Entrenador para Ajuste de Controladores, con SCADA CEAC

Transcripción

1 Equipamiento Didáctico Técnico Entrenador para Ajuste de Controladores, con SCADA CEAC Técnica de Enseñanza usada Sistema SCADA de EDIBON Comunicación USB 1 Equipo: CEAC. Entrenador para Ajuste de Controladores 3 Cables y Accesorios 4 Manuales 2 Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Computador (no incluido en el suministro) * El suministro mínimo siempre incluye: (Computador no incluido en el suministro) Características Principales: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. ISO 9001: Gestión de Calidad (para Diseño, Fabricación, Comercialización y Servicio postventa) Certificado Unión Europea (seguridad total) 1 Certificados ISO y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión medioambiental) Worlddidac Quality Charter y Miembro de Worlddidac

2 INTRODUCCIÓN Hoy en día la mayoría de industrias y fábricas utilizan controladores industriales para obtener un control automático y preciso de sus procesos. La correcta instalación y definición de parámetros de los controladores industriales es una tarea complicada si el operario no conoce la teoría de sintonización de los controladores industriales. Una de las últimas técnicas para ajustar controladores industriales sin riesgo de dañar el equipamiento es simular el proceso a controlar en un sistema de hardware en tiempo real o Hardware-in-the-loop (HIL), y ajustar el controlador industrial conectándolo al proceso simulado. Una vez se ha ajustado el controlador industrial se pueden establecer los parámetros en el proceso real con pequeños ajustes. El Entrenador para Ajuste de Controladores, CEAC, proporciona las herramientas para simular diferentes procesos industriales en un sistema HIL y controlarlos mediante un controlador industrial comercial. La unidad CEAC se opera junto con un ordenador, para poder visualizar todas las señales involucradas en el proceso y ajustar los parámetros del controlador industrial. La unidad incluye un conjunto de prácticas a través de las cuales el alumno se familiarizará con el control de la mayoría de procesos industriales comunes y los controlará mediante un controlador industrial comercial con los siguientes controles: PID (proporcional-integral -derivativo), ppi (proporcional-integral-predictivo), control mediante tablas programadas de parámetros PID para sistemas no lineales, etc. DESCRIPCIÓN GENERAL La unidad CEAC es un sistema avanzado que funciona junto con un ordenador, el cual permite cambiar los parámetros de control realizados por el controlador industrial. A través de la unidad CEAC los estudiantes comprenderán el modo de funcionamiento de un controlador industrial. Aprenderán a instalar el controlador para controlar diferentes sistemas, tales como sistemas de primer y segundo orden, sistemas de retardo temporal, sistemas con actuadores no lineales, etc. y a controlarlos utilizando distintos tipos de controles, tales como PID, ppi, el uso de tablas programadas de parametros PID, etc. La unidad CEAC se compone de un Controlador Industrial y un Simulador de Sistemas. Ambos componentes tienen un conector USB para comunicarse fácilmente con el ordenador. Incluimos una breve descripción de cada bloque en las siguientes líneas: - Controlador industrial: el controlador utiliza una entrada analógica y una salida analógica, suficiente para realizar el control de los sistemas con entrada y salida única (SISO). La entrada analógica se utiliza para conectar la señal variable de proceso (PV). La salida analógica se utiliza para la señal de salida del controlador (O/P). Una vez configurado el control, los parámetros de control pueden cambiarse a través del software. - Simulador de proceso: realiza una simulación Hardware-in-the-loop (HIL) en tiempo real de diferentes procesos industriales para controlar cada uno de ellos con el controlador industrial. El simulador de proceso se puede configurar, con el tipo de proceso a simular (sistema integrador, sistema de primer orden, sistema de segundo orden, etc.) y los parámetros del sistema. El sistema simulado toma la señal O/P del controlador industrial y proporciona la retroalimentación del sistema (PV) al controlador. Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: una Caja Interface de Control + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso. DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO INDUSTRIAL CONTROLLER Controlador Industrial USB INDUSTRIAL CONTROLLER CONNECTOR Conector USB del Controlador Industrial USB SYSTEM SIMULATOR CONNECTOR Conector USB del Simulador de Sistemas 2

3 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales) Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3 y 4. - Items opcionales: 5, 6 y 7. Permítanos describir primero los items principales (1 a 4): 1 Equipo CEAC: - Caja interfaz del CEAC. - Simulador del sistema: Basado en la tecnología Hardware-in-the-loop (HIL). HIL con un tiempo de 0,01 segundos por ciclo. Simulación en tiempo real con todo el sistema industrial configurado. Entrada analógica: Número: 10. Frecuencia de muestreo total: 500 ks/s. Resolución: 12 bits. 2 entradas analógicas diferenciales con rango de ±10V. Salida analógica: Número: 6. Frecuencia de muestreo total: 345 ks/s. Resolución: 12 bits. Equipo: CEAC 2 canales de terminación única con rango de ±10V. Entrada/salida digital: Número: V compatible con LVTTL. Salida LVTTL de 3,3 V. Conexión USB al ordenador. - Controlador industrial: Controlador de procesos ControlMaster CM30 de ABB. Display: LCD de 9 cm (3,5 pulgadas) a todo color con luz de fondo incorporada. Idioma: Inglés, alemán, francés, italiano y español. Teclado: Seis teclas de membrana táctiles. Protección por contraseña: Protección básica/avanzada mediante contraseña asignada por el usuario. Pantalla de tendencias: Registro de 2 variables. Frecuencia de muestreo configurable (de un segundo a cinco minutos). Tipos de salida de control: Controlador industrial Tensión proporcional (a través de resistencia). Parámetros de control: Banda proporcional: de 0 a 999,9 %. Integral: de 0 a s. Derivada: de 0,0 a 999,9 s. Reinicio manual: de 0,0 a 100 %. Intervalo de retardo: de 0 a s. 3 conjuntos de parámetros PID cuando se usan con la programación de la ganancia. Puntos de consigna: Hasta 4 puntos de consigna locales, todos seleccionables a través de entradas digitales o panel frontal. Seleccionable de manera remota a través de entrada digital. Ajuste automático: Cálculo bajo demanda de ajustes de control. Alarmas de proceso: Número: 8. Tipos: proceso alto/bajo y bloqueo alto/bajo. Admisión: a través de las teclas del panel frontal o señales digitales. Fuente: totalmente configurable (por ejemplo, PV, entrada analógica, bloque matemático integrado, desviación del lazo de control de salida). Histéresis: nivel y tiempo. Activación de alarma: activación/desactivación de alarmas individuales a través de una señal digital. Entradas analógicas: Número: 2. Frecuencia de muestreo: 125 ms. Tipo: tensión (preconfigurada), corriente, resistencia (ohmios), RTD de tres hilos, termopar, digital libre de tensión, digital de 24 V, frecuencia (entrada 1) y pulso. Salidas analógicas: Número: 1. Tipo: configurable como pulso digital o analógico. Rango analógico: de 0 a 10 V a través de una resistencia. Relés: Número: 2. Tipo: N/O. Valores de contacto: 5 A, 240 V. Comunicación: protocolo MODBUS RS-485. Convertidor de RS-485 a USB para facilitar la conexión con el PC. 3

4 CEAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria. Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. El software permite establecer diferentes sistemas de control, tales como sistemas integrales, sistemas de primer orden (con o sin tiempo de retardo) y sistemas de segundo orden. Cada sistema tiene distintas animaciones dinámicas que muestran la respuesta del sistema. El CEAC/CCSOF permite mostrar el modelo matemático del sistema simulado en curso. Menú de control para ajustar los diferentes controles, tales como PID, ppi y programación de ganancia. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 500 KS/s (kilo muestras por segundo). Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica. 3 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. 4 Manuales: Este equipo se suministra con 7 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento y Manual de Prácticas. * Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales) El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. CEAC/CCSOF Referencias de 1 a 4 son los items principales: CEAC + CEAC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo. 4

5 EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES 1.- Familiarización con la navegación de un controlador industrial. 2.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con un tanque sin desagüe (sistema integrador). 3.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con un tanque con desagüe (sistema de primer orden). 4.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con dos tanques (sistema de segundo orden). 5.- Estudio de la diferencia entre control de lazo abierto y cerrado. 6.- Respuesta de un sistema integrador en lazo abierto. 7.- Control PID de lazo cerrado de un sistema integrador con un controlador industrial. 8.- Respuesta de un sistema de primer orden en lazo abierto. 9.- Control PID de lazo cerrado de un sistema de primer orden con un controlador industrial Respuesta de un sistema de segundo orden en lazo abierto Control PID de lazo cerrado de un sistema de segundo orden con un controlador industrial Control de un sistema con tiempo de retardo con un controlador proporcional integral predictivo Ajuste automático: obtención de los parámetros PID de forma automática Control de un sistema con un actuador no lineal utilizando el control de programación de ganancia Generación de diagnósticos y alarmas. Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo: 16.- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica. - El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo. SERVICIOS REQUERIDOS -Suministro eléctrico: monofásico, 220 V./50Hz. ó 110V./60Hz. -Computador (PC). DIMENSIONES Y PESOS CEAC: - Dimensiones: 310 x 220 x 180 mm. aprox. - Peso: 3 kg aprox. 5

6 PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE I SCADA Pantalla principal II IV III V I Botones principales de funcionamiento del software. II III Animaciones del sistema. Este recuadro muestra diferentes animaciones para cada sistema (integrador, sistema de primer orden y sistema de segundo orden). La animación del sistema contiene un botón de SYSTEM MODEL que muestra el modelo matemático del sistema simulado en curso. Gráfica de tiempo. Contiene la opción de añadir cursores, imprimir el gráfico, parar la adquisición de datos y cambiar la compensación, ganancia y escala de las señales para facilitar el estudio de las mismas. IV Recuadro de sistemas. Este recuadro se utiliza para cambiar los parámetros del sistema, por ejemplo el área del tanque, la resistencia del flujo de salida, etc. V Recuadro de controladores. Este recuadro se utiliza para ajustar los parámetros de los diferentes controladores utilizados por la unidad: control proporcional-integral-derivativo (PID), controlador proporcional integral predictivo (ppi) y control PID para sistemas no lineales con programación de ganancia. 6

7 ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO La siguiente pantalla muestra un sistema de primer orden compuesto por un tanque de agua. El sistema se controla mediante un control PI. Como puede verse en la imagen, la gráfica de tiempo muestra que se han establecido distintos puntos de consigna durante el experimento para analizar la respuesta del sistema. La siguiente pantalla muestra un sistema de segundo orden compuesto por dos tanques de agua que no interactúan. El sistema se controla mediante un control PID. Como puede verse en la imagen, la gráfica del tiempo muestra las dos alturas del agua dentro de cada tanque para observar las diferencias entre ambas. 7

8 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo La siguiente pantalla muestra el modelo matemático del sistema simulado. Este modelo cambia si se seleccionan nuevos parámetros. El modelo matemático del sistema se muestra si se pulsa el botón SYSTEM MODEL. La siguiente pantalla muestra un sistema de primer orden con un tiempo de retardo de 40 segundos. Este tipo de sistemas se controla mediante un control proporcional integral predictivo (ppi). 8

9 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales) Adicionalmente a los items principales (del 1 al 4) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 5 al 7. Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para: a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (ICAI) b) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN) a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 5 CEAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistido por Computador de Modo Interactivo: Este completo pa quete de software consta del Software del Instructor (Gestor de clases de EDIBON -ECM) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Laboratorio de EDIBON para estudiantes -ESL). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. Este software es opcional y puede utilizarse de manera complementaria a los ítems (1 al 6). -ECM. Gestor de clases de EDIBON (Software del Instructor) ECM es la aplicación que permite al instructor registrar estudiantes, gestionar y asignar tareas para grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar prácticas, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del estudiante y supervisar la progresión relacionada con las tareas planificadas para estudiantes individuales, grupos de trabajo, equipos, etc. de manera que el profesor puede conocer en tiempo real el nivel de entendimiento de cualquier estudiante de la clase. Gestor de clases de EDIBON Características innovadoras: Gestión de bases de datos de usuarios. Administración y asignación de grupos de trabajo, tareas y sesiones de formación. Creación e integración de prácticas y recursos multimedia. Diseño personalizado de métodos de evaluación. Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Contenidos actualizables. ECM. Pantalla Principal del Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor) ECAL. Aplicación de Cálculos de EDIBON - Pantalla del Editor de Fórmulas Generación de reportes, estadísticas y monitorización de la progresión del usuario. -ESL. Software de Laboratorio de EDIBON para estudiantes (Software del Alumno). ESL es la aplicación dirigida a los estudiantes que los ayuda a entender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y comprobar sus conocimientos y progresión mediante la realización de tests, cálculos y recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas programadas por defecto y un grupo de trabajo abierto que permite a los estudiantes comenzar a trabajar desde la primera sesión. Los estudiantes tienen disponible reportes y estadísticas para conocer su progresión en cualquier momento, así como explicaciones en cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos teóricamente. Características innovadoras: Login y autoregistro del estudiante. Comprobación y monitorización de tareas existentes. Contenido por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión. Realización de las prácticas siguiendo el manual proporcionado por EDIBON. Métodos de evaluación para probar los conocimientos y progresión de los estudiantes. Autocorrección de los tests. Realización de cálculos y gráficas. Motor solucionador del sistema de ecuaciones. Informes imprimibles del aprendizaje del usuario. Recursos multimedia auxiliares. Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/icai.pdf 9 ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Histograma de Resultados del Alumno Software de Laboratorio de EDIBON para estudiantes ESL. Pantalla Principal del Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno) ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Explicación de una pregunta ETTE. Aplicación de Test y Exámenes de EDIBON - Pantalla Principal con Preguntas de Resultado Numérico EPE. Pantalla Principal de la Aplicación de Prácticas de EDIBON ECAL. Pantalla Principal de la Aplicación de Cálculos de EDIBON

10 Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales) b) Opciones de Expansiones Multipuesto 6 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio. Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica y Vocacional. El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local. Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno). Características principales: -Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local. -Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto. -El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo. -Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ multicontrol y visualización en tiempo real. -El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo. -Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/ alumnos conectados. Ventajas principales: -Permite una comprensión más fácil y más rápida. -Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. -Expansiones futuras con más equipos de EDIBON. Para más información ver el catálogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/mini-esn.pdf Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON Entrenador para Ajuste de Controladores (CEAC) Computador Central del Instructor RED LOCAL PARA 30 ALUMNOS 1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS pueden trabajar simultáneamente Software para: - Control - Adquisición de Datos - Manejo de Datos Software Mini Scada-Net Nota: El Sistema Mini ESN puede ser usado con cualquier equipo controlado desde computador de EDIBON 7 ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos. Para más información ver el catálogo de ESN. Pulsar en el siguiente link: /products/catalogues/es/units/processcontrol/esn-processcontrol/esn-process_control.pdf 10

11 INFORMACIÓN DE PEDIDO Items principales (siempre incluidos en el suministro) El suministro mínimo siempre incluye: 1 Equipo: CEAC. Entrenador para Ajuste de Controladores CEAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos. Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales. *IMPORTANTE: Bajo CEAC nosotros siempre suministramos todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3 y 4. 5 Items opcionales (suministrados bajo petición específica) a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional CEAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistido por Computador de Modo Interactivo. b) Opciones de Expansiones Multipuesto 6 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. 7 ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. 11

12 ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales) 1 Equipo CEAC: - Caja interfaz del CEAC. - Simulador del sistema: Basado en la tecnología Hardware-in-the-loop (HIL). HIL con un tiempo de 0,01 segundo por ciclo. Simulación en tiempo real con todo el sistema industrial configurado. Entrada analógica: Número: 10. Frecuencia de muestreo total: 500 ks/s. Resolución: 12 bits. 2 entradas analógicas diferenciales con rango de ±10V. Salida analógica: Número: 6. Frecuencia de muestreo total: 345 ks/s. Resolución: 12 bits. 2 canales de terminación única con rango de ±10V. Entrada/salida digital: Número: V compatible con LVTTL. Salida LVTTL de 3,3 V. Conexión USB al ordenador. - Controlador industrial: Controlador de procesos ControlMaster CM30 de ABB. Display: LCD de 9 cm (3,5 pulgadas) a todo color con luz de fondo incorporada. Idioma: Inglés, alemán, francés, italiano y español. Teclado: Seis teclas de membrana táctiles. Protección por contraseña: Protección básica/avanzada mediante contraseña asignada por el usuario. Pantalla de tendencias: Registro de 2 variables. Frecuencia de muestreo configurable (de un segundo a cinco minutos). Tipos de salida de control: Tensión proporcional (a través de resistencia). Parámetros de control: Banda proporcional: de 0 a 999,9 %. Integral: de 0 a s. Derivada: de 0,0 a 999,9 s. Reinicio manual: de 0,0 a 100 %. Intervalo de retardo: de 0 a s. 3 conjuntos de parámetros PID cuando se usan con la programación de la ganancia. Puntos de consigna: Hasta 4 puntos de consigna locales, todos seleccionables a través de entradas digitales o panel frontal. Seleccionable de manera remota a través de entrada digital. Ajuste automático: Cálculo bajo demanda de ajustes de control. Alarmas de proceso: Número: 8. Tipos: proceso alto/bajo y bloqueo alto/bajo. Admisión: a través de las teclas del panel frontal o señales digitales. Fuente: totalmente configurable (por ejemplo, PV, entrada analógica, bloque matemático integrado, desviación del lazo de control de salida). Histéresis: nivel y tiempo. Activación de alarma: activación/desactivación de alarmas individuales a través de una señal digital. Entradas analógicas: Número: 2. Frecuencia de muestreo: 125 ms. Tipo: tensión (preconfigurada), corriente, resistencia (ohmios), RTD de tres hilos, termopar, digital libre de tensión, digital de 24 V, frecuencia (entrada 1) y pulso. Salidas analógicas: Número: 1. Tipo: configurable como pulso digital o analógico. Rango analógico: de 0 a 10 V a través de una resistencia. Relés: Número: 2. Tipo: N/O. Valores de contacto: 5 A, 240 V. Comunicación: protocolo MODBUS RS-485. Convertidor de RS-485 a USB para facilitar la conexión con el PC. 12

13 2 Especificaciones de Concurso (de los items principales) El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en LabVIEW. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. CEAC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria. Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. El software permite establecer diferentes sistemas de control, tales como sistemas integrales, sistemas de primer orden (con o sin tiempo de retardo) y sistemas de segundo orden. Cada sistema tiene distintas animaciones dinámicas que muestran la respuesta del sistema. El CEAC/CCSOF permite mostrar el modelo matemático del sistema simulado en curso. Menú de control para ajustar los diferentes controles, tales como PID, ppi y programación de ganancia. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 500 KS/s (kilo muestras por segundo). Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica. 3 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. 4 Manuales: Este equipo se suministra con 7 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento y Manual de Prácticas. Ejercicios y Posibilidades Prácticas para Realizar con los Items Principales 1.- Familiarización con la navegación de un controlador industrial. 2.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con un tanque sin desagüe (sistema integrador). 3.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con un tanque con desagüe (sistema de primer orden). 4.- Determinación de los parámetros del sistema en un sistema de control de nivel con dos tanques (sistema de segundo orden). 5.- Estudio de la diferencia entre control de lazo abierto y cerrado. 6.- Respuesta de un sistema integrador en lazo abierto. 7.- Control PID de lazo cerrado de un sistema integrador con un controlador industrial. 8.- Respuesta de un sistema de primer orden en lazo abierto. 9.- Control PID de lazo cerrado de un sistema de primer orden con un controlador industrial Respuesta de un sistema de segundo orden en lazo abierto Control PID de lazo cerrado de un sistema de segundo orden con un controlador industrial Control de un sistema con tiempo de retardo con un controlador proporcional integral predictivo Ajuste automático: obtención de los parámetros PID de forma automática Control de un sistema con un actuador no lineal utilizando el control de programación de ganancia Generación de diagnósticos y alarmas. Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo: 16.- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados. Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real. Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica. - El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo. 13

14 * ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales) a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional 5 CEAC/ICAI. Software de Enseñanza Asistido por Computador de Modo Interactivo: Este paquete de software consta del Software del Instructor (Gestor de clases de EDIBON -ECM) totalmente integrado con el Software del Alumno (Software de Laboratorio de EDIBON para estudiantes -ESL). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos. -ECM. Gestor de clases de EDIBON (Software del Instructor). ECM es la aplicación que permite al instructor registrar estudiantes, gestionar y asignar tareas para grupos de trabajo, crear contenido propio para realizar prácticas, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del estudiante y supervisar la progresión relacionada con las tareas planificadas para estudiantes individuales, grupos de trabajo, equipos, etc. de manera que el profesor puede conocer en tiempo real el nivel de entendimiento de cualquier estudiante de la clase. Características innovadoras: Gestión de bases de datos de usuarios. Administración y asignación de grupos de trabajo, tareas y sesiones de formación. Creación e integración de prácticas y recursos multimedia. Diseño personalizado de métodos de evaluación. Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones. Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. Contenidos actualizables. Generación de reportes, estadísticas y monitorización de la progresión del usuario. -ESL. Software de Laboratorio de EDIBON para estudiantes (Software del Alumno). ESL es la aplicación dirigida a los estudiantes que los ayuda a entender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y comprobar sus conocimientos y progresión mediante la realización de tests, cálculos y recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas programadas por defecto y un grupo de trabajo abierto que permite a los estudiantes comenzar a trabajar desde la primera sesión. Los estudiantes tienen disponible reportes y estadísticas para conocer su progresión en cualquier momento, así como explicaciones en cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos teóricamente. Características innovadoras: Login y autoregistro del estudiante. Comprobación y monitorización de tareas existentes. Contenido por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión. Realización de las prácticas siguiendo el manual proporcionado por EDIBON. Métodos de evaluación para probar los conocimientos y progresión de los estudiantes. Autocorrección de los tests. Realización de cálculos y gráficas. Motor solucionador del sistema de ecuaciones. Informes imprimibles del aprendizaje del usuario. Recursos multimedia auxiliares. b) Opciones de Expansiones Multipuesto 6 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON. El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio. El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local. Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Características principales: - Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local. - Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto. - El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo. - Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualización en tiempo real. - El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo. - Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados. Ventajas principales: - Permite una comprensión más fácil y más rápida. - Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. - Expansiones futuras con más equipos de EDIBON. El sistema básicamente consistirá en: El sistema se usa con un Equipo Controlado desde Computador (PC). - Computador (PC) del Instructor. - Computadores (PCs) de los Alumnos. - Red local. - Adaptación del Equipo-Interface de Control. - Adaptación del Software del Equipo. - Webcam. - Software Mini ESN para el control de todo el sistema. - Cables y accesorios requeridos para un funcionamiento normal. Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto. REPRESENTANTE C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA. Tl.: FAX: edibon@edibon.com WEB site: Edición: ED01/16 Fecha: Agosto/