Equipos de Automatismo para Maniobra de Motores

Transcripción

1 Tema 8 Equipos de Automatismo para Maniobra de Motores Damián Laloux, 2003 Índice Introducción: motivación y conceptos básicos Elementos de los automatismos Contactor Relé auxiliar Relé térmico Contactos normalmente abiertos o cerrados Contactos temporizados Esquemas Interpretación de los esquemas Ejemplos de esquemas undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-1 D. Laloux, 2003

2 Automatismos: Motivación urgen por la necesidad de automatizar / controlar el funcionamiento de una máquina o proceso En la actualidad se utilizan PLCs (Programmable Logic Controller) iguen existiendo automatismos con contactores Nosotros los utilizamos por razones didácticas: modelo reducido de una instalación industrial, refuerzo de conceptos básicos... undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-2 D. Laloux, 2003 Idea Básica eparar el Control del propio Proceso o máquina Quedan dos circuitos separados: Circuito de Potencia o de uerza: en la sala de máquinas altas corrientes (y tensiones a veces), movimiento, peligro, ruido... Circuito de Control o de Mando: desde la sala de control circula la corriente, no el operador undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-3 D. Laloux, 2003

3 Contactor Es un interruptor telemandado Está en los dos cktos: el ckto. de control le da la orden de cerrar/abrir contactos en el ckto. de fuerza Consta de: Un electroimán con una bobina conectada al ckto. de mando. u energización mueve los contactos Unos contactos principales, de potencia, que tienen poder de corte: pueden interrumpir Ielevada Contactos auxiliares, en el ckto. de control, que están normalmente abiertos o normalmente cerrados undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-4 D. Laloux, 2003 Relé Auxiliar unciona igual que el contactor, pero sólo está conectados al ckto. de control e hace necesario por la complejidad de la lógica del control Todos sus contactos son auxiliares: erán normalmente abiertos o normalmente cerrados Pueden ser temporizados: A la excitación o al trabajo A la desexcitación o al reposo undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-5 D. Laloux, 2003

4 Relé Térmico unción: proteger el motor contra sobrecargas e conecta en el ckto. de fuerza pero NO tiene poder de corte: Es un contacto de disparo el que se abre en el ckto. de mando permite desconectar la bobina del contactor Tres bimetales detectan las sobrecargas en el ckto. de fuerza: se deforman al calentarse uele disponer de dispositivo diferencial: Detecta funcionamiento desequilibrado Red desequilibrada o marcha en monofásico e puede ajustar la I a la I N del motor Necesita rearme después del disparo undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-6 D. Laloux, 2003 Contactos n/a o n/c Los contactos normalmente abiertos (o de cierre ) están así en reposo y se cierran cuando actúan, al excitarse la bobina que los desplaza En el Labº son de color negro Los contactos normalmente cerrados ( o de apertura ) están cerrados en reposo y se abren cuando actúan, al excitarse la bobina que los desplaza En el Labº son de color rojo undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-7 D. Laloux, 2003

5 Contactos temporizados Los contactos temporizados a la excitación (o al trabajo ) tardan un tiempo programado en actuar a partir de la excitación de la bobina Y vuelven a su posición de reposo en el instante de desactivación de la bobina ( ( Los contactos temporizados a la desexcitación (o al reposo ) tardan un tiempo programado en volver a su posición de reposo a partir de la desexcitación de la bobina Pero actúan en el instante de excitación de la bobina ) ) undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-8 D. Laloux, 2003 Interpretación de los esquemas Bobinas de contactores y relés: uelen aparecer en la zona inferior del ckto. de mando e identifican con una referencia debajo suyo:, KA2 Contactos y aparatos: e representan en posición de reposo Al actuar, giran en sentido horario A la izquierda llevan su referencia o la del contactor o relé al que pertenecen A la derecha llevan la referencia de sus bornas En caso de representación horizontal, las inscripciones se desplazan 1/4 de vuelta undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-9 D. Laloux, 2003

6 Ejemplos de esquemas Circuito de fuerza Circuito de mando R T U aux KM M 3~ KM undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-10 D. Laloux, 2003 Otros circuitos de mando Temporizado al trabajo Temporizado al reposo U aux U aux KA KA KM KA KM KA undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-11 D. Laloux, 2003

7 Con inversión del sentido de giro R T Circuito de fuerza: M 3 undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-12 D. Laloux, 2003 Inversión: circuitos de control Con conmutador Con pulsadores 3 Uaux Uaux 1 2 undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-13 D. Laloux, 2003

8 Con frenado a contracorriente Circuito de control KA2 KA1 Uaux KA2 KA1 KA1 KA2 undamentos de Tecnología Eléctrica (2º ITIM) T8-14 D. Laloux, 2003