 - V - Relación 6. Productos adaptados: Este símbolo indica que el producto se puede adaptar a sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre estas adaptaciones. Producto en existencias Producto por encargo Advertencia: La información técnica que se encuentra en el catálogo se proporciona únicamente con carácter informativo y no se considerará en ningún caso un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus fi liales se reservan el derecho de realizar cualquier modifi cación sin notificación previa. Es indispensable que nos consulte para cualquier uso/aplicación particular de nuestros productos y es el comprador quien debe controlar especialmente con todas las pruebas apropiadas, que el producto empleado es conveniente para su uso. No se podrá aplicar nuestra garantía ni se nos podrá responsabilizar sobre cualquier aplicación para ninguna modifi cación, introducción o uso combinado con otros componentes eléctricos o electrónicos, circuitos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o sustancia inadecuada de nuestros productos que no haya sido aprobada por nosotros antes de la fi nalización de la venta. 8

19 Motores y motorreductores de corriente continua con escobillas 9

20 Expertos en Motorización Guía de selección Motores y motorreductores de corriente continua con escobillas Reductores de velocidad Potencia útil (W) Par nominal (mnm) Par nominal (Nm) Tipo de reductor Motores directos Velocidad Tensión nominal alim. (rpm) (V) Tipo de motor Ø en mm 87 p Ø 87 p Ø p. 7,7 7 Ø 87 p. 6,8 65 Ø 6 8,7,5 88 p. 8 9, 5 Ø 87 p. 5 Ø p Ø 5,6 88 p ,7 Ø 87 p. 6 6 Ø p. 7 7 Ø p. 7 7 Ø 88 p Ø 6,5 885 p.,5 Ø p Ø p Ø 6,5, RPT5 Ovoide GDR/PPGM GDR met Doble ovoide RE 87 p p p p p p p p p p p p p. 6 Adaptado - Disponible bajo pedido 88 p p p p. 7

21 con escobillas, RE Nm RC5 pal RC65 9 Planetario 87 p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p p. 889 p. 889 p p.

22 Nociones básicas - Motores y motorreductores de corriente continua Por qué escoger un motor de corriente continua Muchas aplicaciones necesitan un par de arranque elevado. Ahora bien, el motor de corriente continua, por su naturaleza, posee una característica par/velocidad de pendiente importante, hecho que permite vencer un par resistente elevado, y absorber fácilmente los golpes de carga; la velocidad del motor se adapta a su carga. Por otra parte, la miniaturización que buscan los diseñadores encuentra en el motor de corriente continua una solución ideal, ya que presenta un rendimiento elevado, en comparación con las otras tecnologías. Cómo realizar la elección en la gama Crouzet La parte del motor se escoge en función de la potencia útil que se necesite. En función de la velocidad que se desee, se opta por un motor directo o por un motorreductor. Principio de funcionamiento Sea cual sea la complejidad del bobinado, una vez alimentado, se puede representar con la forma de un cilindro ferromagnético que consta de un solenoide en su periférico. El hilo de este solenoide se constituye del haz de hilo que se encuentra en cada muesca del rotor. El rotor se comporta como un electroimán cuya inducción magnética tiene por dirección el eje que separa los hilos del solenoide según el sentido de la corriente que los recorre. Rotor Bobina Velocidades de a 5 rpm Velocidades inferiores a 5 rpm Motor directo Motorreductor La parte del reductor se elije en función del par máximo aconsejado en régimen permanente. El motor se constituye por imanes fijos, un imán móvil (el rotor) y una carcasa metálica para concentrar el flujo. Definición del motor de corriente continua Este motor se caracteriza por leyes de funcionamiento lineales. Éstas hacen que la explotación de sus características sea más fácil que la de los motores síncronos o asíncronos. Constitución de un motor de corriente continua Rotor Estator Imán Escobilla Colector El estator está formado por un armazón metálico y por uno o varios imanes que crean un campo magnético al interior del estator. En la parte posterior del estator, se encuentra la parte porta escobillas y las escobillas que aseguran los contactos eléctricos con el rotor. El rotor se constituye, por sí mismo, de un armazón metálico que lleva unas bobinas conectadas entre ellas al nivel del colector. El conjunto colector-escobillas permite seleccionar el conjunto de las bobinas que se recorrerán con un sentido de corriente y el conjunto de las bobinas que se recorrerán con una corriente en sentido contrario. Eje Por atracción de los polos contrarios y repulsión de los polos de la misma naturaleza, un par se aplica en el rotor y lo hace girar. Este par es máximo mientras el eje de los polos del rotor sea perpendicular al eje de los polos del estator. Cuando el rotor empieza a girar, las escobillas cambian de delgas del colector. Las bobinas están alimentadas de manera distinta, de modo que el eje de los nuevos polos del rotor sea siempre perpendicular al del estator. Mediante el juego del colector, el rotor no para de girar sea cual sea su posición. La ondulación del par resultante disminuye con el aumento del número de delgas del colector. Intercambiando los hilos de alimentación del motor, se invierten la corriente en las bobinas del rotor y los polos norte y sur. El par que se aplica en este caso, es de sentido contrario al anterior. El motor cambia de sentido de rotación. Por su naturaleza, el motor de corriente continua es un motor con dos sentidos de rotación.

23 Par y velocidad de rotación El par que proporciona el motor y su velocidad de rotación dependen el uno del otro. Es una característica esencial del motor. Es lineal y permite conocer la velocidad en vacío y el par de arranque del motor. Par y corriente de alimentación Es la segunda característica importante del motor de corriente continua. Es lineal; permite conocer la corriente en vacío y la corriente del rotor bloqueado (corriente de arranque). Par motor Par (N.m) Par de arranque Par de arranque De la curva del par de velocidad se deduce la curva de potencia útil del motor. Pu (W) = π x C (N.m) x N (rpm) 6 Velocidad en vacío Velocidad de rotación Corriente en vacío Corriente de arranque Esta curva no depende de la tensión de alimentación del motor. Únicamente el extremo de la curva se puede alargar más o menos en función del par y de la corriente de arranque. Se denomina constante de par del motor, a la pendiente de esta curva. Kc = Cd Id - Io Corriente (A) Potencia útil Par motor Velocidad de rotación Esta constante de par es igual a: C = Kc (I - Io) Potencia útil Potencia máxima Se denomina par de rozamiento en rotación Kc Io. La expresión del par pasa a ser, entonces: C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io / x velocidad en vacío Velocidad en vacío Velocidad de rotación Kc = Constante de par (Nm/A) C = Par (Nm) Cd = Par de arranque (Nm) Cf = Par de rozamiento en rotación (Nm) I = Corriente (A) Io = Corriente en vacío (A) Id = Corriente de arranque (A) Potencia (W) Las curvas par-velocidad y potencia útil dependen de la tensión de alimentación del motor. La tensión de alimentación proporcionada por el motor corresponde a un uso permanente del motor para una temperatura ambiente de C al punto de funcionamiento nominal. Existe la posibilidad de alimentar el motor con una tensión diferente (generalmente comprendida entre -5% y + % de la tensión prevista para el motor). El motor subalimentado será menos potente. Si está sobrealimentado, será más potente, pero se calentará más (funcionamiento intermitente). Para las variaciones de la tensión de alimentación entre - 5% y + 5%, la nueva curva par-velocidad permanecerá paralela a la anterior. Su par de arranque y su velocidad en vacío cambian en el mismo porcentaje n% que en la tensión de alimentación. La potencia útil máxima del motor es ésta multiplicada por ( + n%). Ejemplo: Para una tensión de alimentación superior al % Par de arranque superior al % (x,) Velocidad en vacío superior al % (x,) Potencia útil superior al % (x,). Potencia absorbida Potencia útil De la curva par-corriente y par-velocidad, se deduce la curva de potencia absorbida en función de la velocidad de rotación del motor. Rendimiento rpm Rendimiento Potencia máxima Velocidad en vacío El rendimiento de un motor es la relación entre la potencia mecánica útil que puede proporcionar, y la potencia eléctrica que absorbe. La potencia útil y la potencia absorbida cambian de modo distinto con la velocidad de rotación, el rendimiento también es función de la velocidad del motor. El rendimiento es el máximo para una velocidad de rotación proporcionada superior a la mitad de la velocidad en vacío. rpm

24 Calentamiento El calentamiento de un motor se debe a la diferencia entre la potencia absorbida y la potencia útil del motor. Esta diferencia representa las pérdidas del motor. El calentamiento también está relacionado con la dificultad que acreditan las pérdidas del motor de propagarse del rotor hacia el ambiente (resistencia térmica). Se puede disminuir de modo significativo la resistencia térmica del motor favoreciendo la transferencia de calorías realizando el montaje en un soporte para una mejor conductividad técnica. Importante Las características nominales de funcionamiento corresponden a las características tensión-par-velocidad y permiten un funcionamiento continuo, a una temperatura ambiente de C. Más allá de estas condiciones de funcionamiento, solamente será posible un régimen intermitente: En todos los casos, todas las verificaciones, considerando las condiciones extremas de uso se tendrán que realizar en el contexto real de la aplicación del cliente para garantizar un funcionamiento seguro. Asociación motor + reductor Los motores de corriente continua han sido construidos para funcionar de manera permanente en un rango de velocidad próximo a su velocidad en vacío. Este rango de velocidad generalmente es demasiado elevado para la mayoría de las aplicaciones. Para reducir esta velocidad, ponemos a disposición de los usuarios una gama completa de motorreductores dotados, cada uno, con una serie de relaciones. El conjunto permite tratar una multitud de funciones. Características de un reductor Cada reductor ha sido estudiado para asegurar trabajo determinado. Hemos definido sus posibilidades y sus límites para una óptima vida útil. Su principal característica define su capacidad de suportar un par máximo en régimen permanente. La gama de reductores que proponemos en este catálogo permite pares nominales de,5 a 5 N.m para importantes vidas útiles. Los valores que se indican lo son para los productos estándar, en las condiciones de uso normales que se concretan. En algunos casos, los valores pueden aumentar si la vida útil requerida es menos larga. Todos estos casos concretos se tratan mediante la oficina de estudios. Sin embargo, cada reductor tiene un límite que es el par de ruptura. Este par, aplicado al reductor, puede provocar su destrucción a partir de su primera solicitación. Constitución de un reductor Elección de un motorreductor Esta elección se realiza a partir de la potencia útil deseada en salida de un motorreductor. P útil π = 6.C.N W Nm rpm El motorreductor debe tener una potencia útil superior o igual a la potencia útil deseada. Esta elección se puede hacer fácilmente verificando que el punto de funcionamiento (par y velocidad en salida del motorreductor) se sitúa por debajo de la curva par-velocidad nominal del motorreductor. El par deseado en salida del reductor tiene que ser compatible con su par máximo aconsejado en régimen permanente. Elección de la relación de reducción Se pueden aplicar dos criterios de selección. El primer criterio de selección sólo hace intervenir la velocidad deseada en salida del reductor. Satisface la mayoría de las aplicaciones que se encuentran, y su simplicidad justifica su uso. R = N Nb N = velocidad deseada del motorreductor Nb = velocidad básica del motor El segundo criterio de elección hace intervenir la potencia útil deseada en salida del motor. La velocidad de rotación del motor se determina por: N = / (No + P No - ) con A = A N = velocidad del motor (rpm) No = velocidad en vacío del motor (rpm) P = potencia útil deseada (W) Cd = Par de arranque del motor (Nm) De este modo se obtiene: R = Para evitar tener que manipular números inferiores a, el uso quiere que, cuando se habla de relación de reducción de un reductor, se utilice el número /R. El hecho de que se trate de un reductor y no de un multiplicador elimina cualquier ambigüedad sobre el significado del número utilizado. Nb /R = N o /R = N N Curva del motorreductor N N πcd No La zona coloreada en azul representa el rango de uso del motorreductor. La recta horizontal representa el par admisible en régimen permanente para la vida útil del reductor indicada en el catálogo. Para pares más pequeños, la vida útil del reductor aumenta. Para pares más grandes, disminuye. Eje motor Engranajes mn.m Motor CC Eje reductor Caja Cojinete Velocidad en vuelta/minuto

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