Int. Cl. 4 : E02F 3/85

Transcripción

1 k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U k Int. Cl. 4 : E02F 3/8 A01B 31/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: Arnedo González Construcciones Agrícola, S.A. Virgen del Carmen, 24 - B 411 Villafranco del Guadalquivir, Sevilla, ES k k 43 Fecha de publicación de la solicitud: Inventor/es: González Zamorano, Antonio k 74 Agente: Alonso Langle, Emilio Juan k 4 Título: Dispositivo hidráulico para máquinas niveladoras de terreno. ES U Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION Dispositivo hidráulico para máquinas niveladoras de terreno. Objeto de la invención La presente invención se refiere al automatismo de máquinas niveladoras de terreno, y concretamente del tipo de las que son comandadas por rayos láser, de manera que mediante el circuito o dispositivo hidráulico que se preconiza, en combinación con una electrónica sencilla, se consigue que la máquina actúa automáticamente, profundizando más o menos, de acuerdo con las órdenes recibidas como consecuencia de los desniveles existentes en dicho terreno. Antecedentes de la invención Es conocido el hecho de que la falta de nivelación en los terrenos constituye un serio problema para el sembrado, ya que dicha falta de nivelación origina una disminución de productividad por hectárea, y ello debido a que ni se reparte uniformemente la semilla, ni el riego, y las tareas de labranza son muy laboriosas, dificultosas y en definitiva costosas. Existen máquinas que nivelan el terreno para eliminar los problemas anteriormente comentados, e incluso existen medios que permiten la actuación automática de esas máquinas para perfeccionar la labor del trabajo realizado. Entre estas máquinas niveladoras destacan aquellas que son comandadas por rayos láser, pero el automatismo de ellas está basado en unos circuitos complejos y dificultosos que mezclan una alta electrónica con circuitería hidráulica, dando origen a que este sistema de automatismo resulte enormemente caro y con el agravante asimismo de que debido a la complejidad de los circuitos electrónicos y por supuesto del sistema hidráulico, el mantenimiento sea también muy elevado, al producirse numerosas averías y fallos en su funcionamiento. Descripción de la invención La invención propone un sencillo circuito hidráulico capaz de comandar perfectamente una máquina niveladora, y cuyo circuito hidráulico se compagina con una electrónica, sumamente sencilla y que a su vez está comandada por un sistema de rayos laser, todo ello de forma mucho más sencilla, económica e incluso eficaz que los sistemas conocidos y complejos destinados al mismo fin. De una forma más concreta, el dispositivo o circuito hidráulico se constituye a partir de un circuito electrónico que recoge la señal procedente de una pantalla que a su vez ha recogido la señal de laser emitida como consecuencia de una instalación prevista al efecto en la máquina niveladora, y cuyo circuito electrónico discrimina si la máquina ha subido o ha bajado y por tanto si los cilindros hidráulicos encargados de profundizar más o menos en el terreno, tienen que subir o bajar. En tal sentido, la señal discriminada de ese circuito electrónico en enviada a una electro-válvula de subida, o bien a una electro-válvula de bajada, para que éstas abran, en cada caso, una válvula encargada de hacer ascender el émbilo del cilindro o hacer descender el mismo y así producir que la cuchilla de corte o que ha de profundizar en el terreno, se clave más o menos en éste y en consecuencia realice una mayor o menor profundidad de arranque de dicho terreno. Este circuito hidráulico se complementa con un regulador de caudal al que llega fluido procedente de un mando de actuación, y contando a su vez con un regulador de presión comandado por una llave de paso, todo ello con conductos de retorno hacia ese mando de actuación o motor hidráulico que lo retorna. De esta manera se resuelve de forma sencilla, eficaz y por supuesto económica, los problemas e inconvenientes que ofrecen los sistemas complejos en que se mezcla la hidráulica y la electrónica para las máquinas niveladoras basadas en rayos láser, repercutiendo consecuentemente en una mayor economía y en una mayor efectividad en el funcionamiento y en el trabajo de la máquina. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de una hoja única de planos en la que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra una vista esquemática de una máquina niveladora con el sistema láser para comprobar los desniveles del terreno. La figura 2.- Muestra una vista del circuito hidráulico que forma parte del objeto fundamental de la invención. Realización preferente de la invención Como se puede ver en las figuras, y haciendo mención concretamente a la figura 1, si se pretende nivelar un punto determinado de un terreno, se coloca una torre 1 con una pantalla parabólica 2, emisora ésta de rayos laser de manera muy direccional, mientras que sobre la máquina niveladora 3 se coloca una pantalla parabólica 4 receptora de tales rayos láser. Unavezsituadalatomadetierraoprofundidad de arranque de tierra que va a tener la máquina y nivelada con el rayo láser, incidiendo éste preferentemente en la zona central de la parábola 4, se inicia el trabajo. Es decir, que cuando por la orografía del terreno, la máquina niveladora 3 suba, automáticamente el rayo laser incidirá en la parte inferior de la pantalla receptora 4, mientras que si la máquina 3 baja, por motivo del terreno, entonces el rayo láser emitido por la parábola 2 incidirá enlapartesuperior de la pantalla receptora o parábola 4, de manera que estas señales convenientemente transformadas de acuerdo con la subida o bajada de la referida máquina 3, dará origen a la actuación de unos cilindros hidráulicos que comandarán la profundidad de arranque de tierra, haciendo subir o bajar a la cuchilla de corte o de arranque para que ésta se hunda menos o más, respectivamente y arranque lógicamente menos o más tierra. Esta transformación de las señales se realiza según el circuito de la figura 2, el cual incluye en primer lugar un circuito electrónico 6 al que accede la señal de laser recogida por la pantalla 4, habiendo sido ya discriminando si la máquina ha subido o ha bajado y por tanto si los cilindros hidráulicos comandadores de la cuchilla de

3 3 ES U 4 arranque de tierra tienen que subir o bajar. Pues bien, una vez realizadas estas discriminaciones, que lo hace el circuito electrónico 6, la correspondiente señal se lleva a través de unos cables adecuados hasta las electroválvulas 7 y 8, estando la electroválvula 7 a comandar la subida, en tanto que la electroválvula 8 está destinada a comandar la bajada de los cilindros hidráulicos 9, que son los que actuarán, como se ha dicho antes, sobre la cuchilla de arranque de tierra. Si por ejemplo el circuito electrónico 6 envía la señal a la electroválvula 7, ello quiere decir que la máquina ha subido, por lo que será necesario profundizar más en el terreno y en consecuencia se hará la orden al cilindro para que actúe sobre la cuchilla de corte para que ésta arranque más tierra, es decir, profundice más en dicho terreno. Si el circuito electrónico 6 envía la señal a la electroválvula 8 se pretenderá lo contrario a lo expuesto en el párrafo anterior. La forma de actuación está basada en el circuito hidráulico que se muestra en esa figura 2, el cual incluye un mando de actuación o motor hidráulico, en comunicación con un regulador de caudal 11, por una parte, y con un regulador de presión 12 por otra, estando asociado a este último una llave de paso 13 y al anterior de mando de accionamiento manual 14. De cada uno de estos componentes, es decir, del regulador de caudal 11 y del regulador de presión 12, derivan respectivos conductos de retorno 1 y 16 que confluyen a un retorno común 17, derivándose este último de un recinto 18 a través del cual se envía presión, o lo que es lo mismo, fluido, al cilindro 9. Dicho recinto 18 cuenta con las válvulas 19 y, de manera que cuando es la electroválvula7la que actúa, abrirá laválvula 19 y el fluido entrará en el cilindro 9 por la parte superior, o lo que es lo mismo, por la conducción 21, haciendo bajar al cilindro y saliendo por la conducción 22 para retornar desde el propio recinto 18 a través del conducto 17 hasta el mando de actuación. Si por el contrario es la electroválvula 8 la que actúa, entonces se abre la válvula y entra fluido al cilindro 9 por la parte inferior, retornando por el conducto 21 hasta el recinto 18 y volviendo a retornar a través del conducto 17 al mando de actuación 12. En ese conducto de retorno 21 existe un regulador de bajada 23, tal y como se aprecia en la figura 2 citada. Al recinto 18 le llega fluido procedente del regulador de caudal 11, a través del conducto 24. El regulador de caudal 11 tiene por finalidad, como su nombre indica, regular el caudal que accede al recinto 18, para ello se actúa sobre el mando 14 de manera que la presión entre en ese regulador de caudal a través del conducto 2 y sale del mismo a través del conducto 24, retornando lo sobrante a través del conducto 1 hasta alcanzar con la línea o conducción general 17 de retorno. Por su parte, el regulador de presión 12 tiene por finalidad regular, como su nombre indica, la presión de fluido, actuando sobre la llave de paso 13, y derivándose de ese regulador 12 la línea de retorno 16. No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance que la invención y las ventajas que de la misma se derivan. Los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación, siempre y cuando ello no suponga una alteración a la esencialidad del invento. Los términos en que se ha descrito esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo

4 ES U 6 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo hidráulico para máquinas niveladoras de terreno, que estando previsto para transformar las señales laser procedentes de una pantalla captadora y parabólico 4 asociada a la propia máquina niveladora 3, esencialmente se caracteriza porque se constituye a partir de un circuito electrónica 6 cuya señal laser, previamente discriminada, en enviada a una u otra válvula 7 u 8, respectivamente, de acuerdo con que la señal recibida proceda de elevación o de descenso de la máquina 3, para así dar la orden oportuna de profundizar en mayor o menor grado en el terreno; con la particularidad de que dichas electroválvulas 7 y 8 están asociadas al propia circuito hidráulico formado a partir de un recinto 18 a que accede el fluido procedente de un regulador de caudal 11 y de un regulador de presión 12, componentes éstos con respectivas conducciones de retorno 1 y 16 hacia un retorno general 17 que finaliza en un motor o mando de actuación general, habiéndose previsto que el aludido recinto distribuidor del fluido, incorpore dos válvulas 19 y comandadas por las electroválvulas 7 y 8, respectivamente, de manera que la actuación de la válvula 19 lleva consigo la introducción del fluido a través de la conducción 21 hacia el cilindro 9 para que éste se desplace en el sentido de profundizar en la tierra, mientras que la actuación de la válvula llega consigo la introducción del fluido a través de la conducción 22 por la parte inferior del cilindro 9 para conseguir una menor profundidad en el arranque de tierra. 2. Dispositivo hidráulico para máquinas niveladoras de terreno, según reivindicación 1 ā, caracterizado porque el recinto de distribución de fluido 18 cuenta con un retorno del fluido sobrante que es el propio retorno general 17, mientras que el regulador de caudal 11 cuenta con un mando de accionamiento manual 14 y del correspondiente retorno 1 que, comunicándose con el retorno 16 del regulador de presión 12 se mezcla con el retorno general 17 referido, contando además este regulador de presión 12 con una llave de paso de accionamiento manual

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