CONTROL DE UN DRONE MEDIANTE EL ACELEROMETRO DE DISPOSITIVOS MÓVILES CON BLUETOOTH

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1 CONTROL DE UN DRONE MEDIANTE EL ACELEROMETRO DE DISPOSITIVOS MÓVILES CON BLUETOOTH Autor: García Villarrubia, Marta. Director: Toto Opus, Carlos. Entidad Colaboradora: Ateneo de Manila RESUMEN DEL PROYECTO Este proyecto es una aplicación desarrollada en Android que controla un dron mediante Bluetooth y Arduino. El dispositivo Android usa el acelerómetro como controlador del dron, todos los datos que genere el acelerómetro debido al movimiento del dispositivo, son enviados mediante Bluetooth a Arduino a través de Amarino. Arduino es el encargado de mandar la señal al dron. Aparte de esto, la aplicación tendrá más funcionalidades guardará la última trayectoria en una base de datos y además generará una trayectoria automática con el conocimiento de tres parámetros. Palabras clave: Bluetooth, Acelerómetro, Android, Arduino, Señal PPM, Amarino. 1. Introducción Las tecnologías emergentes como la robótica, la inteligencia artificial y la tecnología de la información y comunicación son tecnologías que han ido creciendo a lo largo de este siglo XX y XXI de una forma muy rápida y con mayor número de innovaciones a medida que pasan los años. Nuestra época, es una época en la que la gente está muy interesada en Smartphone y en las tecnologías emergentes. Hoy en día, nosotros usamos aplicaciones de dispositivos móviles para todo tipo de cosas como por ejemplo compra online, conseguir información, agendas, fotografía, almacenamiento de archivos, etc. La aplicación que se desarrollara en este proyecto se desarrollará en Android por diversas razones. Además de las ventajas que tiene el creador de la aplicación al hacerlo en el sistema operativo Android, otra razón contundente es el número de usuarios que hay de Android frente a ios actualmente es mayor, y la compatibilidad que tiene con numerosos dispositivos. A lo largo de los años Android ha ido adquiriendo importancia, también ha crecido en número de aplicaciones y de usuarios según ha ido evolucionando. 2. Definición del Proyecto Este proyecto está diseñado y desarrollado para personas que quieren obtener información de forma rápida sin tener que poner esfuerzo para ello, como por ejemplo hacer el mismo recorrido que el dron.

2 También es importante los objetivos de este proyecto, como: aprender cómo hacer una nueva aplicación, fomentar el uso de Android frente a ios, crear una aplicación nueva e innovadora, desarrollar algo más que un juego y por último y lo más importante obtener información. Antes de centrarse en el desarrollo del proyecto se necesita seguir una metodología para ello hay que seguir unos pasos: Estudio de las herramientas Diseño y desarrollo de la aplicación en Android Realizar más funcionalidades de la aplicación como base de datos y control automático. Implementación de los programas. Pruebas 3. Desarrollo de la aplicación El desarrollo de la aplicación se centra en la metodología. Primeramente antes de programar, es necesario saber el funcionamiento del acelerómetro, Arduino, y Bluetooth, para ello se realiza un trabajo previo que consiste en una aplicación sencilla por la cual se pasan valores desde el dispositivo hasta Arduino. Al principio es necesario la instalación de la aplicación Amarino en el dispositivo movil para la conexión de cuyo dispositivo y Arduino mediante la dirección Mac. Tras primer paso, se instala Eclipse SDK con el que programaremos la aplicación para el dispositivo móvil. Al crear este nuevo proyecto en Eclipse es necesario importar la librería Amarino. Después de esto antes de empezar con las funciones que hay en cada interfaz es necesario el diseño de las interfaces. Cuando todo se termina de programar las funciones básicas de este proyecto, se sigue a programar el control automático del dron mediante tres variables y además la programación de Arduino para la transmisión de la señal PPM gracias al adaptador de radio que conectamos a los pines de Arduino. El siguiente paso seguiría, sería la implementación de todos los códigos tanto el código de Android en el dispositivo móvil, como el otro código en Arduino. Según se avanza en el proyecto es bueno hacer pruebas, primero en el emulador de Android, pruebas con Arduino y del proyecto en su totalidad. 4. Resultados En primer lugar cuando se abre la aplicación, en la primera interfaz aparece donde se puede escribir la dirección Mac de Arduino, dependiendo del botón que se pulse esta aplicación abrirá una interfaz diferente o si pulsamos Save guardará en memoria la dirección Mac. Si pulsamos cualquiera de los botones Star o Autostart, la aplicación abrirá otra aplicación, llamada Amarino. Amarino conectara mediante Bluetooth Arduino con cuya aplicación y mandara continuamente los datos. Tras pulsar el botón Start y abrirse la nueva interfaz, esa interfaz posee el control de la velocidad del dron mediante un deslizador y el control de las hélices mediante el

3 acelerómetro, los valores del acelerómetro y velocidad serán mapeados y enviados después de esto a Arduino. A medida que el usuario genera una trayectoria la aplicación guardará la trayectoria en una base de datos, la cual se podrá repetir hasta generar una nueva trayectoria. Esta nueva trayectoria se sobrescribiría. Otra función de esa interfaz es desconectar Amarino y para el dron con el botón Stop. Si en vez de pulsar Star se pulsa Autostart las funciones serian diferentes, la interfaz resultante recogería los valores por los cuales la aplicación generaría una trayectoria automática. La trayectoria se generará con los datos del edificio ancho y largo, además de la velocidad. También tendrá el botón Stop por el cual desconectará Amarino y parará el dron. Todos los datos con los la aplicación genera la trayectoria se enviarán a Arduino y este manipulará los datos para enviar la señal al dron y generar un vuelo suave sin movimientos bruscos. Ilustración: Resumen 5. Conclusiones El resultado final de este proyecto ofrece a la sociedad una solución innovadora y un desarrollo en el mercado laboral, para el beneficio de las empresas, un trabajo eficiente y rápido. Para el desarrollo de este proyecto se ha necesitado el conocimiento de muchos campos de la tecnología. Por último, el momento en el que probamos el vuelo del dron se compara con el uso del joystick. Esta aplicación necesita mejoras, ya que joystick tiene una precisión

4 mejor gracias a la zona de punto muerto que tienen los controles y así los movimientos no son pequeños y cortantes. Por otra parte el joystick tiene la entrada rápida y por lo tanto la señal no tiene retraso. La velocidad es la misma en la aplicación que en el joystick. Las medidas son iguales en ambos. Debido a todos estos contras cuando se compara con el joystick es necesario trabajos futuros en los que se puede trabajar la aplicación, sacar mucho más juego, perfeccionarla y de esta manera también poder ampliar las funciones de la aplicación. 6. Referencias [1] Nombre: Información sobre IBM URL: [2] Nombre: Historia de Android URL: [3] Nombre: Características de Smartphones URL: Android-44-KitKat.htm

5 A DRONE CONTROLLED THROUGH THE ACCELEROMETER OF MOBILE DEVICES WITH BLUETOOTH Author: García Villarrubia, Marta. Supervisor: Toto Opus, Carlos. Collaborating Entity: Ateneo de Manila ABSTRACT This Project is an Android application developed to control a drone via Bluetooth and Arduino. The device uses Android s accelerometer as drone controller, In addition, all data generated by the accelerometer due to movement of the device are sent via Bluetooth to Arduino through Amarino. Arduino is responsible for sending the signal to the drone. Apart from this, the application will have more functionalities, it will save the last trajectory in a database and automatically will generate trajectory with knowledge of three parameters. Keywords: Bluetooth, Mobile, Accelerometer, Android, Arduino, Signal PPM, Amarino. 1. Introducción Emerging technologies such as robotics, artificial intelligence, and information technology and communication are technologies that have grown throughout the XX, XXI centuries very fast and with as many innovations as the past years. Our time is a time in which people are very interested in Smartphone and emerging technologies. Today, we use mobile applications for all sorts of activities such as online shopping, acquiring information, forming schedules, photography, file storage, etc. The application that was developed in this project will be developed on Android for several reasons. Among the advantages of the application's creator doing it in the Android operating system is the number of users of Android (versus that of ios) is now greater, as well as compatibility with many devices you have. Throughout years, Android has gained importance, and as a result, it has developed a great number of applications and uses as it evolved. 2. Definición del proyecto This project is designed and developed for people, who want to obtain information quickly without effort, for example making the same route as the drone. It is also important objectives of this project, such as: learn how to make a new application, promote the use of Android versus ios, create a new and innovative

6 application, develop something more than a game, finally and the most important get information. Before focusing on the project, you need to follow a methodology for this, we have to follow a few steps: Study tools Design and development of application in Android Make the application s functionality such as database and automatic control. Implementation of programs Testing 3. Descripción del modelo/sistema/herramienta The development s application focuses on the methodology. First before programming, it is necessary to know the functioning of the accelerometer, Arduino and Bluetooth.For that, we made a previous work, which consists of a simple application for which values are passed from the device to Arduino. At first, it is necessary the installation of Amarino on the mobiles device for connecting this device and Arduino via MAC address. After the first step, we have to install Eclipse SDK with which we will program the application to the mobile device. By creating this new project in Eclipse is necessary import Amarino s library. After this, before you start with the functions in each interface, I just have to take the design of interfaces. When everything is finished programming the basic functions of this project, it follows to program the automatic control is the drone by three variables. In addition, programming Arduino for PPM signal transmission through the radio adapter connected to pins of Arduino. The next step would follow, it would be the implementation of all codes in both the code of Android in the mobile device, like other code in Arduino. As the project progresses it is good to test first in the emulator of Android, testing with Arduino and the entire project. 4. Resultados First when the application is opened, the first interface appears where you can type the Mac address Arduino. Depending on the button you press, this application will open a different interface. If you click Save will memorize the MAC address. If you press any Autostart the Star or buttons, the application will open another application, called Amarino. Amarino connect via Bluetooth Arduino with the application and send data continuously.

7 After pressing the Start button and open the new interface, that interface has control of the speed of the drone by a slider and control of the propellers by the accelerometer, the accelerometer and speed values will be mapped and thereafter sent to Arduino. As the user generates an application path trajectory stored in a database, which can be repeated to generate a new path. This new path is overwritten. Another function of the interface is disconnected Amarino and the drone with the Stop button. If instead of pressing press Star Autostart functions would be different, the resulting interface would collect the values for which the application would create an automatic path. The path data is generated with width and length of the building, along with the speed. Also you have the Stop button by which Amarino disconnect and stop the drone. All data with the application generates the path is sent to the Arduino and manipulate the data to send the signal to the drone and generate a smooth ride no sudden movements. 5. Conclusiones The end of the result of this project offers an innovative solution society and development in the labor market, to the benefit of businesses, efficient and fast. For the development of this project, it has required the knowledge of many fields of technology. Finally, when we tested the drone flying compared with using the joystick. This application needs improvement as joystick has a better precision through the neutral zone with controls and so the movements are not small and sharp. Moreover, the joystick has rapid entry and therefore has no delay signal. The rate is the same in the application that the joystick. The measures are the same in both. Because of all these disadvantages when compared with the joystick future jobs where you can work the application is necessary, get much more game, perfect it and thus also to extend the functionality of the application. 6. Referencias [1] Name: Information about IBM URL: [2] Name: History of Android URL: [3] Name: Characteristics of Smartphones URL: Android-44-KitKat.htm

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