1. Introducción. Motores de Corriente Continua

Transcripción

1 1. Introducción. Definición: Convertidor electro-mecánico de energía. Transforma energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica. Los primeros motores eléctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua. 1

2 2. Constitución. Aspectos Físicos. 2

3 2.1. Colector de delgas y escobillas. 3

4 2.2. Devanados de Inducido. Devanado. Lado activo. Tipos de devanados: Devanado de anillo. Devanado de tambor. Según la conexión entre las espiras: Devanados ondulados. 2a = 2 Devanado imbricado. 2a = 2p 4

5 5

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7 7

8 8

9 Spare parts

10 Spare parts Description of parts Part No. Description 1 Outer bearing cover, N-end Part No. Description 20 Holder for brush rocker Part No. Description 42 Shaft-end key 2 Retaining ring, N-end 21 Brush-holder arm 43 Counter weight, D-end 3 Grease-sling disc, N-end 4 Grease retaining ring, N-end 5 Bearing, N-end 6 Inner bearing cover, N-end 7 Grease nipple, N-end 8 Outer bearing cover, D-end 9 Grease-sling disc, D-end 10 Grease retaining ring, D-end 11 Bearing, D-end 12 Inner bearing cover, D-end 13 Grease nipple, D-end 14 Bearing end shield, N-end 15 Gasket 16 Lifting lug 17 Bearing end shield, D-end 18 Brush gear, complete 19 Brush rocker 22 Pressure finger spring 23 Pressure finger 24 Brush 25 Stator, complete 26 Stator frame 27 Main field coil 28 Main field coil insulation 29 Interpole field coil 30 Interpole field coil insulation 31 Coil support 35 Armature, complete 36 Counter weight, N-end 37 Commutator 38 Armature coil support, N-end 39 Equalizing winding 40 Armature coil 41 Armature coil support, D-end 44 Inspection cover, complete with gasket (state position and type) 45 Terminal box, complete 46 Gasket 47 Box bottom plate 48 Mounting rail 49 Terminal block 50 Terminal block 51 Earthing bar 52 Gasket 53 Box frame 54 Bar holder 55 Connection bar 56 Box cover 57 Gasket 58 Gasket 59 Connection cover

11 3. Formas de excitación. 1. Excitación independiente. 2. Autoexcitación. 1. Autoexcitación serie. 2. Autoexcitación paralelo. 3. Autoexcitación compuesta. 1. Larga. 2. Corta. W. Siemens, 1869 Principio de autoexcitación de los motores DC 9

12 4. FEM Inducida y Par Electromagnético. E 2 p N = n Φ 2a 60 M = 2 p N Ii 2a 2π Φ 10

13 5. Balance de potencias. 11

14 6. Adaptación automática del par motor al par resistente. ( ) E = U R + R I 2 U I i = i i e U E 2 U i ( R + R) i M = C I Φ 2 i e 12

15 7. Arranque de motores de corriente continua. M Arranque > M Resistente I Arranque = U R i I Arranque = R i + U R Adicional ( I ) ( ) Arranque MArranque 13

16 8. Curvas características de los motores de corriente continua y aplicaciones. 1. Curva característica de velocidad. n = f ( I i ) 2. Curva característica de par. M = f ( I i ) 3. Curva característica mecánica. M = ( ) f n 14

17 Elección del tipo de motor Criterios: Velocidad. Par de arranque. Corriente de arranque. + Curvas características: Velocidad. Par. Mecánica. MOTOR MAS ADECUADO PARA LA APLICACION 15

18 Curvas Características 16

19 9. Regulación de velocidad. I. Regulación por el inducido o a par máximo constante. II. Regulación por la excitación o a potencia máxima constante. 17

20 10. Frenado e inversión de marcha. I. Frenado mecánico. II. Frenado reóstatico. III. Frenado regenerativo. IV. Frenado a contracorriente e inversión de marcha. 18

21 Bibliografía: Electric Motors and Drives: Fundamentals, types and applications Second Edition Autor: Austin Hughes Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann Máquinas Eléctricas Cuarta edición. Autor: Jesús Fraile Mora Editorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. 19