11 Número de publicación: Int. Cl.: 74 Agente: Zuazo Araluze, Alexander

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: A61G 5/10 ( ) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Disposición de rueda de rodadura para una silla de ruedas. 30 Prioridad: DE Titular/es: Otto Bock HealthCare IP GmbH & Co. KG. Max-Nader-Strasse Duderstadt, DE 45 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Brendel, Thomas; Perk, Heinz; Kretschmer, Oliver y Biederstädt, Andreas 45 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Zuazo Araluze, Alexander ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 DESCRIPCIÓN Disposición de rueda de rodadura para una silla de ruedas La invención se refiere a una disposición de rueda de rodadura para una silla de ruedas plegable que puede accionarse por electromotor, a cuyo bastidor pueden unirse de manera liberable ruedas, en la que están integradas dos ruedas por cada motor de accionamiento y la unión de estas ruedas se realiza a través de un adaptador en cada caso, dispuesto en el bastidor, y la rueda insertada en el adaptador puede bloquearse a través de un dispositivo de bloqueo con respecto al bastidor. Una disposición de rueda de rodadura de este tipo por ejemplo se conoce por el documento DE A1. Para sillas de ruedas impulsadas manualmente hay accionamientos complementarios eléctricos para permitir al usuario un mayor radio de acción. Estos accionamientos complementarios transmiten su fuerza de propulsión a través de un electromotor dispuesto en el cubo de la rueda propulsora. Este electromotor se controla desde el brazo de la silla por el usuario a través de un pupitre de control dotado de una palanca de mando (joystick). La energía eléctrica se dirige desde una batería, que está dispuesta generalmente centrada bajo la superficie del asiento, hacia el sistema de accionamiento. Un requisito de una silla de ruedas es la posibilidad de transporte en automóviles o la posibilidad de poder guardar adecuadamente la silla de ruedas en relaciones de espacio estrechas. Para satisfacer estos requisitos, las ruedas propulsoras están dotadas de un sistema de adaptación, que debe facilitar al usuario el acoplamiento y la retirada de las ruedas del chasis de la silla de ruedas. En el sistema descrito anteriormente, el adaptador unido al bastidor presenta una ranura abierta hacia la superficie de contacto del neumático. La rueda trasera está alojada de manera giratoria en un eje enchufable dotado de un sistema de fijación de acción rápida. Como la rueda delantera de una bicicleta, la rueda propulsora puede introducirse en dirección radial con el eje en el adaptador y bloquearse en el mismo. En la silla de ruedas conocida por el documento EP B1, la rueda propulsora también está dotada de un eje enchufable. El bastidor de la silla de ruedas está configurado de tal manera que la rueda puede unirse en dirección axial con el bastidor. Para el montaje o desmontaje, la silla de ruedas debe levantarse por un lado en ambos sistemas. El manejo es por tanto bastante complicado para un usuario limitado en su capacidad de movimiento. Partiendo de este problema, la disposición de rueda de rodadura descrita al inicio debe mejorarse de tal manera que se simplifique el montaje y el desmontaje de las ruedas propulsoras de la silla de ruedas. Para solucionar el problema, una disposición de rueda de rodadura de tipo genérico se caracteriza por las siguientes características: 40 a) en el motor de accionamiento está fijada una placa articulada, b) la rueda está alojada de manera giratoria en la placa articulada a través de un perno axial, c) en el adaptador está dispuesto un perno articulado que apunta en la dirección de marcha, d) en un extremo de la placa articulada está dispuesta una brida en forma de U en sección transversal, e) la brida puede colocarse sobre el perno articulado de tal manera que la rueda puede desplazarse mediante un movimiento de giro con respecto al bastidor, hasta que un perno de bloqueo previsto en la placa articulada se engancha en un casquillo de bloqueo dispuesto en el adaptador, y f) la rueda puede bloquearse a través del perno de bloqueo y el casquillo de bloqueo mecánicamente con respecto al bastidor La abertura de la brida está configurada de manera que se aleja de la superficie de contacto de la rueda. La rueda puede colocarse por consiguiente en un ángulo oblicuo respecto al suelo o al bastidor e introducirse con la brida sobre el perno articulado. Entonces, la rueda se gira hacia arriba y se bloquea automáticamente en el bastidor. Con esto no es necesaria una elevación de la silla de ruedas. Para el desmontaje, el bloqueo se libera y la rueda se gira hacia el suelo. Tampoco en este caso tiene que elevarse por un lado la silla de ruedas, puesto que la rueda puede girarse por debajo de la misma. Preferiblemente, el perno de bloqueo y el casquillo de bloqueo están dotados de contactos eléctricos a través de los que se realiza el suministro de energía del motor de accionamiento integrado en la rueda. Resulta especialmente ventajoso que el dispositivo de bloqueo esté configurado con autobloqueo. De este modo el montaje de la rueda se simplifica adicionalmente. 2

3 Con ayuda de un dibujo se describe a continuación un ejemplo de realización de la invención más detalladamente. Muestran: 5 10 la figura 1, la representación en perspectiva de una silla de ruedas; la figura 2, una vista parcial en perspectiva de la silla de ruedas según la figura 1; la figura 3, el corte por el centro del eje de rotación del cubo de propulsión a través de la disposición de rueda de rodadura en estado no unido; la figura 4, la disposición según la figura 3 después de la unión de la disposición de rueda de rodadura; la figura 5, la representación según la figura 3 después del bloqueo de la disposición de rueda de rodadura; 15 la figura 6, la representación en perspectiva de la disposición según la figura 4; la figura 7, la representación en perspectiva de la disposición según la figura La silla 11 de ruedas consiste en un bastidor 2 plegable al que está unida de forma liberable las ruedas 12 de rodadura dotadas de un motor 1 de accionamiento de cubo. Los motores 1 de accionamiento se controlan por el usuario a través de un pupitre 14 de mando dotado de una palanca 15 de mando desde el brazo 16 de la silla. El motor 1 de accionamiento de cubo puede estar configurado, por ejemplo, como motor con inducido exterior sin engranaje con conmutación eléctrica y freno electromagnético. Pueden preverse componentes de conmutación eléctricos y electrónicos para el accionamiento. El suministro de energía de los motores 1 de accionamiento se realiza a través de una batería dispuesta bajo el asiento, no representa en la presente memoria. A través de los radios (20), los motores 1 de accionamiento y las llanas 19 están unidos entre sí con respecto a la rueda 12. La unión entre la rueda 12 propulsora y el bastidor 2 de la silla 11 de ruedas se realiza a través de una construcción a modo de bisagra. Con el motor 1 de accionamiento está unida fijamente una placa 3 articulada. La rueda 12 está alojada de manera giratoria a través de un perno 4 axial en la placa 3 articulada. El perno 4 axial sobresale a través de la placa 3 articulada. En su extremo orientado hacia la superficie de contacto de la rueda 12, la placa 3 articulada está dotada de una brida 31 en forma de U en sección transversal. La abertura 32 de la brida 31 se aleja en la dirección contraria a la superficie de contacto del neumático. En su extremo opuesto a la brida 31, la placa 3 articulada presenta un perno 5 de bloqueo. El perno 5 de bloqueo es hueco y presenta en su interior contactos 17, que están unidos eléctricamente con el motor 1. En el bastidor 2 está unido fijamente un adaptador 7. Entre dos soportes 7A, 7B está previsto en la superficie de contacto del neumático, cerca de la zona del adaptador 7, un perno 8 articulado que se extiende en la dirección F de marcha. En su extremo superior, el adaptador 7 está dotado de un casquillo 6 de bloqueo y de una palanca 9 de bloqueo que actúa conjuntamente con éste, la cual presenta un muelle 10 de retención. El casquillo 6 de retención está dotado igualmente en su interior de contactos 18 eléctricos que se corresponden con los contactos 17 en el perno 5 de bloqueo. Para la unión de la rueda 12 con el bastidor 2 de la silla 11 de ruedas, la rueda 12 se coloca oblicuo por debajo del chasis de la silla 11 de ruedas (véase la figura 3) y la placa 3 de giro se empuja por encima con la brida 31 sobre el perno 8 articulado (véase la figura 4). A continuación, la rueda 12 se gira hacia arriba en la dirección de la silla 11 de ruedas, hasta que el perno 5 de bloqueo se mete en el casquillo 6 de bloqueo y el muelle 10 de retención se encaja en una entalladura 5a radial en el perno 5 de bloqueo y de este modo se bloquea la rueda 12 automáticamente con el adaptador 7 y por tanto con la silla 11 de ruedas. Durante la operación de bloqueo, los contactos 17 en el perno 5 de bloqueo se enganchan a modo de conexión enchufable en los contactos 18 en el casquillo 6, de modo que el motor 1 de accionamiento se une con el suministro de energía. Para el desmontaje de la rueda 12 se gira la palanca 9 de bloqueo de manera que el muelle 10 de retención se separe del perno 5 de bloqueo y la rueda 12 pueda girarse alejándose de la silla 11 de ruedas y entonces sacarse hacia abajo. Lista de números de referencia 60 1 Motor de accionamiento / motor de accionamiento de cubo 2 Bastidor 65 3 Placa articulada 4 Perno axial 3

4 5 Perno de bloqueo 5a Entalladura radial 5 6 Casquillo de bloqueo 7 Adaptador 10 7A 7B Soporte Soporte 8 Perno articulado 15 9 Palanca de bloqueo 10 Muelle de retención Silla de ruedas 12 Rueda 13 Rueda delantera Pupitre de mando 15 Palanca de mando (joystick) Brazo de la silla 17 Contactos 18 Contactos Llanta 20 Radio Brida 32 Abertura F Dirección de marcha

5 REIVINDICACIONES Disposición de rueda de rodadura para una silla de ruedas plegable que puede accionarse por electromotor, a cuyo bastidor (2) pueden unirse de manera liberable ruedas (12), en la que están integradas dos ruedas (12) por cada motor (1) de accionamiento y la unión de estas ruedas (12) se realiza a través de un adaptador (7) en cada caso, dispuesto en el bastidor (2), y la rueda insertada en el adaptador (7) puede bloquearse a través de un dispositivo (5, 6) de bloqueo con respecto al bastidor (2), caracterizada por las siguientes características: a) en el motor (1) de accionamiento está fijada una placa (3) articulada, b) la rueda (12) está alojada de manera giratoria en la placa (3) articulada a través de un perno (4) axial, c) en el adaptador (7) está dispuesto un perno (8) articulado que apunta en la dirección F de la marcha, d) en un extremo de la placa (3) articulada está dispuesta una brida (31) en forma de U en sección transversal, e) la brida (31) puede colocarse sobre el perno (8) articulado de manera que la rueda (12) puede desplazarse mediante un movimiento de giro con respecto al bastidor (2), hasta que un perno (5) de bloqueo previsto en la placa (3) articulada se engancha en un casquillo (6) de bloqueo dispuesto en el adaptador (7), y f) la rueda puede bloquearse a través del perno (5) de bloqueo y el casquillo (6) de bloqueo mecánicamente con respecto al bastidor (2) Disposición de rueda de rodadura según la reivindicación 1, caracterizada porque el perno (5) de bloqueo y el casquillo (6) de bloqueo presentan contactos (17, 18) eléctricos, a través de los que se realiza el suministro de energía del motor (1) de accionamiento integrado en la rueda (12). 3. Disposición de rueda de rodadura según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo (5, 9) de bloqueo está configurado con autobloqueo

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